吉田 洋明
| 理工学部 精密機械工学科 | 教授 |
研究者情報
研究分野
経歴
研究活動情報
受賞
- 日本設計工学会, 学生優秀発表賞
サブオービタル宇宙機の初期質量とエンジンモード切り替え条件が終端質量に及ぼす影響, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
石井崇充
学生の受賞 - 日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
吉田洋明 - 日本設計工学会, 学生優秀発表賞
ドローンの飛行特性に関する研究,－安定解析の試み－, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
菅雅史 - 日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
ドローンの飛行特性に関する研究,－安定解析の試み－, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
吉田洋明 - 日本大学理工学部, 学会・協会賞
日本設計工学会学生優秀発表賞受賞, その他の賞
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央 - 日本大学理工学部, 日本設計工学会学生優秀発表賞受賞
Model Following Control によるバイラテラル・マスタスレーブシステムの設計, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央 - 日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
吉田洋明 - 日本設計工学会, 学生優秀発表賞
閉鎖生態系における物質循環制御に関する研究-ベースモデルの作成および廃棄物処理速度の安定性への影響-, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
神 教雄
学生の受賞 神 教雄 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
1自由度バイラテラル・マスタースレーブアームに関する力覚制御, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
丸田 晟央
学生の受賞 丸田 晟央 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
分子軌道計算法によるマグネシウム合金の引張強さの推定, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
中野 達也
学生の受賞 中野達也 共著 - 日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
吉田洋明 - 日本設計工学会, 学生優秀発表賞
Model Following Controlによるバイラテラル・マスタースレーブシステムの設計, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央 共著
論文
- ★Force Control of Bilateral Leader-Follower Arm Using Model-Following Control
吉田洋明
International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, 2022年06月, 査読有り
筆頭著者 - Design and Evaluation of Force Display System that Considers Mechanical Component Deflection
Hiroaki Yoshida and Keisuke Kusano
International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, 2019年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Integrated Optimization for Single-Stage-to-Orbit Using a Pulse Detonation Engine
Hiroaki Yoshida; Michael M. Micci; Masakatsu Nakane; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
Journal of Spacecraft and Rockets, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 外力推定オブザーバを用いた力センサレスハプティックディスプレイ
吉田洋明,板倉勇気
日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2019年02月, 査読有り, 通常論文 - ダイナミックインバージョン法を用いた異構造マスタ・スレーブアームにおける速度制御
時枝快己,吉田洋明
日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2018年10月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Stochastic Process Optimization Technique
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi and Yoshio Ishikawa
Applied Mathematics, 2014年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 2108 スペースプレーンのエンジン性能が統合的最適化を通じて機体形状と飛行経路に及ぼす影響の調査(乗り物・交通・リサイクル)
吉田 洋明; 山口 雄仁; 石川 芳男
最適化シンポジウム：OPTIS, 2014年 - 2110 スペースプレーンの統合的最適化を通じたエンジン性能の機体形状と飛行経路に及ぼす影響(乗り物・空調機)
吉田 洋明; 中根 昌克; 山口 雄仁; 石川 芳男
最適化シンポジウム：OPTIS, 2012年 - 最適化手法を用いたスペースプレーンの上昇フェーズにおける成立性
石森雄一郎,中根昌克,石川芳男,吉田洋明,山口雄仁
日本航空宇宙学会論文集, 2011年12月, 査読有り, 通常論文 - 人間のクロス・オーバーモデルを考慮したモデル内蔵型力感覚提示システムとマスター・スレーブの制御
川幡長勝,西澤正紀,伊藤陽一郎,吉田洋明
日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2010年03月, 査読有り, 通常論文 - Feasibility Study on Single Stage to Orbit Space Plane with RBCC Engine
M. Nakane; D. Kobayashi; H. Yoshida and Y. Ishikawa
16th AIAA/DLR/DGLR International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference, 2009年10月, 査読有り, 通常論文 - 新機構を用いた下顎運動六自由度測定装置の開発 －第一報 基本的算出ロジックの確立－
関信幸、菊池元宏、小林慶一、那須大介、白川哲夫、吉田洋明、川幡長勝
日大歯学, 2007年12月, 査読有り, 通常論文 - 確率論を用いた新しいシステム最適化手法
吉田洋明
学位論文, 2007年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 確率過程を利用した最適化手法によるシステム設計支援
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本航空宇宙学会論文集, 2007年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Design Tool Using a New Optimization Method Based on a Stochastic Process
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi and Yoshio Ishikawa
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space, 2007年02月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Application of a new optimization method for system design
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent System and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), 2006年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 経路積分の概念に基づく確率過程を利用した新たな最適化手法の提案
吉田洋明、今野友和、山口雄仁、石川芳男
計算数理工学論文集, 2005年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Hybrid Control of a Parallel Link Type Mastication Motion Simulator -Realization of Anterior Guidance and Occlusion by Dogteeth -
Yoshitaka Suzuki; Nagakatsu kawahata; Hiroaki Yoshida
36th International Symposium on Robotics, 2005年11月, 査読有り, 通常論文 - Cooperative Work due to two 7-DOF Robot Arms
Takeshi Kotani; Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Hiroyuki Masuda
36th International Symposium on Robotics, 2005年11月, 査読有り, 通常論文 - 新たな最適化手法を用いた工学システム設計ツールの提案
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本航空宇宙学会論文集, 2005年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Examination of a smallest CELSS (microcosm) through an individual-based model simulation
Y. Ishikawa; H. Yoshida; M. Kinoshita; A. Murakami; K. Sugiura
Advances in Space Research, 2004年11月, 査読有り, 通常論文 - Realization of Anterior Guidance with Canine and Occlusion by a Mastication Motion Simulator
Ryoji Sakai; Hiroaki Yoshida; Nagakatsu Kawhata; Motohiro Kikuchi; Ichiro Nkajima
SICE Annual Conference 2004 in Sapporo, 2004年08月, 査読有り, 通常論文 - マイクロコズムの数学モデル（第１報）：コロニーの形成過程
村上篤実、木下実、石川芳男、吉田洋明、杉浦桂
生態工学会論文集, 2004年04月, 査読有り, 通常論文 - マイクロコズムの数学モデル（第２報）：コロニーの形成条件、系の安定性および効率
村上篤実、木下実、石川芳男、吉田洋明、杉浦桂
生態工学会論文集, 2004年04月, 査読有り, 通常論文 - A mathematical model for microcosms: formation of the colonies and coupled oscillation in population densities of bacteria
Katsura Sugiura; Yukishige Kawasaki; Minoru Kinoshita; Atsumi Murakami; Hiroaki Yoshida and Yoshio Ishikawa
Ecological Modeling, 2003年10月, 査読有り, 通常論文 - 次世代型宇宙輸送機の機体設計と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏; 吉田 洋明; 山口 雄仁; 石川 芳男
日本航空宇宙学会論文集, 2003年09月, 査読有り, 通常論文 - Dependent Charactoristics of Force Display Manipulators upon Types of Control Commands -Displacement and Force Commands-
Takayoshi Nagai; Hiroaki Yoshida; Nagakatsu Kawahata
SICE Annual Conference 2003 in Fukui Proceedings CD-ROM, 2003年08月, 査読有り, 通常論文 - 顎運動ロボットの開発研究 －アクチュエータシステムについて－
菊池元宏,伊原昌宏,由井公貴,中島一郎,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
日大歯学, 2003年03月, 査読有り, 通常論文 - GAを用いた設計ツールによる次世代型宇宙輸送機の概念設計
本橋 和宏、中尾 春香、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
日本ファジイ学会誌, 2002年12月, 査読有り, 通常論文 - マイクロコスムの数学モデル：コロニーの形成と細菌密度の交差振動
杉浦桂、石川芳男、東海林直哉、安居院健治、北沢博紀、木下実、村上篤実、吉田洋明、河崎行繁
相模女子大学紀要, 2002年10月, 査読有り, 通常論文 - Path-Planning Using Network Theory for Autonomous Mobile Robot
N. Kawahata; H. Yoshida
Proceeding of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2002年09月, 査読有り, 通常論文 - Development of a Light Weight Mechanical Link-Type Sensor to Measure the Motion of Mastication
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Ryoji Sakai; Tsuyoshi Saitoh; Ichiro Nakajima; Motohiro Kikuchi
SICE Annual Conference 2002 in Osaka PROCEEDINGS, 2002年08月, 査読有り, 通常論文 - Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Measurement Device Using 4 LED's on Apices of a Tetrahedron and a PSD
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Masato Kinoshita
SICE Annual Conference 2002 in Osaka PROCEEDINGS, 2001年08月, 査読有り, 通常論文 - 光切断法による変化する断面形状の非接触形状計測装置
川幡長勝、吉田洋明
日本大学理工学研究所所報, 2000年04月, 査読有り, 通常論文 - mオペレータを導入した逐次ファジイ線形計画法と閉鎖生態系生命維持システムへの適用
宮嶋宏行、吉田洋明、石川芳男
日本ファジイ学会誌, 1999年11月, 査読有り, 通常論文
MISC
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- ★サブオービタル宇宙機の初期質量とエンジンモード切替条件が終端質量に及ぼす影響
石井崇光,刺刀一匡,緒川修治,吉田洋明
2022年度 春季大会研究発表講演会, 2022年05月, 日本設計工学会 - ★サブオービタル宇宙機のエンジン推力が終端質量に及ぼす影響
相川真亮,剌刀一匡,緒川修治,吉田洋明
日本設計工学会2021年度春季大会研究発表講演会, 2021年05月, 日本設計工学会 - 遠隔操作における操作システムへの筋電位の利用
柴田祐希; 吉田洋明
第67回日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - サブオービタル宇宙機の比推力の変化が終端質量と上昇飛行経路に及ぼす影響
永宗大空; 吉田洋明
第67回日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - ドローンの飛行制御系の設計
近藤吉樹; 吉田洋明
第67回日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - サブオービタル宇宙機の初期質量とエンジン推力が終端質量に及ぼす影響
石井崇充(日大・院),刺刀一匡,緒川修治(PDエアロスペース),吉田洋明(日大)
第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月, 日本航空宇宙学会 - コンベックステザーの自己伸展が衛星姿勢に与える影響
渡会達基,横田隼,寺田和樹,永宗大空,青木義男,奥山圭一,吉田洋明
第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月, 日本航空宇宙学会 - 計測，制御
日本設計工学会 2022年度 春季大会研究発表講演会, 2022年05月, 日本設計工学会 - マスタ・スレーブシステムを用いたロボット ハンド に関する研究,ーモデル化誤差とセンサノイズが位置と力に与える影響についてー
大久保青彦,吉田洋明
令和3年度第65回理工学部学術講演会, 2021年12月, 日本大学理工学部 - サブオービタル宇宙機のエンジン推力と比推力が終端質量に及ぼす影響
相川真亮,刺刀一匡,緒川修治,吉田洋明
第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021年11月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - サブオービタル宇宙のエンジン性の上昇飛行経路に及ぼす影響
相川真亮,剌刀一匡,吉田洋明
令和2年度（第64回）理工学部学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 抗力の変化がドローンの飛行特性に及ぼす影響
丸祐明,吉田洋明
令和2年度（第64回）理工学部学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - バイラテラル・マスタ・スレーブシステムにおけるセンサノイズが位置と力に与える影響
宮田雄太,吉田洋明
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 解析，設計評価Ⅰ
日本設計工学会 2020年度 秋季大会研究発表講演会, 2020年10月, 日本設計工学会 - ドローンの飛行特性に関する研究（安定解析の試み）
菅雅史,吉田洋明
日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会, 2020年10月, 日本設計工学会, 通常論文 - 生体適合型ヘッドマウントディスプレイにおける立体感の再現性の評価
齊藤 真,吉田 洋明
日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会, 2019年09月, 日本設計工学会, 通常論文 - ドローンの飛行特性に関する研究 （重心位置と抗力中心が飛行特性に及ぼす影響）
菅雅史,吉田洋明
日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会, 2019年05月, 日本設計工学会 - ドローンの飛行特性に関する研究（重心位置と抗力中心が飛行特性に及ぼす影響）
菅雅史; 吉田洋明
日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会, 2019年05月, 日本設計工学会, 通常論文 - 外力推定オブザーバを用いた力センサレスバイラテラルマスタ・スレーブアーム
丸山直樹,吉田洋明
日本設計工学会 2018年度秋期大会研究発表講演会, 2018年09月, 日本設計工学会, 通常論文 - 計測，制御Ⅱ
日本設計工学会 2018年度 秋季大会研究発表講演会, 2018年09月, 日本設計工学会, 通常論文 - 確率論に基づいた最適設計法
吉田洋明
創発・最適設計講習会, 2018年08月, 日本設計工学会, 通常論文 - ロボティクスⅡ
日本設計工学会 2018年度 春季大会研究発表講演会, 2018年05月, 日本設計工学会 - 卒研発表⑥
日本人間工学会 関東支部第47回大会, 2017年12月, 日本人間工学会, 通常論文 - 外力推定オブザーバを導入したModel Following ControlによるForce Display
板倉勇気、吉田洋明
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年09月, 日本バーチャルリアリティ学会, 通常論文 - 生体適合型ヘッドマウントディスプレイの開発
神教雄、吉田洋明
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017年09月, 日本バーチャルリアリティ学会, 通常論文 - ダイナミックインバージョン法を用いた異構造マスタ・スレーブにおける速度制御
時枝快己,吉田洋明
第35回日本ロボット学会学術講演会RSJ2017, 2017年09月, 通常論文 - バイラテラルマスタスレーブシステムの性能評価試験
丸山直樹,吉田洋明
日本設計工学会2017年度春季大会研究発表講演会, 2017年05月, 通常論文 - 直感的に操作できる異構造マスタ・スレーブシステムにおける入力装置の設計・製作
水上智弘,吉田洋明
日本設計工学会2017年度春季大会研究発表講演会, 2017年05月, 通常論文 - 異構造マスタ・スレーブにおけるエンドエフェクタへの速度入力
時枝快己,吉田洋明
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 力と位置の倍率を可変としたBilateral Master-Slave Hnad
板倉勇気,吉田洋明
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 2自由度制御系によるバイラテラル・マスタースレーブシステム
丸太晟央,吉田洋明
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - Youla Parameterization に基づくForce Display の2自由度制御
丸太晟央,吉田洋明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, 2016年06月, 日本機械学会, 通常論文 - 異構造マスタ・スレーブの研究（制御則の設計）
時枝快己,吉田洋明
日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会, 2016年05月, 日本設計工学会, 通常論文 - 閉鎖生態系における物質循環制御に関する研究 （ベースモデルの作成および廃棄物処理速度の安定性への影響について）
神教雄,吉田洋明
日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会, 2016年05月, 日本設計工学会, 通常論文 - 単段式サブオービタル宇宙機に関する研究 - 初期重量の影響 -
和田帆南、加藤悠喜、吉田洋明
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年12月 - 1自由度バイラテラル・マスタスレーブアームに関する力覚制御
丸田晟央、吉田洋明
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 単段式サブオービタル宇宙機に関する研究- 初期重量の影響 -
和田帆南; 加藤悠喜; 吉田洋明
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 分子軌道計算法によるマグネシウム合金の引張強さの推定
中野達也、板倉勇気、吉田洋明
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 放射性物質の半減期がマイクロコズムの応答に与える影響の数値解析
寺尾 卓真,中根 昌克,勝木 厚成,吉田 洋明,石川 芳男
2015生態工学会 年次大会, 2015年06月, 生態工学会, 通常論文 - Model Following Control によるバイラテラル・マスタスレーブシステムの設計
丸田晟央、吉田洋明
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, 2015年05月, 通常論文 - 設計開発
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, 2015年05月, 日本設計工学会, 通常論文 - 確率過程最適化法を用いた設計問題へのアプローチ
中根昌克、吉田洋明、石川芳男
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, 2015年05月, 通常論文 - アームのたわみを考慮したForce-Displayの制御系設計と評価
草野恵佑、吉田洋明
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, 2015年05月, 通常論文 - 確率過程最適化法 -複雑な多変数最適化問題への新たなアプローチ-
吉田洋明、石川芳男
ソフトコンピューティングによる建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術, 2015年03月, 日本建築学会 - 確率過程最適化法-複雑な多変数最適化問題への新たなアプローチ-
吉田洋明; 石川芳男
ソフトコンピューティングによる建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術, 2015年03月, 日本建築学会, 通常論文 - スペースプレーンのエンジン性能が統合的最適化を通じて機体形状と飛行経路に及ぼす影響の調査
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第11回最適化シンポジウム2014, 2014年12月, 通常論文 - アームのたわみを考慮したForce-Displayの力制御
草野恵佑、吉田洋明
平成26年度第58回日本大学理学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 最適滑空に関する一考察
岩本邦彦、吉田洋明
第57回理工学部学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - 1自由度Force Displayの試作と評価
鈴木貴裕、吉田洋明
第57回理工学部学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - ２つの新たなソフトコンピューティングの提案
石川芳男、吉田洋明、中根昌克
第36回情報・システム・利用・技術シンポジウム, 2013年12月, 日本建築学会, 通常論文 - スペースプレーンの統合的最適化を通じたエンジン性能の機体形状と飛行経路に及ぼす影響
吉田洋明、中根昌克、山口雄仁、石川芳男
第10回最適化シンポジウム, 2012年12月, 日本機械学会, 通常論文 - パルスデトネーションエンジンを用いたスペースプレーンの飛行経路と機体形状の統合的最適化
吉田洋明、中根昌克、山口雄仁、石川芳男
第17回計算工学講演会, 2012年05月, 日本計算工学会, 通常論文 - 最適化手法によるWinged Seed形態の進化に関する研究（第3報）
中根昌克、尾崎匠、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第17回計算工学講演会, 2012年05月, 日本計算工学会, 通常論文 - スペースプレーンの概念設計のための空力推算
飯塚百合子,石川辰哉,中根昌克,石川芳男,吉田洋明,山口雄仁,窪田健一,村上桂一,松尾裕一
第55回宇宙科学技術連合講演会, 2011年11月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - 最適化手法によるWingedSeed 形態の進化に関する研究（第2報）
尾崎 匠,上田 遼平,古畑 雄治,中根 昌克,吉田 洋明,山口 雄仁,石川 芳男
第16回計算工学講演会, 2011年05月, 日本計算工学会, 通常論文 - 最適化手法によるWinged Seed形態の進化に関する研究
尾崎 匠,横野 司,中根昌克,吉田洋明,山口雄仁,石川芳男
第15回計算工学講演会, 2010年05月, 日本計算工学会, 通常論文 - 宇宙ロボットをテーマにした機械系もの・ことづくり教育の試み
青木義男、内木場文男、田中誠、町田信夫、今井郷充、羽多野正俊、入江寿弘、田畑昭久、
平成21年度第53回理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 二段式スペースプレーン(TSTO)の帰還軌道と機体形状の統合的最適化
横野司、石森雄一郎、中根昌克、山口雄仁、石川芳男
第53回宇宙科学技術連合講演会, 2009年09月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - エンジン特性がSSTOの機体形状と上昇飛行経路に与える影響
石森雄一郎、横野司、中根昌克、石川芳男、山口雄仁
第53回宇宙科学技術連合講演会, 2009年09月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - 永久磁石を用いた新しい渦電流式動力計に関する研究 －吸収トルクに対するエアーギャップの影響ー
松村剛宏,川幡長勝,入江寿弘,吉田洋明
平成20年度第52回理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - ダイナミクスを持つシステムへの強化学習の適用に関する一考察
吉田洋明,川幡長勝
平成20年度第52回理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 確率論を用いた新たな最適化手法と他手法との比較
横野司、小林大祐、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回最適化シンポジウム2008, 2008年11月, 通常論文 - 確率論を用いた新たな最適化手法と他手法との比較
横野司、小林大祐、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第21回計算力学講演会, 2008年11月, 通常論文 - 確率論を用いた新たな最適化手法と遺伝的アルゴリズムとの比較
横野司、高島慎、小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第13回計算工学講演会, 2008年05月, 通常論文 - エンジン性能と機体重量が単段式スペースプレーン（SSTO）の機体形状と飛行経路に与える影響
小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成19年度宇宙輸送シンポジウム, 2008年01月, 通常論文 - 7自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究 －対象物の移動補助－
永井宏和、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の性能改善に関する研究（Ⅲ） －吸収トルクに対する銅メッキ厚の組み合わせによる影響－
村松剛宏、栗原隆浩、村本雄一、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、鏑木實、佐々木春雄、半田幹人、武藤實
平成19年度第51回理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - 飛翔型昆虫ロボットの飛翔に関する研究Ⅱ -振動揚力の測定-
安藤祐太、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - Cross Over Modelを考慮したForce Display -Explicit Model Following とImplicit Model Followingの比較-
塚本旭央、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - ロボット工房におけるメカトロ系ものづくりをテーマにした工学基礎教育の試み
青木義男、羽多野正俊、入江寿弘、吉田洋明、町田信夫、内木場文男、田中誠、今井郷充
平成19年度第51回理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - エンジン性能が単段式スペースプレーン（SSTO）の実現可能解に及ぼす影響
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第20回計算力学講演会, 2007年11月, 通常論文 - 機体質量とエンジン性能が単段式スペースプレーン（SSTO)の機体形状と飛行経路に与える影響
小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、山口雄仁
題51回宇宙科学技術連合講演会, 2007年10月, 通常論文 - Force Display System Design by Concept of Human Cross-over Model for Compensatory Tracking
M. Nishizawa; M. Sumii; A. Tsukamoto; H. Yoshida; N. Kawahata
4th Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, 2007年08月, 通常論文 - Improvement in Absorbing Torque Performance of Eddy-Current Type Dynamometers
J. Yoshida; T. Matsumura; H. Yoshida; T. Irie; N. Kawahata; M. Kaburagi; M. Handa
4th Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, 2007年08月, 通常論文 - 滑空機の最適操縦に関する一考察
中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究：ディスクロータ式動力計の吸収トルクに対する銅メッキの影響
佐々木春雄、武藤實、鏑木實・半田幹人(天野工業技術研究所)、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、吉田純、松村剛宏
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 7自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究―教示の記憶形態と再現速度―
椎名勇太、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究：-吸収トルクに対する銅メッキと対面磁極配列の影響-
吉田純、松村剛宏、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、鏑木實・半田幹人(天野工業技術研究所)、佐々木春雄、武藤實
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 昆虫ロボットの飛翔に関する研究-微小振動揚力の測定（I）-
平井史紀、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - Cross Over Modelを適用したForce Display -Dynamic入力に対する評価-
西澤正紀、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 柔軟ロボットの研究〜BMFを用いた多段機構〜
雨宮良之、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 新たな最適化手法の提案と飛行体の最適設計への応用
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成18年度第50回理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 単段式スペースプレーン（SSTO）におけるエンジン切り替え条件 -機体特性の変化に対する-
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第50回宇宙科学技術連合講演会, 2006年11月 - 単段式スペースプレーン（SSTO）におけるエンジン切り替え条件-機体特性の変化に対する-
井山達夫; 中根昌克; 吉田洋明; 山口雄仁; 石川芳男
第50回宇宙科学技術連合講演会, 2006年11月, 通常論文 - マイクロコズムにおける共生関係（同一のエネルギ源を共有する）
中根昌克、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
日本機械学会第19回計算力学講演会, 2006年11月, 通常論文 - マイクロコズムにおける種の多様化 －同一エネルギー源を共有する共生関係－
中根昌克、橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
2006年生態工学会年次大会, 2006年06月 - マイクロコズムにおける種の多様化－同一エネルギー源を共有する共生関係－
中根昌克; 橋本将太; 吉田洋明; 石川芳男; 杉浦桂
2006年生態工学会年次大会, 2006年06月, 通常論文 - 有翼飛翔体帰還軌道の最適化
秋田庸輔、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第11回日本計算工学会講演会, 2006年06月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムによる2段式スペースプレーン（TSTO）の飛行経路最適化
井山達夫、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第11回日本計算工学会講演会, 2006年06月, 通常論文 - 生物の突然変異が微小生態系に及ぼす影響
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第18回計算力学講演会, 2005年11月, 通常論文 - 渦電流式動力計の新しい方式に関する研究 －吸収トルクに対する銅メッキの影響－
石塚雅之、吉田純、川幡長勝、鏑木實、半田幹人、吉田洋明
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - バイラテラル力制御の研究 －ばねと衝突に対する動作評価－
伊藤陽一郎、吉田洋明、川幡長勝
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - 微小生態系におけるコロニーの撹拌からの再成
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - CELSS段階構築における植物・居住モジュール増設の影響 －マルチエージェント複合制御を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第49回宇宙科学技術連合講演会, 2005年11月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（TSTO）の分離条件を含めた飛行経路最適化
池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第49回宇宙科学技術連合講演会, 2005年11月, 通常論文 - スペースプレーンの機体形状と飛行経路の統合的最適化 －確率過程による新たな最適化手法を適用して－
今野友和、寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第15回設計工学・システム部門講演会, 2005年08月, 通常論文 - システム改変を有するCELSS物質循環の制御 －マルチエージェント複合制御を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
2005年生態工学会年次大会, 2005年06月, 通常論文 - 確率過程を用いた新たな最適化手法によるMPDアークジェットエンジンの内部形状最適化
今野友和、寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男、舟木一幸
日本計算工学会 第１０回計算工学講演会, 2005年05月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（TSTO）の飛行経路最適化
池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本計算工学会 第10回計算工学講演会, 2005年05月, 通常論文 - 確率過程を用いた近似解法によるハンググライダーの統合的最適化
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第６回最適化シンポジウム（OPTIS2004）, 2004年12月, 通常論文 - 確率過程を用いた新たな最適化手法によるスペースプレーンの機体設計と飛行経路の統合的最適化
寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, 2004年11月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた２段式スペースプレーン（SSTO）の概念
藤本正志、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, 2004年11月, 通常論文 - 微小生態系におけるコロニーの撹拌からの再生
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, 2004年11月, 通常論文 - PSD位置・姿勢センサーのための視野拡大に関する研究 －動特性と静特性－
伊藤陽一郎、川幡長勝、吉田洋明
平成１６年度 第４８回理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - 2台の７自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究 －前後軸周りの回転作業－
小谷剛史、川幡長勝、吉田洋明
平成１６年度 第４８回理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - 制御型生態系生命維持システムにおけるシステム改変に関する考察 －マルチエージェント強化学習を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第４８回宇宙科学技術連合講演会, 2004年11月, 通常論文 - MPDアークジェットエンジンの形状最適化
梅川秀一、吉田洋明、山口雄仁、牛島正道、石川芳男、舟木一幸、都木恭一
第４８回宇宙科学技術連合講演会, 2004年11月, 通常論文 - SSTOスペースプレーンの機体設計と飛行経路の統合的最適化
寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第４８回宇宙科学技術連合講演会, 2004年11月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いたTSTOの機体形状と上昇飛行経路の統合的最適化
藤本正志、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第４８回宇宙科学技術連合講演会, 2004年11月, 通常論文 - Integrated Optimization od Airplane Degsign and Flight Trajectory by New Optimizaton Method Using a Stochastic Process
Masanori Terasaki; Masayoshi kondou; Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
The Sixth World Congress on Computational Mechanics, 2004年09月, 通常論文 - CELSS物質循環制御における複合制御手法の適用
中根昌克、塩澤亮治、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
2004年生態工学会年次大会, 2004年06月, 通常論文 - 微小生態系におけるコロニー攪拌からの再生 -エネルギー論的考察-
橋本将太、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
2004年生態工学会年次大会, 2004年06月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（SSTO）の飛行経路最適化
池谷弦、藤本正志、関建、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第９回日本計算工学会講演会, 2004年05月, 通常論文 - 微小生態系におけるすみわけシミュレーション
橋本将太、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第９回日本計算工学会講演会, 2004年05月, 通常論文 - ルールベースと強化学習の複合制御を用いたCELLS物質循環制御
中根昌克、塩澤亮治、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
計測自動制御学会 第16回自律分散システムシンポジウム, 2004年01月, 通常論文 - 力制御におけるセンサダイナミクスの影響
吉田洋明、川幡長勝
平成15年度第47回理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文 - 多関節マニピュレータにおける関節角度の決定について－関節変位角を評価として－
星譲、川幡長勝、吉田洋明
平成15年度第47回理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文 - 咀嚼運動シュミレータによる犬歯のみの歯牙誘導の模擬
酒井涼次、川幡長勝、吉田洋明
平成15年度第47回理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文 - 拡張性を有するCELLS物質循環制御系構築手法
広崎朋史、塩澤亮治、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第47回宇宙科学技術連合講演会, 2003年11月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムによる2段式スペースプレーン（TSTO）の最適設計
関建、藤本正志、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第47回宇宙科学技術連合講演会, 2003年11月, 通常論文 - 微小生態系の安定性に及ぼす生物の増殖速度の影響
村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
日本機械学会 第16回計算力学講演会, 2003年11月, 通常論文 - 新たな多目的最適化手法
寺崎正憲、相原正幸、近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第16回計算力学講演会, 2003年11月, 通常論文 - 装置特性を考慮した協調制御手法及び強化学習によるCELLS物質循環制御
塩澤亮治、広崎朋史、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第46回自動制御連合講演会, 2003年11月, 通常論文 - 確率過程を用いた新たな最適化手法によるハンググライダーの機体設計と飛行経路の統合的最適化
吉田洋明、近藤理良、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会、第13回設計工学・システム部門講演会論文集, 2003年10月, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた2段式スペースプレーンの概念設計
関建、藤本正志、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会、第13回設計工学・システム部門講演会論文集, 2003年10月, 通常論文 - スペースプレーンの概念設計に関する研究
藤本正志、関建、本橋和宏(本田技研)、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回日本計算工学講演会論文集, 2003年05月, 通常論文 - 多目的最適化問題における新たな最適化手法
寺崎正憲、近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回日本計算工学講演会論文集, 2003年05月, 通常論文 - 新機構を用いた下顎運動6自由度測定装置の開発
菊池元宏,伊原昌宏,由井公貴,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
小児歯科学雑誌, 2003年04月, 日本小児歯科学会, 通常論文 - 次世代型宇宙輸送機の機体設計と飛行経路の統合的最適化
本橋和宏、関建、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
宇宙輸送シンポジウム, 2003年01月, 通常論文 - 確率過程を用いた最適化問題の近似解法
近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第15回計算力学講演会講演論文集, 2002年11月, 通常論文 - 微小生態系における拡散現象の効果
木下実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第15回計算力学講演会講演論文集, 2002年11月, 通常論文 - スペースプレーンの概念設計の試み
関建、本橋和宏、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第15回計算力学講演会講演論文集, 2002年11月, 通常論文 - 拡張性を有するCELSS物質循環制御系構築手法
広崎朋史、山内直、塩澤亮治、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第15回計算力学講演会講演論文集, 2002年11月, 通常論文 - 下顎開運動時における脳波信号の特徴検出
松本祐二、川幡長勝、吉田洋明、中島一郎(日大歯学部)、菊池元宏(日大歯学部)
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, 2002年11月, 通常論文 - 6自由度ロボットアームによる動的ハイブリッド制御
鷲尾圭一、川幡長勝、吉田洋明
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, 2002年11月, 通常論文 - 逆システムを利用したForce Display
永井誉宜、川幡長勝、吉田洋明
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, 2002年11月, 通常論文 - 経路積分の概念に基づいた工学的最適化問題における新たな最適化手法
吉田洋明,石川芳男,山口雄仁,近藤理良
第5回最適化シンポジウム講演論文集, 2002年10月, 通常論文 - 実数値GAによるスペースプレーンの機体形状と上昇飛行経路の統合的最適化（第2報）
第46回宇宙科学技術連合講演会, 2002年10月, 通常論文 - 微小生態系における拡散現象の影響
木下実、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
2002年生態工学会年次大会, 2002年09月, 通常論文 - 微小生態系におけるコロニー形成条件
2002年生態工学会年次大会, 2002年09月, 通常論文 - 市場戦略型エージェントによるCELSS電力管理
2002年生態工学会年次大会, 2002年09月, 通常論文 - Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Measurement Device Using 4 LED's on the Apices of a Tetrahedron and a PSD
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Masato Kinoshita
SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002年08月, 通常論文 - Development of a light weight mastication motion measurement device with mechanical link
N. Kawahata; H. Yoshida; R. Sakai; T. Saitoh; I. Nakajima; M. Kikuchi
3rd Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, 2002年08月, 通常論文 - A 3-Dimensional position and attitude measurement sensor using PSD and 4LED's on the apices of a tetreahedron
N. Kawahata; H. Yoshida; M. Kinoshita
3rd Pacific-Asia Conference on Mechanical Engineering, 2002年08月, 通常論文 - Development of a Light Weight Mechanical Link-Type Sensor to Measure the Motion of Mastication
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Ryoji Sakai; Tsuyoshi Saitoh; Ichiro Nakajima; Motohiro Kikuchi
SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2002年08月, 通常論文 - マルチエージェント強化学習を用いたCELSS物質循環制御
日本計算工学会 計算工学講演会論文集, 2002年05月, 通常論文 - 確率過程を用いた最適化問題の新たな近似解法
吉田洋明、近藤理良、見城武、山口雄仁、石川芳男
日本計算工学会 計算工学講演会論文集, 2002年05月, 通常論文 - 顎運動シミュレータの開発に関する研究 －顎模型を用いた咬合力制御について－
菊池元宏,由井公貴,伊原昌宏,中島一郎,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
小児歯科学雑誌, 2002年04月, 日本小児歯科学会 - 顎運動シミュレータの開発に関する研究－顎模型を用いた咬合力制御について－
菊池元宏; 由井公貴; 伊原昌宏; 中島一郎; 赤坂守人; 吉田洋明; 川幡長勝
小児歯科学雑誌, 2002年04月, 日本小児歯科学会, 通常論文 - 工学的最適化問題における確率過程を用いた新たな近似解法
吉田 洋明、近藤 理良、見城 武、山口 雄仁、石川 芳男
ファジイ学会 第18回ファジイワークショップ, 2002年03月, 通常論文 - A New Approximate Method to Solve Optimization Problems
Japan Society for Fuzzy theory and Systems, 2002年, 通常論文 - New Optimization Method for Engineering Probrems Based on Path integral
2002年, 通常論文 - 実数値GAによるスペースプレーン（SSTO）の機体形状と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
機械学会 第14回計算力学講演会, 2001年11月, 通常論文 - ピラミッド状に配置した4個のLEDとPSDを用いた三次元運動物体の位置・姿勢の測定感度
木下 政士、川幡 長勝、吉田 洋明
平成13年度日本大学理工学部学術講演会, 2001年11月, 通常論文 - 工学的問題における確率過程を用いた最適化手法
吉田 洋明、近藤 理良、見城 武、山口 雄仁、石川 芳男
機械学会 第14回計算力学講演会, 2001年11月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微生物の混合培養系の毒性評価シミュレーション
村上 篤実、木下 実、吉田 洋明、石川 芳男、杉浦 桂
機械学会 セルオートマトン・シンポジウム, 2001年11月, 通常論文 - 微生物混合培養系のシミュレーション及び非線形解析
木下 実、吉田 洋明、石川 芳男、杉浦 桂
機械学会 第14回計算力学講演会, 2001年11月, 通常論文 - マルチエージェント強化学習によるCELSS物質循環制御 －拡張性について－
山内 直、広崎 朋史、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
日本航空宇宙学会 第45回宇宙科学技術連合講演会, 2001年10月, 通常論文 - 実数値GAによるスペースプレーンの機体形状と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏、中尾 春香、吉田 洋明、石川 芳男
日本航空宇宙学会 第45回宇宙科学技術連合講演会, 2001年10月, 通常論文 - CELLS物質循環制御へのマルチエージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
CELLS学会平成13年度学術講演会, 2001年09月, 通常論文 - GAによるスペースプレーンの実現可能性に関する研究
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
日本ファジイ学会 第17回ファジイシステムシンポジウム, 2001年09月, 通常論文 - 顎運動シミュレータの開発研究 －位置と圧力の制御について－
菊池 元宏、由井 公貴、中島 一郎、赤坂 守人、吉田 洋明、川幡 長勝
第12回日本咀嚼学会学術大会, 2001年09月, 通常論文 - CELLS物質循環制御へのマルチエージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、安居院 健治、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, 2001年05月, 通常論文 - GAによるスペースプレーンの実現可能性に関する研究
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, 2001年05月, 通常論文 - 確率過程を用いた工学的問題の近似解法
近藤 理良、石川 芳男、山口 雄仁、吉田 洋明
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, 2001年05月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微生物混合培養系のシミュレーション
木下実、安居院建治、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第6回計算工学講演会, 2001年05月, 通常論文 - CELSS物質循環制御へのマルチェージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、安居院 健治、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
第28回知能システムシンポジウム, 2001年03月, 通常論文 - Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforced Learning
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2001年, 通常論文 - Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforcement Learning
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001年, 通常論文 - A Study on Realizability of Spaceplane Using GA
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001年, 通常論文 - The Method for Approximate Solutions of Engineering Problems Using A Stochastic Process
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001年, 通常論文 - Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforcement Learning
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001年, 通常論文 - A Study on Realizability of Spaceplane usin GA
Japan Society for Fuzzy theory and Systems, 2001年, 通常論文 - Integrated Optimization of Airframe Configuration and Ascent Flight Trajectory for Spaceplane Using Real-Coded GA
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2001年, 通常論文 - Application of Multi-Agent Reinforcement Learning to CELSS Material Circulation Control
The Pacific Asian Conference on Intelligent Systems 2001, 2001年, 通常論文 - Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Mesurement Device Using 4 LEDs on Pyramid Apex and PSD
2001年, 通常論文 - Development Research on a Robot System that Simulaters Mandiblar Movement
79th International Association for Dental Research, 2001年, 通常論文 - The Optimization Method for Engineering Problems Using a Stochastic Process
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001年, 通常論文 - Toxicity Assessment Simulation of an Aquatic Microcosm Using Individual Based Model
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001年, 通常論文 - Microcosm Simulation and Nonlinear Analysis
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001年, 通常論文 - 1台のPSDカメラと4LEDを用いた三次元運動物体の位置と姿勢の測定
高橋 良和、川幡 長勝、吉田 洋明
平成12年度日本大学理工学部学術講演会, 2000年11月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微小生態系の宇宙環境シミュレーション
吉田 洋明、木下 実、安居院 健治、石川 芳男、杉浦 桂
第44回宇宙科学技術連合講演会, 2000年10月, 通常論文 - マルチェージェント強化学習によるCELSS物質循環制御
広崎 朋史、安居院 健治、山内 直、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
第44回宇宙科学技術連合講演会, 2000年10月, 通常論文 - 軌道最適化を考慮した実数値GAによるスペースプレーンの最適設計
中尾 春香、古山 哲章、石川 芳男、吉田 洋明、山口 雄仁
第44回宇宙科学技術連合講演会, 2000年10月, 通常論文 - センサーの動特性を考慮したForce Display
川幡 長勝、吉田 洋明、河本 道生
第18回 日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月, 通常論文 - 咀嚼運動シミュレータによる歯の臼磨運動模擬-力・位置ハイブリッド制御-
川幡 長勝、吉田 洋明、山下 淳也
第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微小生態系の階層構造の創発と生態学的解析
第5回計算工学講演会, 2000年05月, 通常論文 - Microcosm Simulation by Individual Based Model
2000年, 通常論文 - 自律走行ロボットの高精度位置推定-ランドマーク自己設定を用いた拡張カルマンフィルタの適用-
涌井泰邦、佐々木貴之、川幡長勝、吉田洋明
第42回自動制御連合講演会 前刷, 1999年11月, 通常論文 - パラレルリンク機構を用いた顎運動シミュレータの試作と性能試験
山下淳也、真下学(東急車輌)、川幡長勝、吉田洋明
第42回自動制御連合講演会 前刷, 1999年11月, 通常論文 - 建設機械用遠隔操縦システムの研究-位置型・関節速度型・座標速度入力方式の評価-
清水建治、内藤継人、飯田勝則(石川島播磨重工業)、川幡長勝、吉田洋明
第42回自動制御連合講演会 前刷, 1999年11月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微小閉鎖生態系のシミュレーション
安居院建治、石川芳男、杉浦桂、吉田洋明、北沢博紀
平成11年度 第43回理工学部学術講演会, 1999年11月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微小閉鎖生態系のシミュレーション
第43回宇宙科学技術連合講演会, 1999年10月, 通常論文 - 微小重力下における流動シミュレーション
第43回宇宙科学技術連合講演会, 1999年10月, 通常論文 - 自律走行ロボットの為の移動障害物の識別と速度ベクトルの推定
川幡長勝、吉田洋明、沼田努(日立精機)
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999年09月, 通常論文 - 個体ベースモデルによる微生物閉鎖生態系のシミュレーション
計算工学講演会論文集, 1999年05月, 通常論文 - Microcosm Simulation by Individual Based Model
1999年, 通常論文 - Simulastion of Fluid Behavior under Microgravity
1999年, 通常論文 - センサダイナミクスを考慮したマスタ・スレーブシステムの力制御
白倉晃、川幡長勝、吉田洋明
平成10年度 第42回理工学部学術講演会, 1998年10月, 通常論文 - NON-CONTACT DYNAMIC MEASUREMENT DEVICE OF CROSS SECTIONAL SHAPE BY LIGHT SECTIONING METHOD
H. Yoshida; N. Kawahata
THE 2nd PACIFIC ASIA CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING, 1998年09月, 通常論文 - GPSとカルマンフィルターを利用した飛行経路に沿った風向・風速の推定
秋間敏史、川幡長勝、吉田洋明
第35回飛行機シンポジウム, 1997年09月, 通常論文 - AHMDシステムを用いた立体視に関する研究
川幡長勝、吉田洋明、清水寛樹(日本電気)、平間郁朗(日本電気)
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996年11月, 通常論文 - マスタ・スレーブにおける衝突を含む力・位置制御
川幡長勝、吉田洋明
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1995年11月, 通常論文 - Effect of Force Rate Feedback in Bilateral Master Slave Manipulator for Unknown Compliant Objects
1995年, 通常論文 - 風試中の可撓翼の断面形状測定
川幡長勝、吉田洋明、東昭(東航空科学研究所)
第32回飛行機シンポジウム講演集, 1994年10月, 通常論文 - Measurement of Flexible Wing Section During Wind Tunnel Testing
Proceedings of The 32nd Aircraft Symposium, 1994年, 通常論文 - スペースプレインの機体形状と飛行経路を結び付ける試み
吉田洋明、石川芳男
宇宙輸送シンポジウム, 1990年12月, 通常論文
