YODA Mitsumasa
| Department of Town Planning and Design | Professor |
Researcher Information
Research Keyword
Field Of Study
Educational Background
Member History
- Apr. 2004 - Present
評議員, 日本人間工学会 - Apr. 2004 - Present
councilor, Japan Ergonomics Society - 1987 - 1998
事業部会 企画第5グループ 委員, 精密工学会 - 1987 - 1998
Business Department, Planning 5th Group, Committeeman, Japan Society for Precision engineering - 1994 - 1996
ロボットにおける意のメカニズム研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1994 - 1996
Research Committee of Conscious Mechanism on Robot, Committeeman, Robotics Society of Japan - 1988 - 1995
ISN(Information Service Network) 委員会 委員, 精密工学会 - 1988 - 1995
ISN (Information Service Network) Committee, Committeeman, Japan Society for Precision engineering - 1992 - 1994
ロボットにおける情動のメカニズム研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1992 - 1994
Research Committee of Emotion Mechanism on Robot, Committeeman, Robotics Society of Japan - 1991 - 1993
メディカルロボット研究専門委員会委員, 日本ロボット学会 - 1991 - 1993
Medical Robot Research Committee, Committeeman, Robotics Society of Japan
Research activity information
Paper
- つえ歩行に適した歩行者系舗装材の選定に関する基礎的検討―主観評価を用いて―
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会誌, Feb. 2024, Refereed
Last - 段差降段動作における動作制限の有無による歩行補助つえ接地角度の特性
秋元美咲; 依田光正
日本福祉工学会誌, Nov. 2023, Refereed
Last - 歩行補助つえを用いた段差昇り動作におけるつえ接地角度特性に関する基礎的分析
秋元美咲; 依田光正
日本福祉工学会誌, May 2023, Refereed
Last - 歩行補助つえ未使用者と使用者の認識の違いと歩行補助つえの役割
秋元美咲; 依田光正
福祉文化研究, Mar. 2022, Refereed
Last - 頭頂点軌跡分析による据え置き手すりを用いた住宅内段差昇降動作における動作特性の基礎的検討
秋元美咲,依田光正
日本福祉工学会誌, Nov. 2021, Refereed
Last - 歩行補助つえ使用の「きっかけ」とその「役割」に関する基礎的調査
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会誌, Apr. 2021, Refereed
Last - A STUDY ON THE VISUAL EFFECT OF LIGHT SCATTERING REFLECTED BY THE WATER SURFACE ON WATERSIDE SPACE DESIGN
Hiroshi GOTOH; Mitsumasa YODA; Hiroshi JONAI; Mitsuo TAKEZAWA
Journal of Japan Society of Civil Engineers, 2020, Refereed, Invited - 水面からの光の乱反射による 人の視覚系への影響を考慮した水辺空間デザインの考察
後藤浩; 依田光正; 城内博; 竹澤三雄
土木学会論文集（通常号）, 2018, Refereed, Not invited - 人間の視覚系への影響を及ぼす水面からの乱反射を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩; 依田光正; 城内博; 竹澤三雄
OES26-069，第26回海洋工学シンポジウム論文集, Mar. 2017, Refereed, Not invited - 弱視生徒のための黒板文字情報獲得支援システムの構築とその有効性
江口智弘,依田光正,青木和夫
ライフサポート学会誌, Sep. 2014, Refereed, Not invited - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する研究
江口智弘,青木和夫
ライフサポート学会誌, Dec. 2012, Refereed, Not invited - Basic Characteristic of Exterior Dimensions of Clay Work Pieces Created by Children in Nursery School
YODA Mitsumasa
Life Support, Oct. 2012, Refereed, Not invited
Lead - Subjective Evaluations of Motion Area and Velocity Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Japan society of Mechanical Engineers International Journal, Dec. 2006, Refereed, Not invited
Lead - Subjective Evaluation of Motion Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of the 2005 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent robots and systems, Aug. 2005, Refereed, Not invited
Lead - Subjective Evaluation of Motion Characteristics of Dual Manipulator in Young and Elderly People
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of the 2005 IEEE /RSJ International Conference on Intelligent robots and systems, Aug. 2005, Refereed, Not invited
Lead - Qualitative Analysis of Speech Strress and Preparation for Making a Speech
Asako YODA; Kaori MASAMOTO; Yuichiro ICHIKAWA; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
International Journal of Behavioral Medicine, 2004, Refereed, Not invited
Lead - Cardiovascular changes and psychological responses during practical speech
Yuichiro ICHIKAWA; Kaori MASAMOTO; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Asako YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
International Journal of Behavioral Medicine, 2004, Refereed, Not invited
Lead - Effects of autogenic training on speech stress responses among at beginners
Kaori MASAMOTO; Yuichiro ICHIKAWA; Satoru MIMURA; Keisuke SAITO; Mitsumasa YODA; Asako YODA; Ryuichi KUGA; Kiyoshi YAMAOKA
International Journal of Behavioral Medicine, 2004, Refereed, Not invited
Lead - study on University Student's Interest in Care and Knowledge for Care Environment
依田光正
Health and Behavior Sciences, 2004, Refereed, Not invited
Lead - A Study on Young and Elderly People’s Working Area of Each Arm on a Table for Dual Manipulator with Human Arm Motion Characteristics
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 2004, Refereed, Not invited
Lead - A Study on Characteristics of Young and Elderly People's Arm Motion for Constructing of the Manipulator with Human Arm Motion Characteristics
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
Proceedings of 5th International Conference on Machine Automation, 2004, Refereed, Not invited
Lead - Study on Idea of Younger Women for Care and Care Evaluation
依田光正
Human Welfare and Culture Studies, 2001, Refereed, Not invited
Lead - Measurement of human walking path using shot image by a fixation camera
天野隆,玉井瑞又,依田光正,塩田泰仁
Bull. of polytechnic, 2001, Refereed, Not invited - Mobile Robot's Passing Motion Algorithm Based on Subjective Evaluation
依田光正,塩田泰仁
Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers(c), 2000, Refereed, Not invited
Lead - An experimental study of avoidance areas in human passing behavior
依田光正,塩田泰仁
The Japanese Journal of Ergonomics, 1999, Refereed, Not invited
Lead - A Study on the Mobile Robot which Passes a Man
依田光正,塩田泰仁
Journal of the Robotics Society of Japan, 1999, Refereed, Not invited
Lead - Realization of Picking Up Motion by Manipulator with Human Motion Characteristics
依田光正,玉井瑞又,塩田泰仁
Bull. Polytechnic University, 1999, Refereed, Not invited
Lead - A Study on Robot Arm with Caracteristics of Human Muscle
依田光正,塩田泰仁
Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 1998, Refereed, Not invited
Lead - A Study on Manipulator with Human Arm Motion Characteristics
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
Proceedings of 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1998, Refereed, Not invited
Lead - A Robot Arm with Human Arm Motion Characteristics
Mitsumasa Yoda; Asako Yoda and Yasuhito Shiota
Proceedings of The 2nd International Conference on Psychophysiolosy in Ergonomics, 1998, Refereed, Not invited
Lead - Motion Characteristics and Avoidance Motion Algorithm Based on Human Passing Behavior (Results of Experiments under Natural and Laboratory Settings)
依田光正,塩田泰仁
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS(C), 1998, Refereed, Not invited
Lead - A Study on Robot Arm Using Electrical Magnetic Actuators with Characteristics of Human Muscle
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 1997, Refereed, Not invited
Lead - The mobile robot which passes a man
Mitsumasa Yoda; Yasuhito Shiota
Proceedings of 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1997, Refereed, Not invited
Lead
MISC
Books and other publications
- ★新訂 福祉のまちづくりと福祉テクノロジー
Single work, 依田光正
啓明出版, Apr. 2020 - 福祉のまちづくりと福祉テクノロジー
依田光正, Single work, 単著, 依田光正
啓明出版, Mar. 2014, Not refereed - Encyclopedia of Stress Science
日本ストレス学会; 財団法人パブリックヘルスリサーチセンター, Joint work, 67,893,988,1051, 日本ストレス学会,財団法人パブリックヘルスリサーチセンター
実務教育出版, Jun. 2011, Not refereed
9784788960848 - 福祉工学
寺師良輝; 向後礼子; 河合俊宏; 依田麻子; 根部谷吾; 尾田雅文; 塩田泰仁; 花房昭彦; 垣本映; 松田康弘; 磯村恒; 舟久保昭夫, Joint work, 1-6,127-139,205-219,241-245, 寺師良輝,向後礼子,河合俊宏,依田麻子,根部谷吾,尾田雅文,塩田泰仁,花房昭彦,垣本映,松田康弘,磯村恒,舟久保昭夫
理工図書, Feb. 2011, Not refereed
9784844607670
Lectures, oral presentations, etc.
- ★段差昇降動作における歩行補助つえの位置変化に関する基礎的分析
依田光正
日本人間工学会 第63回大会, Jul. 2022, Not invited - ★つえ未使用者のつえ使用に関する認識調査
依田光正
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会, Mar. 2022, Not invited - 行者系舗装材の印象に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会, Mar. 2923 - つえ歩行における動作制限の有無とつえの動作特性に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会東海支部2023年研究大会, Nov. 2023 - まちの理解のための建築物と歩道との段差状況調査方針の基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
2023年度大会（近畿）日本建築学会学術講演梗概集, Sep. 2023 - つえ使用段差昇り動作における動作制限の有無とつえ使用の関係に関する基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会 第64回大会, Sep. 2023 - まちの建築物におけるAED設置状況調査を通じたまちの理解への基礎的検討
依田光正
2022年度大会日本建築学会学術講演梗概集, Sep. 2022, Not invited - まちの建築物におけるAED設置状況調査を通じたAED使用理解への基礎的検討
秋元美咲,依田光正
2021年度大会（中部）日本建築学会学術講演梗概集, Sep. 2021, 日本建築学会, Not invited - 歩行補助つえを用いた段差の昇り・降り動作における動きにくさ評価 －つえ使用，動作制限および段差の昇り・降りが与える影響－
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会 第62回大会, May 2021 - つえを用いた段差昇り動作における動作分析および筋電の基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
第30回ライフサポート学会フロンティア講演会, Mar. 2021 - 歩行補助つえ使用の「きっかけ」に関する基礎的調査
秋元美咲; 依田光正
日本人間工学会第50回関東支部大会, Dec. 2020 - 屋内でのAED移動実験を通じたAED使用理解への基礎的検討
秋元美咲; 依田光正
2020年度大会（関東）日本建築学会学術講演会, Sep. 2020 - 住宅内スキップフロアを想定した段差における昇降動作分析に関する研究
秋元美咲; 依田光正
第29回ライフサポート学会フロンティア講演会, Mar. 2020 - 歩行補助杖使用時の杖本体における加速度特性
秋元美咲; 依田光正
LIFE2019（日本機械学会 福祉工学シンポジウム2019, 第35回ライフサポート学会, 第19回日本生活支援工学会）, Sep. 2019 - 海老名市における8地域の人口分析による地域課題の検討
武藤直人,依田 光正
第22回日本福祉のまちづくり学会, Aug. 2019 - 段差の昇り・降り動作における動きにくさ評価－動作制限，蹴上げ高さおよび昇り・降りが与える影響－,
秋元美咲; 依田光正; 川島哲史; 依田麻子
日本人間工学会 第60回大会, Jun. 2019 - 古民家および周辺地盤での常時微動観測
坂田拳斗; 仲村成貴; 依田 光正; 荒巻 卓見
第46回土木学会関東支部技術研究発表会, Mar. 2019 - Investigation on Designing of Public Space Considering Diffuse Reflected Light from Water Surfaces
Hiroshi Goto; Mitsumasa Yoda; Hiroshi Jonai; and Mitsuo Takezawa
ISEAS, Aug. 2018 - 建設作業現場での職種の違いによる心身の負荷に関する基礎的研究－安全・安心な労働環境を目指して－
飯村 壮一郎,依田 光正,田中 賢
第21回日本福祉のまちづくり学会, Aug. 2018, Not invited - nvestigation on Designing of Public Space Considering Diffuse Reflected Light from Water Surfaces
Hiroshi Goto; Mitsumasa Yoda; Hiroshi Jonai; and Mitsuo Takezawa
ISEAS, Aug. 2018, Not invited - 水面からの光の乱反射の人間の視覚系への影響に関する一考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第44回土木学会関東支部技術研究報告会講演概要集, Mar. 2017, Not invited - 水面からの光の乱反射による人の視覚系への影響を考慮した親水空間デザインの考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第59回日本大学理工学部学術研究報告会, Dec. 2016, Not invited - 人間の視覚への影響を及ぼす水面からの光の乱反射を考慮した親水空間設計法の考察
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
土木学会平成28年度全国大会第71回年次学術講演会, Sep. 2016, Not invited - 人間の視覚への影響を及ぼす水面からの光の乱反射を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩; 依田光正,城内博,竹澤三雄
第29回日本沿岸域学会研究討会, Jul. 2016, Not invited - 水面からの光の乱反射による 人間の視覚への影響を考慮した親水空間設計上の留意点
後藤浩,依田光正,城内博,竹澤三雄
第43回 土木学会関東支部技術研究発表会, Mar. 2016, 土木学会, Not invited - ウェアラブル呼吸モニタを用いた課題遂行時の呼吸の検討(1)
依田麻子,平良里奈,依田光正,根布谷吾
日本心理学会第７９回大会, Sep. 2015, 日本心理学会, Not invited - Development of an unconstrained respiratory monitoring wear and its application
Satoru Nebuya1; 2; Kanae Hashimoto1; Suguru Yamashita1; So Hifumi2; Kensaku Iwanaga3; Mitsumasa Yoda4; Yuriko Komatsu4; Yuichiro Ichikawa4; Keisuke Saito4; Asako Yoda4; Hiroshi Kumagai1; 2
Proceedings of Life Engineering Symposium 2014 (LE 2014), Sep. 2014, 日本計測自動制御学会, Not invited - 弱視者による黒板文字情報獲得支援システムの評価
江口智弘,依田光正,青木和夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2014, Sep. 2014, Not invited - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する基礎調査
江口智弘,青木和夫
平成２３年度日本大学理工学部学術講演会論文集, Nov. 2011, 日本大学理工学部, Not invited - 視覚特別支援学校の授業や学校生活における情報獲得に関する問題点の解明
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, Sep. 2010, Not invited - 電子部品情報提供システムの実用的有効性の検証
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインタフェイスシンポジウム２００９, Sep. 2009, ヒューマンインターフェイス学会, Not invited - 緊急通報システム導入に関わる高齢者の特性
保田真宏
安全工学シンポジウム2009, Jul. 2009, Not invited - 緊急通報システム導入のための高齢者の生活環境に関する調査研究
保田真宏
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会論文集, Nov. 2008, Not invited - 高齢者の生活環境に適した緊急通報システム導入に関する調査研究
保田真宏
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008, Sep. 2008, Not invited - 電子部品情報提供システムの評価
江口智弘
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2008, Sep. 2008, Not invited - 高齢者用緊急通報システムに関する生活環境の調査研究
保田真宏
安全工学シンポジウム2008, Jul. 2008, Not invited - 電子部品情報提供システムの改善
江口智弘,青木和夫
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2007, Sep. 2007, Not invited - 若年者における移動用の福祉用具に対する評価
安全工学シンポジウム2007, Jul. 2007, Not invited - ポリグラフ検査判定支援ソフトウェアの開発
三村覚; 政本香; 市川優一郎; 鈴木博之; 依田光正,寺門正顕; 小杉常雄; 依田麻子; 久我隆一
日本大学学術研究高度化推進事業研究発表会, Jan. 2007, Not invited - 電子部品情報提供システムに関する研究
江口智弘; 依田光正
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2006, Sep. 2006, Not invited - 生活支援用ロボットに対する要望の基礎的調査
依田光正,依田麻子,羽生和紀
ヒューマンインターフェイスシンポジウム, Sep. 2005, Not invited - 実験・実習における学生の電子部品使用の問題に関する調査
江口智弘; 依田光正
2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, Sep. 2005, Not invited - 高齢者と若年者の机上における物体受け取り動作の分析
ヒューマンインターフェイスシンポジウム2004, Oct. 2004, Not invited - 公立工学系短期大学における学習方法に関する調査
江口智弘; 依田光正
2004年度精密工学会秋季大会学術講演会, Sep. 2004, Not invited - 注意の有無が乱数生成課題遂行中の心臓血管反応に与える影響
依田麻子; 齊藤慶典; 政本香; 市川優一郎; 伊奈誠; 依田光正; 久我隆一; 山岡淳
日本生理心理学会第22回大会, May 2004, Not invited - Development of Assistive Robot System using Vital Sign
Proceedings of 18th The Life Support Technology General Meeting, 2002, Not invited - Development of Devices for Work Support
Proceedings of Polytechnic General Meeting, 2001, Not invited - Study on Dual Robot arms with Dual Arms Motion Characteristics of Eldery and Young People
Proceedings of 15th The Life Support Technology General Meeting, 1999, Not invited - Study on Dual Arms Motion Characteristics of Eldery and Young People
Proceedings of Japan Society for Precision Engineering General Spring Meeting 1999, 1999, Not invited - Dual Robot Arms with Characteristics of Human Motion
Proceedings of Japan Society for Precision Engineering Spring Meeting 1998, 1998, Not invited - Study on Familiality of Mobile Robot in Passing Behavior
Proceedings of Japan Society for Precision Engineering Spring Meeting 1998, 1998, Not invited - Amusement and Rehabilitation Machine
Proceedings of Japan Associate of Machinary Engineers Workshop on Robotics and Mechatronics, 1997, Not invited
Affiliated academic society
- 日本土木学会
- 日本福祉のまちづくり学会
- Robotics Society of Japan
- Japan Ergonomics Society
- The Society of Life Support Technology
- Society of Biomechanisms Japan
- Japan Society of Mechanical Engineers
- IEEE
- Rehabilitation Engineering Society of Japan
- Architectural Institute of Japan
- The Japan Human Welfare and Care Research Association
- Japan Society for Precision engineering
- the Japanese Society of Health and Behavior Sciences
- 日本生理心理学会
- 日本認知心理学会
- 日本生活支援工学会
