複雑知能システム

束論

セルオートマトン

強化学習

リザバーコンピューティング

複雑系

人間情報学

内部観測

Informatics, Soft computing, Soft computing

Informatics, Mathematical informatics, Mathematical informatics

Informatics, Intelligent informatics, Intelligent informatics

Apr. 2023 - Present
Nihon University, College of Industrial Technology Department of Mathematical Information Engineering, Professor

Apr. 2017 - Mar. 2023
日本大学, 生産工学部数理情報工学科, 准教授

Apr. 2014 - Mar. 2017
日本大学, 生産工学部数理情報工学科, 助教

Apr. 2010 - Mar. 2014
東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教

Apr. 2008 - Mar. 2010
学習院大学, 計算機センター, 助教

Apr. 2007 - Mar. 2008
東北工業大学, 工学部情報通信工学科, 科研費研究員

Apr. 2024 - Present

SI2018優秀講演賞
Japan society

The nominees (Best 3) for the SCIS-ISIS 2012 Best Paper Award
International society

★Social satisficing: Multi-agent reinforcement learning with satisficing agents
Daisuke Uragami; Noriaki Sonota; Tatsuji Takahashi
BioSystems, Sep. 2024

★Implementation of Complex and Intelligent Systems with Cellular Automata
浦上大輔
人工知能, Nov. 2022, Not refereed
Lead

★Universal Criticality in Reservoir Computing Using Asynchronous Cellular Automata
Daisuke Uragami and Yukio-Pegio Gunji
Complex Systems, Mar. 2022, Refereed, Not invited
Lead

Computational Power of Asynchronously Tuned Automata Enhancing the Unfolded Edge of Chaos
Yukio-Pegio Gunji and Daisuke Uragami
Entropy, Oct. 2021, Refereed

Breaking of the Trade-Off Principle between Computational Universality and Efficiency by Asynchronous Updating
Yukio-Pegio Gunji; Daisuke Uragami
Entropy, Sep. 2020, Refereed, Not invited

非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティング
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
計測自動制御学会論文集, Jan. 2020, Refereed, Not invited
Lead

Universal Emergence of 1/f Noise in Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
Complex Systems, Dec. 2018, Refereed, Not invited
Lead

Analysis of Human Body Motion by Lattice Theory
Daisuke Uragami; Yurika Suzuki
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), 2017, Refereed, Not invited

認知的満足化
高橋 達二; 甲野 佑; 浦上 大輔
人工知能学会論文誌, Dec. 2016, Refereed, Not invited

Robotic Action Acquisition with Cognitive Biases in Coarse-grained State Space
Daisuke Uragami; Yu Kohno; Tatsuji Takahashi
BioSystems, May 2016, Refereed, Not invited
Lead

Cognitive satisficing: Bounded rationality in reinforcement learning
Tatsuji Takahashi; Yu Kohno; Daisuke Uragami
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016

探索割合を自律調節する強化学習手法－満足化基準の 動的獲得－
牛田 有哉; 甲野 佑; 浦上 大輔; 高橋 達二
JSAI 2016 (2016 年度人工知能学会全国大会 (第 30 回)) 予稿集, 2016, Not refereed, Not invited

Robot motion control inspired by boundedly rational heuristics
水戸 亜友美; 牛田 有哉; 朝倉 勇護; 甲野 佑; 横須賀 聡; 浦上 大輔; 高橋 達二
JSAI 2015 (2015 年度人工知能学会全国大会 (第 29 回)) 予稿集, 2015, Not refereed, Not invited

A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots
Akinori Sekiguchi; Tatsuya Morimoto; Yoshiki Matsuo; Daisuke Uragami
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2015, Refereed, Not invited

Multi layered neural network with structural lateral inhibition for incremental learning and conceptualization
Daisuke Uragami; Hiroyuki Ohta
BIOSYSTEMS, Apr. 2014, Refereed, Not invited

Cognitively inspired reinforcement learning architecture and its application to giant-swing motion control
Daisuke Uragami; Tatsuji Takahashi; Yoshiki Matsuo
BIOSYSTEMS, Feb. 2014, Refereed, Not invited

対称性推論と運動学習の分節化
浦上大輔; 高橋達二; アルスビヒーン・ヒシャム; アルアルワン・アリー; 関口暁宣; 松尾芳樹
JSAI 2013 (2013 年度人工知能学会全国大会(第27 回)) 予稿集, May 2013, Not refereed, Not invited

Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height
Sekiguchi; A.; Ishizawa; T.; Yamada; S.; Mikami; K.; Inoue; A.; Igaki; I.; Horiguchi; S.; Matsuo; Y.; Uragami; D.; Suguro; T.; and Hoshi; T.
Proceeding of the 8th International Conference on Humanized Systems, Aug. 2012, Refereed, Not invited

Balancing between incremental learning and generalization by structured mutual inhibition Shifting away from the question of whether there is a grandmother cell and toward conceptualization
Daisuke Uragami; Hiroyuki Ohta
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, Refereed, Not invited

Presynaptic inhibition balances the trade-off between differential sensitivity and reproducibility
Hiroyuki Ohta; Daisuke Uragami; Yasuhiro Nishida; James C. Houk
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, Refereed, Not invited

ロボットの運動学習における認知バイアスの効果 ―Loosely Symmetric モデルの Q 学習への適用―
浦上 大輔; アルスビヒーン ヒシャム; 高橋 達二; 関口 暁宣; 松尾 芳樹
Proceedings of ROBOMEC 2011 （日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会）, May 2011, Not refereed, Not invited

Protein Kinase C Enhances the Somatic Voltage Response in Rat Hippocampal CA1 Pyramidal Neurons
Ohta; H.; Sato; Y.; Kato; K.; Uragami; D.; Kemuriyama; T.; Maruyama; S.; Tandai-Himura; M.; Manabe; T.; Wakisaka; S.; Nishida; Y.
Journal of the National Defense Medical College, Jan. 2011, Refereed, Not invited

The efficacy of symmetric cognitive biases in robotic motion learning
Daisuke Uragami; Tatsuji Takahashi; Hisham Alsubeheen; Akinori Sekiguchi; Yoshiki Matsuo
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, 2011, Refereed, Not invited

Lattice Neural Networks for Incremental Learning
Uragami; D.; Ohta; H.; Takahashi; T.
International Journal of Computing Anticipatory Systems, Aug. 2010, Refereed, Not invited
Lead

長時間過分極時のニューロン電位の揺らぎの時系列解析と脳の情報処理における機能的意義,
太田宏之; 浦上大輔; 高橋達二; 久保山哲二; 西田育弘
学習院大学計算機センター年報,, 2010, Not refereed, Not invited

Subjective spacetime derived from a causal histories approach
Yukio-Pegio Gunji; Taichi Haruna; Daisuke Uragami; Asaki Nishikawa
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, Oct. 2009, Refereed, Not invited

地理把握における動的双対性－不定性を伴う内包・外延対とアフォーダンス－
浦上大輔; 郡司ペギオ幸夫
生態心理学研究, Oct. 2008, Refereed, Not invited
Lead

Lattice-driven cellular automata implementing local semantics
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, Feb. 2008, Refereed, Not invited

Heterarchical Cognitive Maps: Anticipatory System in Virtual Maze
Uragami; D.; Gunji; Y.-P.
International Journal of Computing Anticipatory Systems, Aug. 2006, Refereed, Not invited
Lead

内部観測のまえに
浦上大輔
WebマガジンE!, 20 Dec. 2014, Not refereed, Invited
Lead

2A1-U01 A Basic Study for Human-Robot Cooperation Using EEG : Analysis of EEG at the time of load change during crank rotation task(Cooperation between Human and Machine)
SUDO Tatsuya; SEKIGUCHI Akinori; OKUBO Takuya; URAGAMI Daisuke; MATSUO Yoshiki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 24 May 2014

1A1-M01 Sphere-Shaped Mobile Robot Using an Omni-Directional Three-Wheel Internal Unit : On posture control of the internal unit using a gyro sensor(Robots for Home/Office Application)
IMATOMI Akie; MATSUO Yoshiki; URAGAMI Daisuke
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 24 May 2014

Exploration and Stagnant Loop Avoidance by LS-Q Learning
浦上 大輔; 高橋 達二; 高橋 優太
人工知能学会全国大会論文集, 2014

生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討
浦上大輔; 笹井一人; 太田宏之; 高橋達二; 西川麻樹; 青野真士; 上浦基; 澤宏司; 脇坂崇平; 白川智弘; 園田耕平
東北大学電気通信研究所研究活動報告, 01 Aug. 2013, Not refereed, Not invited
Lead

1P1-M02 The effect of Q-learning with LS model in Giant-Swing Robot : Experimental Validation(Evolution and Learning for Robotics (2))
ALALWAN Ali; ALSUBEHEEN Hisham; URAGAMI Daisuke; SEKIGUCHI Akinori; MATSUO Yoshiki
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 22 May 2013

Symmetric Reasoning and Segmentation of Motor Learning : Realization of Giant-Swing Robot by using Q-leaning with LS-model
浦上 大輔; 高橋 達二; アルスビヒーン ヒシャム
人工知能学会全国大会論文集, 2013

2P2-O15 Positioning Task Assist Using Braking-to-Stop Condition Based on the Time-derivative of Predicted Time-to-Contact(Sense, Motion and Measurement)
FUKUDA Ryo; MATSUO Yoshiki; URAGAMI Daisuke; SEKIGUCHI Akinori
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 26 May 2011

学習管理システムによる自己学習型マルチメディア教育支援体制
浦上大輔; 海老沢賢史; 佐藤友彦; 勝野弘康; 久保山哲二; 横山悦郎; 入沢寿美; 坂本幸治郎
学習院大学計算機センター年報, Dec. 2010, Not refereed, Not invited

多様化する情報・マルチメディア機器を用いた教育・研究に対する効率的な支援体制の検討
坂本 孝治郎; 海老沢 賢史; 佐藤 友彦; 浦上 大輔; 久保山 哲二; 横山 悦郎; 入澤 寿美
学習院大学計算機センター年報, Dec. 2009

An Universal Relation between the Proactive Phase and Harmonic in Hand Tracking
Sawada; Y.; Uragami; D.
2007 Annual Report “A Constructive Approach to the Understanding of Mobiligence”, 01 Mar. 2008, Not refereed, Not invited
Corresponding

Emergent Synthesis in Dynamical Lattice-Driven Cellular Automata
Uragami; D.; Gunji; Y.-P.
Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis, 01 Dec. 2006, Not refereed, Not invited
Lead

★セルオートマトンによる知能シミュレーション
Joint work, 浦上 大輔 、郡司 ペギオ幸夫
オーム社, Nov. 2021
9784274227820

WebマガジンE! Vol.3
Contributor, 内部観測のまえに, 浦上大輔
エウレカ・プロジェクト, Dec. 2014, Not refereed

ドゥルーズ/ガタリの現在
郡司ペギオ幸夫; 太田宏之; 浦上大輔; 義之; 鈴木泉; 桧垣立哉, Contributor, ただ流れる時間へ‐いかにして辿りつけるか, 郡司ペギオ幸夫; 太田宏之; 浦上大輔 (小泉義之 鈴木泉 桧垣立哉=編著)
平凡社, Jan. 2008, Not refereed

競馬予想における人の集合知と機械学習の比較
山本享弥; 浦上大輔
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024, Dec. 2024, Not invited

計算を伴う身体動作の計測
松永悠生奈; 澤宏司; 浦上大輔
共創学会第8回年次大会, Dec. 2024

複雑知能システムと共創学
浦上大輔
第21回共創学研究会 「共創学の新しい潮流」, Oct. 2024, Invited

集合知の束論的理解と社会満足化
浦上 大輔
第38回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会, 第17回内部観測研究会, Sep. 2024

Generalization Performance of Reservoir Computing implemented by Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automaton on Parity Task
Kota Nakada; Kengo Takahashi; Daisuke Uragami; Ramon Alonso-Sanz; Andrew Adamatzky; Yuta Nishiyama
SWARM 2024 in September, Sep. 2024

自己組織化臨界性を持つセルオートマトンを利用したリザバー計算の汎化能力
中田康太; 高橋堅悟; 浦上大輔; Ramon Alonso-Sanz; Andrew Adamatzky; 西山雄大
日本神経回路学会 第34回 全国大会 (JNNS2024), Sep. 2024

株価に関連したツイートのラフ集合束解析の提案
上倉大輝; 上浦基; 浦上大輔
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023

OS/WS企画セッション：池袋カフェlampの共創
浦上大輔; 北村香里; 大江直哉; リュウ ジェシー; 吉田大和; 寺田みなみ; 嘉山由樹; 伊勢和宏; つえたにみさ; 砂糖ゆき; 前田実香; 長津 徹
共創学会第７回年次大会, Dec. 2023

セルオートマトン入門ー人工生命の世界ー
浦上大輔
東京YMCA山手センター招待講演, Sep. 2023, Invited

社会的強化学習と複雑知能システム
浦上大輔・高橋達二
第37回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第16回内部観測研究会, Mar. 2023, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・内部観測研究会, Not invited

Critical computation in the disequilibration between the active and passive computing
Yukio-Pegio Gunji; Daisuke Uragami
THE 14th INTERNATIONAL WORKSHOP ON NATURAL COMPUTING, Jan. 2023, NATURAL COMPUTING, Invited

認知的満足化と大局基準値共有による社会的強化学習
浦上大輔
2022年度第1回内部観測研究会関東部会, Oct. 2022

セルオートマトンから束論へ
浦上大輔
第36回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第15回内部観測研究会, May 2022, Not invited

非同一複数環境での大局基準値共有による社会的強化学習
秋庭 拓実、高橋 達二、浦上 大輔
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2021

束論の応用による複雑知能システムの理解に向けて
浦上 大輔
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2021

The effect of shared global aspiration and GRC in social reinforcement learning
秋庭 拓実; 高橋 達二; 浦上 大輔
2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）, Jun. 2021, 人工知能学会, Not invited

Reservoir computing using asynchronous cellular automata and universal criticality
浦上 大輔; 郡司ペギオ幸夫
2021年度 人工知能学会全国大会（第35回）, Jun. 2021, 人工知能学会, Not invited

非同期セルオートマトンによるリザバーコンピューティングと社会的強化学習
浦上大輔
NUAIS設立シンポジウム, Mar. 2021, 日本大学人工知能ソサエティ, Not invited

非同期セルオートマトンの記憶について
浦上大輔
第14回内部観測研究会・第33回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共催）, Mar. 2020, Not invited

Asynchronously Tuned Elementary Cellular Automata and Reservoir Computing
Daisuke Uragami; Yukio-Pegio Gunji
Conference on Complex Systems 2019, Oct. 2019, Not invited

非同期セルオートマトンとレザバーコンピューティング
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
電子情報通信学会 非線形問題研究会／複雑コミュニケーションサイエンス研究会（共催）, Jun. 2019, Not invited

非同期なセルオートマトンを計算資源として用いる
浦上大輔
第32回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第13回内部観測研究会（共同開催）, Mar. 2019, Not invited

非同期で不均一な1次元セルオートマトンのレザバー計算への応用
浦上大輔,郡司ペギオ幸夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2018, Not invited

セルオートマトンにおける非同期性と1/f ゆらぎ
浦上大輔,西蔵尚樹,郡司ペギオ幸夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2017, Not invited

人の認知バイアスを応用した強化学習手法による適応的な学習について
樋口将大,浦上大輔
情報処理学会第79回全国大会, Mar. 2017, Not invited

身体のゆらぎとセルオートマトン
浦上大輔
第28回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第11回内部観測研究会（共同開催）, Feb. 2017, Not invited

テストから経験へ：チューリングテストと鉄棒ロボット
浦上大輔
早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科 『表現構造論』特別講義, Oct. 2016, Invited

探索割合を自律調節する強化学習手法－満足化基準の動的獲得－
牛田有哉; 甲野佑; 浦上大輔; 高橋達二
2016年度人工知能学会全国大会, Jun. 2016, Not invited

形と体と時間
浦上大輔
第27回計測自動制御学会SI部門共創システム研究部会・第10回内部観測研究会（共同開催）, Feb. 2016, Not invited

表現の分散性と追加学習のトレードオフ、そして側抑制の機能
浦上大輔
東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会, Jul. 2015, Not invited

限定合理性に触発された強化学習法によるロボット運動学習
水戸 亜友美; 牛田有哉; 朝倉勇護; 甲野佑; 横須賀聡; 浦上 大輔; 高橋 達二
2015年度人工知能学会全国大会, May 2015, Not invited

『内部観測のまえに』のあとに
浦上大輔
第９回内部観測研究会・第２６回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会（共同開催）, Feb. 2015, 第２６回計測自動制御学会SI部門共創システム部会, Not invited

LS-Qの実ロボットへの適応に向けて：大車輪ロボットの製作
浦上大輔
東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会, Feb. 2015, 東北大学電気通信研究所共同プロジェクト「不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用」, Not invited

LS-Q学習による探索と停滞ループの回避
浦上大輔; 高橋達二; 高橋優太; アルアルワンアリー; 松尾芳樹
2014年度人工知能学会全国大会, May 2014, 人工知能学会, Not invited

LS-Q学習と概念形成型ニューラルネット
浦上大輔
第25回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第8回内部観測研究会（共同開催）, Mar. 2014, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会, Invited

対称性推論と運動学習の分節化
浦上大輔; 高橋達二,アルスビヒーンヒシャム; アルアルワンアリー; 関口暁宣,松尾芳樹
2013年度人工知能学会全国大会, Jun. 2013, 人工知能学会, Not invited

概念形成型ニューラルネット
浦上大輔
第24回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第7回内部観測研究会（共同開催）, Mar. 2013, 計測自動制御学会SI部門共創システム部会, Invited

局所的順序ニューラルネットワークにおける追加学習と汎化
浦上大輔; 太田宏之
第24回自律分散システムシンポジウム, Jan. 2012, 計測自動制御学会, Not invited

New paradigm reinforcement learning equipped with natural rationality deriving from sociality and reward transformation
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2023 - 31 Mar. 2026
高橋 達二; 甲野 佑; 太田 宏之; 浦上 大輔; 大用 庫智; 玉造 晃弘

Natural reinforcement learning integrating intrinsic motivation and sociality
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2020 - 31 Mar. 2023
Takahashi Tatsuji

Using asynchronous and non-uniform cellular automata as computational resources
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2019 - 31 Mar. 2022
URAGAMI Daisuke

不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用
東北大学電気通信研究所, 東北大学電気通信研究所 共同プロジェクト研究 H25/A12, Apr. 2014 - Mar. 2017

On methods to assist manipulation of intelligent machines considering human sensory-motor characteristics
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2012 - 31 Mar. 2015
MATSUO Yoshiki; URAGAMI Daisuke; SEKIGUCHI Akinori

生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討
東北大学電気通信研究所, 東北大学電気通信研究所 共同プロジェクト研究H22/B08, Apr. 2010 - Mar. 2013
浦上大輔, 笹井一人, 太田宏之, 高橋達二, 西川麻樹, 青野真士, 上浦基, 澤宏司, 脇坂崇平, 白川智弘, 園田耕平

代官山 蔦屋書店10周年記念 人文フロア連続イベント 『セルオートマトンによる知能シミュレーション―天然知能を実装する―』(オーム社) 刊行記念 浦上大輔さん×郡司ぺギオ幸夫さんトークイベント 「天然知能は情報科学だ！」
主催 代官山 蔦屋書店 共催・協力 オーム社, 13 Dec. 2021, Internet