髙梨 宏之

工学部 電気電子工学科准教授

学位

  • 博士(工学), 宇都宮大学

研究キーワード

  • 制御工学
  • 自動車の予防安全
  • メカトロニクス
  • 計測工学
  • 生活支援工学
  • 福祉工学

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学, 制御・システム工学
  • 社会基盤(土木・建築・防災), 社会システム工学, 社会システム工学・安全システム
  • ライフサイエンス, 医用システム, 医用システム

経歴

  • 2014年04月 - 現在
    日本大学工学部電気電子工学科
  • 2004年07月 - 2014年03月
    秋田県立大学システム科学技術学部機械知能システム学科
  • 2003年04月 - 2004年06月
    立命館大学総合理工学研究機構ポスドク研究員

学歴

  • 2000年04月 - 2003年03月
    宇都宮大学大学院, 工学研究科博士後期課程, 生産・情報工学専攻
  • 1998年04月 - 2000年03月
    宇都宮大学大学院, 工学研究科博士前期課程, 電気電子工学専攻
  • 1994年04月 - 1998年03月
    宇都宮大学, 工学部, 電気電子工学科

委員歴

  • 2019年07月 - 現在
    映像情報活用部門委員会, 自動車技術会
  • 2013年01月 - 現在
    顧問, 計測自動制御学会東北支部
  • 2012年04月 - 2021年03月
    編集委員, 日本福祉工学会
  • 2016年04月 - 2020年03月
    福島支所長, 電気学会東北支部

受賞

  • Best Paper Award (ICTSS2018)
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 日本機械学会東北支部 技術研究賞受賞
  • 日本AEM学会奨励賞受賞

論文

  • 歩行者出現時ヒヤリハットレベルの構成要因分析と実車実験による検証
    高梨宏之,御室哲志
    日本機械学会論文集, 2023年01月, 査読有り
    筆頭著者
  • 単路走行における追突事故発生要因に関する一考察
    高梨宏之
    計測自動制御学会論文集, 2022年11月, 査読有り
    筆頭著者
  • Concept Study of a Self-localization System for Snow-covered Roads Using a Four-layer Laser Scanner,
    Tetsushi Mimuro; Naoya Taniguchi; Hiroyuki Takanashi
    Automotive Innovation,, 2019年06月, 査読有り, 通常論文
  • 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築,
    高梨宏之,阿部勝哉,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三
    日本機械学会論文集,, 2017年11月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 重心動揺計測に基づく側弯症検診時の効率的な直立姿勢保持方法の検討,
    高梨宏之; 御室哲志; 本郷道生; 三澤晶子; 島田洋一
    計測自動制御学会論文集,, 2016年12月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Scenario Analysis of Near-miss Incidents to Enhance Pedestrian Collision Warning System
    Hiroyuki Takanashi; Tetsushi Mimuro; Toshiya Tsukahara; Shinichiro Honda; Hiroyuki Asada
    SAE Technical Papers, 2015年03月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Fuel Operated Heaters Applied to Electric Vehicles,
    Tetsushi Mimuro; Hiroyuki Takanashi
    International Journal of Automation Technology,, 2014年, 査読有り, 通常論文
  • レゴブロックを用いたロボット工作教室の開催とその教育効果 : SICE Week 2012 in Akitaから
    間所 洋和; 高梨 宏之; 石井 雅樹; 佐藤 俊之; 佐藤 和人; 下井 信浩; 御室 哲志; 徐 粒; 佐藤 宗純
    秋田県立大学ウェブジャーナル. A, 地域貢献部門 = Akita Prefectural University web journal. 秋田県立大学ウェブジャーナル編集委員会 編, 2014年, 査読有り, 通常論文
  • Field operation tests on electric vehicle energy consumption in mountainous and cold district
    Taketo Nozawa; Tetsushi Mimuro; Hiroyuki Takanashi
    SAE Technical Papers, 2013年, 査読有り, 通常論文
  • 実データに基づく狭路における歩行者の急横断行動の分析とモデル化,
    林,青柳,高梨,永井
    自動車技術会論文集,, 2013年, 査読有り, 通常論文
  • 携帯型点字読み取り支援装置の開発(板ばねによる点字の検出原理と手動走査用保持具の検討),
    高梨宏之,王鋒,田中真美,長南征二,御室哲志
    日本機械学会論文集C,, 2011年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • ヒヤリハットデータベースの活用による予防安全対策の効果予測手法,
    御室哲志; 白井秀和; 高梨宏之
    自動車技術会論文集,, 2011年, 査読有り, 通常論文
  • Development of a three-dimensional tactile sensor for minimally invasive instruments
    Hiroyuki Takanashi; Mami Tanaka; Yoshikatsu Tanahashi; Seiji Chonan
    INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 2010年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 多自由度除振装置のシステム同定手順に関する一考察,
    高梨宏之,涌井伸二
    日本機械学会論文集C,, 2010年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Modeling Infection of Spring Onion by Puccinia allii in Response to Temperature and Leaf Wetness
    Hiromitsu Furuya; Hiroyuki Takanashi; Shin-ichi Fuji; Yoshio Nagai; Hideki Naito
    PHYTOPATHOLOGY, 2009年08月, 査読有り, 通常論文
  • ひずみゲージを用いた生体組織硬さ計測センサの開発,
    高梨宏之,加藤拓弥,田中真美,棚橋善克,長南征二
    日本AEM学会誌,, 2009年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 内視鏡装着型三次元力センサの開発
    高梨宏之; 加賀唯之; 田中真美; 棚橋善克; 長南征二
    日本機械学会IIP2008 情報・知能・精密機器部門講演論文集, 2008年03月, 査読無し, 通常論文
  • カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発,
    高梨宏之,木脇聡志,田中真美,嵯峨宣彦,棚橋善克,長南征二
    日本AEM学会誌,, 2008年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Development of a peristaltic crawling robot using planar link mechanisms
    Norihiko Saga; Taichi Seto; Hiroyuki Takanashi; Naoki Saito
    IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, 2008年01月, 査読有り, 通常論文
  • システム同定支援装置のインターフェースの開発,
    高梨宏之,足立修一
    電気学会論文誌(D),, 2007年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
    H Takanashi; S Adachi; S Wakui
    JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING, 2003年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 不完全な情報下におけるシステム同定-画像情報を用いた移動ロボットのシステム同定-,
    足立修一,高梨宏之,山口亨
    電気学会論文誌(D),, 2003年, 査読有り, 通常論文
  • 多変数システム同定結果に基づく除振マウント支持による半導体露光装置の物理パラメータ推定,
    高梨宏之,間山武彦,涌井伸二,足立修一
    システム制御情報学会論文誌,, 2001年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 部分空間法による除振マウント支持の半導体露光装置に対する多変数システム同定実験,
    高梨宏之,加藤宏昭,東海林敦,間山武彦,涌井伸二,足立修一
    システム制御情報学会論文誌,, 2001年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者

MISC

  • 交通事故低減に向けた歩行者・自転車保護の取り組み,
    高梨宏之
    財界ふくしま,, 2018年12月10日, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • キャンパス紹介 日本大学工学部,
    高梨
    日本福祉工学会誌,, 2014年12月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 点字読み取り支援システムの開発,
    高梨宏之
    日本福祉工学会誌,, 2011年12月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 役立つ医療福祉機器の実現を目指して,
    高梨
    日本福祉工学会誌,, 2010年12月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 学生から大学教員になって,
    高梨
    日本機械学会誌(メカライフ特集号),, 2010年03月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 温度と葉面濡れ時間に対するネギさび病の感染応答とそのモデル化,
    古屋廣光,高梨
    月刊植物防疫,, 2010年02月, 査読有り, 通常論文
  • 人に役立つメカトロニクス機器の開発を目指して,
    長南征二,嵯峨宣彦,齋藤直樹,高梨
    精密工学会誌,, 2007年06月, 査読無し, 通常論文

書籍等出版物

  • ヒューマンエラーの発生要因と削減・再発防止策―教育・訓練法/管理体制,組織風土改革/対策事例 ―
    共著, 第10章1節
    技術情報協会, 2019年08月, 査読無し
    9784861047602
  • 現場で役立つ制御工学の基本(演習編)-解答と誤解答から学ぶ演習書-
    涌井伸二; 橋本誠司; 高梨宏之; 中村幸紀, 共著, 涌井伸二,橋本誠司,高梨宏之,中村幸紀
    コロナ社, 2017年07月, 査読無し
    9784339032208
  • 現場で役立つ制御工学の基本
    涌井伸二; 橋本誠司; 高梨宏之; 中村幸紀, 共著, 涌井伸二,橋本誠司,高梨宏之,中村幸紀
    コロナ社, 2012年01月, 査読無し
    9784339032024
  • Graphical User Interface of System Identification Toolbox for MATLAB
    H. Takanashi; S. Adachi, 共著, H. Takanashi and S. Adachi
    2010年, 査読無し
    9789533070841

講演・口頭発表等

  • 自転車走行ログに基づく走行状態推定および危険度水準の検討
    菅野航太; 青木友香; 高梨宏之
    日本機械学会東北支部第59期総会・講演会, 2024年03月, 通常論文
  • 路肩障害物回避における複数歩行者のリスク評価方法の検討
    高梨宏之; リク テンチン
    第66回自動制御連合講演会, 2023年10月, 通常論文
  • 自転車走行時のデータに基づく走行状態の推定
    菅野航太; 高梨宏之
    計測自動制御学会東北支部第344回研究集会, 2023年10月, 通常論文
  • 単眼カメラ映像からの物体検出による移動被写体の距離計測
    菊地慈英; 高梨宏之
    2023年度電気関係学会東北支部連合大会, 2023年09月, 通常論文
  • 障害物回避行動における複数歩行者のリスク評価方法
    リク テンチン; 高梨宏之
    2023年度電気関係学会東北支部連合大会, 2023年09月, 通常論文
  • 定量的評価指標を用いた自転車行動の判定
    菅野航太; 高梨宏之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月, 通常論文
  • 遠隔操作型無人潜水機の製作と制御系構築
    加藤俊介; 奥村将龍; 池谷渚; 高梨宏之
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月, 通常論文
  • 歩行者の顔向きと視覚情報を考慮した集団歩行者の障害物回避行動
    渡部優弥,高梨宏之
    第65回自動制御連合講演会, 2022年11月, 日本機械学会, 通常論文
  • 静止障害物に対する自転車の回避行動のモデル化
    ゴン ハクエン,関根 一輝,高梨 宏之
    第65回自動制御連合講演会, 2022年11月, 日本機械学会, 通常論文
  • 数値指標に基づく自転車走行状態の判定
    菅野 航太,高梨 宏之
    第65回自動制御連合講演会, 2022年11月, 日本機械学会, 通常論文
  • 集団間の相互作用を考慮した集団歩行者の障害物回避行動に関する研究
    渡部優弥,齊藤博之,高梨
    2022年度電気関係学会東北支部連合大会, 2022年08月
  • 集団歩行者同士の影響を考慮した障害物回避行動
    齊藤博之,高梨宏之
    第64回日本大学工学部学術研究報告会, 2021年12月
  • 障害物回避行動における歩行者リスクの評価に関する検討
    田村昴大,高梨宏之
    第64回日本大学工学部学術研究報告会, 2021年12月
  • 障害物回避行動における歩行者の危険度評価法の検討
    田村昴大,高梨宏之
    第64回自動制御連合講演会, 2021年11月, システム制御情報学会, 通常論文
  • Simulation Study of Group Pedestrians Behavior in case of Static Obstacle Avoidance
    Hiroyuki Saito; Hiroyuki Takanashi
    FAST-zero'21, 2021年09月, JSAE, 通常論文
  • Modeling of Cyclist Behavior in Avoiding of Roadside Obstacles
    Hiroyuki Takanashi; Atsushi Chiba
    FAST-zero'21, 2021年09月, JSAE, 通常論文
  • 歩行者間の相互干渉を考慮した路肩障害物回避シミュレーション
    高梨,笠原千聡,齊藤博之
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2020年06月, 通常論文
  • 路肩障害物回避における自転車行動のモデル化
    高梨宏之,千葉敦司
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月, 通常論文
  • 植物病害発生に影響を与える気象要因に関する統計的分析
    鈴木静華,高梨宏之
    第63回日本大学工学部学術研究報告会, 2020年12月
  • 集団歩行者の障害物回避行動に関する基礎検討
    齊藤博之,高梨宏之
    第63回日本大学工学部学術研究報告会, 2020年12月
  • 移動障害物回避における歩行者行動のモデル化
    田村昴大,高梨宏之
    第63回日本大学工学部学術研究報告会, 2020年12月
  • 自転車の走行状態評価に関する検討
    高梨,唐嘉序
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月, 通常論文
  • 自転車の障害物回避行動計測とモデル化
    高梨宏之,飯塚大貴
    電気学会 制御研究会, 2020年03月, 通常論文
  • NIRSを用いた定量的ストレス評価の検討
    長澤康弘,酒谷薫,高梨
    計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会, 2019年12月, 計測自動制御学会東北支部, 通常論文
  • 生体信号と主観的ストレス評価の関係性
    長澤康弘,酒谷薫,高梨
    第62回日本大学工学部学術研究報告会, 2019年12月, 通常論文
  • Prediction of Pedestrian's Walking Route for Moving Obstacles
    H. Takanashi; Takahisa Kawai; Takahiro Tamura; Nanami Ota
    FAST-zero'19, 2019年09月, 通常論文
  • NIRSとEEGの同時測定によるストレス評価の検討
    長澤康弘,酒谷薫,高梨宏之
    日本脳機能イメージング学会第22回学術集会, 2019年07月, 通常論文
  • 自転車用走行ログ記録装置
    高梨宏之,湯川智英,矢内裕太,関根孝之,大橋宏
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月, 通常論文
  • 積雪道路における自己位置推定システムの開発
    谷口直也,御室哲志,高梨宏之
    第16回ITSシンポジウム2018, 2018年12月, 通常論文
  • 自転車用走行ログ記録装置の試作と動作検証
    高梨宏之,湯川智英,矢内裕太,関根孝之,大橋宏
    第61回日本大学工学部学術研究報告会, 2018年12月, 通常論文
  • Prototype and Performance Verification of Cycle Recorder
    H. Takanashi; Tomohide Yukawa; Yuta Yanai; Takayuki Sekine; Hirosi Ohashi
    International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2018, 2018年11月, 通常論文
  • Features of Car to Bicycle Near-miss Incidents at Intersections
    Hiroyuki Takanashi; Isamu Murao; Tetsushi Mimuro
    14th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2018), 2018年07月, 通常論文
  • 障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測
    高梨宏之,佐藤淳紀,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月, 通常論文
  • Analysis of Near-miss Incidents between Car and Bicycle at Non-Intersection
    Hiroyuki Takanashi; Isamu Murao
    International Conference on Technology and Social Science 2018, 2018年04月, 通常論文
  • 走行環境がドライバの注意意識へ与える影響に関する検討
    嘉藤慎一,高梨宏之
    第60回日本大学工学部学術研究報告会, 2017年12月, 通常論文
  • 植物病害の発病予測モデルに関する考察
    高梨宏之,平岡洋輔,古屋廣光
    第60回日本大学工学部学術研究報告会, 2017年12月, 通常論文
  • ドライバの運転特性と道路環境変化の関係性についての検討
    嘉藤慎一,北田健,高梨宏之
    計測自動制御学会東北支部第312回研究集会, 2017年11月, 通常論文
  • 植物病害予測のためのモデル化の適用
    高梨宏之,平岡洋輔,古屋廣光
    第60回自動制御連合講演会, 2017年11月, 計測自動制御学会, 通常論文
  • Features of Near-miss Incidents with Pedestrians at Signalized Intersections when the Signal Changes
    H. Takanashi; Y. Komori and T. Mimuro
    19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC 2017), 2017年10月, 通常論文
  • 障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
    高梨宏之,阿部勝哉,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 通常論文
  • シミュレーションによる追突事故発生要因の検討
    嘉藤,高梨
    第59回日本大学工学部学術研究報告会, 2016年12月, 通常論文
  • 特発性側弯症の定量的評価法に関する一考察
    高梨
    第59回日本大学工学部学術研究報告会, 2016年12月, 通常論文
  • 信号交差点における信号変化時の対歩行者ヒヤリハットの特徴
    高梨,橋本,御室
    平成28年度電気学会産業応用部門大会, 2016年08月, 通常論文
  • 側弯症検診時の姿勢のふらつきに関する一考察
    高梨
    第58回日本大学工学部学術研究報告会, 2015年12月, 通常論文
  • 自動車の予防安全性能評価に向けたハイブリッドシミュレータの開発
    高梨
    平成27年度学部連携ポスターセッション, 2015年07月, 通常論文
  • 対歩行者ヒヤリハットのシナリオ解析
    本田慎一朗,塚原俊哉,浅田浩之,御室哲志,高梨宏之
    自動車技術会中部支部 研究発表会, 2015年06月, 通常論文
  • Scenario Analysis of Near-miss Incidents to Enhance Pedestrian Collision Warning System
    H. Takanashi; T. Mimuro; T. Tsukahara; S. Honda; H. Asada
    18th Asia Pacific Automotive Engineering Conference (APAC 2015), 2015年03月, 通常論文
  • 次世代型側弯症診断システムの開発
    高梨
    第57回日本大学工学部学術研究報告会, 2014年12月, 通常論文
  • Effectiveness Evaluation of Adaptive Forward Collision Warning Using Actual Vehicles
    T. Machida; T. Mimuro; H. Takanashi
    12th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2014), 2014年09月, 通常論文
  • 秋田県におけるEV導入に向けた電費シミュレーション
    野澤,御室,高梨
    日本機械学会東北支部第49期総会・講演会, 2014年03月, 通常論文
  • EVにおける分散型PTCヒータの可能性
    佐藤,野澤,高梨,御室,鎌田,高橋
    日本機械学会東北支部第49期総会・講演会, 2014年03月, 通常論文
  • 居住性と乗降性をミニマムレベルで確保したエコランカーの設計・製作
    金田,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第44回学生員卒業研究発表講演会, 2014年03月, 通常論文
  • 脊柱側彎症診断システムにおける位置決め装置の開発と脊柱側彎症の評価方法の検討
    小倉,高梨,御室,六平,本郷,島田,三澤
    日本機械学会東北学生会 第44回学生員卒業研究発表講演会, 2014年03月, 通常論文
  • 運転支援システム評価のための車両軌跡計測
    石黒,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第44回学生員卒業研究発表講演会, 2014年03月, 通常論文
  • Fuel Operated Heaters on Electric Vehicles, Installation and Evaluation
    T. Mimuro T; H. Takanashi; T. Nozawa; S. Sato; S. Scheiner; M. Watanabe
    EcoDesign Symposium, 2013年12月, 通常論文
  • Development and Performance Evaluation of Portable Braille Scanner Using Simple Plate Spring Sensor
    H. Takanashi; R. Mimura; T. Mimuro; H. Kodama; T. Ito
    IEEE Sensors 2013, 2013年11月, 通常論文
  • 対歩行者ヒヤリハットのシナリオ解析
    高梨,柴田,三木,御室,本田,塚原,杉山,浅田
    自動車技術会2013年秋季大会, 2013年10月, 通常論文
  • アダプティブな追突警報の実車検証手法
    町田,御室,高梨
    計測自動制御学会東北支部第282回研究集会, 2013年07月, 通常論文
  • 悪天候時レーンキーピングシステムの開発-絶対位置と相対位置による自己位置推定の評価-
    田上,御室,高梨,礒田
    計測自動制御学会東北支部第282回研究集会, 2013年07月, 通常論文
  • 電気自動車に搭載した燃焼式ヒータのフィールド評価
    御室,高梨,野澤,山口,シャイナー,渡部
    自動車技術会2013年春季講演会, 2013年05月, 通常論文
  • Field operation test on electric vehicle energy consumption in mountainous and cold district
    T. Nozawa; T. Mimuro; H. Takanashi
    APAC17, 2013年04月, 通常論文
  • 携帯型点字読み取り支援装置の開発と性能評価
    三村,高梨,御室
    日本機械学会東北支部第48期総会・講演会, 2013年03月, 通常論文
  • レーザ型脊柱側弯症診断装置の改良と定量的評価方法の検討
    藤原,高梨,御室,六平,本郷,島田,三澤
    日本機械学会東北学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会, 2013年03月, 通常論文
  • 航続距離の向上を目指した新ソーラーカーの製作
    櫻井,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会, 2013年03月, 通常論文
  • ヒヤリハット分析によるアダプティブな追突警報の効果検討
    磯,町田,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会, 2013年03月, 通常論文
  • 電気自動車における燃焼式ヒータの利用可能性
    山口,野澤,高梨,御室
    エコデザイン2012ジャパンシンポジウム, 2012年12月, 通常論文
  • 悪天候時レーンキーピングシステムの開発-走行実験用システム-
    田上,高梨,御室,礒田
    日本機械学会 交通物流部門大会, 2012年12月, 通常論文
  • 歩行者対応被害軽減ブレーキのもつ可能性―ヒヤリハットデータベースによる検討―
    柴田,御室,高梨
    自動車技術会2012年秋季講演会, 2012年10月, 通常論文
  • A Consideration of Shape of Sensor Holder for Portable Braille Reading Sensor
    H. Takanashi; R. Mimura; H. Sugiyama; T. Mimuro
    ICAMechS2012, 2012年09月, 通常論文
  • Development of Next Generation Apparatus for Measurement of Curve Degree in Idiopathic Scoliosis
    H. Takanashi; S. Musaka; H. Boyashiki; Y. Ide; M. Hongo; A. Misawa; Y. Shimada; T. Mimuro
    ICAMechS2012, 2012年09月, 通常論文
  • Driver’s Subjective Risk Level Analysis at Pedestrian Appearance by Drive Recorder Data and Actual Vehicle Test
    H. Takanashi; K. Hatazaki; T. Mimuro; S. Tanaka
    AVEC2012, 2012年09月, 通常論文
  • Hiyari-Hatto Data Analysis When Pedestrian or Bicycle Appears
    K. Shibata; H. Takanashi; T. Mimuro
    AVEC2012, 2012年09月, 通常論文
  • ドライブレコーダを用いた車両対歩行者
    柴田,高梨,御室
    計測自動制御学会東北支部第274回研究集会, 2012年07月, 通常論文
  • 勾配がEVの航続距離に及ぼす影響
    野澤,御室,高梨
    計測自動制御学会東北支部第274回研究集会, 2012年07月, 通常論文
  • 山間寒冷地における電気自動車の受容性
    御室,高梨,鈴木,茂呂,伊原,山上
    自動車技術会2012年春季講演会, 2012年05月, 通常論文
  • 山間寒冷地におけるEVの航続距離の分析
    鈴木,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会, 2012年03月, 通常論文
  • ソーラーカーの製作と走行性能の評価
    杉浦,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会, 2012年03月, 通常論文
  • 追突ヒヤリハットの解析
    深谷,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会, 2012年03月, 通常論文
  • コンバージョンEVの安全性と走行性能の評価
    山田,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会, 2012年03月, 通常論文
  • 対歩行者・対自転車のヒヤリハットデータ分析
    柴田,高梨,御室
    日本機械学会 交通物流部門大会, 2011年12月, 通常論文
  • 悪天候時のレーンキーピングシステム
    クアドラ,高梨,御室
    日本機械学会 交通物流部門大会, 2011年12月, 通常論文
  • 点字読み取り装置の開発-マイコンによる小型化-
    三村,高梨,御室
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011), 2011年11月, 通常論文
  • 歩行者に対するヒヤリハットレベルの分析(第1報)-ドライブレコーダによる分析-
    御室,高梨,畑崎,田中
    自動車技術会2011年秋季講演会, 2011年10月, 通常論文
  • 歩行者に対するヒヤリハットレベルの分析(第2報)-実車実験による分析-
    高梨,畑崎,御室,田中
    自動車技術会2011年秋季講演会, 2011年10月, 通常論文
  • ひずみゲージを用いた硬さ測定センサの開発-検知部変更による計測精度の向上-
    西尾,高梨,御室
    日本機械学会東北支部第47期秋季講演会, 2011年09月, 通常論文
  • レーザ変位計を用いた脊柱側彎症診断装置の開発
    坊屋鋪,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第41回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月, 通常論文
  • PICマイコンを用いた小型点字読み取り装置の開発
    三村,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第41回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月, 通常論文
  • ドライブレコーダによる歩行者と自転車のヒヤリハット解析
    柴田,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第41回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月, 通常論文
  • Comparison of crossing incidents gathered from drive recorders in three regions
    H. Shirai; T. Nitta; H. Takanashi and T. Mimuro
    17th ITS World Congress, 2010年10月, 通常論文
  • 予防安全評価におけるヒヤリハットデータベース活用法
    白井,高梨,御室
    自動車技術会2010年秋季大会, 2010年10月, 通常論文
  • 視界不良時レーンキーピングシステムのシミュレーションによる評価
    クアドラ,御室,高梨
    計測自動制御学会東北支部第259回研究集会, 2010年07月, 通常論文
  • ひずみゲージを用いた硬さセンサの開発
    西尾,高梨,御室
    計測自動制御学会東北支部第259回研究集会, 2010年07月, 通常論文
  • 片手保持可能な小型点字読み取りセンサの開発
    高梨,長南,御室,多田,岩田,片桐
    第53回福祉情報工学研究会, 2010年05月, 通常論文
  • PVDFフィルムを用いた脈拍計測センサの開発-ノイズ対策-
    宮川,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 通常論文
  • ドライブレコーダによる見通しの悪い交差点通過時のドライバの行動解析
    新田,白井,溝口,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 通常論文
  • ひずみゲージを用いた硬さセンサの開発-センサ性能の比較-
    西尾,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 通常論文
  • 視界不良時レーンキーピングシステムのシミュレーションによる評価
    クアドラ,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 通常論文
  • 音声出力機能付き小型点字読み取り装置の開発
    粟野原,高梨,御室
    日本機械学会東北学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 通常論文
  • 地方タクシーのドライブレコーダによるインシデントデータベース
    白井,新田,溝口,高梨,御室
    自動車技術会2009年秋季大会, 2009年10月, 通常論文
  • 点字読取センサシステムの開発
    高梨,渡部,御室,長南,王,田中
    JSME年次大会2009, 2009年09月, 通常論文
  • 予防安全対策評価におけるヒヤリハットデータベースの交通事故統計への対応付け
    白井,御室,高梨
    日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 2009年03月, 通常論文
  • ドライブレコーダによる地域交通安全を目指したインシデントデータベース
    佐藤,高梨,御室
    日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 2009年03月, 通常論文
  • 点字読み取りセンサの開発
    渡部,高梨,御室,長南
    日本機械学会東北学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会, 2009年03月, 通常論文
  • 車両-セミトレーラ系の安定性向上策に関する基礎的検討
    星野,御室,高梨
    日本機械学会東北学生会 第39回学生員卒業研究発表講演会, 2009年03月, 通常論文
  • 脈拍計測によるメンタルストレスの定量的評価
    中野,高梨,王,御室,長南
    日本AEM学会 第17回MAGDAコンファレンス, 2008年11月, 通常論文
  • 脈拍によるストレス評価に関する検討
    佐々木,中野,高梨,王,長南,御室
    計測自動制御学会東北支部第244回研究集会, 2008年07月, 通常論文
  • 生体組織硬さ計測センサの開発
    高梨,加藤,田中,棚橋,長南
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’08, 2008年06月, 通常論文
  • ひずみゲージを用いた生体組織硬さ計測センサの開発
    高梨,加藤,田中,棚橋,長南
    第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2008年05月, 通常論文
  • 内視鏡装着型3次元力センサの開発
    高梨,加賀,田中,長南
    情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2008), 2008年03月, 通常論文
  • 内視鏡装着型3次元力センサの開発
    高梨,田中,棚橋,長南
    日本福祉工学会 第11回学術講演会, 2007年11月, 通常論文
  • Disease Infection of Welsh Onions by Rust Fungus Based on Temperature and Wetness Duration
    H. Takanashi; H. Furuya and S. Chonan
    IEEE Conference on Control Applications (CCA2007), 2007年10月, 通常論文
  • Development of a 3-Dimensional Tactile Sensor for use with Catheter
    H. Takanashi; M. Tanaka; N. Saga; Y. Tanahashi; and S. Chonan
    KSEEE-JSAEM 2007 International Engineering Conference, 2007年08月, 通常論文
  • 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究
    濱本,磯濱,嵯峨,齋藤,高梨,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 通常論文
  • 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究
    佐藤,嵯峨,齋藤,高梨,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 通常論文
  • カテーテル用3次元抗力センサ
    木脇,高梨,田中,嵯峨,河村,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 通常論文
  • 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた脚関節拘縮予防器械の開発
    佐藤,嵯峨,齋藤,高梨,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 通常論文
  • 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究
    桐原,嵯峨,齋藤,高梨,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 通常論文
  • 3次元抗力センサに関する研究
    木脇,高梨,田中,嵯峨,長南
    日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2007), 2007年03月, 通常論文
  • 温度と濡れ時間にもとづくネギさび病発病予測モデルの開発
    古屋,高梨,藤,長井,内藤
    平成18年度日本植物病理学会大会, 2006年06月, 通常論文
  • 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
    世戸,小川,嵯峨,佐藤,高梨,長南
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2006年05月, 通常論文
  • Development of a GUI for a system identification device using MATLAB
    H. Takanashi and S. Adachi
    14th International Federation of Automatic Control Symposium on System Identification 2006, 2006年03月, 通常論文
  • 空気圧バルーンを用いたロボットハンドのための腱駆動システムのデザイン
    嵯峨,永瀬,齋藤,高梨
    計測自動制御学会 第6回 システムインテグレーション部門講演会, 2005年12月, 通常論文
  • 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発
    永瀬,嵯峨,粟野,永田,高梨
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’05, 2005年05月, 通常論文
  • システム同定支援のためのGUIの開発
    高梨,足立
    計測自動制御学会 第5回制御部門大会, 2005年05月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブコントロールシステム(モデリングとシミュレーション)
    秋下,高梨,三谷
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 (D&D 2004), 2004年09月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブコントロールシステム(制御システムの設計と実験)
    三谷,高梨,秋下
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2004 (D&D 2004), 2004年09月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブコントロール(電磁アクチュエータの導入による制御システムの構成)
    秋下,三谷,高梨
    日本機械学会 第14回環境総合シンポジウム, 2004年07月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブコントロール(電磁アクチュエータ応用によるフィードバック制御実験)
    秋下,三谷,高梨
    日本機械学会 第14回環境総合シンポジウム, 2004年07月, 通常論文
  • 共同住宅の床衝撃音のアクティブコントロールシステム
    秋下,三谷,高梨
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’04, 2004年06月, 通常論文
  • Active modular panel systems for insulating floor impulse noise
    S. Akishita; A. Mitani and H. Takanashi
    The 18th International Congress on Acoustics, 2004年04月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブコントロール(電磁アクチュエータの導入)
    秋下,三谷,高梨
    日本騒音制御工学会 平成16年春季研究発表会, 2004年04月, 通常論文
  • 床衝撃音のアクティブ遮音パネルシステム(出力フィードバック制御システム)
    高梨,秋下
    日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 (D&D 2003), 2003年09月, 通常論文
  • 飽和特性をもつ線形システムの同定法
    岡田,高梨,足立
    第47回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'03), 2003年05月, 通常論文
  • Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
    H. Takanashi; S. Adachi and S. Wakui
    The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, 2002年08月, 通常論文
  • 振動モード別マイナーループを有するアクティブ除振制御系のシンセシス
    高梨,吉井,足立,涌井
    計測自動制御学会 第30回制御理論シンポジウム, 2001年11月, 通常論文
  • 画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
    高梨,吉田,足立,山口
    計測自動制御学会 第1回制御部門大会, 2001年05月, 通常論文
  • 振動モード別マイナーループを有するアクティブ除振制御系の設計
    吉井,高梨,足立,涌井
    第43回自動制御連合講演会, 2000年11月, 通常論文
  • System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
    S. Adachi; H. Takanashi; H. Kato; T. Mayama and S. Wakui
    12th International Federation of Automatic Control Symposium on System Identification 2000, 2000年06月, 通常論文
  • システム同定結果に基づく半導体露光装置の物理パラメータ同定法
    高梨,足立,間山,涌井
    計測自動制御学会 第8回制御技術シンポジウム, 2000年05月, 通常論文
  • Modeling of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
    H. Takanashi; S. Adachi; H. Kato; T. Mayama and S. Wakui
    The 31st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 1999年11月, 通常論文
  • System identification of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
    H. Kato; S. Wakui; T. Mayama; A. Toukairin; H. Takanashi and S. Adachi
    IEEE International Conference on Control Applications, 1999年08月, 通常論文
  • アクティブ除振制御系設計のための半導体露光装置の多自由度システム同定
    足立,高梨,東海林,加藤,間山,涌井
    計測自動制御学会 第7回制御技術シンポジウム, 1999年05月, 通常論文
  • 部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定 (その 1:開ループ同定実験)
    高梨,東海林,足立,涌井,加藤,間山
    日本機械学会 第6回「運動と振動の制御」シンポジウム, 1999年03月, 通常論文
  • 部分空間法による半導体露光装置の多自由度システム同定 (その2:閉ループ同定実験)
    東海林,高梨,足立,涌井,加藤,間山
    日本機械学会 第6回「運動と振動の制御」シンポジウム, 1999年03月, 通常論文
  • 半導体露光装置のアクティブ除振制御系設計のための多自由度システム同定
    足立,高梨,東海林,加藤,間山,涌井
    電気学会一般産業研究会「アクティブコントロールの応用事例」, 1999年02月, 通常論文
  • 半導体製造装置における多自由度運動機構のシステム同定
    加藤,涌井,間山,東海林,高梨,足立
    電気学会研究発表会, 1998年11月, 通常論文
  • M系列信号を用いた半導体露光装置のシステム同定
    東海林,高梨,足立,涌井,間山,加藤,岩井
    計測自動制御学会 SICE'98 学術講演会, 1998年07月, 通常論文
  • システム同定理論を用いた半導体露光装置のモデリング
    足立,東海林,高梨,涌井,間山,岩井
    計測自動制御学会 SICE'98 学術講演会, 1998年07月, 通常論文

担当経験のある科目_授業

  • 電気電子計測
  • 電気回路
  • 制御工学

所属学協会

  • 2011年 - 現在
    自動車技術会
  • 2004年 - 現在
    日本機械学会
  • 2004年 - 現在
    電気学会
  • 2000年 - 現在
    システム制御情報学会
  • 1998年 - 現在
    計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 施設園芸の主要病害発生予測AIによる総合的病害予測・防除支援ソフトウェア開発
    2018年07月
    古屋廣光
  • 集団歩行者の確率的行動予測モデルに基づく危険度評価
    2018年04月
  • スズキ財団 平成29年度研究者海外研修助成
    2017年10月
  • 積雪道路におけるインフラライトなレーン誘導システムに関する研究
    2017年04月
  • ヒヤリハットデータのシナリオ判別の研究
    2014年04月 - 2017年03月
  • アダプティブな接近警報の研究
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2011年04月 - 2014年03月
    御室 哲志; 高梨 宏之
  • 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究
    平成22年度「運輸分野における基礎的研究推進制度」, 2010年06月 - 2013年03月
  • 非金属柔軟物体用硬さ計測センサシステムの開発
    JST, A-STEP FSステージ探索タイプ, 2011年07月 - 2012年03月
  • ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2005年 - 2008年
    長南 征二; 猪岡 光; 岡 芳知; 田中 真美; 嵯峨 宣彦; 王 鋒; 高梨 宏之; 齋藤 直樹; 石垣 泰; 松浦 明

産業財産権

  • 2019-216695, 2018-119327, 植物病原性糸状菌による空気伝染性病害の発生時期を予測する方法及びシステム
    古屋廣光,高梨宏之
  • 2019-217978, 2018-118341, 自転車走行状態記録装置、自転車走行状態記録方法およびプログラム
    高梨宏之,大橋宏,関根孝之,湯川智英,矢内裕太
  • 2018-36877, 2016-169761, 回避経路推定装置、回避経路推定方法及び回避経路推定プログラム
    高梨宏之
  • 2010-026067, 2008-184886, 点字読み取り装置
    長南征二,高梨宏之,田中真美,王鋒
  • 2009-273777, 2008-129897, 生体硬さ計測装置
    長南征二,高梨宏之,田中真美,棚橋善克
  • 5130594, 2008-125496, 2006-317964, ネギさび病の発生予測法
    古屋,高梨,藤,長井,内藤

その他

  • サイクルレコーダで自転車事故ゼロへ!
    2019年02月 - 2019年02月
  • ロボットシステム基盤...
    2018年11月22日 - 2018年11月22日
  • ロボットシステム基盤プロジェクトの展示
    2018年11月22日 - 2018年11月22日
  • 日本大学工学部および...
    2018年09月05日 - 2018年09月05日
  • 日本大学工学部および電気電子工学科の紹介&研究紹介
    2018年09月05日 - 2018年09月05日
  • ロボットシステム基盤...
    2017年12月20日 - 2017年12月20日
  • ロボットシステム基盤プロジェクトの展示
    2017年12月20日 - 2017年12月20日
  • ロボットシステム基盤...
    2017年11月22日 - 2017年11月22日
  • ロボットシステム基盤プロジェクトの展示
    2017年11月22日 - 2017年11月22日
  • 電気自動車用燃焼式ヒ...
    2013年10月 - 2013年10月
  • 次世代型側弯症検診シ...
    2013年10月 - 2013年10月
  • 電気自動車用燃焼式ヒータ
    2013年10月 - 2013年10月
  • 次世代型側弯症検診システムの開発
    2013年10月 - 2013年10月
  • 柔らかい物の硬さ計測...
    2009年06月 - 2009年06月
  • 柔らかい物の硬さ計測センサ
    2009年06月 - 2009年06月
  • 生体硬さ計測装置~柔...
    2008年11月 - 2008年11月
  • 生体硬さ計測装置~柔らかい物の硬さを測る~
    2008年11月 - 2008年11月
  • 柔らかい物の硬さを測...
    2008年09月 - 2008年09月
  • 柔らかい物の硬さを測る
    2008年09月 - 2008年09月