依田 光正
| 理工学部 まちづくり工学科 | 教授 |
研究者情報
委員歴
- 2004年04月 - 現在
評議員, 日本人間工学会 - 2004年04月 - 現在
councilor, Japan Ergonomics Society - 1987年 - 1998年
事業部会 企画第5グループ 委員, 精密工学会 - 1987年 - 1998年
Business Department, Planning 5th Group, Committeeman, Japan Society for Precision engineering - 1994年 - 1996年
ロボットにおける意のメカニズム研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1994年 - 1996年
Research Committee of Conscious Mechanism on Robot, Committeeman, Robotics Society of Japan - 1988年 - 1995年
ISN(Information Service Network) 委員会 委員, 精密工学会 - 1988年 - 1995年
ISN (Information Service Network) Committee, Committeeman, Japan Society for Precision engineering - 1992年 - 1994年
ロボットにおける情動のメカニズム研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1992年 - 1994年
Research Committee of Emotion Mechanism on Robot, Committeeman, Robotics Society of Japan - 1991年 - 1993年
メディカルロボット研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1991年 - 1993年
Medical Robot Research Committee, Committeeman, Robotics Society of Japan
研究活動情報
論文
- つえ歩行に適した歩行者系舗装材の選定に関する基礎的検討―主観評価を用いて―
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会誌, 2024年02月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - 段差降段動作における動作制限の有無による歩行補助つえ接地角度の特性
秋元美咲; 依田光正
日本福祉工学会誌, 2023年11月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - 歩行補助つえを用いた段差昇り動作におけるつえ接地角度特性に関する基礎的分析
秋元美咲; 依田光正
日本福祉工学会誌, 2023年05月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - 歩行補助つえ未使用者と使用者の認識の違いと歩行補助つえの役割
秋元美咲; 依田光正
福祉文化研究, 2022年03月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - 頭頂点軌跡分析による据え置き手すりを用いた住宅内段差昇降動作における動作特性の基礎的検討
秋元美咲,依田光正
日本福祉工学会誌, 2021年11月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - 歩行補助つえ使用の「きっかけ」とその「役割」に関する基礎的調査
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会誌, 2021年04月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - A STUDY ON THE VISUAL EFFECT OF LIGHT SCATTERING REFLECTED BY THE WATER SURFACE ON WATERSIDE SPACE DESIGN
Hiroshi GOTOH; Mitsumasa YODA; Hiroshi JONAI; Mitsuo TAKEZAWA
Journal of Japan Society of Civil Engineers, 2020年, 査読有り, 招待有り - 水面からの光の乱反射による 人の視覚系への影響を考慮した水辺空間デザインの考察
後藤浩; 依田光正; 城内博; 竹澤三雄
土木学会論文集（通常号）, 2018年, 査読有り, 通常論文 - 人間の視覚系への影響を及ぼす水面からの乱反射を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩; 依田光正; 城内博; 竹澤三雄
OES26-069，第26回海洋工学シンポジウム論文集, 2017年03月, 査読有り, 通常論文 - 弱視生徒のための黒板文字情報獲得支援システムの構築とその有効性
江口智弘,依田光正,青木和夫
ライフサポート学会誌, 2014年09月, 査読有り, 通常論文 - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する研究
江口智弘,青木和夫
ライフサポート学会誌, 2012年12月, 査読有り, 通常論文 - 幼児による粘土製作物における外形寸法の基礎的特徴
依田 光正
ライフサポート学会誌, 2012年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Subjective Evaluations of Motion Area and Velocity Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Japan society of Mechanical Engineers International Journal, 2006年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Subjective Evaluation of Motion Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of the 2005 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent robots and systems, 2005年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Subjective Evaluation of Motion Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of the 2005 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent robots and systems, 2005年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - スピーチストレスおよびスピーチ準備に関する質的分析
Asako YODA; Kaori MASAMOTO; Yuichiro ICHIKAWA; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
国際行動医学学会誌, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 実際のスピーチ場面での心臓血管系および心理的反応
Yuichiro ICHIKAWA; Kaori MASAMOTO; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Asako YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
国際行動医学学会誌, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 自立訓練法初心者におけるスピーチストレスに対する自立訓練法の効果
Kaori MASAMOTO; Yuichiro ICHIKAWA; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Asako YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
国際行動医学学会誌, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 大学生における介護への関心と介護環境の知識
依田光正
Health and Behavior Sciences, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間の腕の動作特性を有する双腕マニピュレータのための机上における高齢者と若年者の動作領域に関する研究
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
第１３回ロボットと人間のコミュニケーションに関する国際ワークショッププロシーディング, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間の腕の動作特性を有するマニピュレーター構築のための高齢者と若年者の腕の動作特性に関する研究
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
第５回マシンオートメーションに関する国際会議プロシーディング, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 介護と介護環境に関する女子若年者の意識
依田光正
日本福祉文化研究, 2001年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 単一固定カメラによる撮影画像を用いた人間の歩行軌跡の計測
天野隆,玉井瑞又,依田光正,塩田泰仁
職業能力開発報文誌, 2001年, 査読有り, 通常論文 - 主観的評価に基づく移動ロボットのすれ違い行動アルゴリズム
依田光正,塩田泰仁
日本機械学会論文集（C編）, 2000年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間同士のすれ違い行動における回避領域の実験的研究
依田光正,塩田泰仁
日本人間工学会誌, 1999年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間とすれ違い行動をおこなう移動ロボットの研究
依田光正,塩田泰仁
日本ロボット学会誌, 1999年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間の動作特性を有するマニピュレータによる物体受け取り動作の実現
依田光正,玉井瑞又,塩田泰仁
職業能力開発大学校紀要, 1999年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間の筋特性を有するロボットアームに関する研究
依田光正,塩田泰仁
精密工学会誌, 1998年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人の腕の動作特性を有するマニピュレータに関する研究
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
ロボットと人間のコミュニケーションに関する国際ワークショッププロシーディング, 1998年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間の腕の動作特性を有するロボットアーム
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
第２回人間工学における生理心理学に関する国際会議プロシーディング, 1998年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間同士のすれ違い行動における動作特性および回避行動アルゴリズム（屋外と屋内での基本実験結果）
依田光正,塩田泰仁
日本機械学会論文集（C編）, 1998年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ヒトの筋の特性を有する電磁アクチュエータを用いたロボットアームに関する研究
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
精密工学会欧文誌, 1997年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 人間とすれ違う移動ロボット
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
ロボットと人間のコミュニケーションに関する国際ワークショッププロシーディング, 1997年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者
書籍等出版物
- ★新訂 福祉のまちづくりと福祉テクノロジー
単著, 依田光正
啓明出版, 2020年04月 - 福祉のまちづくりと福祉テクノロジー
依田光正, 単著, 単著, 依田光正
啓明出版, 2014年03月, 査読無し - ストレス科学事典
日本ストレス学会; 財団法人パブリックヘルスリサーチセンター, 共著, 67,893,988,1051, 日本ストレス学会,財団法人パブリックヘルスリサーチセンター
実務教育出版, 2011年06月, 査読無し
9784788960848 - 福祉工学
寺師良輝; 向後礼子; 河合俊宏; 依田麻子; 根部谷吾; 尾田雅文; 塩田泰仁; 花房昭彦; 垣本映; 松田康弘; 磯村恒; 舟久保昭夫, 共著, 1-6,127-139,205-219,241-245, 寺師良輝,向後礼子,河合俊宏,依田麻子,根部谷吾,尾田雅文,塩田泰仁,花房昭彦,垣本映,松田康弘,磯村恒,舟久保昭夫
理工図書, 2011年02月, 査読無し
9784844607670
講演・口頭発表等
- ★段差昇降動作における歩行補助つえの位置変化に関する基礎的分析
依田光正
日本人間工学会 第63回大会, 2022年07月, 通常論文 - ★つえ未使用者のつえ使用に関する認識調査
依田光正
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会, 2022年03月, 通常論文 - 行者系舗装材の印象に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会, 2923年03月 - つえ歩行における動作制限の有無とつえの動作特性に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会東海支部2023年研究大会, 2023年11月 - まちの理解のための建築物と歩道との段差状況調査方針の基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
2023年度大会（近畿）日本建築学会学術講演梗概集, 2023年09月 - つえ使用段差昇り動作における動作制限の有無とつえ使用の関係に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会 第64回大会, 2023年09月 - まちの建築物におけるAED設置状況調査を通じたまちの理解への基礎的検討
依田光正
2022年度大会日本建築学会学術講演梗概集, 2022年09月, 通常論文 - まちの建築物におけるAED設置状況調査を通じたAED使用理解への基礎的検討
秋元美咲,依田光正
2021年度大会（中部）日本建築学会学術講演梗概集, 2021年09月, 日本建築学会, 通常論文 - 歩行補助つえを用いた段差の昇り・降り動作における動きにくさ評価 －つえ使用，動作制限および段差の昇り・降りが与える影響－
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会 第62回大会, 2021年05月 - つえを用いた段差昇り動作における動作分析および筋電の基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
第30回ライフサポート学会フロンティア講演会, 2021年03月 - 歩行補助つえ使用の「きっかけ」に関する基礎的調査
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会第50回関東支部大会, 2020年12月 - 屋内でのAED移動実験を通じたAED使用理解への基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
2020年度大会（関東）日本建築学会学術講演会, 2020年09月 - 住宅内スキップフロアを想定した段差における昇降動作分析に関する研究
秋元美咲; 依田光正
第29回ライフサポート学会フロンティア講演会, 2020年03月 - 歩行補助杖使用時の杖本体における加速度特性
秋元美咲; 依田光正
LIFE2019（日本機械学会 福祉工学シンポジウム2019, 第35回ライフサポート学会, 第19回日本生活支援工学会）, 2019年09月 - 海老名市における8地域の人口分析による地域課題の検討
武藤直人,依田 光正
第22回日本福祉のまちづくり学会, 2019年08月 - 段差の昇り・降り動作における動きにくさ評価－動作制限，蹴上げ高さおよび昇り・降りが与える影響－,
秋元美咲; 依田光正; 川島哲史; 依田麻子
日本人間工学会 第60回大会, 2019年06月 - 古民家および周辺地盤での常時微動観測
坂田拳斗; 仲村成貴; 依田 光正; 荒巻 卓見
第46回土木学会関東支部技術研究発表会, 2019年03月 - Investigation on Designing of Public Space Considering Diffuse Reflected Light from Water Surfaces
Hiroshi Goto; Mitsumasa Yoda; Hiroshi Jonai; and Mitsuo Takezawa
ISEAS, 2018年08月 - 建設作業現場での職種の違いによる心身の負荷に関する基礎的研究－安全・安心な労働環境を目指して－
飯村 壮一郎,依田 光正,田中 賢
第21回日本福祉のまちづくり学会, 2018年08月, 通常論文 - nvestigation on Designing of Public Space Considering Diffuse Reflected Light from Water Surfaces
Hiroshi Goto; Mitsumasa Yoda; Hiroshi Jonai; and Mitsuo Takezawa
ISEAS, 2018年08月, 通常論文 - 水面からの光の乱反射の人間の視覚系への影響に関する一考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第44回土木学会関東支部技術研究報告会講演概要集, 2017年03月, 通常論文 - 水面からの光の乱反射による人の視覚系への影響を考慮した親水空間デザインの考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第59回日本大学理工学部学術研究報告会, 2016年12月, 通常論文 - 人間の視覚への影響を及ぼす水面からの光の乱反射を考慮した親水空間設計法の考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
土木学会平成28年度全国大会第71回年次学術講演会, 2016年09月, 通常論文 - 人間の視覚への影響を及ぼす水面からの光の乱反射を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩; 依田光正,城内博,竹澤三雄
第29回日本沿岸域学会研究討会, 2016年07月, 通常論文 - 水面からの光の乱反射による 人間の視覚への影響を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第43回 土木学会関東支部技術研究発表会, 2016年03月, 土木学会, 通常論文 - ウェアラブル呼吸モニタを用いた課題遂行時の呼吸の検討(1)
依田麻子,平良里奈,依田光正,根布谷吾
日本心理学会第７９回大会, 2015年09月, 日本心理学会, 通常論文 - 非侵襲性呼吸モニタリングウェアの開発とその応用
Satoru Nebuya1; 2; Kanae Hashimoto1; Suguru Yamashita1; So Hifumi2; Kensaku Iwanaga3; Mitsumasa Yoda4; Yuriko Komatsu4; Yuichiro Ichikawa4; Keisuke Saito4; Asako Yoda4; Hiroshi Kumagai1; 2
ライフエンジニアリングシンポジウム2014（LE2014）, 2014年09月, 日本計測自動制御学会, 通常論文 - 弱視者による黒板文字情報獲得支援システムの評価
江口智弘,依田光正,青木和夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2014, 2014年09月, 通常論文 - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する基礎調査
江口智弘,青木和夫
平成２３年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2011年11月, 日本大学理工学部, 通常論文 - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する問題点の解明
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010年09月, 通常論文 - 電子部品情報提供システムの実用的有効性の検証
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインタフェイスシンポジウム２００９, 2009年09月, ヒューマンインターフェイス学会, 通常論文 - 緊急通報システム導入に関わる高齢者の特性
保田真宏
安全工学シンポジウム2009, 2009年07月, 通常論文 - 緊急通報システム導入のための高齢者の生活環境に関する調査研究
保田真宏
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2008年11月, 通常論文 - 高齢者の生活環境に適した緊急通報システム導入に関する調査研究
保田真宏
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008, 2008年09月, 通常論文 - 電子部品情報提供システムの評価
江口智弘
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008, 2008年09月, 通常論文 - 高齢者用緊急通報システムに関する生活環境の調査研究
保田真宏
安全工学シンポジウム2008, 2008年07月, 通常論文 - 電子部品情報提供システムの改善
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007, 2007年09月, 通常論文 - 若年者における移動用の福祉用具に対する評価
安全工学シンポジウム2007, 2007年07月, 通常論文 - ポリグラフ検査判定支援ソフトウェアの開発
三村覚; 政本香; 市川優一郎; 鈴木博之; 依田光正,寺門正顕; 小杉常雄; 依田麻子; 久我隆一
日本大学学術研究高度化推進事業研究発表会, 2007年01月, 通常論文 - 電子部品情報提供システムに関する研究
江口智弘; 依田光正
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2006, 2006年09月, 通常論文 - 生活支援用ロボットに対する要望の基礎的調査
依田光正,依田麻子,羽生和紀
ヒューマンインターフェイスシンポジウム, 2005年09月, 通常論文 - 実験・実習における学生の電子部品使用の問題に関する調査
江口智弘; 依田光正
2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月, 通常論文 - 高齢者と若年者の机上における物体受け取り動作の分析
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2004, 2004年10月, 通常論文 - 公立工学系短期大学における学習方法に関する調査
江口智弘; 依田光正
2004年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2004年09月, 通常論文 - 注意の有無が乱数生成課題遂行中の心臓血管反応に与える影響
依田麻子; 齊藤慶典; 政本香; 市川優一郎; 伊奈誠; 依田光正; 久我隆一; 山岡淳
日本生理心理学会第22回大会, 2004年05月, 通常論文 - 生体信号を利用した自助用ロボットシステムの開発
第18回ライフサポート学会大会講演予稿集, 2002年, 通常論文 - 就労支援機器の開発
第9回職業能力開発研究発表講演会 予稿集, 2001年, 通常論文 - 高齢者と若年者による両腕の動作特性を有する双腕ロボットアームに関する研究
第15回ライフサポート学会大会講演予稿集, 1999年, 通常論文 - 高齢者と若年者における両腕の動作特性に関する研究
1999年度 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1999年, 通常論文 - 人間の動作特性を備えた双腕ロボットアームに関する研究
1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1998年, 通常論文 - すれ違い行動における移動ロボットの親和性に関する研究
1998年度 精密工学会春季大会学術講演会 講演論文集, 1998年, 通常論文 - アミューズメントとリハビリ機器
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, 1997年, 通常論文
