最適化手法

サブオービタル宇宙機

Master-Slave System

Force Control

閉鎖生態系

Electronic Measurements and Control Engineering

材料設計

Aerospace, marine, and maritime Engineering, Aerospace engineering, Suborbital Spacecraft

Aerospace, marine, and maritime Engineering, Aerospace engineering, Spaceplane

Informatics, Mechanics and mechatronics, Intelligent Mechanics/Mechanical System

Informatics, Mechanics and mechatronics, Machine Mechanics/Control

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, Electronic Measurements and Control Engineering

Informatics, Robotics and intelligent systems, Intelligent Mechanics/Mechanical System

Apr. 2023 - Present
Nihon University, College of Science and Technology, Professor

Apr. 2014 - Mar. 2023
Nihon University, College of Science and Technology, Associate Professor

Apr. 2009 - Mar. 2014
Nihon University, College of Science and Technology, Assistant Professor

Aug. 2010 - Jul. 2011
ペンシルベニア州立大学, 客員研究員

Mar. 1991 - Mar. 2009
Nihon University, College of Science and Technology, Research Assistant (Full-Time)

1991
Nihon University, Graduate School, Division of Science and Engineering, 航空宇宙工学

1989
Nihon University, Faculty of Science and Engineering, 航空宇宙工学

Jun. 2022 - Present

Mar. 2021 - Present
代議員, 日本ロボット学会

Jun. 2019 - Present
会計監査, 日本生態工学会

Jun. 2016 - Present
事業部会, 日本設計工学会

Jun. 2012 - Present
出版部会出版庶務委員会, 日本設計工学会

日本設計工学会, 学生優秀発表賞
The Impact of Initial Mass and Engine Mode Switching Condition for Terminal Mass of Suborbital Spacecraft, Japan society
Takamitsu ISHII
学生の受賞

日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
Japan society
吉田洋明

日本設計工学会, 学生優秀発表賞
ドローンの飛行特性に関する研究,－安定解析の試み－, Japan society
菅雅史

日本設計工学会, 学生優秀発表指導教員賞
ドローンの飛行特性に関する研究,－安定解析の試み－, Japan society
吉田洋明

日本大学理工学部, 学会・協会賞
日本設計工学会学生優秀発表賞受賞, Others
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央

日本大学理工学部, 日本設計工学会学生優秀発表賞受賞
Model Following Control によるバイラテラル・マスタスレーブシステムの設計, Japan society
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央

Japan Society for Design Engineering, 学生優秀発表指導教員賞
Japan society
吉田洋明

日本設計工学会, 学生優秀発表賞
閉鎖生態系における物質循環制御に関する研究-ベースモデルの作成および廃棄物処理速度の安定性への影響-, Japan society
神 教雄
学生の受賞 神 教雄 共著

日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
1自由度バイラテラル・マスタースレーブアームに関する力覚制御, Japan society
丸田 晟央
学生の受賞 丸田 晟央 共著

日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
分子軌道計算法によるマグネシウム合金の引張強さの推定, Japan society
中野 達也
学生の受賞 中野達也 共著

Japan Society for Design Engineering, 学生優秀発表指導教員賞
Japan society
吉田洋明

日本設計工学会, 学生優秀発表賞
Model Following Controlによるバイラテラル・マスタースレーブシステムの設計, Japan society
丸田 晟央
学生の受賞 丸田晟央 共著

★Force Control of Bilateral Leader-Follower Arm Using Model-Following Control
Hiroaki Yoshida
International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, Jun. 2022, Refereed
Lead

Design and Evaluation of Force Display System that Considers Mechanical Component Deflection
Hiroaki Yoshida and Keisuke Kusano
International Journal of Artificial Intelligence and Mechatronics, Oct. 2019, Refereed, Not invited
Lead

Integrated Optimization for Single-Stage-to-Orbit Using a Pulse Detonation Engine
Hiroaki Yoshida; Michael M. Micci; Masakatsu Nakane; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
Journal of Spacecraft and Rockets, Jul. 2019, Refereed, Not invited
Lead

Force Sensorless Haptic Display Using External Force Estimation Observer
Hiroaki Yoshida and Yuki Itakura
Journal of Research Institute of Science and Technology, Feb. 2019, Refereed, Not invited

Speed Control Using Dynamic Inversion with Different Configurations Master Slave Arm
Yoshiki Tokieda; Hiroaki Yoshida
Journal of Research Institute of Science and Technology, Oct. 2018, Refereed, Not invited
Corresponding

Stochastic Process Optimization Technique
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi and Yoshio Ishikawa
Applied Mathematics, Nov. 2014, Refereed, Not invited
Lead

2108 Investigation of the Influence of SSTO's Engine Performance on its Airframe Configuration and Flight Path Through the Integrated Optimization
YOSHIDA Hiroaki; YAMAGUCHI Katsuhito; ISHIKAWA Yoshio
Proceedings of the Optimization Symposium, 2014

2110 Influence of SSTO's Engine Performance on its Airframe Configuration and Flight Path Through the Integrated Optimization
YOSHIDA Hiroaki; NAKANE Masakatsu; YAMAGUCHI Katsuhito; ISHIKAWA Yoshio
Proceedings of the Optimization Symposium, 2012

Feasibility Study for Spaceplane's Concepts in Ascent Phase Using the Optimization Method
Yuichiro Ishimori; Masakatsu Nakane; Yoshio Ishikawa; Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi
日本航空宇宙学会論文集, Dec. 2011, Refereed, Not invited

Force Display and Bi-Lateral Master-Slave Control with Internal Model under the Consideration of Human Cross-Over Model
Nagakatsu Kawahata; Masanori Nishizawa; Youichirou Itoh; Hiroaki Yoshida
Journal of Research Institute of Science and Technology, College of Science and Technology, Nihon University, Mar. 2010, Refereed, Not invited

Feasibility Study on Single Stage to Orbit Space Plane with RBCC Engine
M. Nakane; D. Kobayashi; H. Yoshida and Y. Ishikawa
16th AIAA/DLR/DGLR International Space Planes and Hypersonic Systems and Technologies Conference, Oct. 2009, Refereed, Not invited

新機構を用いた下顎運動六自由度測定装置の開発 －第一報 基本的算出ロジックの確立－
関信幸、菊池元宏、小林慶一、那須大介、白川哲夫、吉田洋明、川幡長勝
Nihon University Dental Journal, Dec. 2007, Refereed, Not invited

確率論を用いた新しいシステム最適化手法
吉田洋明
学位論文, Sep. 2007, Refereed, Not invited
Lead

確率過程を利用した最適化手法によるシステム設計支援
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本航空宇宙学会論文集, May 2007, Refereed, Not invited
Lead

Design Tool Using a New Optimization Method Based on a Stochastic Process
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi and Yoshio Ishikawa
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space, Feb. 2007, Refereed, Not invited
Lead

Application of a new optimization method for system design
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent System and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), Sep. 2006, Refereed, Not invited
Lead

経路積分の概念に基づく確率過程を利用した新たな最適化手法の提案
吉田洋明、今野友和、山口雄仁、石川芳男
計算数理工学論文集, Dec. 2005, Refereed, Not invited
Lead

Hybrid Control of a Parallel Link Type Mastication Motion Simulator -Realization of Anterior Guidance and Occlusion by Dogteeth -
Yoshitaka Suzuki; Nagakatsu kawahata; Hiroaki Yoshida
36th International Symposium on Robotics, Nov. 2005, Refereed, Not invited

Cooperative Work due to two 7-DOF Robot Arms
Takeshi Kotani; Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Hiroyuki Masuda
36th International Symposium on Robotics, Nov. 2005, Refereed, Not invited

新たな最適化手法を用いた工学システム設計ツールの提案
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本航空宇宙学会論文集, Sep. 2005, Refereed, Not invited
Lead

Examination of a smallest CELSS (microcosm) through an individual-based model simulation
Y. Ishikawa; H. Yoshida; M. Kinoshita; A. Murakami; K. Sugiura
Advances in Space Research, Nov. 2004, Refereed, Not invited

Realization of Anterior Guidance with Canine and Occlusion by a Mastication Motion Simulator
Ryoji Sakai; Hiroaki Yoshida; Nagakatsu Kawhata; Motohiro Kikuchi; Ichiro Nkajima
SICE Annual Conference 2004 in Sapporo, Aug. 2004, Refereed, Not invited

マイクロコズムの数学モデル（第１報）：コロニーの形成過程
村上篤実、木下実、石川芳男、吉田洋明、杉浦桂
CELSS JOURNAL, Apr. 2004, Refereed, Not invited

マイクロコズムの数学モデル（第２報）：コロニーの形成条件、系の安定性および効率
村上篤実、木下実、石川芳男、吉田洋明、杉浦桂
CELSS JOURNAL, Apr. 2004, Refereed, Not invited

A mathematical model for microcosms: formation of the colonies and coupled oscillation in population densities of bacteria
Katsura Sugiura; Yukishige Kawasaki; Minoru Kinoshita; Atsumi Murakami; Hiroaki Yoshida and Yoshio Ishikawa
Ecological Modeling, Oct. 2003, Refereed, Not invited

次世代型宇宙輸送機の機体設計と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏; 吉田 洋明; 山口 雄仁; 石川 芳男
日本航空宇宙学会論文集, Sep. 2003, Refereed, Not invited

Dependent Charactoristics of Force Display Manipulators upon Types of Control Commands -Displacement and Force Commands-
Takayoshi Nagai; Hiroaki Yoshida; Nagakatsu Kawahata
SICE Annual Conference 2003 in Fukui Proceedings CD-ROM, Aug. 2003, Refereed, Not invited

顎運動ロボットの開発研究 －アクチュエータシステムについて－
菊池元宏,伊原昌宏,由井公貴,中島一郎,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
日大歯学, Mar. 2003, Refereed, Not invited

Conceptual Design methodology for Advanced Space Transportation Vehicle by a Designing Tool Using GA
本橋 和宏、中尾 春香、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
Japan Society for Fuzzy Theory and Systems, Dec. 2002, Refereed, Not invited

マイクロコスムの数学モデル：コロニーの形成と細菌密度の交差振動
杉浦桂、石川芳男、東海林直哉、安居院健治、北沢博紀、木下実、村上篤実、吉田洋明、河崎行繁
相模女子大学紀要, Oct. 2002, Refereed, Not invited

Path-Planning Using Network Theory for Autonomous Mobile Robot
N. Kawahata; H. Yoshida
Proceeding of the 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Sep. 2002, Refereed, Not invited

Development of a Light Weight Mechanical Link-Type Sensor to Measure the Motion of Mastication
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Ryoji Sakai; Tsuyoshi Saitoh; Ichiro Nakajima; Motohiro Kikuchi
SICE Annual Conference 2002 in Osaka PROCEEDINGS, Aug. 2002, Refereed, Not invited

Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Measurement Device Using 4 LED's on Apices of a Tetrahedron and a PSD
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Masato Kinoshita
SICE Annual Conference 2002 in Osaka PROCEEDINGS, Aug. 2001, Refereed, Not invited

Non-Contact Type Measurement Device for Dynamically Changing Cross Sectional Shape by Light-Sectioning Method
川幡長勝、吉田洋明
JOURNAL OF THE RESEARCH INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY NIHON UNIVERSITY, Apr. 2000, Refereed, Not invited

New Sequential Fuzzy Linear Programming Method Using"m-operator"and its Application to a Closed Enviromental Life Support System
宮嶋宏行、吉田洋明、石川芳男
journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems, Nov. 1999, Refereed, Not invited

Integrated Optimization of Trajectory and Airframe configuration for a SSTO using a Pulse Detonation Engine
吉田 洋明; 中根 昌克; 山口 雄仁
計算工学講演会論文集 Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, May 2012

A Study on Realizability of Spaceplane using GA
MOTOHASHI Kazuhiro; YOSHIDA Hiroaki; YAMAGUCHI Katsuhito; ISHIKAWA Yoshio
ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 05 Sep. 2001

★ソフトコンピューティング,工学的基礎および建築，ロボット，航空宇宙，交通への応用
Contributor, 第5章 航空・宇宙分野への応用 5.1節，5.2節
丸善出版, Apr. 2021
9784621306123

★建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術
吉田洋明; 石川芳男, 第14章 確率過程最適化法, 吉田洋明、石川芳男、他16名
丸善出版, Mar. 2015, Not refereed
9784818927582

★The Impact of Initial Mass and Engine Mode Switching Condition for Terminal Mass of Suborbital Spacecraft
Takamitsu ISHII; Kazumasa KAMISORI; Shuji OGAWA; Hiroaki YOSHIDA
2022年度 春季大会研究発表講演会, May 2022, Japan Society for Design Engineering

★サブオービタル宇宙機のエンジン推力が終端質量に及ぼす影響
相川真亮,剌刀一匡,緒川修治,吉田洋明
日本設計工学会2021年度春季大会研究発表講演会, May 2021, 日本設計工学会

The Use of Myoelectric Potentials for Teleoperation Systems
Yuki Shibata; Hiroaki Yoshida
第67回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2023, Not invited

サブオービタル宇宙機の比推力の変化が終端質量と上昇飛行経路に及ぼす影響
永宗大空; 吉田洋明
第67回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2023, Not invited

Design of Flight Control Law for Drones
Yoshiki Kondo; Hiroaki Yoshida
第67回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2023, Not invited

The Impact of Initial Mass and Engine Thrust for Terminal Mass of Suborbital Spacecraft
Takamitsu Ishii(Nihon University),Kazumasa Kamisori,Shuji Ogawa(PD Aerospace),Hiroaki Yoshida(Nihon University)
第66回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2022, 日本航空宇宙学会

Effect of Self-Extension of Convex Tethers on Satellite Attitude
Tatsuki Watarai; Shun Yokota; Kazuki Terada; Taku Nagamune; Yoshio Aoki; Keiichi Okuyama and Hiroaki Yoshida
第66回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2022, 日本航空宇宙学会

計測，制御
日本設計工学会 2022年度 春季大会研究発表講演会, May 2022, 日本設計工学会

Research on Robot Hands using Leader-ollower System,- Effect of Modeling Error and Sensor Noise on Position and Force -
Haruhiko Okubo; Hiroaki Yoshida
令和3年度第65回理工学部学術講演会, Dec. 2021, 日本大学理工学部

Effect of Suborbital Spacecraft Engine Thrust and specific impulse on Payload
Masaaki AikawaKazumasa Kamisori; Syuji Ogawa; Hioaki Yoshida
第65回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2021, 日本航空宇宙学会, Not invited

Effect of Suborbital Spaceplane Engine Performance on Ascent Flight Paths
Masaaki Aikawa; Kazumasa Kamisori; Hiroaki Yoshida
令和2年度（第64回）理工学部学術講演会, Dec. 2020, Not invited

The Effect of Changes in Drag on the Flight Characteristics of the Drone
Hiroaki Maru; Hiroaki Yoshida
令和2年度（第64回）理工学部学術講演会, Dec. 2020, Not invited

バイラテラル・マスタ・スレーブシステムにおけるセンサノイズが位置と力に与える影響
宮田雄太,吉田洋明
第38回日本ロボット学会学術講演会, Oct. 2020, 日本ロボット学会, Not invited

解析，設計評価Ⅰ
日本設計工学会 2020年度 秋季大会研究発表講演会, Oct. 2020, 日本設計工学会

A Study on Flight Characteristics of Drone (Attempt at Stability Analysis)
Masashi Suga and Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2020年度秋季大会研究発表講演会, Oct. 2020, 日本設計工学会, Not invited

Evaluation of the Reproducibility of the Three-Dimensional Effect in Biocompatible Head Mounted Display
Shin Saito and Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会, Sep. 2019, 日本設計工学会, Not invited

ドローンの飛行特性に関する研究 （重心位置と抗力中心が飛行特性に及ぼす影響）
菅雅史,吉田洋明
日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会, May 2019, 日本設計工学会

ドローンの飛行特性に関する研究（重心位置と抗力中心が飛行特性に及ぼす影響）
菅雅史; 吉田洋明
日本設計工学会2019年度春季研究発表講演会, May 2019, 日本設計工学会, Not invited

Force Sensorless Bilateral Mater-Slave Arm using External Force Estimation Observer
Naoki Maruyama; Hiroaki Yoshida
日本設計工学会 2018年度秋期大会研究発表講演会, Sep. 2018, 日本設計工学会, Not invited

計測，制御Ⅱ
日本設計工学会 2018年度 秋季大会研究発表講演会, Sep. 2018, 日本設計工学会, Not invited

確率論に基づいた最適設計法
吉田洋明
創発・最適設計講習会, Aug. 2018, 日本設計工学会, Not invited

ロボティクスⅡ
日本設計工学会 2018年度 春季大会研究発表講演会, May 2018, 日本設計工学会

卒研発表⑥
日本人間工学会 関東支部第47回大会, Dec. 2017, 日本人間工学会, Not invited

外力推定オブザーバを導入したModel Following ControlによるForce Display
Yuki Itakura; Hiroaki Yoshida
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, Sep. 2017, 日本バーチャルリアリティ学会, Not invited

生体適合型ヘッドマウントディスプレイの開発
Michio Jin; Hiroaki Yoshida
第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, Sep. 2017, 日本バーチャルリアリティ学会, Not invited

ダイナミックインバージョン法を用いた異構造マスタ・スレーブにおける速度制御
Yoshiki Tokieda; Hiroaki Yoshida
第35回日本ロボット学会学術講演会RSJ2017, Sep. 2017, Not invited

バイラテラルマスタスレーブシステムの性能評価試験
Naoki Maruyama; Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2017年度春季大会研究発表講演会, May 2017, Not invited

直感的に操作できる異構造マスタ・スレーブシステムにおける入力装置の設計・製作
Tomohiro Mizukami; Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2017年度春季大会研究発表講演会, May 2017, Not invited

Speed Input to the End Effector for Master Slave Manipulator System with Different Configurations
Yoshiki Tokieda; Hiroaki Yoshida
平成28年度第60回理工学部学術講演会, Dec. 2016, Not invited

Bilateral Master-Slave Hand with Variable Magnification of Force and Position
Yuki Itakura; Hiroaki Yoshida
平成28年度第60回理工学部学術講演会, Dec. 2016, Not invited

2自由度制御系によるバイラテラル・マスタースレーブシステム
Akihisa Maruta; Hiroaki Yohshida
第34回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2016, 日本ロボット学会, Not invited

Two Degree of Freedom Control System Design for Force Display Based on Youla Parameterization
Akihisa Maruta; Hiroaki Yoshida
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama, Jun. 2016, 日本機械学会, Not invited

A Study on Master Slave with Different Configurations
Yoshidaki Tokieda; Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会, May 2016, 日本設計工学会, Not invited

A Study on Master Slave with Different Configurations
Michio Jin; Hiroaki Yoshida
日本設計工学会2016年度春季大会研究発表講演会, May 2016, 日本設計工学会, Not invited

A Study on the Single Stage Sub-Orbital Spaceship - The Influence on Initial Weight -
Honami Wada; Yuki Kato; Hiroaki Yoshida
平成27年度第59回理工学部学術講演会, Dec. 2015

Force Control for 1DOF Bilateral Master Slave Arm
Akihisa Maruta; Hiroaki Yoshida
平成27年度第59回理工学部学術講演会, Dec. 2015, Not invited

A Study on the Single Stage Sub-Orbital Spaceship- The Influence on Initial Weight -
Honami Wada; Yuki Kato; Hiroaki Yoshida
平成27年度第59回理工学部学術講演会, Dec. 2015, Not invited

Estimation of the Tensile Strength of Magnesium Alloy by Molecular Orbital Calculation Method
Tatsuya Nakano; Yuki Itakura; Hiroaki Yoahida
平成27年度第59回理工学部学術講演会, Dec. 2015, Not invited

Impact of Half-life of Radioactive Material to Microcosms
Takuma TERAO; Masakatsu NAKANE; Atsunari KATSUKI; Hiroaki YOSHIDA and Yoshio ISHIKAWA
2015生態工学会 年次大会, Jun. 2015, The Society of Eco-Engineering, Not invited

Design of Bilateral Master Slave System by Model Following Control
丸田晟央、吉田洋明
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, May 2015, Not invited

設計開発
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, May 2015, 日本設計工学会, Not invited

確率過程最適化法を用いた設計問題へのアプローチ
中根昌克、吉田洋明、石川芳男
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, May 2015, Not invited

A Design of Control Law and Evaluation for a Force-Display Considering the Deflection of the Arm
草野恵佑、吉田洋明
日本設計工学会 2015年度春季研究発表講演会, May 2015, Not invited

Stochastic Process Optimization Technique - A New Approach for Complicated Optimization Problems -
Hiroaki Yoshida; Yoshio Ishikawa
ソフトコンピューティングによる建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術, Mar. 2015, 日本建築学会

Stochastic Process Optimization Technique- A New Approach for Complicated Optimization Problems -
Hiroaki Yoshida; Yoshio Ishikawa
ソフトコンピューティングによる建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術, Mar. 2015, 日本建築学会, Not invited

Investigation of the Influence of SSTO's Engine Performance on its Airframe Configuration and Flight Path Through the Integrated Optimization
Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi and Yoshio Ishikawa
第11回最適化シンポジウム2014, Dec. 2014, Not invited

Force Control of Force-Display Considering the Deflection of the Arm
Keisuke Kusano and Hiroaki Yoshida
平成26年度第58回日本大学理学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited

A Study on the Optimum Gride
Kunihoko Iwamoto; Hiroaki Yoshida
第57回理工学部学術講演会, Dec. 2013, Not invited

A Trial Production and Evaluation of 1D Force Display
Takahiro Suzuki; Haruka Akamatsu; Hiroaki Yoshida
第57回理工学部学術講演会, Dec. 2013, Not invited

２つの新たなソフトコンピューティングの提案
Yoshio Ishikawa; Hirokai Yoshida; Masakatsu Nakane
第36回情報・システム・利用・技術シンポジウム, Dec. 2013, 日本建築学会, Not invited

Influence of SSTO's Engine performance on its Airframe Configuration and Flight Path Through the Integrated Optimization
吉田洋明、中根昌克、山口雄仁、石川芳男
第10回最適化シンポジウム, Dec. 2012, 日本機械学会, Not invited

Integrated Optimization of Trajectory and Airframe configuration for a SSTO using a Pulse Detonation Engine
Masakatsu Nakane; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
第17回計算工学講演会, May 2012, 日本計算工学会, Not invited

最適化手法によるWinged Seed形態の進化に関する研究（第3報）
中根昌克、尾崎匠、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第17回計算工学講演会, May 2012, 日本計算工学会, Not invited

スペースプレーンの概念設計のための空力推算
飯塚百合子,石川辰哉,中根昌克,石川芳男,吉田洋明,山口雄仁,窪田健一,村上桂一,松尾裕一
第55回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2011, 日本航空宇宙学会, Not invited

最適化手法によるWingedSeed 形態の進化に関する研究（第2報）
尾崎 匠,上田 遼平,古畑 雄治,中根 昌克,吉田 洋明,山口 雄仁,石川 芳男
第16回計算工学講演会, May 2011, 日本計算工学会, Not invited

最適化手法によるWinged Seed形態の進化に関する研究
尾崎 匠,横野 司,中根昌克,吉田洋明,山口雄仁,石川芳男
第15回計算工学講演会, May 2010, 日本計算工学会, Not invited

宇宙ロボットをテーマにした機械系もの・ことづくり教育の試み
青木義男、内木場文男、田中誠、町田信夫、今井郷充、羽多野正俊、入江寿弘、田畑昭久、
平成21年度第53回理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited

二段式スペースプレーン(TSTO)の帰還軌道と機体形状の統合的最適化
横野司、石森雄一郎、中根昌克、山口雄仁、石川芳男
第53回宇宙科学技術連合講演会, Sep. 2009, 日本航空宇宙学会, Not invited

エンジン特性がSSTOの機体形状と上昇飛行経路に与える影響
石森雄一郎、横野司、中根昌克、石川芳男、山口雄仁
第53回宇宙科学技術連合講演会, Sep. 2009, 日本航空宇宙学会, Not invited

Study on A New type Eddy-Current Dynamometer using Permanent Magnet -Influence of Air-Gap on Absorbing Torque-
松村剛宏,川幡長勝,入江寿弘,吉田洋明
平成20年度第52回理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited

A Study on Application of Reinforcement Learning for Dynamic System
吉田洋明,川幡長勝
平成20年度第52回理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited

確率論を用いた新たな最適化手法と他手法との比較
横野司、小林大祐、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回最適化シンポジウム2008, Nov. 2008, Not invited

確率論を用いた新たな最適化手法と他手法との比較
横野司、小林大祐、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第21回計算力学講演会, Nov. 2008, Not invited

確率論を用いた新たな最適化手法と遺伝的アルゴリズムとの比較
横野司、高島慎、小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第13回計算工学講演会, May 2008, Not invited

エンジン性能と機体重量が単段式スペースプレーン（SSTO）の機体形状と飛行経路に与える影響
小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成19年度宇宙輸送シンポジウム, Jan. 2008, Not invited

7自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究 －対象物の移動補助－
永井宏和、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited

渦電流式電気動力計の性能改善に関する研究（Ⅲ） －吸収トルクに対する銅メッキ厚の組み合わせによる影響－
村松剛宏、栗原隆浩、村本雄一、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、鏑木實、佐々木春雄、半田幹人、武藤實
平成19年度第51回理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited

飛翔型昆虫ロボットの飛翔に関する研究Ⅱ -振動揚力の測定-
安藤祐太、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited

Cross Over Modelを考慮したForce Display -Explicit Model Following とImplicit Model Followingの比較-
塚本旭央、川幡長勝、吉田洋明
平成19年度第51回理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited

ロボット工房におけるメカトロ系ものづくりをテーマにした工学基礎教育の試み
青木義男、羽多野正俊、入江寿弘、吉田洋明、町田信夫、内木場文男、田中誠、今井郷充
平成19年度第51回理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited

エンジン性能が単段式スペースプレーン（SSTO）の実現可能解に及ぼす影響
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第20回計算力学講演会, Nov. 2007, Not invited

機体質量とエンジン性能が単段式スペースプレーン（SSTO)の機体形状と飛行経路に与える影響
小林大祐、井山達夫、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、山口雄仁
題51回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2007, Not invited

Force Display System Design by Concept of Human Cross-over Model for Compensatory Tracking
M. Nishizawa; M. Sumii; A. Tsukamoto; H. Yoshida; N. Kawahata
4th Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, Aug. 2007, Not invited

Improvement in Absorbing Torque Performance of Eddy-Current Type Dynamometers
J. Yoshida; T. Matsumura; H. Yoshida; T. Irie; N. Kawahata; M. Kaburagi; M. Handa
4th Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, Aug. 2007, Not invited

滑空機の最適操縦に関する一考察
中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究：ディスクロータ式動力計の吸収トルクに対する銅メッキの影響
佐々木春雄、武藤實、鏑木實・半田幹人(天野工業技術研究所)、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、吉田純、松村剛宏
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

7自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究―教示の記憶形態と再現速度―
椎名勇太、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究：-吸収トルクに対する銅メッキと対面磁極配列の影響-
吉田純、松村剛宏、川幡長勝、入江寿弘、吉田洋明、鏑木實・半田幹人(天野工業技術研究所)、佐々木春雄、武藤實
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

昆虫ロボットの飛翔に関する研究-微小振動揚力の測定（I）-
平井史紀、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

Cross Over Modelを適用したForce Display -Dynamic入力に対する評価-
西澤正紀、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

柔軟ロボットの研究〜BMFを用いた多段機構〜
雨宮良之、川幡長勝、吉田洋明
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

新たな最適化手法の提案と飛行体の最適設計への応用
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
平成18年度第50回理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited

単段式スペースプレーン（SSTO）におけるエンジン切り替え条件 -機体特性の変化に対する-
井山達夫、中根昌克、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第50回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2006

単段式スペースプレーン（SSTO）におけるエンジン切り替え条件-機体特性の変化に対する-
井山達夫; 中根昌克; 吉田洋明; 山口雄仁; 石川芳男
第50回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2006, Not invited

マイクロコズムにおける共生関係（同一のエネルギ源を共有する）
中根昌克、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
JSME 19th Computational Mechanics Conference, Nov. 2006, Not invited

Diversificasion of Species in Microcosm - Symbiosis on Shearing Identical Energy Source -
中根昌克、橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
Proceedings of 2006 SEE Conference,pp23-26, Jun. 2006

Diversificasion of Species in Microcosm- Symbiosis on Shearing Identical Energy Source -
中根昌克; 橋本将太; 吉田洋明; 石川芳男; 杉浦桂
Proceedings of 2006 SEE Conference,pp23-26, Jun. 2006, Not invited

Optimization of Reentry Trajectory for Winged Vehicle
秋田庸輔、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science Vol.11, No.1,pp.337-340, Jun. 2006, Not invited

Optimization of Flight Trajectory for TSTO Using the Genetic Algorithm
井山達夫、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, Vol.11, No.1, pp.341-344, Jun. 2006, Not invited

生物の突然変異が微小生態系に及ぼす影響
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第18回計算力学講演会, Nov. 2005, Not invited

渦電流式動力計の新しい方式に関する研究 －吸収トルクに対する銅メッキの影響－
石塚雅之、吉田純、川幡長勝、鏑木實、半田幹人、吉田洋明
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited

バイラテラル力制御の研究 －ばねと衝突に対する動作評価－
伊藤陽一郎、吉田洋明、川幡長勝
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited

微小生態系におけるコロニーの撹拌からの再成
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
平成17年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited

CELSS段階構築における植物・居住モジュール増設の影響 －マルチエージェント複合制御を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第49回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2005, Not invited

遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（TSTO）の分離条件を含めた飛行経路最適化
池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第49回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2005, Not invited

スペースプレーンの機体形状と飛行経路の統合的最適化 －確率過程による新たな最適化手法を適用して－
今野友和、寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第15回設計工学・システム部門講演会, Aug. 2005, Not invited

システム改変を有するCELSS物質循環の制御 －マルチエージェント複合制御を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
2005年生態工学会年次大会, Jun. 2005, Not invited

確率過程を用いた新たな最適化手法によるMPDアークジェットエンジンの内部形状最適化
今野友和、寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男、舟木一幸
日本計算工学会 第１０回計算工学講演会, May 2005, Not invited

遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（TSTO）の飛行経路最適化
池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本計算工学会 第10回計算工学講演会, May 2005, Not invited

Integreted Optimization of Hung Glider by Using Stochastic Process
吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第６回最適化シンポジウム（OPTIS2004）, Dec. 2004, Not invited

確率過程を用いた新たな最適化手法によるスペースプレーンの機体設計と飛行経路の統合的最適化
寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, Nov. 2004, Not invited

遺伝的アルゴリズムを用いた２段式スペースプレーン（SSTO）の概念
藤本正志、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, Nov. 2004, Not invited

微小生態系におけるコロニーの撹拌からの再生
橋本将太、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
日本機械学会 第１７回計算力学講演会, Nov. 2004, Not invited

PSD位置・姿勢センサーのための視野拡大に関する研究 －動特性と静特性－
伊藤陽一郎、川幡長勝、吉田洋明
平成１６年度 第４８回理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited

2台の７自由度ロボットアームを用いた協調作業に関する研究 －前後軸周りの回転作業－
小谷剛史、川幡長勝、吉田洋明
平成１６年度 第４８回理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited

制御型生態系生命維持システムにおけるシステム改変に関する考察 －マルチエージェント強化学習を用いて－
中根昌克、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第４８回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2004, Not invited

MPDアークジェットエンジンの形状最適化
梅川秀一、吉田洋明、山口雄仁、牛島正道、石川芳男、舟木一幸、都木恭一
第４８回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2004, Not invited

SSTOスペースプレーンの機体設計と飛行経路の統合的最適化
寺崎正憲、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第４８回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2004, Not invited

遺伝的アルゴリズムを用いたTSTOの機体形状と上昇飛行経路の統合的最適化
藤本正志、池谷弦、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第４８回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2004, Not invited

Integrated Optimization od Airplane Degsign and Flight Trajectory by New Optimizaton Method Using a Stochastic Process
Masanori Terasaki; Masayoshi kondou; Hiroaki Yoshida; Katsuhito Yamaguchi; Yoshio Ishikawa
The Sixth World Congress on Computational Mechanics, Sep. 2004, Not invited

CELSS物質循環制御における複合制御手法の適用
中根昌克、塩澤亮治、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
2004年生態工学会年次大会, Jun. 2004, Not invited

微小生態系におけるコロニー攪拌からの再生 -エネルギー論的考察-
橋本将太、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
2004年生態工学会年次大会, Jun. 2004, Not invited

遺伝的アルゴリズムによる２段式スペースプレーン（SSTO）の飛行経路最適化
池谷弦、藤本正志、関建、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第９回日本計算工学会講演会, May 2004, Not invited

微小生態系におけるすみわけシミュレーション
橋本将太、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第９回日本計算工学会講演会, May 2004, Not invited

ルールベースと強化学習の複合制御を用いたCELLS物質循環制御
中根昌克、塩澤亮治、広崎朋史、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
計測自動制御学会 第16回自律分散システムシンポジウム, Jan. 2004, Not invited

力制御におけるセンサダイナミクスの影響
吉田洋明、川幡長勝
平成15年度第47回理工学部学術講演会, Nov. 2003, Not invited

多関節マニピュレータにおける関節角度の決定について－関節変位角を評価として－
星譲、川幡長勝、吉田洋明
平成15年度第47回理工学部学術講演会, Nov. 2003, Not invited

咀嚼運動シュミレータによる犬歯のみの歯牙誘導の模擬
酒井涼次、川幡長勝、吉田洋明
平成15年度第47回理工学部学術講演会, Nov. 2003, Not invited

拡張性を有するCELLS物質循環制御系構築手法
広崎朋史、塩澤亮治、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第47回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2003, Not invited

遺伝的アルゴリズムによる2段式スペースプレーン（TSTO）の最適設計
関建、藤本正志、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第47回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2003, Not invited

微小生態系の安定性に及ぼす生物の増殖速度の影響
村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
日本機械学会 第16回計算力学講演会, Nov. 2003, Not invited

新たな多目的最適化手法
寺崎正憲、相原正幸、近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会 第16回計算力学講演会, Nov. 2003, Not invited

装置特性を考慮した協調制御手法及び強化学習によるCELLS物質循環制御
塩澤亮治、広崎朋史、中根昌克、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
第46回自動制御連合講演会, Nov. 2003, Not invited

確率過程を用いた新たな最適化手法によるハンググライダーの機体設計と飛行経路の統合的最適化
吉田洋明、近藤理良、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会、第13回設計工学・システム部門講演会論文集, Oct. 2003, Not invited

遺伝的アルゴリズムを用いた2段式スペースプレーンの概念設計
関建、藤本正志、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
日本機械学会、第13回設計工学・システム部門講演会論文集, Oct. 2003, Not invited

スペースプレーンの概念設計に関する研究
藤本正志、関建、本橋和宏(本田技研)、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回日本計算工学講演会論文集, May 2003, Not invited

多目的最適化問題における新たな最適化手法
寺崎正憲、近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
第8回日本計算工学講演会論文集, May 2003, Not invited

新機構を用いた下顎運動6自由度測定装置の開発
菊池元宏,伊原昌宏,由井公貴,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
小児歯科学雑誌, Apr. 2003, 日本小児歯科学会, Not invited

次世代型宇宙輸送機の機体設計と飛行経路の統合的最適化
本橋和宏、関建、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Jan. 2003, Not invited

The Method for Approximate Solutions of Optimal Problems using a Stochastic Process
近藤理良、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
The 15th Computational Mechanics Conference, Nov. 2002, Not invited

Effect of Diffusion in Microcosm
木下実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
The 15th Computational Mechanics Conference, Nov. 2002, Not invited

An Attempt at Conceptual Design of Spaceplane
関建、本橋和宏、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男
The 15th Computational Mechanics Conference, Nov. 2002, Not invited

Building Method for Expandable material Circulation Control System of CELSS
広崎朋史、山内直、塩澤亮治、吉田洋明、石川芳男、宮嶋宏行
The 15th Computational Mechanics Conference, Nov. 2002, Not invited

Frequency change of cortical potentials associated with jaw opening
松本祐二、川幡長勝、吉田洋明、中島一郎(日大歯学部)、菊池元宏(日大歯学部)
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, Nov. 2002, Not invited

Dynamic Hybrid Position/Force Control of Robot Arm
鷲尾圭一、川幡長勝、吉田洋明
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, Nov. 2002, Not invited

Force Display System using the Pseude Inverse System
永井誉宜、川幡長勝、吉田洋明
平成14年度 第46回理工学部学術講演会, Nov. 2002, Not invited

経路積分の概念に基づいた工学的最適化問題における新たな最適化手法
吉田洋明,石川芳男,山口雄仁,近藤理良
第5回最適化シンポジウム講演論文集, Oct. 2002, Not invited

Integrated Optimization of Airframe Configuration and Ascent Flight Trajectory for Spaceplane Using Real-Coded Ga(The Second Report)
本橋和宏、関建、吉田洋明、山口雄仁、石川芳男, Oct. 2002, Not invited

微小生態系における拡散現象の影響
木下実、村上篤実、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
2002年生態工学会年次大会, Sep. 2002, Not invited

微小生態系におけるコロニー形成条件
2002年生態工学会年次大会, Sep. 2002, Not invited

市場戦略型エージェントによるCELSS電力管理
2002年生態工学会年次大会, Sep. 2002, Not invited

Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Measurement Device Using 4 LED's on the Apices of a Tetrahedron and a PSD
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Masato Kinoshita
SICE Annual Conference 2002 in Osaka, Aug. 2002, Not invited

Development of a light weight mastication motion measurement device with mechanical link
N. Kawahata; H. Yoshida; R. Sakai; T. Saitoh; I. Nakajima; M. Kikuchi
3rd Pacific-Asia Conference Mechanical Engineering, Aug. 2002, Not invited

A 3-Dimensional position and attitude measurement sensor using PSD and 4LED's on the apices of a tetreahedron
N. Kawahata; H. Yoshida; M. Kinoshita
3rd Pacific-Asia Conference on Mechanical Engineering, Aug. 2002, Not invited

Development of a Light Weight Mechanical Link-Type Sensor to Measure the Motion of Mastication
Nagakatsu Kawahata; Hiroaki Yoshida; Ryoji Sakai; Tsuyoshi Saitoh; Ichiro Nakajima; Motohiro Kikuchi
SICE Annual Conference 2002 in Osaka, Aug. 2002, Not invited

MATERIAL CIRCULATION CONTROL OF CELSS USING MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEANING
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, May 2002, Not invited

A New Approximate Method for Solving Optimization Problems Using a Stochastic Process
吉田洋明、近藤理良、見城武、山口雄仁、石川芳男
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, May 2002, Not invited

顎運動シミュレータの開発に関する研究 －顎模型を用いた咬合力制御について－
菊池元宏,由井公貴,伊原昌宏,中島一郎,赤坂守人,吉田洋明,川幡長勝
小児歯科学雑誌, Apr. 2002, 日本小児歯科学会

顎運動シミュレータの開発に関する研究－顎模型を用いた咬合力制御について－
菊池元宏; 由井公貴; 伊原昌宏; 中島一郎; 赤坂守人; 吉田洋明; 川幡長勝
小児歯科学雑誌, Apr. 2002, 日本小児歯科学会, Not invited

工学的最適化問題における確率過程を用いた新たな近似解法
吉田 洋明、近藤 理良、見城 武、山口 雄仁、石川 芳男
ファジイ学会 第18回ファジイワークショップ, Mar. 2002, Not invited

A New Approximate Method to Solve Optimization Problems
Japan Society for Fuzzy theory and Systems, 2002, Not invited

New Optimization Method for Engineering Probrems Based on Path integral
2002, Not invited

実数値GAによるスペースプレーン（SSTO）の機体形状と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
機械学会 第14回計算力学講演会, Nov. 2001, Not invited

ピラミッド状に配置した4個のLEDとPSDを用いた三次元運動物体の位置・姿勢の測定感度
木下 政士、川幡 長勝、吉田 洋明
平成13年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2001, Not invited

工学的問題における確率過程を用いた最適化手法
吉田 洋明、近藤 理良、見城 武、山口 雄仁、石川 芳男
機械学会 第14回計算力学講演会, Nov. 2001, Not invited

個体ベースモデルによる微生物の混合培養系の毒性評価シミュレーション
村上 篤実、木下 実、吉田 洋明、石川 芳男、杉浦 桂
機械学会 セルオートマトン・シンポジウム, Nov. 2001, Not invited

微生物混合培養系のシミュレーション及び非線形解析
木下 実、吉田 洋明、石川 芳男、杉浦 桂
機械学会 第14回計算力学講演会, Nov. 2001, Not invited

マルチエージェント強化学習によるCELSS物質循環制御 －拡張性について－
山内 直、広崎 朋史、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
日本航空宇宙学会 第45回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2001, Not invited

実数値GAによるスペースプレーンの機体形状と飛行経路の統合的最適化
本橋 和宏、中尾 春香、吉田 洋明、石川 芳男
日本航空宇宙学会 第45回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2001, Not invited

CELLS物質循環制御へのマルチエージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
CELLS学会平成13年度学術講演会, Sep. 2001, Not invited

GAによるスペースプレーンの実現可能性に関する研究
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
日本ファジイ学会 第17回ファジイシステムシンポジウム, Sep. 2001, Not invited

顎運動シミュレータの開発研究 －位置と圧力の制御について－
菊池 元宏、由井 公貴、中島 一郎、赤坂 守人、吉田 洋明、川幡 長勝
第12回日本咀嚼学会学術大会, Sep. 2001, Not invited

CELLS物質循環制御へのマルチエージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、安居院 健治、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, May 2001, Not invited

GAによるスペースプレーンの実現可能性に関する研究
本橋 和宏、吉田 洋明、山口 雄仁、石川 芳男
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, May 2001, Not invited

確率過程を用いた工学的問題の近似解法
近藤 理良、石川 芳男、山口 雄仁、吉田 洋明
日本計算工学会 第6回計算工学講演会, May 2001, Not invited

個体ベースモデルによる微生物混合培養系のシミュレーション
木下実、安居院建治、吉田洋明、石川芳男、杉浦桂
第6回計算工学講演会, May 2001, Not invited

CELSS物質循環制御へのマルチェージェント強化学習の応用
広崎 朋史、山内 直、安居院 健治、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
第28回知能システムシンポジウム, Mar. 2001, Not invited

Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforced Learning
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2001, Not invited

Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforcement Learning
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001, Not invited

A Study on Realizability of Spaceplane Using GA
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001, Not invited

The Method for Approximate Solutions of Engineering Problems Using A Stochastic Process
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001, Not invited

Controlling Material Circulation of CELLS Using Multi-Agent Reinforcement Learning
The Japan Society for Computational Engineering and Science, 2001, Not invited

A Study on Realizability of Spaceplane usin GA
Japan Society for Fuzzy theory and Systems, 2001, Not invited

Integrated Optimization of Airframe Configuration and Ascent Flight Trajectory for Spaceplane Using Real-Coded GA
The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2001, Not invited

Application of Multi-Agent Reinforcement Learning to CELSS Material Circulation Control
The Pacific Asian Conference on Intelligent Systems 2001, 2001, Not invited

Sensitivity of a 3-Dimensional Position and Attitude Mesurement Device Using 4 LEDs on Pyramid Apex and PSD
2001, Not invited

Development Research on a Robot System that Simulaters Mandiblar Movement
79th International Association for Dental Research, 2001, Not invited

The Optimization Method for Engineering Problems Using a Stochastic Process
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001, Not invited

Toxicity Assessment Simulation of an Aquatic Microcosm Using Individual Based Model
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001, Not invited

Microcosm Simulation and Nonlinear Analysis
The Japan Society of Mechanical Engineerings, 2001, Not invited

A 3-D Position and Attitude Sensor System by using a Single PSD Camera and 4LEDs
高橋 良和、川幡 長勝、吉田 洋明
平成12年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2000, Not invited

Microcosm Simulation by Individual Based Model in Space
吉田 洋明、木下 実、安居院 健治、石川 芳男、杉浦 桂
Book of Abstracts the 44th Space Siences and Technology Conference, Oct. 2000, Not invited

Controlling Material Circulation of CELSS using Multi-Agent Reinforcement Learning
広崎 朋史、安居院 健治、山内 直、吉田 洋明、石川 芳男、宮嶋 宏行
Book of Abstracts the 44th Space Sciences and Technology Conference, Oct. 2000, Not invited

Optimum design of Spaceplane using Real-Coded GA regarding trajectory optimization
中尾 春香、古山 哲章、石川 芳男、吉田 洋明、山口 雄仁
Book of Abstracts of the 44th Space Sciences and Technology Conference, Oct. 2000, Not invited

Force Display with Sensor Dynamics Effect
川幡 長勝、吉田 洋明、河本 道生
Proceedings of the 18th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 2000, Not invited

Simulation of the Grind Motion of Teeth by a Mastication Simulator-Hybrid Control of Force and Motion-
川幡 長勝、吉田 洋明、山下 淳也
Proceedings of the 18th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 2000, Not invited

個体ベースモデルによる微小生態系の階層構造の創発と生態学的解析
吉田 洋明、北沢 博紀、安居院 健治、石川 芳男、杉浦 桂, May 2000, Not invited

Microcosm Simulation by Individual Based Model
2000, Not invited

Precise Estimation of the position of an automotive robot-An application of Extended Kalman Filter under self-tuned landmarks-
涌井泰邦、佐々木貴之、川幡長勝、吉田洋明
Preprints of the 42nd japan joint aoutomatic control conference, Nov. 1999, Not invited

Development of a Jaw-Motion-Simulator by parallel link system and it's basic performance
山下淳也、真下学(東急車輌)、川幡長勝、吉田洋明
Preprints of the 42nd japan joint aoutomatic control conference, Nov. 1999, Not invited

Remote Control System for Architect Machines -Evaluation op Position, Velocity and Coordinates-Velocity Input Types
清水建治、内藤継人、飯田勝則(石川島播磨重工業)、川幡長勝、吉田洋明
Preprints of the 42nd japan joint aoutomatic control conference, Nov. 1999, Not invited

Microcosm Simulation by Individual Based Model
安居院建治、石川芳男、杉浦桂、吉田洋明、北沢博紀
平成11年度 第43回理工学部学術講演会, Nov. 1999, Not invited

個体ベースモデルによる微小閉鎖生態系のシミュレーション
第43回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 1999, Not invited

微小重力下における流動シミュレーション
第43回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 1999, Not invited

Recognition of Moving Obstacle and its Velocity Vector Estimation by a Mobile Robot with Machine Vision
川幡長勝、吉田洋明、沼田努(日立精機)
Proceedings of the 17th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sep. 1999, Not invited

Microcosm Simulation by Individual Based Model
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, May 1999, Not invited

Microcosm Simulation by Individual Based Model
1999, Not invited

Simulastion of Fluid Behavior under Microgravity
1999, Not invited

センサダイナミクスを考慮したマスタ・スレーブシステムの力制御
白倉晃、川幡長勝、吉田洋明
平成10年度 第42回理工学部学術講演会, Oct. 1998, Not invited

NON-CONTACT DYNAMIC MEASUREMENT DEVICE OF CROSS SECTIONAL SHAPE BY LIGHT SECTIONING METHOD
H. Yoshida; N. Kawahata
THE 2nd PACIFIC ASIA CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING, Sep. 1998, Not invited

GPSとカルマンフィルターを利用した飛行経路に沿った風向・風速の推定
秋間敏史、川幡長勝、吉田洋明
第35回飛行機シンポジウム, Sep. 1997, Not invited

Research of Stereoscopic Vision by AHMD System
川幡長勝、吉田洋明、清水寛樹(日本電気)、平間郁朗(日本電気)
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Nov. 1996, Not invited

マスタ・スレーブにおける衝突を含む力・位置制御
川幡長勝、吉田洋明
第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Nov. 1995, Not invited

Effect of Force Rate Feedback in Bilateral Master Slave Manipulator for Unknown Compliant Objects
1995, Not invited

風試中の可撓翼の断面形状測定
川幡長勝、吉田洋明、東昭(東航空科学研究所)
第32回飛行機シンポジウム講演集, Oct. 1994, Not invited

Measurement of Flexible Wing Section During Wind Tunnel Testing
Proceedings of The 32nd Aircraft Symposium, 1994, Not invited

On Interaction between geometry and Flight Path of Spaceplane
吉田洋明、石川芳男
宇宙輸送シンポジウム, Dec. 1990, Not invited

Dec. 2010 - Present
American Institute of Aeronautics and Astronautics

Japan Society for Aeronautical and Space Science

Society of Instrumentation and Control Engineers

Robotics Society of Japan

Japan Society for Computational Engineering and Science

Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

Society of Eco-Engineering

Japan Society of Mechanical Engineers