堀内 伸一郎
| 理工学部 機械工学科 | 特任教授 |
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論文
- Influence of delay time on driving assistance system during tire burst.
R. Yajima; M. Aki; and S. Horiuchi
Proc. of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control, 2020年12月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Evaluation of Chassis Control Algorithms Using Controllability Region Analysis
Shinichiro Horiuchi
Proc. 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2015年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 可制御領域の解析に基づく車両運動性能の評価（可制御領域の計算アルゴリズムとタイヤ特性が可制御領域に及ぼす影響）
堀内伸一郎
日本機械学会論文集, 2015年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Development of a Method of Analyzing Driver Operational Factors and Its Application
Sagane; T.; Yoshikawa; K.; Nishidaira; S.; Horiuchi; S.; and Murata; M.
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2014年09月, 査読無し, 通常論文 - Controllability Region Analysis For Simplified Vehicle Dynamics Based on Trajectory Reversing Approach
Horiuchi; S.
23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and on Tracks, 2013年09月, 査読有り, 通常論文 - Evaluation of Vehicle Maneuverability to Variations in Mass Center Location and Yaw Inertia Using Controllability Region Analysis
Horiuchi; S. and Okada; K.
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2012年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Evaluation of chassis control method through optimisation-based controllability region computation
Shinichiro Horiuchi
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2012年, 査読有り, 招待有り - Evaluation of Chassis Control Method Through Optimization Based Controllability Region Computation,
Proc. 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ドライバの運転行動推定に基づく運転支援システム
吉野睦示,堀内伸一郎
いすゞ技報, 2011年, 査読無し, 招待有り - Model-based Validation Procedure for the Certification of Advanced Chassis Control Systems
Okada; K.; and Nohtomi; S.
Vehicle System Dynamics, 2010年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Brake Assistance System Based on Driver’s Behavioral Estimation
Toshino; M.
Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2010年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - A Method of Robust Control System Design Based on Quality Engineering and Its Application
Nagamine; T.
The 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA'09), 2009年12月, 査読有り, 通常論文 - Effects of Structure/Controller Simultaneous Optimization on Improvements in Vehicle Stability and Handling
Okada; K.; Nohtomi; S.
Review of Automotive Engineering, 2008年04月, 査読有り, 通常論文 - Analysis of Accelerating and Braking Stability Using Constrained Bifurcation and Continuation Methods
Okada; K; Nohtomi; S.
Vehicle System Dynamics, 2007年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 車両の緊急障害物回避における最適操舵・制動制御
平尾隆介,岡田一行,納富信也
日本機械学会論文集C編, 2006年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - An Analysis of Vehicle Dynamic System Designed by Structure/Control Simultaneous Optimization
Okada; K.; Nohtomi; S.
8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2006年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 中国における交通環境改善のための交通流シミュレータ構築に関する基礎的研究
景山一郎,栗谷川幸代,任 烔垠,堀江良典,堀内伸一郎,綱島 均,西 恭一,関根太郎,繆 立新
日本大学生産工学部研究報告A, 2005年06月, 査読有り, 通常論文 - 最悪入力を用いた車両の有界入出力安定性解析
雨宮健
自動車技術会論文集, 2005年, 査読有り, 通常論文 - Bounded-Input Bounded-Output Stability Analysis of Vehicles using Worst-Case Input
Ken Amemiya
Review of Automotive Engineering, 2005年, 査読有り, 通常論文 - A Robust Design Approach for Nonlinear Vehicle Dynamics Controller based on Quality Engineering
Shinya Nohtomi; Kazuyuki Okada
Vehicle System Dynamics, 2004年10月, 査読有り, 通常論文 - 確定外乱を考慮したモデル追従型非線形予測制御とその車両運動制御への応用
岡田一行,納富信也
日本機械学会論文集C編, 2004年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 一般化予測制御を応用したドライバ支援システム
計測と制御, 2004年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 車両ダイナミクスのモデリング
機械の研究, 2004年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Optimum Steering and Braking Strategies for Obstacle Avoidance Maneuvers
7th International Symposium of Advanced Vehicle Control, 2004年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Stocastic Robustness Synthesis of Nonlinear Vehicle Dynamics Controller
S Horiuchi; K Okada; S Nohtomi
3rd Pacific Conference on Mechanical Engineering, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Synthesis of Robust Lane Following Control System Using Stochastic Parameter Tunig
3rd Pacific Conference on Mecanical Engineering, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Stochastic Robustness Synthesis of Vehicle Dynamics Controller based on Analytic Hierarchy Process
6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Optimization of Vehicle Trajectories for Emergency Obstale Avoidance
3rd Pacific Conference on Mechanical Engineering, 2002年, 査読無し, 通常論文 - 車線追従のための操舵支援システムとドライバモデルを用いた評価
IATTS Review, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Numerical Analysis of Optimal Vehicle Trajectories for Emergency Obstacle Avoidance
S Horiuchi; K Okada; S Nohtomi
JSAE Review, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Stochastic Robustness Analysis and Synthesis of Nonlinear Vehicle Dynamics Controller
S Horiuchi; K Okada; S Nohtomi
17th IAVSD Symposium, 2001年, 査読無し, 通常論文 - An Automatic Lateral Controller based on Generalized Predictive Control Theory
S Horiuchi; T Tamatsukuri; S Nohtomi
JSAE Review, 2000年, 査読無し, 通常論文 - An Analytical Approach to the Prediction of Handling Qualities of Vehicle with Advanced Steering Control System Using Multi-Input Driver Model
S Horiuchi; N Yuhara
Journal Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2000年, 査読無し, 通常論文 - Computation of optimal vehicle trajectories for emergency obstacle avoidance
Proc. of 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2000年, 査読無し, 通常論文 - ドライバー自動車系
自動車技術, 2000年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Effects of Integrated Control of Active Four Wheel Steer and Individual Wheel Torque on Vehicle Handling and Stability -A Comparison of Alternative Control Strategies-
S Horiuchi; K Okada; S Nohtomi
16th International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD) Symposium, 1999年, 査読無し, 通常論文 - An Adaptive Automatic Steering Control System Using Generalized Predictive Control Theory
The 6th World Congress on Intelligent Transport Systems, 1999年, 査読無し, 通常論文 - Improvement of Vehicle Handling by Nonlinear Integrated Control of Four Wheel Steering and Four Wheel Torque
Shinichiro Horiuchi; Kazuyuki Okada; Shinya Nohtomi
JSAE Review, 1999年, 査読無し, 通常論文 - A path tracking control system using generalized predictive control
JSAE Annual Congress, 1998年, 査読無し, 通常論文 - Integrated Control of Four Wheel Steering and Wheel Torques Using Nonlinear Predictive Controller
International Symposium on Advanced Vehicle Control, 1998年, 査読無し, 通常論文 - Synthesis of Driver Assistance System for Lane-Following Using Generalized Predictive Control
International Symposium on Advanced Vehicle Control, 1998年, 査読無し, 通常論文 - Advanced Driving Support System : Toward Human-Centered Automation
FISITA World Automotive Congress, 1998年, 査読無し, 通常論文 - 適応LQ制御理論を用いた前後輪アクティブ操舵系の設計(共著)
島田 祐完; 納富 信也; 堀内 伸一郎; 柚原 直弘
自動車技術会論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - Experimental Evaluation and Analytical Validation of Driver Assistance System for Lane-Following(共著)
The 4th World Congress on Intelligent Transport System, Berlin, Germany, 1997年, 査読無し, 通常論文 - Multicriteria Design of Adaptive Front and Rear Wheel Steering Control System with Special Emphasis on Yaw Rate Response(共著)
The 9th International Pacific Conference on Automotive Engineering, Bali, Indonesia, 1997年, 査読無し, 通常論文 - An Advanced Steering System with Kinesthetic Feedback for Handling Quality Improvement(共著)
N Yuhara; S Horiuchi; T Iijima; K Shimizu; N Asanuma
Vehicle System Dynamics, 1997年, 査読無し, 通常論文 - Experimental Evaluation and Analytical Validation of Driver Assistance System for Lane Following
4th World Congress on Intelligent Transport Systems, 1997年, 査読無し, 通常論文 - A Systems Approach to Vehicle Handling Qualities Evaluation(共著)
FISITA '96 Congress, Praha, Czech, 1996年, 査読無し, 通常論文 - An Advanced Steering System with Active Kinesthetic Feedback for Handling Qualities Improvement(共著)
Naohiro Yuhara; Shinichiro Horiuchi; Tomoko Iijima; Kazutaka Shimizu; Nobuyoshi Asanuma
International Symposium on Advanced Vehicle Control Aachen, Germany, 1996年, 査読無し, 通常論文 - An Analytical Approach to the Prediction of Vehicle Handling Qualities Using Multi-Input Driver Model(共著)
International Symposium on Asvanced Vehicle Contol, Aachen, Germany., 1996年, 査読無し, 通常論文 - Synathesis and Evaluation of Driver Assistance System for Vehicle Lateral Guidance and Control(共著)
The 3rd World Congress on Intelligent Transport Systems Orlando, U. S. A, 1996年, 査読無し, 通常論文 - Two degree of freedom/H∞ Controller Synthesis for Active Four Wheel Steering Vehicles
S Horiuchi; N Yuhara; A Takei
Vehicle System Dynamics, 1995年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Improvements of Vehicle Handling Qualities by means of Kinesthetic Information
Proc. Int. Ergonomics Assoc. 12th Congress, 1994年, 査読無し, 通常論文 - Improvement of Vehicle Handling Quality through Active Control of Steering Reaction Torque
Internationl Symposium on Advanced Vehicle Control, 1992年, 査読無し, 通常論文 - 操縦者の制御動作モデルと操縦性の評価
自動車技術, 1991年03月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - A Robust Adaptive Rear Wheel Steering Control System for Handling Improvement of Four-Wheel Steering vehicles
N YUHARA; S HORIUCHI; Y ARATO
Vehicle System Dynamics, 1991年, 査読無し, 通常論文 - Experimental Study on Matching Between Characteristics of Control-Manipulator System and Controlled Element Dynamics (Part A) The Case of 1st Order Plant
Trans. of the Japan Soc. for Aeronauticsl and Space Sci, 1990年, 査読無し, 通常論文 - Experimental Study on Matching Between Characteristics of Control-Manipulator System and Controlled Element Dynamics (Part B) The Case of 3rd Order Controlled Element
N YUHARA; S HORIUCHI
Trans. of the Japan Soc. for Aeronauticsl and Space Sci, 1990年, 査読無し, 通常論文 - Identification of Driver/Vehicle Multiloop Properties for Handling Quality Evaluation
S HORIUCHI; N YUHARA; H TAKEDA
Vehicle System Dynamics, 1989年, 査読無し, 通常論文 - The Effects of Scopodarm 1.5 on the Visual Tracking Task with Head Movements
2nd Nihon University International Symposium on Aerospace Science, 1989年, 査読無し, 通常論文 - Detection of System Failure by Human Operator -Mathematical Model and Experiments-
3rd IFAC Conference on Man-Machine Systems, 1988年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - The Effects of Participatory Mode on the Detection of Dynamic System Failure
3rd IFAC Conference on Man-Machine Systems, 1988年, 査読無し, 通常論文 - Effects of Scopodarm TTS 1.5 on Manual Control and Failure Detection Task
1st Nihon University International Symposium on Aerospace Science, 1987年, 査読無し, 通常論文 - 人間オペレータによるシステムの故障探知について 第1報 モニタの場合
日本航空宇宙学会誌, 1986年, 査読無し, 通常論文 - 人間オペレータによるシステムの故障探知について 第2報 コントローラの場合
日本航空宇宙学会誌, 1986年, 査読無し, 通常論文 - 騒音軽減のための最適離陸飛行方式について
日本航空宇宙学会誌, 1981年, 査読無し, 通常論文
MISC
書籍等出版物
- 自動車工学ハンドブック 第3分冊 人間工学編
自動車技術ハンドブック編集委員会, 分担執筆, 7-3-1 運転行動モデル (1) 運転制御モデル, 自動車技術ハンドブック編集委員会
（公社）自動車技術会, 2016年03月, 査読無し
9784904056615 - 自動車工学ハンドブック 第1分冊 基礎・理論編
自動車工学ハンドブック編集委員会, 編者(編著者), 自動車工学ハンドブック編集委員会
（公社）自動車技術会, 2015年12月, 査読無し
9784904056592 - 機械工学キーワード120
共著
コロナ社, 2012年02月, 査読無し
9784339046212 - 自動車開発・製作ガイド
嶋田幸夫; 関根太郎; 森村浩明; 渡邊衡三; 石濱正男; 佐々井宏二; 鈴木達明; 中村成男, 共著, 29-36, 嶋田幸夫,関根太郎,森村浩明,渡邊衡三,石濱正男,佐々井宏二,鈴木達明,中村成男
（公社）自動車技術会, 2008年01月, 査読無し
9784904056042 - 自動車開発・製作マニュアル
嶋田幸夫; 関根太郎; 森村浩明; 渡邊衡三; 石濱正男; 佐々井宏二; 鈴木達明; 中村成男, 共著, 29-36, 嶋田幸夫,関根太郎,森村浩明,渡邊衡三,石濱正男,佐々井宏二,鈴木達明,中村成男
（公社）自動車技術会, 2007年05月, 査読無し
4915219917 - 自動車工学 ー基礎ー
共著, 4.6 ドライバー自動車系
（公社）自動車技術会, 2002年12月, 査読無し
9784915219306 - Detection of System Failure by Human Operator-Mathematical Model and Experiments
共著
Pergamon Press, 1989年, 査読無し - The Effects of Participatory Mode on the Detection of Dynamic System Failure
共著
Pergamon Press, 1989年, 査読無し
講演・口頭発表等
- 電気自動車の消費電力低減のための操舵・駆動入力およびコーナリングスティフネスの同時最適化
沢田直哉,堀内伸一郎,安藝雅彦
日本機械学会祭28回交通・物流部門大会, 2019年11月, 日本機械学会 交通・物流部門, 通常論文 - Multi-Objective Optimization of Dynamic Performance of Electric Vehicles Considering Improvement in Cruising Distance
Sawada; N.; Horiuchi; S. and Aki; M.
23rd National Conference on Vehicle Engineering, 2018年10月, Society of Automotive Engineers, Taipei Section, 通常論文 - 接近離間状態評価指標を用いた緊急時におけるドライバの制動反応時間推定
石井昴瑠,石井昴瑠
日本機械学会第26 回 交通・物流部門大会, 2017年12月, 日本機械学会, 通常論文 - ドライバの主観的評価を考慮した車両操縦安定性の多目的最適化
山田大貴,堀内伸一郎
第60回日本大学理工学部学術講演会, 2016年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - ドライバの主観的評価を考慮した車両操縦安定性の多目的最適化—バッテリ搭載位置が操縦安定性に及ぼす影響
山田大貴,堀内伸一郎
日本機械学会第25 回 交通・物流部門大会, 2016年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文 - Design of Variable Gear Ratio Steering for Automotive Vehicles Considering Braking Operation
Misawa; T. and Horiuchi; S.
5th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, 2012年08月, 通常論文 - A New Driving Support System Based on Driving Pattern Classification
Isomura; K. and Horiuchi; S.
5th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, 2012年08月, 通常論文 - Experimental Investigation on Steer-by-Wire System Using Micro Electric Vehicle
Yoshizumi; R. and Horiuchi; S.
5th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, 2012年08月, 通常論文 - 操縦安定性と乗り心地の基礎理論
堀内伸一郎,
自動車技術会中部支部技術講習会, 2011年03月, 自動車技術会中部支部, 招待有り - 自動車の運動力学と制御
堀内 伸一郎
第60回シンポジウム 屋外における自律移動技術, 2010年10月, 日本ロボット学会, 招待有り - 品質工学的アプローチによる車両運動制御系設計
長嶺拓也
日本機械学会第17回交通・物流部門大会, 2008年12月, 日本機械学会, 通常論文 - 品質工学的アプローチによる車両運動制御系設計
長嶺拓也,
2007年度自動車技術会関東支部学術研究講演会, 2008年03月, 自動車技術会, 通常論文 - Application of Bifurcation Analysis to the Lateral Dynamics of Road Vehicles
Kiyota; O.
4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, Philippines, 2007年08月, TUP, 通常論文 - バックステッピング法を用いた車両の非線形統合運動制御
藤井伸敏
日本機械学会第15回交通・物流部門大会, 2006年12月, 日本機械学会, 通常論文 - バックステッピング法を用いた車両の非線形統合運動制御
藤井伸敏”
第50回日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 日本大学理工学部, 通常論文 - 分岐解析を用いた非線形領域を含む車両の運動特性評価
清田修
2005年度自動車技術会関東支部学術研究講演会, 2006年03月, 自動車技術会, 通常論文 - Input-Output Stability Analysis of Vehicles using Worst-Case Input
AVEC International Workshop 2005, Seoul, Korea, 2005年12月, KSAE, 通常論文 - 運動力学
堀内伸一郎
自動車工学基礎講習会, 2005年03月, 自動車技術会, 招待有り - 個人適合型運転支援システムのためのドライバの運転意図のモデル化
金子武,広瀬慎吾,吉野睦示
2004年度自動車技術会関東支部学術講演会, 2005年03月, 自動車技術会, 通常論文 - バックステッピング法を用いた車両の非線形運動制御
藤井伸敏
2004年度自動車技術会関東支部学術講演会, 2005年03月, 自動車技術会, 通常論文 - 最悪状態入力による非線形車両の安定性評価−実数値遺伝アルゴリズムを用いた最悪入力の計算−
新田泰広
2004年度自動車技術会関東支部学術講演会, 2005年03月, 自動車技術会, 通常論文 - 車両運動制御系における構造と制御の同時設計
木内義之,中川礼士
2004年度自動車技術会関東支部学術講演会, 2005年03月, 自動車技術会, 通常論文 - 車両のパラメタ推定による可変ステアリングシステムの設計と評価
小沢陽介,齋藤純
2004年度自動車技術会関東支部学術講演会, 2005年03月, 自動車技術会, 通常論文 - 最悪入力を用いた車両の有界入出力安定性解析
自動車技術会2004年度春季学術講演会, 2004年, 通常論文 - 緊急障害物回避における車両の最適経路
日本機械学会第12回交通・物流部門大会, 2003年, 通常論文 - データ欠損に対するロバスト性を考慮した車線追従制御系の設計
日本機械学会第12回交通・物流部門大会, 2003年, 通常論文 - 確率的なロバスト性評価に基づく車両運動制御系の一設計手法（制御と構造の同時最適設計）
日本機械学会第12回交通・物流部門大会, 2003年, 通常論文 - 車両ダイナミクスのモデリング
日本機械学会交通・物流部門講習会, 2003年, 通常論文 - Chairperson
IAVSD Symposium, 2003年, 通常論文 - 車両ダイナミクスのモデリング
日本機械学会・交通物流部門講習会, 2002年, 通常論文 - 確率的な手法を用いた非線形車両運動制御系のロバスト設計
日本機械学会第10回交通物流部門大会, 2001年, 通常論文 - 座長, 第9回交通物流部門大会
日本機械学会, 2000年12月, 通常論文 - 確定外乱を考慮した非線形予測制御とその車両運動制御への応用
第42回自動制御連合講演会, 1999年, 通常論文 - chairman
4th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 1998年09月, 通常論文 - 一般化予測制御を用いた車線追従制御系
自動車技術会1998年度秋季学術講演会, 1998年, 通常論文 - 適応LQ制御理論を用いた前後輪アクティブ操舵系の設計(共著)
自動車技術会1996年秋季学術講演会、札幌, 1996年, 通常論文 - 操舵反力のアクティブ制御による車両の操縦性の改善(シミュレータ実験)
日本機械学会 第72期通常総会講演会, 1995年, 通常論文 - 人間機械系のモデリング
Vehicle Dynamics and Control Seminar, 1991年, 通常論文 - 人間自動車系の理論的取り扱いについて
Vehicle Dynamics and Control Seminar, 1990年, 通常論文 - 人間オペレータによるシステムの故障探知について
日本航空宇宙学会第21回飛行機シンポジウム, 1983年, 通常論文 - モニタリングタスクにおける人間の故障探知モデルについて
日本航空宇宙学会第20回飛行機シンポジウム, 1982年, 通常論文 - 騒音軽減のための最適離陸飛行方式について
日本航空宇宙学会第11回年会, 1980年, 通常論文
