風間 恵介
| 生産工学部 機械工学科 | 助教 |
研究者情報
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受賞
論文
- Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances
Masahisa Watanabe; Keisuke Kazama; Kenshi Sakai
Biosystems Engineering, 2024年06月, 査読有り - 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得
小方博之; 伊尾拓真; 風間恵介
精密工学会誌, 2024年03月, 査読有り - 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察
風間恵介; 柏原一真; 渡辺将央; 酒井憲司
農業食料工学会誌, 2024年01月, 査読有り
筆頭著者 - 多重連結車両の安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響
丸茂喜高; 風間恵介; 楊宇恒; 青木章
日本機械学会論文集, 2023年11月, 査読有り - 農業用連結車両の平面運動解析による操縦安定性の考察
風間恵介; 柏原一真; 酒井憲司
農業食料工学会誌, 2023年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Performance Evaluation of Image Registration for Map Images
Kazuma Kashiwabara; Keisuke Kazama; Yoshitaka Marumo
Journal of Robotics and Mechatronics, 2023年02月, 査読有り, 通常論文 - Development of nonlinear bouncing tractor model with semi-active axle suspension system
Masahisa Watanabe; Keisuke Kazama; Kenshi Sakai
2023 Omaha, Nebraska July 9-12, 2023, 2023年 - ヒヤリハットデータベースによる二輪車への追突ニアミスの分析
Yoshitaka MARUMO; Keisuke KAZAMA; Takuto OUCHI; Yuto KATO; Hiroshi MOURI
丸茂 喜高, 風間 恵介, 大内 拓登, 加藤 悠斗, 毛利 宏, 2022年05月, 査読有り - 加速度センサを用いた車体スリップ角の推定
小山 陸; 毛利 宏; 風間 恵介; 塩澤 裕樹; 今村 政道; 柏村 聡
自動車技術会論文集, 2020年, 査読有り - ドライバの注視行動及び歩行者検知タイミングに着目した信号交差点右折時における事故要因分析
二神 龍太; 坪井 竜紀; 毛利 宏; 風間 恵介
日本機械学会論文集, 2020年, 査読有り, 通常論文 - Design of a new steering system to solve the problem of steering operation during low speed driving
Kei KITAHARA; Keisuke KAZAMA; Hiroshi MOURI
Mechanical Engineering Journal, 2019年06月, 査読有り, 通常論文 - 右折時の操舵に着目した信号交差点歩行者事故におけるヒューマンエラーを誘発する要因の考察
二神 龍太; 風間 恵介; 毛利 宏
自動車技術会論文集, 2019年, 査読有り, 通常論文 - 自動車運転者における交通安全能力への意識とその構造
島田 和典; 島田 英昭; 毛利 宏; 今関 隆志; 風間 恵介
自動車技術会論文集, 2019年, 査読有り, 通常論文 - Estimation of Ego-Vehicle’s Position Based on Image Registration
Keisuke Kazama; Toshiki Kawakatsu; Yasuhiro Akagi; Hiroshi Mouri
International Journal of Automotive Engineering, 2018年09月, 査読有り, 通常論文 - Reduction of preview distance in lane-keeping control
Keisuke Kazama; Kohei Nishizaki; Yuta Shirayama; Hiroyuki Furusho; Hiroshi Mouri
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, 2017年08月, 査読有り, 通常論文 - 道路領域検出と画像レジストレーションに基づく自車両位置推定
風間恵介; 川勝俊輝; 赤木康宏; 毛利宏
日本機械学会論文集(Web), 2017年, 査読有り, 通常論文 - Fundamental Study on Road Detection Method Using Multi-Layered Distance Data with HOG and SVM
Kazama Keisuke; Akagi Yasuhiro; Raksincharoensak Pongsathorn; Mouri Hiroshi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 2016年12月, 査読有り, 通常論文 - 輝度勾配ベクトルの内積を用いた走行環境画像のエッジ検出
孕石泰丈; 風間恵介; 日置辰巳; 古性裕之; 毛利宏
自動車技術会論文集, 2014年09月, 査読有り, 通常論文 - 複数の前方注視点を用いた車線追従制御則の提案:－定常旋回中の定常偏差除去と減衰性向上の検討－
古性 裕之; 風間 恵介; 孕石 泰丈; 毛利 宏
自動車技術会論文集, 2014年, 査読有り, 通常論文 - 車体横すべり角が操舵に与える影響について
鈴木雄太; 風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏; 菅沢深
日本機械学会論文集(Web), 2014年, 査読有り, 通常論文 - 平行二輪型自走式倒立振子におけるトルクと車輪角速度の入力指令値比較
万波央; 風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
日本機械学会論文集(Web), 2014年, 査読有り, 通常論文 - 可変フィードバックゲインを用いた車両の目標動特性設計方法の提案
風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
日本機械学会論文集 C編(Web), 2013年12月, 査読有り, 通常論文 - ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れと高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響
風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏; 吉松祐香; 鈴木卓馬; 上沼研也
日本機械学会論文集 C編(Web), 2012年11月, 査読有り, 通常論文
講演・口頭発表等
- Dynamical Modeling of the Power Hop Phenomenon in an Agricultural Tractor with Front Axle Suspension
Masahisa Watanabe; Keisuke Kazama; Kenshi Sakai
ISTVS2024: 21ST INTERNATIONAL AND 12TH ASIA-PACIFIC REGIONAL CONFERENCE OF THE ISTVS, 2024年10月, 通常論文 - 路面への情報呈示による車線変更支援システム
塚原 悠貴; 風間 恵介; 丸茂 喜高
機械学会年次大会, 2024年09月, 通常論文 - 強化学習を活用したセミトレーラの自動後退駐車の検証
蘇達治; 風間恵介; 丸茂喜高
機械学会年次大会, 2024年09月, 通常論文 - 強化学習による協調動作の可能性について
日暮一登; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会関東学生会第６３回学生員卒業研究発表講演会, 2024年03月 - 車載前方映像と航空写真を用いた画像位置合わせによる自己位置推定
井上潤哉; 風間恵介
日本機械学会関東学生会第６３回学生員卒業研究発表講演会, 2024年03月 - 車線変更が可能な領域を路面に呈示する運転支援システム
塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会第32回交通・物流部門大会, 2023年11月 - Estimation of Vehicle Position using Semantic Information from Bird’s Eye View Images
Kazuma Kashiwabara; Keisuke Kazama; Yoshitaka Marumo
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents, 2023年11月, 通常論文 - 学科横断型「ロボットエンジニア育成実践プログラム（Robo-BE）」の紹介
内田康之; 大熊康典; 風間恵介; 丹治昭夫; 間田潤; 三角尚治; 栁澤一機
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文 - 車軸サスペンションによる農用トラクタの操舵不安定化抑制に関するシミュレーション
渡辺将央; 風間恵介; 酒井憲司
農業食料工学会年次大会, 2023年09月, 通常論文 - Development of nonlinear bouncing tractor model with semiactive axle suspension system
Masahisa Watanabe; Keisuke Kazama; Kenshi Sakai
ASABE 2023 Annual International Meeting, 2023年07月 - 車線変更可能領域の路面呈示による運転支援システム
塚原悠貴; 風間 恵介; 丸茂 喜高
日本機械学会関東学生会学生員卒業研究発表講演会, 2023年03月, 通常論文 - ドライブレコーダのデータ分析による二輪車との出会い頭ニアミスの特徴
鈴木 大雅; 風間 恵介; 丸茂 喜高; 毛利 宏
自動車技術会 関東支部 2022年度 学術研究講演会, 2023年03月, 通常論文 - 車載カメラ映像の俯瞰画像化と意味情報に基づく道路領域再構成
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - 車線変更時における路面への情報呈示による運転支援システム
塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - ドライブレコーダのデータ分析による二輪車との出会い頭ニアミス
鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - 単眼カメラを用いた三次元走行環境の再構成
千葉橘平; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - 強化学習を用いたセミトレーラの自動駐車モデルの作成
SU Dazhi; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - 対向車前方の余裕領域を路面に呈示する右折支援システム
吉永隼斗; 塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - クアドラプルストレーラの安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響
YANG Yuheng; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年12月 - ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討
鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web), 2023年10月 - トラクタ非線形動力学と社会実装-トラクタDSによる安全教材作成の現状と展望-
酒井憲司; 中島正裕; 渡辺将央; 帖佐直; 山下恵; 松井正実; 田村孝浩; 青柳悠也; 風間恵介; 井上秀彦; 滝元弘樹; 原田一郎; 手島司
農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM), 2023年09月 - 車両前方映像に基づく輝度特徴を用いた位置推定
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 農業用連結車両の準定常状態における操縦安定性の考察
風間恵介; 柏原一真; 酒井憲司
農業食料工学会年次大会, 2022年09月, 通常論文 - ドライブレコーダ映像に基づく走行軌跡推定
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2022, 2022年09月, 通常論文 - 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得
伊尾拓真; 吉田章浩; 風間恵介; 小方博之
2022年電子情報通信学会総合大会, 2022年03月, 通常論文 - 地図画像に対する画像位置合わせの性能評価
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会関東学生会学生員卒業研究発表講演会, 2022年03月, 通常論文 - 画像位置合わせを実現する性能保証条件の整理
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 画像差分情報を用いた車両軌跡復元
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会交通・物流部門大会, 2021年12月, 通常論文 - NARXモデルを用いた非線形車両応答制御手法の提案
北原圭; 風間恵介; 毛利宏
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2019年10月, 通常論文 - スコア表示による運転者への即時的フィードバックと交通安全能力に対する意識への効果
島田和典; 毛利宏; 今関隆志; 風間恵介
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2019年10月, 通常論文 - Investigation on estimation of vehicle side slip angle by using acceleration sensor values
Riku Koyama; Hiroshi Mouri; Keisuke Kazama; Yuki Shiozawa
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19), 2019年09月, 通常論文 - Study of Risk Prediction Autonomous Driving using Reinforcement Learning
Masayuki Ogawa; Hiroshi Mouri; Keisuke Kazama
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19), 2019年09月, 通常論文 - Relationships between Consciousness about Driver’s Traffic Safety Competence and Experience of Near-miss Incident in Japan
Kazunori Shimada; Hiroshi Mouri; Takashi Imaseki; Keisuke Kazama
The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19), 2019年09月, 通常論文 - 単眼カメラおよび内界センサを用いた自動運転環境に向けたVisualSlam 手法の提案
宮内輝; 風間恵介; 毛利宏
自動車技術会2019年春季大会学術講演会, 2019年05月, 通常論文 - 加速度センサを用いた車体スリップ角の推定
小山陸; 毛利宏; 風間恵介; 塩澤裕樹; 今村政道; 柏村聡
自動車技術会2019年春季大会学術講演会, 2019年05月, 通常論文 - 強化学習によるリスク予測ドライバモデルの構築
小川柾幸; 風間恵介; 毛利宏
自動車技術会2019年春季大会学術講演会, 2019年05月, 通常論文 - 交差点右折時における歩行者認知タイミングの計測
二神龍太; 風間恵介; 毛利宏; 内田信行; 齋藤創
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2018年10月, 通常論文 - 非線形フィルタを用いた車体スリップ角の推定
小山陸; 毛利宏; 風間恵介; 塩澤裕樹
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2018年10月, 通常論文 - 自動車運転者における交通安全能力の意識構造
島田和典; 島田英昭; 毛利宏; 今関隆志; 風間恵介
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2018年10月, 通常論文 - 画像レジストレーションを用いた自己位置推定手法の提案
風間恵介; 川勝俊輝; 赤木康宏; 毛利宏
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2017年12月, 通常論文 - Estimationof Ego-Vehicle's Position based on Image Registration
Keisuke Kazama; Toshiki Kawakatsu; Yasuhiro Akagi; Hiroshi Mouri
The 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-17), 2017年09月, 通常論文 - A Study on Steering Angle Control Method under Right/Left Cornering in an Intersection
川勝俊輝; 風間恵介; 毛利宏
Proceeding of FAST-zero'17, 2017年09月, 通常論文 - 交差点での右左折における目標操舵角生成手法
川勝俊輝; 風間恵介; 毛利宏
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2017年05月, 通常論文 - 先行車追従制御時の目標軌跡生成手法の提案
西崎浩平; 毛利宏; 風間恵介
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2017年03月, 通常論文 - 交差点での右左折における目標操舵角生成手法
川勝俊輝; 風間恵介; 毛利宏
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2016年11月, 通常論文 - 車両の動特性と運転しやすさの関係に関する一考察
円谷悠; 毛利宏; 風間恵介
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2016年11月, 通常論文 - 交差点右折時のドライバの注視行動に関する考察
坪井竜紀; 毛利宏; 風間恵介
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM), 2016年10月, 通常論文 - 画像位置合わせを応用した自己位置推定手法の提案
風間恵介; 川勝俊輝; 赤木康宏; 毛利宏
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2016年09月, 通常論文 - OS1208 高速走行時におけるバー型操舵系の運転しやすさに関する研究
玉川 迅; 毛利 宏; 風間 恵介; 佐藤 桂
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2016年, 通常論文 - Localization Method Based on Road Boundary Detection
Keisuke Kazama; K. Sato; Y. Akagi; P. Raksincharoensak; H. Mouri
The 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-15), 2015年09月, 通常論文 - 3304 高速走行時におけるバー型操舵系の評価に関する研究
玉川 迅; 毛利 宏; 風間 恵介; 佐藤 桂
交通・物流部門大会講演論文集, 2015年, 通常論文 - An Experimental Analysis of Driver's Steering Operation Affected with Vehicle Side Slip Angle
Keisuke Kazama; Yuta Suzuki; Yasutake Haramiishi; Hiroshi Mouri; Fukashi Sugasawa
Proceedings of 12th International Symposium of Advanced Vehicle Control (AVEC) 2014, 2014年09月, 通常論文 - 車体横すべり角発生に伴うドライバの操舵挙動変化
風間恵介; 鈴木雄太; 孕石泰丈; 毛利宏; 菅沢深
自動車技術会学術講演会前刷集, 2014年05月, 通常論文 - 21403 車体横滑り角と車線変更しやすさの関係について
鈴木 雄太; 風間 恵介; 孕石 泰丈; 毛利 宏; 菅沢 深
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2014年03月, 通常論文 - 1303 車体横すべり角が操舵に与える影響について(OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS))
鈴木 雄太; 風間 恵介; 孕石 泰丈; 毛利 宏; 菅沢 深
交通・物流部門大会講演論文集, 2013年12月, 通常論文 - 車体横すべり角が操舵に与える影響について
鈴木雄太; 風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会講演論文集, 2013年10月, 通常論文 - 車体姿勢角がドライバの操舵に及ぼす影響について
鈴木雄太; 保坂雅裕; 風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
自動車技術会学術講演会前刷集, 2013年05月, 通常論文 - 1013 操舵角に対するヨーレイト位相遅れと運転しやすさの関係について(OS17-1 交通システムのダイナミクスと制御I,OS17 交通システムのダイナミクスと制御)
風間 恵介; 孕石 泰丈; 毛利 宏
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2012年03月, 通常論文 - 3114 ドライバ操舵に対する車両挙動の位相遅れと高周波ゲインが運転しやすさに及ぼす影響(OS10-2 シミュレータの応用,OS10 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
風間 恵介; 孕石 泰史; 毛利 宏
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 通常論文 - ヨーレイトの高周波ゲインの特性が運転しやすさに及ぼす影響について
風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会講演論文集, 2011年10月, 通常論文 - HMI用ローパスフィルターの検討
風間恵介; 孕石泰丈; 毛利宏
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2011年09月, 通常論文
担当経験のある科目_授業
- ロボット工学Ⅱ
2024年09月 - 現在
日本大学 - CAD/CAE演習
2022年04月 - 現在 - 学生フォーミュラFA
2022年04月 - 現在
日本大学 - 制御工学Ⅰ
2022年04月 - 現在
日本大学 - 電気・電子工学
2021年04月 - 現在
日本大学 - ロボットデザイン実践Ⅰ（Robo-BE）
2021年04月 - 現在
日本大学 - 自主創造の基礎
2021年04月 - 現在
日本大学 - 基礎製図
2021年04月 - 2023年03月
日本大学 - プロジェクト実習
2019年09月 - 2021年03月
成蹊大学 - システムデザイン実験Ⅰ
成蹊大学 - 制御工学Ⅰ
成蹊大学 - 学生フォーミュラFA
東京農工大学 - 機械システム設計製図
東京農工大学 - 機械システム工学実験
東京農工大学
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 連結車両特有の事故発生メカニズムの解明と非線形制御理論を用いた制御手法構築
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2024年04月 - 2027年03月
風間 恵介 - トラクタ非線形動力学理論によるアクティブ安全対策のための技術基盤構築
日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 2022年04月 - 2026年03月
酒井 憲司; 帖佐 直; 松井 正実; 田村 孝浩; 青柳 悠也; 滝元 弘樹; 風間 恵介; 井上 秀彦; 山下 恵; 中島 正裕; 原田 一郎; 手島 司 - カオス制御論を活用したトラクタ転倒・転落事故防止運転支援システムの開発
日本学術振興会, 科学研究費（基盤研究A）, 2019年04月 - 2022年03月
酒井憲司; 松井正実; 田村孝浩; 風間恵介; 山下恵; 武田純一; 中島正裕 - オーソリティマップ上での自車位置推定技術とマップの逐次更新手法の設計
日本学術振興会, 科学研究費（特別研究員奨励費）, 2015年04月 - 2017年03月
風間 恵介
産業財産権
- 特開2018-047885, 特願2017-042847, 車両の操舵装置
毛利 宏, 玉川 迅, 風間 恵介 - 特開2013-154773, 特願2012-016964, 規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置
鈴木 卓馬, 上沼 研也, 毛利 宏, 孕石 泰丈, 風間 恵介 - 特開2013-054671, 特願2011-194021, 規範応答演算装置およびそれを用いた車両用制駆動力制御装置
鈴木 卓馬, 上沼 研也, 毛利 宏, 孕石 泰丈, 風間 恵介 - 特開2013-052834, 特願2011-194019, 規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置
鈴木 卓馬, 上沼 研也, 毛利 宏, 孕石 泰丈, 風間 恵介
