浦上 大輔
| 生産工学部 数理情報工学科 | 教授 |
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プロフィール
科学・技術, 複雑系科学，人間情報学，内部観測, 生命，知能，社会。それらに共通するコトと，それを理解するための方法を研究しています。
経歴
研究活動情報
受賞
論文
- ★Social satisficing: Multi-agent reinforcement learning with satisficing agents
Daisuke Uragami; Noriaki Sonota; Tatsuji Takahashi
BioSystems, 2024年09月 - ★セルオートマトンによる複雑知能システムの実装
浦上大輔
人工知能, 2022年11月, 査読無し
筆頭著者 - ★Universal Criticality in Reservoir Computing Using Asynchronous Cellular Automata
Daisuke Uragami and Yukio-Pegio Gunji
Complex Systems, 2022年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Computational Power of Asynchronously Tuned Automata Enhancing the Unfolded Edge of Chaos
Yukio-Pegio Gunji and Daisuke Uragami
Entropy, 2021年10月, 査読有り - Breaking of the Trade-Off Principle between Computational Universality and Efficiency by Asynchronous Updating
Yukio-Pegio Gunji; Daisuke Uragami
Entropy, 2020年09月, 査読有り, 通常論文 - 非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティング
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
計測自動制御学会論文集, 2020年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Universal Emergence of 1/f Noise in Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
Complex Systems, 2018年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Analysis of Human Body Motion by Lattice Theory
Daisuke Uragami; Yurika Suzuki
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), 2017年, 査読有り, 通常論文 - 認知的満足化
高橋 達二; 甲野 佑; 浦上 大輔
人工知能学会論文誌, 2016年12月, 査読有り, 通常論文 - Robotic Action Acquisition with Cognitive Biases in Coarse-grained State Space
Daisuke Uragami; Yu Kohno; Tatsuji Takahashi
BioSystems, 2016年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Cognitive satisficing: Bounded rationality in reinforcement learning
Tatsuji Takahashi; Yu Kohno; Daisuke Uragami
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016年 - 探索割合を自律調節する強化学習手法－満足化基準の 動的獲得－
牛田 有哉; 甲野 佑; 浦上 大輔; 高橋 達二
JSAI 2016 (2016 年度人工知能学会全国大会 (第 30 回)) 予稿集, 2016年, 査読無し, 通常論文 - 限定合理性に触発された強化学習法によるロボット運動学習
水戸 亜友美; 牛田 有哉; 朝倉 勇護; 甲野 佑; 横須賀 聡; 浦上 大輔; 高橋 達二
JSAI 2015 (2015 年度人工知能学会全国大会 (第 29 回)) 予稿集, 2015年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
Akinori Sekiguchi; Tatsuya Morimoto; Yoshiki Matsuo; Daisuke Uragami
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2015年, 査読有り, 通常論文 - Multi layered neural network with structural lateral inhibition for incremental learning and conceptualization
Daisuke Uragami; Hiroyuki Ohta
BIOSYSTEMS, 2014年04月, 査読有り, 通常論文 - Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control
Daisuke Uragami; Tatsuji Takahashi; Yoshiki Matsuo
BIOSYSTEMS, 2014年02月, 査読有り, 通常論文 - 対称性推論と運動学習の分節化
浦上大輔; 高橋達二; アルスビヒーン・ヒシャム; アルアルワン・アリー; 関口暁宣; 松尾芳樹
JSAI 2013 (2013 年度人工知能学会全国大会(第27 回)) 予稿集, 2013年05月, 査読無し, 通常論文 - Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height
Sekiguchi; A.; Ishizawa; T.; Yamada; S.; Mikami; K.; Inoue; A.; Igaki; I.; Horiguchi; S.; Matsuo; Y.; Uragami; D.; Suguro; T.; and Hoshi; T.
Proceeding of the 8th International Conference on Humanized Systems, 2012年08月, 査読有り, 通常論文 - Balancing between incremental learning and generalization by structured mutual inhibition Shifting away from the question of whether there is a grandmother cell and toward conceptualization
Daisuke Uragami; Hiroyuki Ohta
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012年, 査読有り, 通常論文 - Presynaptic inhibition balances the trade-off between differential sensitivity and reproducibility
Hiroyuki Ohta; Daisuke Uragami; Yasuhiro Nishida; James C. Houk
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012年, 査読有り, 通常論文 - ロボットの運動学習における認知バイアスの効果 ―Loosely Symmetric モデルの Q 学習への適用―
浦上 大輔; アルスビヒーン ヒシャム; 高橋 達二; 関口 暁宣; 松尾 芳樹
Proceedings of ROBOMEC 2011 （日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会）, 2011年05月, 査読無し, 通常論文 - Protein Kinase C Enhances the Somatic Voltage Response in Rat Hippocampal CA1 Pyramidal Neurons
Ohta; H.; Sato; Y.; Kato; K.; Uragami; D.; Kemuriyama; T.; Maruyama; S.; Tandai-Himura; M.; Manabe; T.; Wakisaka; S.; Nishida; Y.
Journal of the National Defense Medical College, 2011年01月, 査読有り, 通常論文 - The efficacy of symmetric cognitive biases in robotic motion learning
Daisuke Uragami; Tatsuji Takahashi; Hisham Alsubeheen; Akinori Sekiguchi; Yoshiki Matsuo
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011年, 査読有り, 通常論文 - Lattice Neural Networks for Incremental Learning
Uragami; D.; Ohta; H.; Takahashi; T.
International Journal of Computing Anticipatory Systems, 2010年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 長時間過分極時のニューロン電位の揺らぎの時系列解析と脳の情報処理における機能的意義,
太田宏之; 浦上大輔; 高橋達二; 久保山哲二; 西田育弘
学習院大学計算機センター年報,, 2010年, 査読無し, 通常論文 - Subjective spacetime derived from a causal histories approach
Yukio-Pegio Gunji; Taichi Haruna; Daisuke Uragami; Asaki Nishikawa
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 2009年10月, 査読有り, 通常論文 - 地理把握における動的双対性－不定性を伴う内包・外延対とアフォーダンス－
浦上大輔; 郡司ペギオ幸夫
生態心理学研究, 2008年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Lattice-driven cellular automata implementing local semantics
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 2008年02月, 査読有り, 通常論文 - Heterarchical Cognitive Maps: Anticipatory System in Virtual Maze
Uragami; D.; Gunji; Y.-P.
International Journal of Computing Anticipatory Systems, 2006年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者
MISC
- 内部観測のまえに
浦上大輔
WebマガジンE!, 2014年12月20日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - 2A1-U01 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討 : 作業中の負荷変化時の脳波解析(人間機械協調)
須藤 達哉; 関口 暁宣; 大久保 拓也; 浦上 大輔; 松尾 芳樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - 1A1-M01 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 : ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討(ホーム&オフィスロボット)
今冨 亜樹絵; 松尾 芳樹; 浦上 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - LS-Q学習による探索と停滞ループの回避
浦上 大輔; 高橋 達二; 高橋 優太
人工知能学会全国大会論文集, 2014年 - 生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討
浦上大輔; 笹井一人; 太田宏之; 高橋達二; 西川麻樹; 青野真士; 上浦基; 澤宏司; 脇坂崇平; 白川智弘; 園田耕平
東北大学電気通信研究所研究活動報告, 2013年08月01日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 1P1-M02 大車輪ロボットにおけるLSモデルを用いたQ学習の効果 : 実験による検証(進化・学習とロボティクス(2))
アルアルワン アリー; アルスビヒーン ヒシャム; 浦上 大輔; 関口 暁宣; 松尾 芳樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013年05月22日 - 対称性推論と運動学習の分節化 : LSモデルを応用したQ学習による大車輪ロボットの実現
浦上 大輔; 高橋 達二; アルスビヒーン ヒシャム
人工知能学会全国大会論文集, 2013年 - 2P2-O15 予測時間微分値に基づく停止条件を用いた移動体の制動操作支援法(感覚・運動・計測)
福田 遼; 松尾 芳樹; 浦上 大輔; 関口 暁宣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年05月26日 - 学習管理システムによる自己学習型マルチメディア教育支援体制
坂本 孝治郎; 入澤 寿美; 横山 悦郎; 久保山 哲二; 勝野 弘康; 佐藤 友彦; 海老澤 賢史; 浦上 大輔
学習院大学計算機センター年報, 2010年12月, 査読無し, 通常論文 - 多様化する情報・マルチメディア機器を用いた教育・研究に対する効率的な支援体制の検討
坂本 孝治郎; 海老沢 賢史; 佐藤 友彦; 浦上 大輔; 久保山 哲二; 横山 悦郎; 入澤 寿美
学習院大学計算機センター年報, 2009年12月 - An Universal Relation between the Proactive Phase and Harmonic in Hand Tracking
Sawada; Y.; Uragami; D.
2007 Annual Report “A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence”, 2008年03月01日, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Emergent Synthesis in Dynamical Lattice-Driven Cellular Automata
Uragami; D.; Gunji; Y.-P.
Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis, 2006年12月01日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- 競馬予想における人の集合知と機械学習の比較
山本享弥; 浦上大輔
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024, 2024年12月, 通常論文 - 計算を伴う身体動作の計測
松永悠生奈; 澤宏司; 浦上大輔
共創学会第8回年次大会, 2024年12月 - 複雑知能システムと共創学
浦上大輔
第21回共創学研究会 「共創学の新しい潮流」, 2024年10月, 招待有り - 集合知の束論的理解と社会満足化
浦上 大輔
第38回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会, 第17回内部観測研究会, 2024年09月 - Generalization Performance of Reservoir Computing implemented by Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automaton on Parity Task
Kota Nakada; Kengo Takahashi; Daisuke Uragami; Ramon Alonso-Sanz; Andrew Adamatzky; Yuta Nishiyama
SWARM 2024 in September, 2024年09月 - 自己組織化臨界性を持つセルオートマトンを利用したリザバー計算の汎化能力
中田康太; 高橋堅悟; 浦上大輔; Ramon Alonso-Sanz; Andrew Adamatzky; 西山雄大
日本神経回路学会 第34回 全国大会 (JNNS2024), 2024年09月 - 株価に関連したツイートのラフ集合束解析の提案
上倉大輝; 上浦基; 浦上大輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023年12月 - OS/WS企画セッション：池袋カフェlampの共創
浦上大輔; 北村香里; 大江直哉; リュウ ジェシー; 吉田大和; 寺田みなみ; 嘉山由樹; 伊勢和宏; つえたにみさ; 砂糖ゆき; 前田実香; 長津 徹
共創学会第７回年次大会, 2023年12月 - セルオートマトン入門ー人工生命の世界ー
浦上大輔
東京YMCA山手センター招待講演, 2023年09月, 招待有り - 社会的強化学習と複雑知能システム
浦上大輔・高橋達二
第37回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第16回内部観測研究会, 2023年03月, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・内部観測研究会, 通常論文 - Critical computation in the disequilibration between the active and passive computing
Yukio-Pegio Gunji; Daisuke Uragami
THE 14th INTERNATIONAL WORKSHOP ON NATURAL COMPUTING, 2023年01月, NATURAL COMPUTING, 招待有り - 認知的満足化と大局基準値共有による社会的強化学習
浦上大輔
2022年度第1回内部観測研究会関東部会, 2022年10月 - セルオートマトンから束論へ
浦上大輔
第36回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第15回内部観測研究会, 2022年05月, 通常論文 - 非同一複数環境での大局基準値共有による社会的強化学習
秋庭 拓実、高橋 達二、浦上 大輔
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月 - 束論の応用による複雑知能システムの理解に向けて
浦上 大輔
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月 - 社会的強化学習における大局基準値共有とGRCの効果
秋庭 拓実; 高橋 達二; 浦上 大輔
2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）, 2021年06月, 人工知能学会, 通常論文 - 非同期セルオートマトンを利用したリザバーコンピューティングと普遍的臨界性
浦上 大輔; 郡司ペギオ幸夫
2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）, 2021年06月, 人工知能学会, 通常論文 - 非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティングと社会的強化学習
浦上大輔
NUAIS設立シンポジウム, 2021年03月, 日本大学人工知能ソサエティ, 通常論文 - 非同期セルオートマトンの記憶について
浦上大輔
第14回内部観測研究会・第33回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共催）, 2020年03月, 通常論文 - Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata and Reservoir Computing
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
Conference on Complex Systems 2019, 2019年10月, 通常論文 - 非同期セルオートマトンとレザバーコンピューティング
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
電子情報通信学会 非線形問題研究会／複雑コミュニケーションサイエンス研究会（共催）, 2019年06月, 通常論文 - 非同期なセルオートマトンを計算資源として用いる
浦上大輔
第32回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第13回内部観測研究会（共同開催）, 2019年03月, 通常論文 - 非同期で不均一な1次元セルオートマトンのレザバー計算への応用
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月, 通常論文 - セルオートマトンにおける非同期性と1/f ゆらぎ
浦上大輔,西蔵尚樹,郡司ペギオ幸夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017年12月, 通常論文 - 人の認知バイアスを応用した強化学習手法による適応的な学習について
樋口将大,浦上大輔
情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月, 通常論文 - 身体のゆらぎとセルオートマトン
浦上大輔
第28回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第11回内部観測研究会（共同開催）, 2017年02月, 通常論文 - テストから経験へ：チューリングテストと鉄棒ロボット
浦上大輔
早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科 『表現構造論』特別講義, 2016年10月, 招待有り - 探索割合を自律調節する強化学習手法－満足化基準の動的獲得－
牛田有哉; 甲野佑; 浦上大輔; 高橋達二
2016年度人工知能学会全国大会, 2016年06月, 通常論文 - 形と体と時間
浦上大輔
第27回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第10回内部観測研究会（共同開催）, 2016年02月, 通常論文 - 表現の分散性と追加学習のトレードオフ、そして側抑制の機能
浦上大輔
東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会, 2015年07月, 通常論文 - 限定合理性に触発された強化学習法によるロボット運動学習
水戸 亜友美; 牛田有哉; 朝倉勇護; 甲野佑; 横須賀聡; 浦上 大輔; 高橋 達二
2015年度人工知能学会全国大会, 2015年05月, 通常論文 - 『内部観測のまえに』のあとに
浦上大輔
第９回内部観測研究会・第２６回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共同開催）, 2015年02月, 第２６回計測自動制御学会SI部門共創システム部会, 通常論文 - LS-Qの実ロボットへの適応に向けて：大車輪ロボットの製作
浦上大輔
東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会, 2015年02月, 東北大学電気通信研究所共同プロジェクト「不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用」, 通常論文 - LS-Q学習による探索と停滞ループの回避
浦上大輔; 高橋達二; 高橋優太; アルアルワンアリー; 松尾芳樹
2014年度人工知能学会全国大会, 2014年05月, 人工知能学会, 通常論文 - LS-Q学習と概念形成型ニューラルネット
浦上大輔
第25回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第8回内部観測研究会（共同開催）, 2014年03月, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会, 招待有り - 対称性推論と運動学習の分節化
浦上大輔; 高橋達二,アルスビヒーンヒシャム; アルアルワンアリー; 関口暁宣,松尾芳樹
2013年度人工知能学会全国大会, 2013年06月, 人工知能学会, 通常論文 - 概念形成型ニューラルネット
浦上大輔
第24回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第7回内部観測研究会（共同開催）, 2013年03月, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会, 招待有り - 局所的順序ニューラルネットワークにおける追加学習と汎化
浦上大輔; 太田宏之
第24回自律分散システムシンポジウム, 2012年01月, 計測自動制御学会, 通常論文
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 社会性と報酬変換がもたらす自然合理性による新しい強化学習パラダイム
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月01日 - 2026年03月31日
高橋 達二; 甲野 佑; 太田 宏之; 浦上 大輔; 大用 庫智; 玉造 晃弘 - 内発的動機付けと社会性の統合による自然強化学習の実現
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2020年04月01日 - 2023年03月31日
高橋 達二; 甲野 佑; 玉造 晃弘; 太田 宏之; 浦上 大輔; 大用 庫智 - 非同期で不均一なセルオートマトンを計算資源として用いる
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2019年04月01日 - 2022年03月31日
浦上 大輔 - 不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用
東北大学電気通信研究所, 東北大学電気通信研究所 共同プロジェクト研究 H25/A12, 2014年04月 - 2017年03月 - 人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2012年04月01日 - 2015年03月31日
松尾 芳樹; 浦上 大輔; 関口 暁宣 - 生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討
東北大学電気通信研究所, 東北大学電気通信研究所 共同プロジェクト研究H22/B08, 2010年04月 - 2013年03月
浦上大輔, 笹井一人, 太田宏之, 高橋達二, 西川麻樹, 青野真士, 上浦基, 澤宏司, 脇坂崇平, 白川智弘, 園田耕平
