早川 健太郎

生産工学部 創生デザイン学科助手

学位

  • 博士(工学), 京都大学, 2023年03月

研究キーワード

  • 構造最適化
  • 折紙
  • コンピュテーショナルデザイン
  • 展開構造

研究分野

  • 社会基盤(土木・建築・防災), 建築構造、材料

経歴

  • 2024年04月 - 現在
    日本大学, 生産工学部 創生デザイン学科, 助手
  • 2020年04月 - 2023年03月
    独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員(DC1)

学歴

  • 2020年04月 - 2023年03月
    京都大学, 大学院工学研究科, 建築学専攻博士後期課程
  • 2018年04月 - 2020年03月
    京都大学, 大学院工学研究科, 建築学専攻修士課程
  • 2014年04月 - 2018年03月
    京都大学, 工学部, 建築学科

委員歴

  • 2023年12月 - 2025年06月

受賞

  • 2023年07月
    International Association for Shell and Spatial Structures, Hangai Prize
    Panel-pin model for kinematic and equilibrium analysis of rigid origami
    Kentaro Hayakawa
  • 2023年05月
    京都大学大学院工学研究科建築学専攻, 若手奨励賞
    早川健太郎
  • 2021年10月
    日本建築学会, 2021年度日本建築学会大会(東海)学術講演会 構造部門(応用力学・構造解析) 若手優秀発表賞
    部分剛接合骨組を用いた多自由度剛体折紙構造の釣合経路解析
    早川健太郎
  • 2021年08月
    京大建築会, 2019年度京大建築会優秀修士論文賞
    曲面構造の設計のための多自由度剛体折紙機構の形状生成法
    早川健太郎
  • 2020年06月
    京都大学大学院工学研究科, 令和2年度京都大学大学院工学研究科馬詰研究奨励賞
    早川健太郎
  • 2019年10月
    日本建築学会, 2019年度日本建築学会大会(北陸)学術講演会 シェル・空間構造部門 若手優秀発表賞
    フレームモデルを用いた曲面を近似する剛体折紙構造の変数選択と形状生成法
    早川健太郎
  • 2018年11月
    日本建築学会, 第13回コロキウム構造形態の解析と創生 2018 優秀講演
    曲面を近似する折紙構造のフレームモデルを用いた形状生成法
    早川健太郎

論文

  • Panel-Point Model for Rigidity and Flexibility Analysis of Rigid Origami
    Kentaro Hayakawa; Zeyuan He; Simon D. Guest
    Computational Geometry, 2024年04月, 査読有り
    筆頭著者
  • Analytical and numerical investigation of second-order infinitesimal mechanism in rigid origami
    Kentaro Hayakawa; Tomotaka Ohba; Makoto Ohsaki
    Mechanism and Machine Theory, 2024年04月, 査読有り
    筆頭著者
  • Meshless Non-Parametric Shape Design of Piecewise Approximately Developable Surfaces Using Discretized Local Gauss Map
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki; Jingyao Zhang
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, 2024年03月, 査読有り
    筆頭著者
  • Parametric generation of optimal structures through discrete exponential functions: unveiling connections between structural optimality and discrete isothermicity
    Kazuki Hayashi; Yoshiki Jikumaru; Yohei Yokosuka; Kentaro Hayakawa; Kenji Kajiwara
    Structural and Multidisciplinary Optimization, 2024年02月, 査読有り
  • Panel-Pin Model for Kinematic and Equilibrium Analysis of Rigid Origami
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, 2023年12月, 査読有り
    筆頭著者
  • 切り目のある剛体折紙による曲面近似
    早川 健太郎; 丸山 悠斗; 安達 瑛翔; 大崎 純
    日本建築学会計画系論文集, 2022年11月, 査読有り
    筆頭著者
  • Equilibrium path and stability analysis of rigid origami using energy minimization of frame model
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    Frontiers in Built Environment, 2022年08月, 査読有り
    筆頭著者
  • Non-Parametric Shape Design of Free-Form Shells Using Fairness Measures and Discrete Differential Geometry
    Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
    Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, 2021年06月, 査読有り
  • 離散的な曲面の幾何学的不変量を用いた膜構造の形状設計
    早川 健太郎; 大崎 純
    日本建築学会構造系論文集, 2021年05月, 査読有り
    筆頭著者
  • Form generation of rigid origami for approximation of a curved surface based on mechanical property of partially rigid frames
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    International Journal of Solids and Structures, 2021年05月, 査読有り
    筆頭著者
  • フレームモデルを用いた折紙構造の形状生成法
    早川 健太郎; 大崎 純
    日本建築学会環境系論文集, 2019年06月, 査読有り
    筆頭著者
  • Frame model for analysis and form generation of rigid origami for deployable roof structure
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    IASS Symposium 2019 - 60th Anniversary Symposium of the International Association for Shell and Spatial Structures; Structural Membranes 2019 - 9th International Conference on Textile Composites and Inflatable Structures, FORM and FORCE, 2019年

MISC

  • 折紙工学と建築への応用
    早川健太郎
    traverse 新建築学研究, 2024年04月

書籍等出版物

  • シェル理論・膜理論への微分幾何学からのアプローチとその建築曲面設計への応用
    早川健太郎; 軸丸芳揮; 横須賀洋平; 可香谷隆; 林和希; 堺雄亮, 共著
    九州大学マス・フォア・インダストリ研究所, 2021年07月

講演・口頭発表等

  • Shape optimization of rigid origami for approximate self-foldability under gravity
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME), 2024年07月, 通常論文
  • Laguerre幾何学を用いた平⾯曲線に沿ったグリッドシェルの設計法
    樺木 滉平; 早川 健太郎; 大崎 純; 軸丸 芳揮; 横須賀 洋平
    日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 剛体折紙の折畳経路の多項式近似
    大場 智貴; 早川 健太郎; 大﨑 純
    日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 剛体折紙の2次の微小変形メカニズムの解析的・数値的解析
    早川 健太郎; 大場 智貴; 大崎 純
    日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 構造設計に動機づけられた可積分離散正則函数における変分原理の構築
    軸丸 芳揮; 横須賀 洋平; 林 和希; 早川 健太郎; 梶原 健司
    日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 離散曲率を用いた機械学習によるシェル構造物のひずみ予測
    早川健太郎; 大崎純
    第46回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集, 2023年12月
  • Panel-pinモデルを用いた剛体折紙の2次の微小変形メカニズムと重力を考慮した変形モード解析
    早川健太郎; 大崎純
    第18回コロキウム構造形態の解析と創生, 2023年11月, 通常論文
  • 剛体折紙の釣合経路の存在範囲と特異点の特性の分析
    大場智貴; 早川健太郎; 大崎純
    2023年度日本建築学会大会(近畿), 2023年09月
  • 局所ガウスマップを用いた離散区分的可展面とその内部境界の生成法
    早川健太郎; 大崎純
    2023年度日本建築学会大会(近畿), 2023年09月
  • Nonparametric shape optimization of piecewise developable surfaces for maximum stiffness using discrete differential geometry
    Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa; Jingyao Zhang
    IASS symposium 2023
  • Panel-pin model for kinematic and equilibrium analysis of rigid origami
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    IASS symposium 2023
  • 三角形面で構成された剛体折紙の変形形状の存在範囲の分析
    大場智貴; 早川健太郎; 大崎 純
    令和5年度(2023年度) 近畿支部研究発表会
  • 遺伝的アルゴリズムを用いた不安定構造の最適支持条件探索
    早川健太郎; 大崎 純
    令和5年度(2023年度) 近畿支部研究発表会
  • 可積分幾何に基づくトラス構造の生成と力学的特性について
    軸丸芳揮; 早川健太郎; 林 和希; 梶原健司; 横須賀洋平
    日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会
  • 局所離散ガウスマップを用いた区分的可展面生成法
    早川健太郎; 大崎 純
    日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会
  • Form generation of rigid origami reflecting the mean curvature and feature lines of target surface
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    IASS symposium 2022
  • 離散正則函数を用いたMichell トラス型構造について
    早川健太郎; 林 和希; 軸丸芳揮; 梶原健司; 横須賀洋平
    日本応用数理学会2022年度年会
  • 離散平均曲率一定曲面における力の釣り合い
    安達瑛翔; 張 景耀; 早川健太郎; 大崎 純
    日本応用数理学会2022年度年会
  • 離散膜O曲面による形状・応力分布の同時生成
    横須賀洋平; 軸丸芳揮; 林 和希; 早川健太郎; 八木孝憲; 鈴木奨之; 堺 雄亮; 水谷圭佑
    日本応用数理学会2022年度年会
  • 離散平均曲率一定曲面における力のつりあい
    安達瑛翔; 張 景耀; 早川健太郎; 大崎 純
    2022年度日本建築学会大会(北海道)
  • エネルギー最小化によるフレームモデルを用いた剛体折紙の釣合経路解析
    早川健太郎; 大崎 純
    2022年度日本建築学会大会(北海道)
  • 曲面近似のための切れ目を有する剛体折紙の形状生成法
    早川健太郎; 丸山悠斗; 安達瑛翔; 大崎 純
    日本応用数理学会第18回研究部会連合発表会
  • 部分剛接合骨組を用いた多自由度剛体折紙構造の釣合経路解析
    早川健太郎; 大崎 純
    2021年度日本建築学会大会(東海)
  • 切れ目を有する剛体折紙の曲面近似のための折線配置最適化
    早川健太郎; 大崎 純
    日本応用数理学会2021年度年会
  • Form generation of rigid origami by multiobjective optimization for approximating curved surface
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    IASS symposium 2020/21
  • Non-parametric shape design of free-form shells using extended Gauss map and discrete differential geometry
    Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
    IASS symposium 2020/21
  • 離散曲面の幾何学的不変量を用いた曲面分割手法の曲面構造への応用
    早川健太郎; 大崎 純
    日本応用数理学会第17回研究部会連合発表会
  • 三角形メッシュの幾何学的不変量を用いた離散曲面分割の基礎的研究
    早川健太郎; 大崎 純
    第43回情報・システム・利用・技術シンポジウム
  • Design of membrane grid using developable surface and minimal surface
    Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2020 (ACSMO 2020)
  • 剛体折紙の折線パターンの最適化と近似曲面形状生成法
    早川健太郎; 大崎 純
    日本応用数理学会2020年度年会
  • Frame model for analysis and form generation of rigid origami for deployable roof structure
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    IASS symposium 2019
  • フレームモデルを用いた曲面を近似する剛体折紙構造の変数選択と形状生成法
    早川健太郎; 大崎 純
    2019年度日本建築学会大会(北陸)
  • Optimization approach to form generation of rigid-foldable origami for deployable roof structure
    Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
    The 13th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO-13)
  • 曲面を近似する折紙構造のフレームモデルを用いた形状生成法
    早川健太郎; 大崎 純
    第13回コロキウム構造形態の解析と創生 2018
  • フレームモデルを用いた折紙構造の形状生成法
    早川健太郎; 大崎 純
    2018年度日本建築学会大会(東北)

所属学協会

  • 2024年04月 - 現在
    日本応用数理学会
  • 2022年01月 - 現在
    International Association for Shell and Spatial Structures
  • 2019年04月 - 現在
    International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization
  • 2018年04月 - 現在
    日本建築学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 剛体折紙の変形経路の(非)一意性の判定手法と変形誘導手法の開発
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年08月31日 - 2025年03月31日
    早川 健太郎
  • 多自由度メカニズムをもつ展開構造の解析と設計手法
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費, 2020年04月24日 - 2023年03月31日
    早川 健太郎
  • 離散膜O曲面論と図式力学を活用した建築曲面設計手法の開発
    九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 共同利用・共同研究拠点「産業数学の先進的・基礎的共同研究拠点」, 共同利用研究事業, 2022年05月 - 2022年07月
    軸丸芳揮; 横須賀洋平; 林和希; 早川健太郎; 八木孝憲; 鈴木奨之; 堺雄亮; 水谷圭佑
  • シェル理論・膜理論への微分幾何学からのアプローチとその建築曲面設計への応用
    九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 共同利用・共同研究拠点, 若手研究-短期共同研究, 2021年02月 - 2021年03月
    早川 健太郎; 軸丸 芳揮; 横須賀 洋平; 可香谷 隆; 林 和希; 堺 雄亮