Hayakawa Kentaro
| Department of Conceptual Design | Research Assistant |
Researcher Information
Field Of Study
Career
Educational Background
- Apr. 2020 - Mar. 2023
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Department of Architecture and Architectual Engineering - Apr. 2018 - Mar. 2020
Kyoto University, Graduate School of Engineering, Department of Architecture and Architectual Engineering - Apr. 2014 - Mar. 2018
Kyoto University, Faculty of Engineering, School of Architecture
Research activity information
Award
- Jul. 2023
International Association for Shell and Spatial Structures, Hangai Prize
Panel-pin model for kinematic and equilibrium analysis of rigid origami
Kentaro Hayakawa - May 2023
京都大学大学院工学研究科建築学専攻, 若手奨励賞
早川健太郎 - Oct. 2021
日本建築学会, 2021年度日本建築学会大会（東海）学術講演会 構造部門（応用力学・構造解析） 若手優秀発表賞
部分剛接合骨組を用いた多自由度剛体折紙構造の釣合経路解析
早川健太郎 - Aug. 2021
京大建築会, 2019年度京大建築会優秀修士論文賞
曲面構造の設計のための多自由度剛体折紙機構の形状生成法
早川健太郎 - Jun. 2020
京都大学大学院工学研究科, 令和2年度京都大学大学院工学研究科馬詰研究奨励賞
早川健太郎 - Oct. 2019
日本建築学会, 2019年度日本建築学会大会（北陸）学術講演会 シェル・空間構造部門 若手優秀発表賞
フレームモデルを用いた曲面を近似する剛体折紙構造の変数選択と形状生成法
早川健太郎 - Nov. 2018
日本建築学会, 第13回コロキウム構造形態の解析と創生 2018 優秀講演
曲面を近似する折紙構造のフレームモデルを用いた形状生成法
早川健太郎
Paper
- Panel-Point Model for Rigidity and Flexibility Analysis of Rigid Origami
Kentaro Hayakawa; Zeyuan He; Simon D. Guest
Computational Geometry, Apr. 2024, Refereed
Lead - Analytical and numerical investigation of second-order infinitesimal mechanism in rigid origami
Kentaro Hayakawa; Tomotaka Ohba; Makoto Ohsaki
Mechanism and Machine Theory, Apr. 2024, Refereed
Lead - Meshless Non-Parametric Shape Design of Piecewise Approximately Developable Surfaces Using Discretized Local Gauss Map
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki; Jingyao Zhang
Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, Mar. 2024, Refereed
Lead - Parametric generation of optimal structures through discrete exponential functions: unveiling connections between structural optimality and discrete isothermicity
Kazuki Hayashi; Yoshiki Jikumaru; Yohei Yokosuka; Kentaro Hayakawa; Kenji Kajiwara
Structural and Multidisciplinary Optimization, Feb. 2024, Refereed - Panel-Pin Model for Kinematic and Equilibrium Analysis of Rigid Origami
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, Dec. 2023, Refereed
Lead - APPROXIMATION OF CURVED SURFACE BY RIGID ORIGAMI WITH CUTTING LINES
Kentaro HAYAKAWA; Yuto MARUYAMA; Akito ADACHI; Makoto OHSAKI
Journal of Architecture and Planning (Transactions of AIJ), Nov. 2022, Refereed
Lead - Equilibrium path and stability analysis of rigid origami using energy minimization of frame model
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
Frontiers in Built Environment, Aug. 2022, Refereed
Lead - Non-Parametric Shape Design of Free-Form Shells Using Fairness Measures and Discrete Differential Geometry
Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures, Jun. 2021, Refereed - SHAPE DESIGN OF MEMBRANE STRUCTURE USING GEOMETRIC INVARIANTS OF DISCRETE SURFACE
Kentaro HAYAKAWA; Makoto OHSAKI
Journal of Structural and Construction Engineering (Transactions of AIJ), May 2021, Refereed
Lead - Form generation of rigid origami for approximation of a curved surface based on mechanical property of partially rigid frames
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
International Journal of Solids and Structures, May 2021, Refereed
Lead - FORM GENERATION OF RIGID-FOLDABLE ORIGAMI STRUCTURE USING FRAME MODEL
Kentaro HAYAKAWA; Makoto OHSAKI
Journal of Environmental Engineering (Transactions of AIJ), Jun. 2019, Refereed
Lead
MISC
- Non-parametric structural shape optimization of piecewise developable surfaces using discrete differential geometry
Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa; Jingyao Zhang
arXiv, Nov. 2024 - 折紙工学と建築への応用
早川健太郎
traverse 新建築学研究, Apr. 2024 - Real and complexified configuration spaces for spherical 4-bar linkages
Zeyuan He; Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
arXiv, Jul. 2023
Books and other publications
Lectures, oral presentations, etc.
- デジタルファブリケーションを用いたワークショップの企画・運営を通じたPBLの実践
吉岡柚希; 中澤公伯; 岩﨑昭浩; 木下哲人; 早川健太郎
第47回情報・システム・利用・技術シンポジウム, Dec. 2024, Not invited - 平坦折り可能な格子状剛体折紙構造物の設計と変形メカニズムの解析
早川健太郎; 大崎 純
第47回情報・システム・利用・技術シンポジウム, Dec. 2024, Not invited - ヨシムラパターンユニットからなる平坦折り可能なトーラス状折紙構造
早川健太郎; 大崎 純
第19回コロキウム構造形態の解析と創生2024, Nov. 2024, Not invited - 多自由度剛体折紙の折畳経路の多項式近似
大場智貴; 早川健太郎; 大崎 純
2024年度日本建築学会大会（関東）, Aug. 2024, Not invited - Origami-based flat foldable structure with non-flat singular point of rigid folding mechanism
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
IASS symposium 2024, Aug. 2024, Not invited - Design of gridshells consisting of planar curves using Laguerre geometry
Kohei Kabaki; Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki; Yoshiki Jikumaru; Yohei Yokosuka
IASS Syposium 2024, Aug. 2024, Not invited - Higher-order Infinitesimal Mechanism of Rigid Origami and Polynomial Approximation of Its Folding Path
Tomotaka Ohba; Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
The 8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME), Jul. 2024, Not invited - When will the existence of a non-trivial state guarantee a continuous motion for a quad-mesh rigid origami?
Zeyuan He; Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
The 8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME), Jul. 2024, Not invited - Shape optimization of rigid origami for approximate self-foldability under gravity
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
The 8th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (8OSME), Jul. 2024, Not invited - Laguerre幾何学を用いた平⾯曲線に沿ったグリッドシェルの設計法
樺木 滉平; 早川 健太郎; 大崎 純; 軸丸 芳揮; 横須賀 洋平
日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, Mar. 2024, Not invited - 剛体折紙の折畳経路の多項式近似
大場 智貴; 早川 健太郎; 大﨑 純
日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, Mar. 2024, Not invited - 剛体折紙の2次の微小変形メカニズムの解析的・数値的解析
早川 健太郎; 大場 智貴; 大崎 純
日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, Mar. 2024, Not invited - 構造設計に動機づけられた可積分離散正則函数における変分原理の構築
軸丸 芳揮; 横須賀 洋平; 林 和希; 早川 健太郎; 梶原 健司
日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会, Mar. 2024, Not invited - Strain Prediction of Shell Structures by Machine Learning using Discrete Curvature
早川健太郎; 大崎純
第46回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集, Dec. 2023 - Panel-pinモデルを用いた剛体折紙の2次の微小変形メカニズムと重力を考慮した変形モード解析
早川健太郎; 大崎純
第18回コロキウム構造形態の解析と創生, Nov. 2023, Not invited - Analysis of the existence area and singularity of the equilibrium path of rigid origami
大場智貴; 早川健太郎; 大崎純
2023年度日本建築学会大会（近畿）, Sep. 2023 - Form generation of discrete piecewise developable surface and its interior boundaries using local Gauss map
早川健太郎; 大崎純
2023年度日本建築学会大会（近畿）, Sep. 2023 - Nonparametric shape optimization of piecewise developable surfaces for maximum stiffness using discrete differential geometry
Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa; Jingyao Zhang
IASS symposium 2023 - Panel-pin model for kinematic and equilibrium analysis of rigid origami
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
IASS symposium 2023 - 三角形面で構成された剛体折紙の変形形状の存在範囲の分析
大場智貴; 早川健太郎; 大崎 純
令和5年度(2023年度) 近畿支部研究発表会 - 遺伝的アルゴリズムを用いた不安定構造の最適支持条件探索
早川健太郎; 大崎 純
令和5年度(2023年度) 近畿支部研究発表会 - 可積分幾何に基づくトラス構造の生成と力学的特性について
軸丸芳揮; 早川健太郎; 林 和希; 梶原健司; 横須賀洋平
日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会 - 局所離散ガウスマップを用いた区分的可展面生成法
早川健太郎; 大崎 純
日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会 - Form generation of rigid origami reflecting the mean curvature and feature lines of target surface
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
IASS symposium 2022 - 離散正則函数を用いたMichell トラス型構造について
早川健太郎; 林 和希; 軸丸芳揮; 梶原健司; 横須賀洋平
日本応用数理学会2022年度年会 - 離散平均曲率一定曲面における力の釣り合い
安達瑛翔; 張 景耀; 早川健太郎; 大崎 純
日本応用数理学会2022年度年会 - 離散膜O曲面による形状・応力分布の同時生成
横須賀洋平; 軸丸芳揮; 林 和希; 早川健太郎; 八木孝憲; 鈴木奨之; 堺 雄亮; 水谷圭佑
日本応用数理学会2022年度年会 - 離散平均曲率一定曲面における力のつりあい
安達瑛翔; 張 景耀; 早川健太郎; 大崎 純
2022年度日本建築学会大会（北海道） - エネルギー最小化によるフレームモデルを用いた剛体折紙の釣合経路解析
早川健太郎; 大崎 純
2022年度日本建築学会大会（北海道） - 曲面近似のための切れ目を有する剛体折紙の形状生成法
早川健太郎; 丸山悠斗; 安達瑛翔; 大崎 純
日本応用数理学会第18回研究部会連合発表会 - 部分剛接合骨組を用いた多自由度剛体折紙構造の釣合経路解析
早川健太郎; 大崎 純
2021年度日本建築学会大会（東海） - 切れ目を有する剛体折紙の曲面近似のための折線配置最適化
早川健太郎; 大崎 純
日本応用数理学会2021年度年会 - Form generation of rigid origami by multiobjective optimization for approximating curved surface
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
IASS symposium 2020/21 - Non-parametric shape design of free-form shells using extended Gauss map and discrete differential geometry
Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
IASS symposium 2020/21 - 離散曲面の幾何学的不変量を用いた曲面分割手法の曲面構造への応用
早川健太郎; 大崎 純
日本応用数理学会第17回研究部会連合発表会 - 三角形メッシュの幾何学的不変量を用いた離散曲面分割の基礎的研究
早川健太郎; 大崎 純
第43回情報･システム･利用･技術シンポジウム - Design of membrane grid using developable surface and minimal surface
Makoto Ohsaki; Kentaro Hayakawa
Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2020 (ACSMO 2020) - 剛体折紙の折線パターンの最適化と近似曲面形状生成法
早川健太郎; 大崎 純
日本応用数理学会2020年度年会 - Frame model for analysis and form generation of rigid origami for deployable roof structure
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
IASS symposium 2019 - フレームモデルを用いた曲面を近似する剛体折紙構造の変数選択と形状生成法
早川健太郎; 大崎 純
2019年度日本建築学会大会（北陸） - Optimization approach to form generation of rigid-foldable origami for deployable roof structure
Kentaro Hayakawa; Makoto Ohsaki
The 13th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (WCSMO-13) - 曲面を近似する折紙構造のフレームモデルを用いた形状生成法
早川健太郎; 大崎 純
第13回コロキウム構造形態の解析と創生 2018 - フレームモデルを用いた折紙構造の形状生成法
早川健太郎; 大崎 純
2018年度日本建築学会大会（東北）
Affiliated academic society
Research Themes
- Development of methods for determining (non-)uniqueness of deformation path and for guiding deformation of rigid origami
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 31 Aug. 2023 - 31 Mar. 2025
早川 健太郎 - 多自由度メカニズムをもつ展開構造の解析と設計手法
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費, 24 Apr. 2020 - 31 Mar. 2023
早川 健太郎 - 離散膜O曲面論と図式力学を活用した建築曲面設計手法の開発
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 共同利用・共同研究拠点「産業数学の先進的・基礎的共同研究拠点」, 共同利用研究事業, May 2022 - Jul. 2022
軸丸芳揮; 横須賀洋平; 林和希; 早川健太郎; 八木孝憲; 鈴木奨之; 堺雄亮; 水谷圭佑 - シェル理論・膜理論への微分幾何学からのアプローチとその建築曲面設計への応用
九州大学マス・フォア・インダストリ研究所 共同利用・共同研究拠点, 若手研究-短期共同研究, Feb. 2021 - Mar. 2021
早川 健太郎; 軸丸 芳揮; 横須賀 洋平; 可香谷 隆; 林 和希; 堺 雄亮
