内木場 文男
| 理工学部 精密機械工学科 | 教授 |
研究者情報
研究キーワード
研究分野
- ナノテク・材料, 無機材料、物性, 無機材料・物性
- ナノテク・材料, 構造材料、機能材料, 構造・機能材料
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電気電子材料工学, 電子・電気材料工学
- ナノテク・材料, 材料加工、組織制御, 材料加工・処理
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電子デバイス、電子機器, 電子デバイス・電子機器
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電子デバイス、電子機器, 機能材料・デバイス
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 知能機械学・機械システム
- ナノテク・材料, ナノマイクロシステム, マイクロ・ナノデバイス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム, 知能機械学・機械システム
経歴
委員歴
- 2017年04月 - 現在
International Organizing committee, International Workshop on Artificial Life and Robotics - 2016年06月 - 現在
International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics, International Symposium on Artificial Life and Robotics - 2014年 - 現在
Editorial Review Board, Scientific Journal of Computer Science - 2013年 - 現在
Editorial Board Member, Micro/Nano Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems - 2012年04月 - 現在
展示委員会, エレクトロニクス実装学会 - 2012年 - 現在
Editorial Review Board, Artificial Intelligence Research - 2012年 - 現在
Review Board, Journal of Mechanics Engineering and Automation - 2009年04月 - 現在
電子部品・実装技術委員会, エレクトロニクス実装学会 - 2004年04月 - 現在
Chair of ICEP Technical Committee, Japan Institute of Electronics Packaging - 2003年 - 現在
Vice Chair of ICEP Technical Committee, Japan Institute of Electronics Packaging - 2000年 - 現在
ICEP論文委員, エレクトロニクス実装学会 - 2000年 - 現在
Technical Committee of ICEP, Japan Institute of Electronics Packaging - 2016年04月 - 2022年03月
評価委員会委員（船橋市ものづくりグランプリ製品の製造事業者認定）, 船橋市 - 2017年06月 - 2021年06月
集積回路研究専門委員会 専門委員, 電子情報通信学会 - 2018年05月 - 2020年06月
副会長, エレクトロニクス実装学会 - 2017年04月01日
集積回路研究専門委員会 専門委員, 電子情報通信学会 - 2014年11月 - 2014年12月
Technical Program Committee, 2014 International Conference on Control Engineering and Automation - 2005年07月 - 2006年03月
学術講演会実行委員長, エレクトロニクス実装学会 - 2004年04月 - 2005年
ICEP論文委員長, エレクトロニクス実装学会 - 2003年 - 2004年
ICEP論文副委員長, エレクトロニクス実装学会 - 1994年 - 1996年
学会誌編集委員, 日本セラミック協会 - 1994年 - 1996年
Editorial Boad, The Ceramic Society of Japan
研究活動情報
受賞
- 2024年06月
エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMS ベーパーチャンバーの開発
阪本 千紘;雪下 統生;仁木 雄哉;内木場 文男;金子 美泉 - 2024年06月
エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発
船越 貴通;楊 一帆;髙久 美咲;金子 美泉;内木場 文男 - 2023年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
感覚情報・上位中枢入力で歩容が切り替わる人型筋 骨格ロボット制御用ハードウェア CPG モデルの開発
岡本莉菜 他 - 2023年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
骨折メカニズム解明のための有限要素法解析モデル の検討
平佐知暉 他 - 2023年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
大臼歯の画像認識に有効な特徴量の検討
貴田宇宙 他 - 2023年05月
エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
歩行と走行を切り替える２足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討
石濱拓実,武田健嗣,石橋元邦,後藤達巳,山﨑健太郎,粟飯原萌,金子美泉,内木場文男 - 2023年05月
エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
仁木 雄哉,阪本 千紘,金子美泉,内木場文男 - 2022年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
不整地歩行型ＭＥＭＳマイクロロボットの転倒角度についての検討
高住昂樹 他 - 2022年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
ハードウェアニューラルネットワークにより制御される人型筋骨格ロボットの人工筋肉の検討
石橋元邦 - 2022年12月
日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
パルス信号の状態によって歩容パターンの切り替えが可能な2足歩行制御用ハードウェアＣＰＧモデル
武田健嗣 他 - エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
センサ入力に応じて 4 足歩行の歩容変化を行う P-HNNs IC の開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
早川 幹人;武田健嗣;石橋元邦;田波海人;加藤凌;粟飯原 萌;金子 美泉;内木場文男 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
ボタン電池を全長1cmの筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動のMEMSマイクロロボットの開発, その他の賞
大槻るみ 他
学生の受賞 大槻るみ 共著 - エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する 四足歩行ロボットの開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
武井 裕樹;冨増 優樹;田澤 陸;森下 克幸;金子 美泉;内木場 文男;齊藤 健 - エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ５年間発表賞
内木場・金子研究室, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
内木場 文男;金子研究室 - 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, 第31回 回路とシステムワークショップ実行委員会 奨励賞
PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
阿部水樹
学生の受賞 阿部水樹 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
リム型ロータを用いた電磁誘導式 MEMS エアタービン発電機の開発, その他の賞
三島海斗
学生の受賞 三島海斗 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討, その他の賞
内海裕人
学生の受賞 内海裕人 共著 - 電気学会, 電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞
人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
田中大介;河村慧史;田中泰介;金子美泉;齊藤健;内木場文男
平成29年6月29日 電気学会 センサ・マイクロマシン部門総合研究会（姫路）におけるフィジカルセンサ/ケミカルセンサ/マイクロマシン・センサシステム/バイオ・マイクロシステム合同研究会での論文発表 - エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
内海 裕人;河村 彗史;田中 泰介;仲田 友也;田中 大介;高藤 美泉;齊藤 健;内木場 文男
JPCAアカデミックプラザで発表される研究発表論文の中から、JIEP展示会事業委員会・アカデミックプラザWG（白石委員長：群馬大学大学院 理工学府 知能機械創製部門 准教授）で優秀な論文が選考され、アカデミックプラザ賞受賞者が決定致しました。 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット, その他の賞
杉田和貴
学生の受賞 杉田和貴 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化, その他の賞
工藤和也
学生の受賞 工藤和也 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討, その他の賞
小野聡子
学生の受賞 小野聡子 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討, その他の賞
田中大介
学生の受賞 田中大介 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発, その他の賞
武田健嗣
学生の受賞 武田健嗣 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発, その他の賞
奥大純 他
学生の受賞 奥大純 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の最適化, その他の賞
三島海斗
学生の受賞 三島海斗 共著 - 電気学会, 電気学会 優秀論文発表A賞
CMOSICによるニューロンモデルを用いた圧電素子インパクト型MEMSマイクロロボットの駆動波形の生成, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
内藤友香
学生の受賞 内藤友香 共著 - エレクトロニクス実装学会, 第27回エレクトロニクス実装学会講演大会 研究奨励賞
電磁誘導式MEMS エアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
金子真人
学生の受賞 金子真人 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
積層セラミック技術を用いた多層型積層セラミックインダクタの作製, その他の賞
星和樹 他
学生の受賞 星和樹（３年生） 共著 - 電気学会, 電気学会C部門論文奨励賞
パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御, 学会誌・学術雑誌による顕彰
齊藤健 他
教員の受賞 齊藤健 共著 - 電気学会, 電気学会 優秀論文発表A賞
積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
飯塚茜 他
学生の受賞 飯塚茜 共著 - 電子通信情報学会, 電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会 優秀発表賞
軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
原靖典 他
学生の受賞 原靖典 共著 - 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
Patterning Technology of Different Materials in Multilayer Ceramic Components
Minami Takato
学生の受賞 高藤美泉 共著 - JPCA, JPCAショー アカデミックプラザ賞
感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発, 出版社・新聞社・財団等の賞
高藤美泉
学生の受賞 高藤美泉 共著 - 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
Fabrication of LTCC Multilayer Substrate Using Photo Resist Film and Doctor Blade Method, その他の賞
高藤美泉
学生の受賞 高藤美泉 共著 - IEEE CPMT, IEEE CPMT Young Award
A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Y. Akagi
学生の受賞 赤木陽介 共著 - 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
扁平磁性金属粉体を骨材とする複合材料シートの非トルエン化, その他の賞
弓指他
学生の受賞 弓指保晃 共著 - MRS, Young scientists and Engineers under 30 years old award, Materials Research Society, International Meeting on Advanced Materials
国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Fumio Uchikoba
論文
- Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control
Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Ontatsu Haku; Ginjiro Takashi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年11月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年02月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot
Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Atcuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas
Takamichi Funakoshi; Yuuya Niki; Kouki Takasumi; Chise Takeshita; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 査読無し
責任著者 - Dynamics Analysis of a Harnessless Microrobot with Battery Drive
Misaki Takaku; Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Dynamics Studies of Actuator Characteristics for Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot Controlled by Artificial Neural Network
Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Extraction of actuator forces and displacements involved in human walking and running and estimation of time-series neural signals by inverse dynamics simulation
Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年01月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
2023 International Conference on Sustainable Technology and Engineering (i-COSTE), 2023年12月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots
Fumio Uchikoba; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko
Proc. of the International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), 2023年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Extraction of Mechanical Actuator Parameters by Dynamics Simulation of Left-Right Muscle,Pairs for Human Walking and Running and Correspondence with Muscle Synergy Theory
Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Lyu Shuxin; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - 脳幹脊髄投射系を模倣したハードウェアCPGモデルによる人間の歩容制御信号の生成と切替
武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 内木場 文男
電気学会論文誌Ｃ, 2023年01月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Development of MEMS Flow Path for Miniature ,Waste Heat Utilization Generator
Minami Kaneko; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), 2022年10月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - 医療応用に向けたマイクロロボットの開発
齊藤 健、金子 美泉、内木場 文男、佐伯 勝敏、武藤 伸洋、見坐地 一人、山下 裕玄、後藤田 卓志
生物試料分析, 2022年09月, 査読無し, 招待有り - 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ論文集, 2022年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Mandibular premolar identification system based on a deep learning model
Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Sora; Kida; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Journal of Oral Biosciences, 2022年05月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni; Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of MEMS Structures for Miniature Organic Rankine Cycle System
M. Kaneko; K. Takeda; M. Aibara; F. Uchikoba
Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - The walking and running control of a human musculoskeletal model using a low-power consumption hardware central pattern generator model
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Minori Ishihara; Takumi Ishihama; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022年03月, 査読有り, 通常論文 - Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
Yuya Kobayashi; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of Power MEMS 2021, 2021年12月, 査読有り, 通常論文 - Application of a Deep Learning Artificial Intelligence System for Individual Tooth Identification
Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Minami Kaneko; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
International Journal of Oral-Medical Sciences, 2021年10月, 査読有り, 通常論文 - 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
武田 健嗣; 早川 幹人; 石橋 元邦; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Pulse-type hardware neural network mimicking spinal cord function
Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
Minami Kaneko; Yuya Kobayashi; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2021年06月 - Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
M. Kurosawa; T; Sasaki; Y. Usami; S. Kato; A. Sakaki; Y. Takei; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
Artificial Life and Robotics, 2021年02月, 査読有り, 通常論文 - Hardware Neural Networks That Change the Gait of Quadrupedal Walking According to Sensor Input
Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - The control of bipedal gait transitions by pulse-type Hardware Neural Networks that Mimic the CPG Model Based on Muscle Synergy
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2021年01月, 査読有り, 通常論文 - Development of hardware neural networks generating driving waveform for electrostatic actuator
Takuro Ssaki; Mika Kurosawa; Masaya Ohara; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Yuki Takei; Minami kaneko; Fumio Uchikobaba; Ken saito
Artificial Life and Robotics, 2020年06月, 査読有り, 通常論文 - Simplification of Leg Mechanism Using Lever Crank for Insect-Type MEMS Microrobot
Asuya Mizumoto; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Genki Osada; Satoshi Hirao; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito2
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - MEMSと積層セラミック技術をハイブリット化した超小型電磁誘導発電システム
内木場,金子,齊藤
Fine Ceramics Report, 2020年01月, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月 - Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月 - Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
G. Osada; A. Mizumoto; S. Hirao; Y. Hayakawa; Yuichiro; D. Noguchi; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
Proceedings of 11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, 2019年11月, 査読無し, 通常論文 - Wetting transition on heated microstructrured superhydrophobic surface
Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
AIP Advances, 2019年09月, 査読有り, 通常論文 - 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ論文集, 2019年08月, 査読有り, 通常論文 - Spike-timing-dependent plasticity model for low-frequency pulse waveform
Masaya Ohara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2019年08月, 査読有り, 通常論文 - Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
Proceedings of the International Workshop on Environmental Engineering 2019 IWEE2019, 2019年06月, 査読無し, 通常論文 - 世界最小の昆虫型ロボットの開発
齊藤健; 金子美泉; 内木場文男
昆虫と自然, 2019年05月, 招待有り
ラスト(シニア)オーサー - Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; Ken Saito
Proceedings of 2019 International Conference on Electronics Packaging, 2019年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System
Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Satoshi Hirao; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2019年04月, 査読有り, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型ロボットの開発
齊藤健; 金子美泉; 田中勝之; 塚本新; 高橋聖; 内木場文男
日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル, 2019年02月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月, 査読有り, 通常論文 - MEMS Power Generator Operated by Fluorocarbon gas
M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka; F. Uchikoba
Journal of Physics: Conference Series, 2019年, 査読有り, 通常論文 - Profile Characterization and Temperature Effect on the Wettability of Microstructured Surfaces
Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Journal of Surface Engineered Materials and Advanced Technology, 2018年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Journal of Physics: Conference Series, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito1; F. Uchikoba
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Development of mountable electromagnetic induction type MEMS generator
Minami Kaneko; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Kazuki Ebisawa; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2018 International Conference on Electronics Packaging and iMAPS All Asia Conference, ICEP-IAAC 2018, 2018年06月, 査読無し, 通常論文 - Study on silicon device of microrobot system for heterogeneous integration
Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
2018 International Conference on Electronics Packaging and iMAPS All Asia Conference, ICEP-IAAC 2018, 2018年06月, 査読無し, 通常論文 - 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健 (日大)
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of the 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology; Ceramic Transactions, 2018年02月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Ant-like walking behavior of mems microrobot with artificial neural networks ic
Ken Saito; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, 2017年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of Power MEMS 2017, 2017年11月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, 2017年09月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration
内木場文男,金子美泉,齊藤 健
エレクトロニクス実装学会誌, 2017年09月, 査読無し, 招待有り
責任著者 - Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - Hardware neural network models of CPG and PWM for controlling servomotor system in quadruped robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2017年06月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ論文集, 2017年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 通常論文 - Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 通常論文 - Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2017年, 査読無し, 通常論文 - Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
M. Takato; Y. Nakata; Y. Uchiumi; T. Tanaka; K. Saito; F. Uchikoba
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2017年, 査読無し, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Journal of Materials Engineering, 2016年09月, 査読有り, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Process
M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of 2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, 2016年08月, 査読有り, 通常論文 - IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2016年06月, 査読有り, 通常論文 - 粉体材料ペーストとフォトレジストによる電子部品用微細パターン形成技術
内木場文男,高藤美泉,齊藤健
粉体および粉末冶金, 2016年05月, 査読有り, 招待有り
筆頭著者 - MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第29回回路とシステムワークショップ論文集, 2016年05月, 査読有り, 通常論文 - Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot
Ken Saito; Kei Iwata; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Minami Takato; Fumio Uchikoba
MICROMACHINES, 2016年04月, 査読有り, 通常論文 - MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2016年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 査読無し, 通常論文 - INSECT-TYPE MICROROBOT WITH MOUNTED BARE CHIP IC OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
Kei Iwata; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satoko Ono; Mizuki Abe; Satohiro Chiba; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2016 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS), 2016年, 査読無し, 通常論文 - MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
Y. Han; K. Sugita; D. Tanaka; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Satoko Ono; Satohoro Chiba; Kei Iwata; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
Minami Takato; Kaito Mishima; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文 - 集積回路で実現した人工脳をもちいたMEMSマイクロロボット
齊藤 健; 高藤美泉; 内木場文男
エレクトロニクス実装学会誌, 2016年, 査読無し, 招待有り - Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 通常論文 - Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 通常論文 - Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of impact-type rotary actuator and application for MEMS microrobot by bare chip IC of hardware neuron model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワーク制御によるミリメートルサイズMEMS昆虫型歩行ロボットの開発
内木場文男; 高橋芳浩; 木村元昭; 佐伯勝敏; 齊藤健
日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル, 2015年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
石原 優毅; 杉田 和貴; 多谷 大樹; 奥 大純; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第28回回路とシステムワークショップ論文集, 2015年08月, 査読有り, 通常論文 - Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences, 2015年08月, 査読有り, 通常論文 - Locomotion rhythm generation using pulse-type hardware neural networks for quadruped robots
K. Saito; Y. Ikeda; M. Takato; F. Uchikoba
Biomimetic Technologies: Principles and Applications, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis., 2015年07月, 査読有り, 招待有り - Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System
K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine; F. Uchikoba
Proceedings of 2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2015年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2015年01月, 査読無し, 通常論文 - IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2015年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; H. Oku; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
2015 International Conference on Electronic Packaging and iMAPS All Asia Conference (ICEP-IAAC), 2015年, 査読無し, 通常論文 - IC Design of Pulse-Type Hardware Neuron Model for Piezoelectric Element Impact-Type MEMS Microrobot
Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015年, 査読無し, 通常論文 - MEMS microrobot with pulse- type hardware neural networks integrated circuit
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, 2014年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of FrictionDrive MEMS Rotary Actuator Using MultilayerPiezoelectricElement
Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Tbkatoi; Ken Saitoi; Fumio Uchikoba
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics, 2014年12月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
Minami Takato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Applied Mechanics and Materials, 2014年12月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
Proceedings of the 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis, 2014年11月, 査読有り, 招待有り - Biomimetics Neural Network IC and Application to MEMS Microrobot
F. Uchikoba
Proceedings of the 3rd International Symposium on Materials Science and Serface Technology 2014, 2014年11月, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - A Millimetre-sized Robot Realized by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
Minami Takato; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014年07月, 査読有り, 通常論文 - Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot
Ken Saito; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Minami Takato and Fumio Uchikoba
Journal of Robotics, 2014年06月, 査読有り, 通常論文 - Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip
Ken Saito; Tomohiro Hidaka; Yuki Ishihara; Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano and Fumio Uchikoba
Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics, 2014年06月, 査読無し, 通常論文 - Locomotion control of MEMS microrobot using pulse-type hardware neural networks
Ken Saito; Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Katsutoshi Saeki; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 2014年02月, 査読有り, 通常論文 - 積層セラミックとMEMSを組み合わせた発電機の開発
高藤 美泉; 内木場 文男
ホソカワ粉体工学振興財団年報, 2014年 - Development and Optimization of MEMS Air Turbin Generator with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
M. Takato; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; Y. Yokozeki; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of 2014 International Conference on Mechnical Design, Manufacture and Automation Engineering, 2014年01月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film Process
M. Takato; T. Nishi; M. Kaneko; J. Tanida; S. Tada; K. Saito; F. Uchikoba
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読無し, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読無し, 通常論文 - Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読無し, 通常論文 - Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - AI制御によるバイオミメティックスＭＥＭＳマイクロロボット
齊藤健,高藤美泉,関根好文,内木場文男
日本ロボット学会誌, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, 2013年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Silicon micro-robot with neural networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, 2013年06月, 査読有り, 通常論文 - PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, 2013年05月, 査読有り, 通常論文 - Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, 2013年04月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Biomimetics micro robot with CMOS IC neural networks locomotion control
Shiho Takahama; Junichi Tanida; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2013年, 査読有り, 通常論文 - Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
Minami Takato; Masaki Tatani; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), 2013年, 査読有り, 通常論文 - Multilayer magnetic circuit for millimeter scale MEMS air turbine generator
M. Takato; M. Kaneko; T. Nishi; K. Saito; F. Uchikoba
2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPETITIVE MATERIALS AND TECHNOLOGICAL PROCESSES (IC-CMTP2), 2013年, 査読有り, 通常論文 - Structure and Process for High inductanc by Suppressing Magnetic Flux Path between Internal Conductors in Multilayer Ferrite Ceramic Inductor
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Transaction of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2012年12月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012年11月, 査読有り, 通常論文 - Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot
Minami Takato; Ken Saito
Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御
齊藤 健; 岡崎 一人; 荻原 龍矢; 高藤 美泉; 佐伯 勝敏; 関根 好文; 内木場 文男
電気学会論文誌Ｃ, 2012年07月, 査読有り, 通常論文 - Patterning Technology of Ferrite and Insulating Material in a Single Layer of the Multilayer Ceramic Device
Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
New Journal of Glass and Ceramics, 2012年07月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator by Winding Wire and Multilayer Magnetic Ceramic Circuit
Akane Iizuka; Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Modern Mechanical Engineering, 2012年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; K. Saito; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame
K. Saito; T. Ogiwara; S. Yamasaki; K. Okazaki; S. Takahama; M. Takato; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - MEMS Micro Robot Using MOSFET Based Pulse-Type Hardware Neural Networks for Motion Control
K. Okazaki; T. Ogiwara; M. Takato; A. Iiduka; S. Takahama; M. Fujiwara; K. Saito; and Fumio Uchikoba
2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 2012年02月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Synchronization of coupled pulse-type hardware neuron models for CPG model
Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine
The Relevance of the Time Domain to Neural Network Models, 2012年01月, 査読有り, 通常論文 - Pulse-Type Hardware Neural Networks Circuit for PWM Servo Motor Control
Ken Saito; Masahiko Kato; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, 2012年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of MEMS Micro Robot Using Piezoelectric Actuator Mechanism
Tatsuya Ogiwara; Kazuto Okazaki; Yutaro Kezuka; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, 2012年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of Pulse Control Type MEMS Microrobot with Hardware Neural network
Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2011年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
M. Takatoh; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2011, 2011年04月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Development of Pulse Control Type MEMS Micro Robot with Hardware Neural Network
Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011年, 査読無し, 通常論文 - Development of the Electromagnetic Induction Type Micro Air Turbine Generator Using MEMS and Multilayer Ceramic Technology
A. Iiduka; K. Ishigaki; Y. Takikawa; T. Ohse; K. Saito; F. Uchikoba
3RD INTERNATIONAL CONGRESS ON CERAMICS (ICC3): ADVANCES IN ELECTRO CERAMICS, 2011年, 査読有り, 通常論文 - Pulse-Type Hardware Inhibitory Neural Networks for MEMS Micro Robot Using CMOS Technology
Ken Saito; Kazuto Okazaki; Kentaro Sakata; Tatsuya Ogiwara; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
2011 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2011年, 査読有り, 通常論文 - Pulse-Type Hardware CPG Model for MEMS Type Micro Robot
K. Saito; K. Okazaki; T. Kawakami; A. Matsuda; Y. Sekine; F. Uchikoba
Proc. of 2010 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2010年09月, 査読有り, 通常論文 - Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
M. Takatoh; K. Ishigaki; F. Uchikoba
Proc. of International Coference on Electronics Packaging 2010, 2010年06月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - 自律型マイクロロボットの開発
内木場文男
機械の研究, 2009年09月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - MEMS Type Micro Robot with Artificial Intelligence System
H. Suematsu; K. Kobayashi; R. Ishii; A. Matsuda; Y. Sekine; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2009, 2009年04月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - A Forming Method of Cavity Structure with LTCC Substrate Using Photo Resist Film
Y. Akagi; N. Ota; K. Urata; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2009, 2009年04月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Formation of Flat Fine Conductor Pattern on a LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
Y. Akagi; N. Ota; K. Urata; F. Uchikoba
Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, 2009年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - A Forming Method for a Flat Fine Conductor and Arbitrarily Shaped Through-Hole on a LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
Y. Akagi; J. Tane; N. Ota; Y. Yumisashi; F. Uchikoba
Transaction of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2008年12月, 査読有り, 通常論文 - A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film
Y. Akagi; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2008, 2008年06月, 査読無し, 通常論文 - Development of Micro Air Turbine by Slicon Multi Layer Stacking
Y. Ohmori; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2008, 2008年06月, 査読無し, 通常論文 - Fabrication of Micro Air Turbine Using MEMS Technology
Y. Ohmori; K. Yamamoto; F. Uchikoba
Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, 2008年03月, 査読有り, 通常論文 - Method of Forming Through-Holes in LTCC Green Sheet Using Photo-resist Film
J. Tane; N. Ota; Y. Akagi; Y. Yumisashi; F. Uchikoba
Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, 2008年03月, 査読有り, 通常論文 - Fabrication of Micro Turbins on Si Wafers by MEMS Technology
F. Uchikoba; K. Yamamoto; Y. Ohmori
Proceedings of the 4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, 2007年08月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - フォトレジストフィルムを用いたLTCCのファインパターニングおよびスルーホールの新たな形成方法
内木場 文男
マテリアルインテグレーション, 2007年05月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - A New Through Hole Formation Method on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Sheet
F. Uchikoba; J. Tane; S. Park; K. Yamashita
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Miniaturized Insect Type Robot by MEMS Technology
A. Munakata; M. Sakairi; Y. Rinmi; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 査読無し, 通常論文 - Fractal Structural Mechanism of Three-Dimensional Movement on Silicon Wafer
Y. Rinmi; A. Munakata; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 査読無し, 通常論文 - Glass Bonded Package for Silicon Moving Devices
K. Yamamoto; K. Sato; Y. Ohmori; F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 査読無し, 通常論文 - Method of Forming Fine Silver Conductor Patterns on LTCC Green Sheet Using Photo-Patterned Resist Film
K. Yamashita; S. Park; F.Uchikoba
Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, 2007年03月, 査読有り, 通常論文 - フォトレジストフィルムによるLTCCグリーンシート上への微細銀導体パターンの形成方法
内木場、山下、朴
エレクトロニクス実装学会誌, 2007年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Synthesis of (K1/2Bi1/2)(x)Ba1-x TiO3 powder with high aspect ratio
Fumio Uchikoba; Makoto Watanabe
JOURNAL OF ELECTROCERAMICS, 2006年12月, 査読有り, 通常論文 - フォトレジストフィルムをレプリカとして用いたエンボス状LTCC電極-絶縁体界面の形成
内木場文男、山下恭平,朴 素暎,長島理恵
エレクトロニクス実装学会誌, 2006年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - A New Fine Patterning Method for LTCC Electrode Used with Photo-Patterned Dry Film
F. Uchikoba; K. Yamashita
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2006, 2006年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Fabrication of Photo Patternable Composite Sheet and High Aspect Ratio Forming
F. Uchikoba; Y. Kamata
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2005, 2005年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Replica Printed Composite Sheet Using Micro Patterned Dry Film as Master Die
F. Uchikoba; R. Nagashima
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2005, 2005年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Study on lead-free electroceramics - Piezoelectric materials focusing on crystalline orientation
Fumio Uchikoba
Fourth International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, Proceedings, 2005年, 査読無し, 通常論文 - Fabrication of Metal Green Sheets and Their Application
F. Uchikoba; Y. Kamata; S. Hiruma; R. Nagashima
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2004, 2004年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Green Sheet for Photolithgraphy
F. Uchikoba and Y. Kamata
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2004, 2004年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Direct Mount or Interposer - Mounting Method of Bare SAW Filter onto Antenna Switch Module-
F. Uchikoba; T. Goi; T. Adachi; B. Moriya S. Hayashi; F. Kurosawa; S. Tajima; Y. Yamashita
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2002, 2002年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Multi-Chip Module with Bare SAW Device
F. Uchikoba; T Goi; N Harada and S Nakai
Proc. of International Symposium on Acoustic Wave Devices for Future Mobile Communication Systems, 2001年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Dual Band Antenna Switch Modules with Bare SAW Chips Mounted on LTCC
F. Uchikoba; T Goi
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2001, 2001年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Multilayer EMC Devices Using GHz Absorption of Iron-Resin Composite Materials
F. Uchikoba
Proc. of 1st 1997 IEMT/IMC Symposium, 1997年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - リラクサーの現状と問題点
鶴見敬章、内木場文男
セラミックデータブック 1996 工業と製品, 1996年09月, 査読無し, 通常論文 - リラクサーの基礎と応用 (レビュー）
鶴見敬章、内木場文男
セラミックス, 1996年02月, 査読無し, 通常論文 - アルミナ－ガラス複合材料と銀内部電極を用いた積層コンデンサーの作製
内木場、中島、伊藤
日本セラミックス協会学術論文集, 1996年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - FABRICATION OF MULTILAYER CAPACITORS WITH SILVER INTERNAL ELECTRODES AND ALUMINA-GLASS COMPOSITE-MATERIALS
F UCHIKOBA; S NAKAJIMA; T ITO
JOURNAL OF THE CERAMIC SOCIETY OF JAPAN, 1995年09月, 査読有り, 通常論文 - ABSORBER CHIP PROVIDES RF EMI FILTERING - THE LOSS PROPERTIES OF IRON-POLYMER COMPOSITE ARE USED TO ACHIEVE ABSORPTION-TYPE FILTERING VIA A SMALL CHIP
F UCHIKOBA; S NAKAJIMA; T ITO; M KOBAYASHI; T MIURA
MICROWAVES & RF, 1995年02月, 査読有り, 通常論文 - Absorber Chip Provides RF EMI Filtering
F. Uchikoba; S. Nakajima; T. Ito; M. Kobayashi and T. Miura
Microwaves & RF, 1995年02月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - X7R Lead-Complex Perovskite Dielectrics with Inhomogeneous Compositional Distribution"
F. Uchikoba T. Ito and S. Nakajima
Jpn. J. Appl. Phys., 1995年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Binder Burnout and Sintering Process of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors"
F. Uchikoba; S. Sato; K. Hirakata; T. Takahashi; Y. Kosaka; K. Sawamura
Advanced Materials '93, Trans. Mat. Res. Soc. Jpn., 1994年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Excess-Magnesia Effect on Pb(Mg1/2W1/2)O3-PbTiO3 Dielectrics and the Aging Phenomenon
F. Uchikoba; H. Oka; K. Tachimoto; T. Ito; M. Kobayashi
Jpn. J. Appl. Phys., 1994年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Domain Structure in WO3 Excess Lead Complex Perovskite
F. Uchikoba; K. Sawamura
J. Am. Ceram. Soc., 1994年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Processing and Characterization of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
F. Uchikoba; S. Sato; K Hirakata; Y. Kosaka; K Sawamura
Ceramic Transactions, 1993年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Core-Shell Domain Structure in Lead Complex Perovskite Material
F. Uchikoba; K. Sawamura
Jpn. J. Appl Phys., 1993年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes
K. Hirakata; S. Sato; F. Uchikoba; Y. Kosaka; K. Sawamura
Ferroelectrics, 1992年, 査読有り, 通常論文 - JIS YB Lead Complex Perovskite Ferroelectric Material"
F. Uchikoba; K. Sawamura
Jpn. J. Appl. Phys., 1992年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - The Mechanisms for Self-Diffusion in Magnesium Oxide"
B. J. Wuensch; S. C. Semken; F. Uchikoba; H. Yoo
Ceramic Transactions, 1991年, 査読無し, 通常論文 - Control of Valence Structures in Lead-Magnesium Niobate
F. Uchikoba; K. Sawamura
Ferroelectrics, 1989年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 高熱伝導性AlN基板
内木場文男、沢村建太郎
ニューケラス４ セラミック基板とその応用 学献, 1988年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Frequency Dependence of Raman Cross Section of the CH4 n1 Line in UV Region Determined with Coherent Raman Spectroscopy
Y. Taira; F. Uchikoba and H. Takuma
Jpn. J. Appl Phys., 1987年11月, 査読有り, 通常論文 - RAMAN CROSS-SECTION OF THE CH4 NU-1 LINE IN THE UV REGION DETERMINED WITH RAMAN-INDUCED KERR EFFECT SPECTROSCOPY
Y TAIRA; F UCHIKOBA; H TAKUMA
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS SHORT NOTES & REVIEW PAPERS, 1987年11月, 査読有り, 通常論文 - Raman Cross Section of the CH4 n1 Line in UV Region Determined with Raman-Induced Kerr Effect
Y. Taira; F. Uchikoba and H. Takuma
Jpn. J. Appl. Phys., 1987年11月, 査読有り, 通常論文 - 高熱伝導性セラミクス材料基板応用 高熱伝導性AlN基板
内木場文男、沢村建太郎
エレクトロニクセラミクス 17 (1986) No. 84, 37-40., 1986年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者
MISC
- MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討
古屋菫; 伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 森下克幸; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM), 2021年 - 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発—Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor—電子回路研究会・電子回路一般
榊 亜理沙; 宇佐見 雄; 加藤 真也; 黒澤 実花; 森下 克幸; 佐々木 拓郎; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年10月 - MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス
齊藤健,金子美泉,内木場文男
化学工業, 2018年09月01日, 査読無し, 招待有り - ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration (特集 Heterogeneous Integration)
内木場 文男; 金子 美泉; 齊藤 健
エレクトロニクス実装学会誌 = Journal of the Japan Institute of Electronics Packaging, 2017年09月 - 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない))
三島 海斗; 工藤 和也; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan, 2017年06月29日 - 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない))
三島 海斗; 工藤 和也; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電気学会研究会資料. PHS, 2017年06月29日 - 人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発 (フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない))
田中 大介; 河村 彗史; 田中 泰介; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電気学会研究会資料. PHS, 2017年06月29日 - MEMSで昆虫を作る
高藤美泉,齊藤健,内木場文男
自動化推進, 2017年02月01日, 査読無し, 招待有り - 高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成27年度年次報告, 2016年11月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - ハードウェアニューラルネットワークICとこれを搭載したマイクロロボット
内木場 文男; 齊藤 健; 高藤 美泉
「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編], 2016年10月02日 - 積層同時焼成磁気回路を用いたMEMSマイクロエアタービンの開発 (発電用電子・磁気材料の現状と今後の展望)
内木場 文男; 高藤 美泉; 三島 海斗
社団法人日本磁気学会研究会資料 = Bulletin of Topical Symposium of the Magnetics Society of Japan, 2016年01月29日 - 高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成26年度年次報告, 2015年12月01日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成25年度年次報告, 2014年12月01日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - J2230102 磁気回路に磁性セラミックを用いたMEMS電磁デバイスの開発([J223-01]マイクロナノメカトロニクス(1))
高藤 美泉; 遠藤 弘彬; 前角 和明; 横関 裕司; 齊藤 健; 内木場 文男
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014年09月07日 - 高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成24年度年次報告, 2013年12月02日, 査読無し, 通常論文 - 高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成23年度年次報告, 2012年12月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 積層セラミック技術を応用したMEMSマイクロ発電機の開発
飯塚 茜; 千葉 城治; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月01日 - Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug
Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hidefumi Masumoto; Fumio Uchikoba; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
NEUROSCIENCE RESEARCH, 2011年, 査読無し, 通常論文 - Olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models
Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hirokazu Hatano; Minoru Saito; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine
NEUROSCIENCE RESEARCH, 2010年, 査読無し, 通常論文
書籍等出版物
- Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications
Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter 11, Micro Turbine Generator Combined with Silicon Structure and Ceramic Magnetic Circuit
Wiley, 2023年05月
9781394174478 - ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- (設計技術シリーズ)
単著, 内木場文男
科学情報出版, 2021年07月, 査読無し
9784910558004 - EcoDesign and Sustainability I
Genki OsadaAsuya MizumotoSatoshi HiraoYuichiro HayakawaDaisuke; NoguchiMinami KanekoFumio; UchikobaKen Saito, 共著, Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot, Genki OsadaAsuya MizumotoSatoshi HiraoYuichiro HayakawaDaisuke NoguchiMinami KanekoFumio UchikobaKen Saito
Springer, 2020年11月
9789811567780 - Powder Technology
Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapiter 8 Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
INTECH, 2018年09月, 査読無し
9781789236613 - MEMS Sensors - Design and Application
Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapiter 8 Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
INTECH, 2018年07月, 査読無し
9781789233957 - Advances in Robotics and Automatic Control: Reviews. Book Series, Volume 1
Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin; Kristofer S. J. Piste, 共著, Chapter 1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots, Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin and Kristofer S. J. Piste
IFSA Publishing, 2018年06月, 査読無し
9788469734674 - Advanced Applications for Artificial Neural Networks
Ken Saito; Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 3 Gait Generation of Multilegged Robots by using Hardware Artificial Neural Networks, Ken Saito1; Masaya Ohara1; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba1
INTECH, 2018年02月, 査読無し
9789535137818 - Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics
Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 10 Ant-Like Walking Behavior of MEMS Microrobot with Artificial Neural Networks IC, Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
IGI Global, 2018年01月, 査読無し
9781522529934 - ロボット制御学ハンドブック
松野 文俊; 内木場文男, 分担執筆, 22.3.5, 松野 文俊(主査)内木場文男(分担著者)
近代科学社, 2017年12月, 査読無し
9784764904736 - 先端部材への応用に向けた最新粉体プロセス技術
高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男, 共著, 第３編 第１章 2 感光性レジストをもちいたセラミックシートの加工方法, 高藤美泉,齊藤健,内木場文男
シーエムシー出版, 2017年03月, 査読無し
9784781312415 - Advances in Engineering Research. Volume 16
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter 4 Modeling of a Biological Neuron by Electronic Circuit and Application for IC and MEMS Microrobots, Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Nova Science Publishers, 2017年03月, 査読無し
9781536105193 - Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 25 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit, Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
IGI Global, 2016年07月, 査読無し
9781522507888 - 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術
共著, 第４章 １４節 圧電ＭＥＭＳと加速度・角速度センサ
技術情報協会, 2015年09月, 査読無し
9784861045943 - Biomimetic Technologies, 1st Edition, Principles and Applications
T. Ngo, 共著, Chapter 14 Locomotion Rhythm Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks for, T. Ngo
Elsevier, 2015年07月, 査読無し
9780081002490 - パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
内木場文男, 共著, 第４章 第10節 昆虫型マイクロロボットの開発と医療分野への応用可能性, 内木場文男
技術情報協会, 2015年04月, 査読無し
9784861045752 - Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 2 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit, Ken Saito; Minami Takato Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
IGI Global, 2014年12月, 査読無し
9781466673878 - Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics
Maki K; Habib J; Paulo; Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter 1 Silicone Micro-Robot with Neural Networks, Maki K. Habib J. Paulo Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
IGI Global, 2013年09月, 査読無し
9781466642256 - Interdisciplinary Mechatronics
Maki K. Habib; J. Paulo; DavimKen Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 5. PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks, Maki K. Habib; J. Paulo Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
John Wiley & Sons, Inc., 2013年05月, 査読無し
9781848214187 - The relevance of the time domain to neural network models, Springer Series on Cognitive and Neural Systems
Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine, 共著, 117-133, Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; and Yoshifumi Sekine
Springer, 2011年11月, 査読無し
9781461407249 - <最新>スクリーン印刷 利用技術
共著, 370-378
情報機構, 2009年05月, 査読無し
9784904080276 - エレクトロニクス用セラミックスの製造プロセスと応用技術《大全集》
共著
技術情報協会, 2007年07月, 査読無し
9784861041501
講演・口頭発表等
- 転移学習を用いた人工知能による小臼⻭の⻭種鑑別
五十嵐由里子; 金子美泉; 内木場文男; 榊実加; 近藤信太郎
第66回歯科基礎医学会, 2024年11月, 通常論文 - 電子素子の昇温を抑制するMEMSベーパーチャン バーの開発
金子美泉; 阪本 千紘; 内木場 文男
第34回マイクロエレクトロニクスシンポジウムMES2024, 2024年09月, 通常論文 - デンタルチャート自動作成システム開発のためのAIモデルと学習データの検討
塚原晴彦; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年09月, 通常論文 - 筋骨格ヒューマノイドの歩行動作解析に基づい た足関節駆動用人工筋肉の開発
國分 優剛; 山﨑 健太郎; 後藤 達巳; 髙師 銀志郎; 白 恩達; 金子 美泉; 内木場 文男
第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月 - 人間の歩容制御機構を模倣した筋骨格ヒュー マノイドロボット用人工脊髄回路の開発
後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 國分 優剛; 白 恩達; 髙師 銀志郎; 金子 美泉; 内木場 文男
第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月 - 有限要素法と動力学を用いた歩行中の大腿骨と腰椎の応力分布解析
山﨑 健太郎; 中西 一義; 久留 隆史; 難波 秀行; 金子 美泉; 内木場 文男
第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024年09月 - 集団歯科検診における口腔内所見分析AIの活用と災害時応用
塚原 晴彦; 高野 栄之; 清野 雄多; 野﨑 一徳; 金子 美泉; 内木場 文男
第8回 歯科人工知能(AI)研究会, 2024年06月, 通常論文 - 電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMSベーパーチャンバーの開発
阪本 千紘; 雪下 統生; 仁木 雄哉; 内木場 文男; 金子 美泉
JPCA 2024 アカデミックプラザ, 2024年06月 - 圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発
船越 貴通; 楊 一帆; 髙久 美咲; 金子 美泉; 内木場 文男
JPCA 2024 アカデミックプラザ, 2024年06月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの実用化に向けた歩行の動力学解析
髙久 美咲; 楊 一帆; 金子 美泉; 内木場 文男
JPCA 2024 アカデミックプラザ, 2024年06月, 通常論文 - 歩容の切り替えと障害物をまたぎ越し可能な2足歩行制御用ニューラル回路網モデルの開発
後藤 達巳,岡本 莉菜,石濱 拓実,山﨑 健太郎,國分 優剛氏,金子 美泉,内木場 文男
JPCA 2024 アカデミックプラザ, 2024年06月, 通常論文 - ステム周辺骨折におけるメカニズム解明のための有限要素解析
平佐知暉; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, 2024年05月, 通常論文 - 微生物培養の塗抹時における軌跡の定量化を目的としたロボットアー ムの開発
吉田翔; 坂本裕紀; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, 2024年05月, 通常論文 - 微生物培養における塗抹速度の定量化を目的とした培養デバイスの 開発・評価
坂本裕紀; 吉田翔; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, 2024年05月, 通常論文 - 人間の脳幹脊髄投射系を模倣した2足歩行ロボット制御用アナログ電子回路モデルの開発
後藤達巳; 山﨑健太郎; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
LSIとシステムのワークショップ, 2024年05月, 通常論文 - 転移学習を用いた人工知能による小臼歯の歯種鑑別
五十嵐 由里子; 金子 美泉; 貴田 宇宙; 塚原 晴彦; 内木場 文男; 榊 実加; 近藤 信太郎
第129回日本解剖学会総会・全国学術集会, 2024年03月, 通常論文 - Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot
Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 通常論文 - Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 通常論文 - Actuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas
Takamichi Funakoshi; Yuuya Niki; Kouki Takasumi; Chise Takeshita; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 通常論文 - Dynamics Studies of Actuator Characteristics for Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot Controlled by Artificial Neural Network
Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 通常論文 - Dynamics Analysis of a Harnessless Microrobot with Battery Drive
Misaki Takaku; Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, 2024年01月, 通常論文 - Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
The 9th IEEE International Conference on Sustainable Technology and Engineering 2023 (IEEE i-COSTE 2023), 2023年12月, 通常論文 - 歩容パターンを生成する人型筋骨格ロボットの両脚 制御用ハードウェア CPG モデルの開発
後藤達巳; 石濱拓実; 山﨑健太郎; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 圧電素子を用いた超小型蒸発器の開発
阪本千紘; 仁木雄哉; 雪下統生; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 小型シリコン ORC 発電システムにおける MEMS ボ イラーの開発
仁木雄哉; 阪本千紘; 内田結愛伽; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 動力学シミュレータを用いた MEMS マイクロロボッ トの運動動作の解析
楊 一帆; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 自律歩行の実現に向けた電池牽引型 MEMS マイクロ ロボットの開発
髙住昂樹; 髙久美咲; 楊 一帆; 道地隼佑; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 微生物培養における塗抹速度の定量化を目的とした 培養デバイスの開発
坂本裕紀; 吉田 翔; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 歯種判別及び歯科所見検出 AI の開発とデンタル チャート自動作成システムの構築
塚原晴彦; 貴田宇宙; 金山英里奈; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 大臼歯の画像認識に有効な特徴量の検討
貴田宇宙; 塚原晴彦; 五十嵐由里子; 近藤信太郎; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 微生物培養の菌液塗抹の定量化を目的とした動作の 可視化
吉田 翔; 坂本裕紀; 岩淵範之; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 感覚情報・上位中枢入力で歩容が切り替わる人型筋 骨格ロボット制御用ハードウェア CPG モデルの開発
岡本莉菜; 石濱拓実; 後藤達巳; 山﨑健太郎; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - MEMS マイクロロボットの電池搭載に向けた機構検討
髙久美咲; 髙住昴樹; 楊 一帆; 道地隼佑; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - ガスタービン駆動による内視鏡接続型マイクロロ ボットのアクチュエータ開発
船越貴通; 竹下智世; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 動力学による人型筋骨格ロボットの歩行に関する筋 肉の変位と力の検討
山﨑健太郎; 石濱拓実; 後藤達巳; 岡本莉奈; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 赤外線センサを用いた人型筋骨格ロボットの歩容切 替システム開発
石濱拓実; 後藤達巳; 山崎健太郎; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
令和 5 年度 日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 骨折メカニズム解明のための有限要素法解析モデル の検討
平佐知暉; 首藤玲奈; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2023年11月, 通常論文 - 人型筋骨格ロボットの歩行・走行に関わる筋肉の変位と力の動
山﨑健太郎; 石濱拓実; 後藤達巳; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, 2023年09月, 通常論文 - 大腿骨モデル変化の有限要素解析結果 に対する影響
平佐知暉; 首藤玲奈; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, 2023年09月, 通常論文 - AI画像認識技術を用いた歯科所見検出システムの開発
塚原晴彦; 貴田宇宙; 金山英里奈; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, 2023年09月, 通常論文 - 転移学習を用いた人工知能による小臼歯お よび大臼歯の歯種鑑別
五十嵐 由里子; 金子 美泉; 内木場 文男; 近藤 信太郎
第65回歯科基礎医学会学術大会, 2023年09月 - 両脚の歩容パターンを生成する人型筋骨格ロ ボット制御用ハードウェアCPGモデルの開発
後藤 達巳; 石濱 拓実; 岡本 莉菜; 山﨑 健太郎; 國分 優剛; 金子 美泉; 内木場 文男
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文 - 自立歩行を目的とした電池牽引型MEMSマイク ロロボットの開発
髙住 昂樹; 髙久 美咲; 船越 貴通; 楊 一帆; 金子 美泉; 内木場 文男
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文 - シリコン微細加工技術による ORC発電機の小型化
仁木雄哉; 阪本千紘; 金子美泉; 内木場 文男
第33回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2023年09月, 通常論文 - MEMS技術を用いた 超小型べーパーチャンバーの開発
阪本 千紘,雪下 統生,仁木 雄哉,金子 美泉,内木場 文男
第14回集積化MEMS技術研究ワークショップ, 2023年08月, 通常論文 - 電池牽引型MEMSマイクロロボットの検討
髙久美咲; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
第14回集積化MEMS技術研究ワークショップ, 2023年08月, 通常論文 - Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots
Fumio Uchikoba; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko
The 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 2023年07月, 通常論文 - 歩行と走行を切り替える２足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討
石濱拓実; 武田健嗣; 石橋元邦; 後藤達巳; 山﨑健太郎; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
JPCA 2023 アカデミックプラザ, 2023年05月, 通常論文 - 歩容と歩行周期が同時に変化する人型筋骨格ロボット用ハードウェアCPGモデルの開発
後藤達巳; 武田健嗣; 石橋元邦; 石濱拓実; 山﨑健太郎; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
JPCA 2023 アカデミックプラザ, 2023年05月 - ハーネスレスを目的とした電源内蔵型MEMSマイクロロボットの検討
髙住昂樹,髙久美咲,船越貴通,SHUXIN LYU,武田健嗣粟,飯原萌,金子美泉,内木場 文男
JPCA 2023 アカデミックプラザ, 2023年05月, 通常論文 - IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
仁木 雄哉,阪本 千紘,金子 美泉,内木場 文男
JPCA 2023 アカデミックプラザ, 2023年05月 - 歩行と走行を生成する人型筋骨格ロボットの両脚制御用ハードウェアＣＰＧモデル の開発
後藤達巳
LSIとシステムのワークショップ, 2023年05月, 通常論文 - 転移学習を用いた人工知能による小臼歯および大臼歯の歯種鑑別
五十嵐由里子,近藤信太郎,粟飯原萌,貴田宇宙,塚原晴彦,金子美泉,内木場文男
第128回日本解剖学会総会・全国学術集会, 2023年03月, 日本解剖学会, 通常論文 - Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, 通常論文 - Extraction of Mechanical Actuator Parameters by Dynamics Simulation of Left-Right Muscle,Pairs for Human Walking and Running and Correspondence with Muscle Synergy Theory
Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Lyu Shuxin; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2023年01月, 通常論文 - 反復学習に対するモチベーション維持を目的とした,難易度調節システムの提案
白土雄基・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークによる人型筋,骨格ロボット制御のための人工筋肉の収縮力の検討
山﨑健太郎・武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 動力学シミュレーションによる独立脚マイクロロ,ボットの歩行動作の生成
楊 一帆・髙住昂樹・石橋元邦・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 不整地歩行型 MEMS マイクロロボットの転倒角度についての検討
髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - ディープラーニング技術による画像判定を用いた人,間の歯種分類システムの開発
貴田宇宙・塚原晴彦・粟飯原萌・金子美泉・五十嵐由里子・近藤信太郎・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 歯の治療痕検出のための口腔内画像解析手法の検討
塚原晴彦・貴田宇宙・粟飯原萌・金子美泉・高野栄之・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークにより制御される人型筋骨格ロボットの人工筋肉の検討
石橋元邦・武田健嗣・石濱拓実・後藤達巳・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 人工股関節置換後における大腿骨骨折の解析に用いる 3D モデルの検討
平佐知暉・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・久留隆史・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 人工ニューラルネットワーク IC を搭載するハーネスレス MEMS マイクロロボットの検討
Shuxin Lyu・髙住昂樹・髙久美咲・船越貴通・山本涼太・楊 一帆・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 人工ニューラルネットワーク IC を搭載した電池牽引型 MEMS マイクロロボットの提案
髙久美咲・髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 昆虫型 MEMS マイクロロボットの電池搭載に向けた機構の設計
船越貴通・高住昴樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 微生物培養における菌液塗布工程の動作解析と培養,デバイスの開発
坂本裕紀・仁木雄哉・武田健嗣・金子美泉・岩淵範之・粟飯原萌・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 内視鏡接続型 MEMS マイクロロボットの機構提案
山本涼太・髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 歩行周期の変化が可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワークによる 2 足歩行制御用CPG回路の開発
後藤達巳・武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - 歩行と走行の切り替えを目的とした 2 足歩行制御用ハードウェアニュートラルネットワーク IC の開発
石濱拓実・武田健嗣・石橋元邦・後藤達巳・山崎健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - パルス信号の状態によって歩容パターンの切り替えが可能な 2 足歩行制御用ハードウェア CPG モデル
武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2022年12月, 通常論文 - ORC 発電システムのための流路一体型 MEMS タービンの評価
金子 美泉; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 内木場 文男
第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2022年11月, 通常論文 - Development of MEMS Flow Path for Miniature Waste Heat Utilization Generator
Minami Kaneko; Yuya Niki; Kenji Takada; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), 2022年10月, IEEE, 通常論文 - 人工知能による歯種鑑別：下顎小臼歯と下顎大臼歯
五十嵐由里子,近藤信太郎,粟飯原 萌,金子 美泉,内木場文男
第64回歯科基礎医学会学術大会, 2022年09月, 歯科基礎医学会, 通常論文 - 生物の脊髄が生成する歩行制御信号の出力を模倣したハードウェアニューラルネットワークICチップの開発
武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・山崎健太郎・粟飯原 萌・金子美泉・齊藤 健・内木場文男
2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会, 2022年09月, 電子情報通信学会, 通常論文 - 人型筋骨格モデルの2足歩行制御を行うパルス形ハードウェアニューラルネットワークによる人工,脊髄ICの開発
石橋 元邦; 武田 健嗣; 石濱 拓実; 後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 人型筋骨格モデルの2足歩行制御を行うパルス形,ハードウェアニューラルネットワークによる人工,脊髄ICの開発
石橋 元邦; 武田 健嗣; 石濱 拓実; 後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 圧電素子の振動を用いたマイクロクーラーの開発
阪本 千紘; 阿部 優希; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 内木場 文男
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 電子機器の廃熱利用を目的にした低沸点媒体とシ,リコンタービンによる有機ランキンサイクル発電,機
仁木雄哉; 阿部優希; 阪本千紘; 武田健嗣; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ, 2022年08月, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークによる筋骨格モデルの２足歩行制御
武田健嗣、石橋元邦、石濱拓実、粟飯原萌、金子美泉、齊藤健、内木場文男
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年06月, 日本機械学会, 通常論文 - Development of MEMS Structures for Miniature Organic Rankine Cycle System
M. Kaneko; K. Takeda; M. Aibara; F. Uchikoba
2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月, 通常論文 - Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni; Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットとパルス型ニューラルネットワークによって構成した人工脊髄IC
内木場 文男
LSIとシステムのワークショップ2022, 2022年05月, 電子情報通信学会, 招待有り - Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月, 通常論文 - ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
Yuya Kobayashi; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Power MEMS 2021, 2021年12月, 通常論文 - フロー理論に基づく反復学習のモチベーション維持を目的としたシリアスゲームの提案
白土雄基 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 足裏の床反力のフィードバックによる筋骨格ロボットの歩容制御方法の検討
石橋元邦 武田健嗣 早川幹人 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - センサ入力に応じて歩行パターンを変化させるICを用いた4足歩行ロボットシステムの検討
早川幹人 武田健嗣 石橋元邦 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 齊藤健 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - ニューラルネットワークICによる人型筋骨格ロボットの歩行と走行の切り替え制御
武田健嗣 早川幹人 石橋元邦 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 齊藤健 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 不整地での歩行を想定した昆虫型MEMSマイクロロボットの脚構造の開発
高住昂樹 中村こもも LYU SHUXIN 加藤凌 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - ボタン電池を内蔵することで自立歩行を可能にした6足MEMSマイクロロボット
加藤凌 高住昂樹 中村こもも LYU SHUXIN 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - ディープラーニング技術を用いた画像判定による小臼歯の分類モデルの改良
貴田宇宙 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 微生物培養における菌液塗布工程の動作解析
菊地悠馬 武田健嗣 金子美泉 粟飯原萌 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - MEMS工程による小型タービンの設計および回転実験
小林祐也 二木雄哉 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 廃熱エネルギーを利用する小型発電機のポンプに代わるMEMSテスラバルブ
二木雄哉 小林祐也 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - 昆虫の歩行を模倣したリンク機構をもつ6足MEMSマイクロロボットの設計
LYU SHUXIN 加藤凌 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月, 通常論文 - MEMS マイクロロボットに用いる剣形脚部の検討
古屋 菫 *; 伊藤 穂高; 石川 真聡; 山田 哲之; 森下 克幸; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2021年11月, 通常論文 - 熱回収を目的とした小型発電システムのためのマイクロ流路
金子 美泉; 小林 祐也; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 内木場 文男
第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2021年11月, 通常論文 - P-HNNs で構築した筋シナジーに基づく CPG モデルによるヒト型筋骨格系2 足歩行ロボットの歩容制御の検討
石橋 元邦 武田 健嗣 早川 幹人 田波 海人 粟飯原 萌 金子 美泉 内木場 文男
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - MEMS工程によるシリコン素材の小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
小林 祐也 武田 健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場 文男
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - センサ入力に応じて 4 足歩行の歩容変化を行う P-HNNs IC の開発
早川 幹人; 武田健嗣; 石橋元邦; 田波海人; 加藤凌; 粟飯原 萌; 金子美泉; 内木場文男
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 電源搭載型 6 足 MEMS マイクロロボットの開発
加藤凌; LYU SHUXIN; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - ディープラーニングを用いた歯の鑑別
五十嵐由里子 近藤信太郎 内木場文男 金子美泉 粟飯原萌
第63回歯科基礎医学会学術大会, 2021年10月, 歯科基礎医学会, 通常論文 - 筋シナジー理論に基づいたパルス形ハードウェアニューラルネットワークICチップによる筋骨格ロボットの2足歩行制御
武田 健嗣、早川 幹人、石橋 元邦、石原 みのり、石濱 拓実、粟飯原 萌、金子 美泉、齊藤 健、内木場 文男
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
武田 健嗣; 早川 幹人; 石橋 元邦; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ, 2021年08月, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, 通常論文 - Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
M. Kaneko; Y. Kobayashi; K. Takeda; M. Aibara; K. Tanaka; F. Uchikoba
30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2021年06月, IEEE, 通常論文 - Hardware Neural Networks that Change the Gait of Quadrupedal Walking According to Sensor Input
Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月, 通常論文 - The Control of Bipedal Gait Transitions by Pulse-Type Hardware Neural Networks That Mimic the CPG Model Based on Muscle Synergy
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月, 通常論文 - 神経細胞のアナログ電子回路によるモデル化とロボットへの応用を目指した人工脊髄IC
内木場文男
インテリジェント実装技術研究会 2020年度第1回公開研究会, 2020年12月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 感覚受容器を入力器官とした P-HNNs による歩行ロ ボットの制御方法の検討
石橋元邦 田波海人 武田健嗣 早川幹人 粟飯原萌 金子美泉内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 筋シナジーに基づいた CPG モデルによる人の 2 足歩 行制御用 P-HNNs の検討
武田健嗣 早川幹人 石橋元邦 田波海人 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 感覚受容器を入力器官とした P-HNNs による歩行ロボットの制御方法の検討
石橋元邦; 田波海人; 武田健嗣; 早川幹人; 粟飯原萌; 金子美泉内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 筋シナジーに基づいた CPG モデルによる人の 2 足歩行制御用 P-HNNs の検討
武田健嗣; 早川幹人; 石橋元邦; 田波海人; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 人口ニューラルネットワーク IC と電池を搭載した独立駆動する平坦化 MEMS マイクロロボットの検討
戸松麗実 西田海都 本田真梨 SHUXIN LYU 加藤凌 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - オーガニックランキンサイクル発電機の小型化と作動流体の回収実験
小林祐也 金子美泉 粟飯原萌 田中勝之 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - 歩行バランス改善に向けて低容量 IC を実装した 4 足歩行型 MEMS マイクロロボット
加藤凌 本田真梨 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - MEMSによる小型発電機の高効率化に向けた流路とタービンと熱交換器
白井翔馬 岩間芳暁 浮須界 吉川優 イケツリュウ 内木場文男 粟飯原萌 田中勝之 金子美泉
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - ボタン電池を全長 1cm の筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動の MEMS マイクロロボットの開発
大槻るみ 内木場文男 金子美泉 粟飯原萌
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - センサ入力に応じて歩容変化を発現する IC による 4足歩行型ロボットの検討
早川幹人 武田健嗣 石橋元邦 田波海人 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月, 通常論文 - MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化 とタービン設計の検討
小林 祐也; 金子 美泉; 田中 勝之; 内木場 文男
第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2020年10月, 通常論文 - MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化とタービン設計の検討
小林 祐也; 金子 美泉; 田中 勝之; 内木場 文男
第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2020年10月, 通常論文 - 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発
榊亜理沙; 宇佐見雄; 加藤真也; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 森下克幸; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤 健
電子回路研究会, 2020年10月, 電気学会, 通常論文 - Application of Artificial Intelligence to Dental Science
YURIKO IGARASHI1; SHINTARO KONDO1; MINAMI KANEKO; FUMIO UCHIKOBA
第62回 歯科基礎医学会学術大会, 2020年09月, 歯科基礎医学会, 通常論文 - 人工脊髄ICの開発とロボットへの応用
内木場文男、金子 美泉、齊藤 健
第67回応用物理学会春季学術講演会,招待講演 ポストムーア時代を切り拓くアーキテクチャと革新デバイス／システム, 2020年03月, 応用物理学会, 招待有り - Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th) 2020), 2020年01月, 通常論文 - Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020),, 2020年01月, 通常論文 - Simplification of Leg Mechanism Using Lever Crank for Insect-Type MEMS Microrobot
Asuya Mizumoto; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Genki Osada; Satoshi Hirao; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito2
25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月, oita, 通常論文 - Neural Networks Integrated Circuit with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月, 通常論文 - Development of Neural Networks Chip Generating Driving Waveform for Electrostatic Motor
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2020年01月, 通常論文 - ディープラーニングを用いた、下顎左側中切歯と下顎左側第一大臼歯の画像判定
組澤誠人; 金子美泉; 五十嵐由里子; 近藤信太郎; 内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボット用の重心偏移する脚部機構の設計
平尾聡志; 長田元気; 水本明日也; 石川真聡; 伊藤穂高; 山田哲之; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - センサ入力に応じてロボットの運動変化を発現する人工脊髄ICの設計
早川幹人; 早川雄一郎; 金子美泉; 内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 微生物培養における塗布方法の機械化と定量化を満たす機器の設計開発
武田瑞樹; 赤坂拓海; 金子美泉; 岩淵範之; 内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボット用の微小制御可能なリニア静電モータの設計
長田元気,水元明日也,平尾聡志,武井裕樹,金子美泉; 内木場文男,齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 閉鎖系での冷媒を用いたMEMSタービン装置の実験
小林祐也,宋安平,金子美泉,田中勝之,内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路を実装した四足歩行ロボットの開発
武井裕樹; 森下克幸; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGによる二足歩行ロボットの歩容変化
本崎 琢也; 金子 美泉; 内木場 文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - マイクロロボットを駆動する静電モータ用のMEMSバネの設計
水本明日也; 伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 長田元気; 平尾聡志; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - マイクロロボットの重心偏移する脚部機構の作製
伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 長田元気; 水本明日也; 平尾聡志; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 自律化に向けた電池搭載可能なリンク駆動型マイクロロボットの検討
野口大輔; 早川雄一朗; 大槻るみ; 石井雄大; 加藤凌; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 6脚マイクロロボットの歩容変化が可能なマイクロブレインチップの検討
宇佐見雄; 佐々木拓郎; 黒澤実花; 小原正也; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - マイクロロボットに用いる静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発
佐々木拓郎; 黒澤実花; 小原正也; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
G. Osada; A. Mizumoto; S. Hirao; Y. Hayakawa; Yuichiro; D. Noguchi; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, 2019年11月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの脚部リンク機構に対する検討
平尾 聡志*,長田 元気,水本 明日也,金子 美泉,内木場 文男, 齊藤 健
第36回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2019年11月, 通常論文 - マイクロロボット用の静電モータの出力向上に対する検討
水本明日也; 長田元気; 平尾聡志; 内木場文男; 齊藤 健
第29回 マイクロエレクトロニクスシンポジウム MES2019, 2019年09月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ, 2019年08月, 通常論文 - Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
International Workshop on Environmental Engineering 2019 (IWEE2019), 2019年06月, The Environmental Engineering Division of the Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), 通常論文 - 静電モータを用いた昆虫型マイクロロボットを駆動する ハードウェアニューラルネットワークの開発
佐々木 拓郎、黒澤 実花、小原 正也、長田 元気、水本 明日也、 平尾 聡志、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
JPCA 2019 アカデミックプラザ, 2019年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する 四足歩行ロボットの開発
武井 裕樹、冨増 優樹、田澤 陸、森下 克幸、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
JPCA 2019 アカデミックプラザ, 2019年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 小型化および自律化に向けたニューラルネットワークIC搭載型マイクロロボットの開発
早川 雄一朗,野口 大輔,大槻 るみ,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
LSIとシステムのワークショップ2019, 2019年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; Ken Saito
2018 International Conference on Electronics Packaging, 2019年04月, 通常論文 - 低沸点媒体を作動流体に用いた小型ランキンサイクル発電機の検討
金子 美泉、工藤 和也、岡嶋 航、田中 勝之、内木場 文男
第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 制御回路及び小型電池を搭載した6足MEMSマイクロロボットの検討
野口 大輔、早川 雄一朗、河村 彗史、田中 泰介、小川 元 輝、金子 美泉、齊藤 健、内木場文男
第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - マイクロロボット用の双方向に駆動力をもつ静電リニアモータ の開発
平尾 聡志、仲田 友也、長田 元気、水本 明日也、金子 美 泉、内木場 文男、齊藤 健
第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年01月, 通常論文 - Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月, 通常論文 - 低容量化人工ニューラルネットワークICを搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボットの検討
早川雄一朗; 泉尋貴; 大槻るみ; 野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 金子美泉; 齊藤健; 佐伯勝敏; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 昆虫を模倣した自律動作可能な歩行型MEMSマイクロロボットの設計
河村彗史; 田中泰介; 野口大輔; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 静電インチワームモータの出力向上に向けたアクチュエータの角度最適化に対する検討
平尾聡; 仲田友也; 長田元気; 水本明日也; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 静電アクチュエータとMEMSばねで駆動するマイクロロボット用のインチワームモータの設計
仲田友也,平尾聡志,長田元気,水本明日也,金子美泉,内木場文男,齊藤健
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 電池搭載により独立駆動する昆虫型ＭＥＭＳマイクロロボットの検討
榎澤瑠奈; 竹内大貴; 高柳拓生; 戸松麗実; 西田海都; 宮下湧介; 安田和樹; 山下湧; 吉田一也; 柴田さゆり; 金子美泉; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 自律化に向けた電池搭載型６足 MEMS マイクロロボットの検討
野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 早川雄一朗; 小川元輝; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 6脚マイクロロボットの方向転換を行うハードウェアニューラルネットワークの開発
小原正也; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 森下克幸; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 人工ニューラルネットワークICを一体化した4足歩行型MEMSマイクロロボット
田中泰介; 泉尋貴; 大槻るみ; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 佐伯勝敏; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型高機能ロボットの開発
齊藤健; 金子美泉; 田中勝之; 塚本新; 高橋聖; 内木場文男
平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - MEMS Power Generator Operated by Fluorocarbon Gas
M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka; F. Uchikoba
Power MEMS 2018, 2018年12月, 通常論文 - ニューラルネットワーク IC による歩行パターン制御を実現した MEMS マイクロロボット
早川雄一朗; 小原正也; 野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 齊藤健; 金子美泉; 内木場文男
第10回集積化MEMSシンポジウム, 2018年10月, 応用物理学会, 通常論文 - 小型ランキンサイクルのための MEMS タービン発電機の開発
金子美泉; 工藤和也; 海老澤和紀; 田中勝之; 内木場文男
第10回集積化MEMSシンポジウム, 2018年10月, 応用物理学会, 通常論文 - MEMS Air Turbine Generator with Ceramic Magnetic Circuit Aiming at Power Supply for IoT Edge Devices
Minami Kaneko; Kazuya Kudo; Kazuki Ebisawa; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
5nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, 2018年10月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデル によるヒューマノイドロボットの歩容変化
松井英樹 本崎琢也 金子美泉 齊藤健 内木場文男
第36回 日本ロボット学会学術講演会, 2018年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 独立脚を用いた４足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
野口大輔 早川雄一朗 河村彗史 田中泰介 金子美泉 齊藤健 内木場文男
第36回 日本ロボット学会学術講演会, 2018年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 人工ニューラルネットワークICにより歩行動作を可能にした6足MEMSマイクロロボット
河村彗史; 田中泰介; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤 健; 内木場文男
電気学会平成30年度E部門総合研究会, 2018年07月, 電気学会, 通常論文 - 高出力を目指した電磁誘導式MEMSエアタービン発電機のタービンの形状及び磁気回路構造の検討
海老澤和紀; 工藤和也; 金子美泉; 田中勝之; 内木場文男
電気学会平成30年度E部門総合研究会, 2018年07月, 電気学会, 通常論文 - Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月, IEEE/ASME, 通常論文 - 機械システムとしてのMEMS － 人工知能IC搭載ミリメートルロボット・ ミリワットクラス電磁誘導式発電機 －
内木場
平成３０年度第１回信州MEMS研究会, 2018年06月, 長野県テクノ財団, 招待有り - 閉磁路構造を有するミリワットレベルの小型電磁誘導式発電機
海老澤和紀,工藤和也,三島海人,金子泉美,齊藤健,内木場文男
JPCA 2018 アカデミックプラザ, 2018年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 生物の歩容を模倣したMEMSマイクロロボット
早川雄一朗,野口大輔,河村彗史,田中泰介,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA 2018 アカデミックプラザ, 2018年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 歩行パターンの切り替えが可能なCMOSニューラルネットワークの開発
小原正也,田中泰介,金子美泉,内木場文男,齊藤健
JPCA 2018 アカデミックプラザ, 2018年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - MEMSマイクロロボット用の静電アクチュエータの開発
平尾聡志,仲田 友也,金子 美泉,内木場 文男,齊藤健
JPCA 2018 アカデミックプラザ, 2018年06月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ, 2018年05月, 通常論文 - 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健 著者 田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ, 2018年05月, 通常論文 - 歩行パターンの切り替えが可能なIC用ハードウェアニューラルネットワークの開発
小原 正也,田中 泰介,河村 彗史,早川 雄一朗,野口 大輔,金子 美泉,内木場 文男,齊藤 健
LSIとシステムのワークショップ2018, 2018年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - マイクロロボットに直接搭載可能な低容量化ニューラルネットワークICの設計
早川 雄一朗,野口 大輔,小原 正也,河村 彗史,田中 泰介,齊藤 健,金子 美泉,内木場 文男
LSIとシステムのワークショップ2018, 2018年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - Study on Silicon Device of Microrobot System for Heterogeneous Integration
K. Saito; D. S. Contreras; Y. Takeshiro; Y. Okamoto; Y. Nakata; T. Tanaka; S. Kawamura; M. Kaneko; F. Uchikoba; Y. Mita; K. S. J. Pister
2018 International Conference on Electronics Packaging, 2018年04月, 通常論文 - Development of Mountable Electromagnetic Induction Type MEMS Generator
M. Kaneko; K. Mishima; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
2018 International Conference on Electronics Packaging, 2018年04月, 通常論文 - ボールベアリングを導入したMEMS電磁デバイスの開発と検討
金子美泉,三島海斗,工藤和也,海老澤和紀,佐村隆弘,齊藤 健,内木場文男
第32回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2018年03月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - Spike-timing-dependent plasticity model for low frequency pulse
Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), 2018年01月, 通常論文 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 通常論文 - Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 通常論文 - セラミック磁性材料を用いた枠型磁気回路のMEMSエアタービン発電機への応用
工藤和也; 海老澤和紀,三島海斗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルによる歩行タイミング発生とヒューマノイドロボットによる動作検証
武田健嗣; 武井祐樹; 松井英樹; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 歩容変化を可能とする人工ニューラルネットワークICと独立脚を搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボット
田中大介; 河村彗史; 田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討
内海裕人; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討
松井 英樹,武田 健嗣,武井 裕樹,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 歩行型マイクロロボットにおける独立脚部機構の開発
早川雄一朗; 大野悟; 野口大輔; 田中泰介; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - マイクロロボットの脚機構を駆動する人工筋肉ワイヤの熱検討
大野悟; 早川雄一朗; 野口大輔; 田中泰介; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - ベアリングを用いたＭＥＭＳ小型モータ
佐村隆弘; 中川拓哉; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討
武井 裕樹, 武田 健嗣, 松井 英樹,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 与圧ばね内蔵の小型超音波モータの開発
鈴木駿弥, 高藤美泉, 齊藤健, 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 内部電源化に向けたマイクロロボットの設計
仲田友也; 森皓太朗; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを用いた独立動作可能な脚部を有するMEMSマイクロロボット
河村彗史; 田中大介; 田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - リム型ロータを用いた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
三島海斗; 工藤和也; 海老澤和紀; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 非対称形STDP特性を持つシナプスモデルを取り入れたパルス形ニューラルネットワークの開発
小原正也; 阿部水樹; 金子美泉,齊藤健,内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - PWMサーボモータ駆動系及びCPGを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの開発
阿部水樹; 冨増優樹; 平尾聡志; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 独立脚によって昆虫を模倣した人工ニューラルネットワークIC搭載型MEMSマイクロロボット
田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機における磁気回路の最適化設計
海老澤和紀; 工藤和也; 三島海人; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito and F. Uchikoba
Power MEMS 2017, 2017年11月, 通常論文 - Profile Characterization and Temperature Effect on Wettability of Microstructured Surfaces
Y. Han; Y. Liu; M. Takato; F. Uchikoba
The 30th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2017), 2017年11月, 通常論文 - 独立脚部機構を有する4足および6足MEMSマイクロロボットの開発
河村 彗史; 田中 泰介; 田中 大介; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
第９回集積化MEMSシンポジウム, 2017年10月, 通常論文 - Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, 2017年09月, 通常論文 - 軸受機構を導入した電磁誘導式MEMS発電機のための積層セラミック磁気回路設計
金子 美泉 三島 海斗 工藤 和也 齊藤 健 内木場 文男
日本セラミックス協会 第30回秋季シンポジウム, 2017年09月, 日本セラミックス協会, 通常論文 - SMA駆動型MEMSマイクロロボットの開発
仲田友也,内海裕人,河村彗史,田中泰介,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
第35回 日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルに よるヒューマノイドロボットの歩行リズムの生
武田健嗣,武井祐樹,松井英樹,金子美泉,齊藤健,内木場文男
第35回 日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークで構成したCPGを含んだPWMサーボモータ駆動系の開発
阿部水樹,齊藤 健,金子美泉,内木場文男
平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2017年09月, 電気学会, 通常論文 - 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機
三島海斗; 工藤和也; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
電気学会平成29年度E部門総合研究会, 2017年06月, 電気学会, 通常論文 - 人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
田中大介; 河村彗史; 田中泰介; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
電気学会平成29年度E部門総合研究会, 2017年06月, 電気学会, 通常論文 - 次世代コンピュータの中核ニューロモフィックチップの進展
内木場文男
JIEP最先端実装技術シンポジウム, 2017年06月, ＪＰＣＡショー, 招待有り - SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発
内海裕人,河村 彗史,田中 泰介,仲田 友也,田中 大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - マイクロロボットに搭載する人工ニューラルネットワークICの発熱検討
田中 泰介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - セラミック磁性材料と軸受機構を導入した MEMSエアタービンを用いた小型発電機の開発
工藤和也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルを使用したロボットの歩行制御検討
武田健嗣,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
The 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology, 2017年05月, The American Ceramic Society, 通常論文 - 人工ニューラルネットワークICによる独立動作可能な足機構を持った4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
田中大介,河村彗史,田中泰介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - マイクロロボット駆動用のカレントミラー回路を内蔵した人工ニューラルネットワークICの発熱観察
田中泰介,内海裕人,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - ロボットシステムに用いるCPG-PWMを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの設計
阿部水樹,岩間幹司,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 電子情報通信学会, 通常論文 - PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ, 2017年05月, 通常論文 - Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
Minami Takato; Yuya Nakata; Yuto Uchiumi; Taisuke Tanaka; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2017 International Conference on Electronics Packaging, 2017年04月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いた電磁誘導式発電機の小型機構
高藤 美泉,三島 海斗,工藤 和也,齊藤 健,内木場 文男
日本セラミックス協会 2017年年会, 2017年03月, 日本セラミックス協会, 通常論文 - アナログニューラルネットワークICの開発と昆虫型MEMSマイクロロボットへの応用
内木場文男; 高藤美泉; 齊藤健
電気学会 電子回路研究会, 2017年02月, 電気学会, 通常論文 - Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文 - Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文 - Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文 - 理工系進学を促進する中学・高校交流ロボットコンテストの実施について
武井裕樹,高藤美泉,齊藤 健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ＭＥＭＳ技術と積層セラミック技術を適用した小型モータの研究開発
佐村隆弘,多田峻己,高藤美泉,齊藤 健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いたマイクロロボット用MEMS電磁モータの研究開発
多田峻己,佐村隆弘,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ロボットセラピーへの利用を考えた猫型ロボットの研究
武田健嗣,谷口龍冬,土屋幸太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 動力学シミュレーションを利用したヒューマノイドロボットの二足歩行動作生成
石井雅也,内木場文男,齊藤健,高藤美泉
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット
杉田和貴,田中泰介,仲田友也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる軸受機構の検討
三島海斗,工藤和也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - フラフープ型小型圧電アクチュエータの開発
鈴木駿弥,黒川晋平,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを用いた四足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
田中大介,河村彗史,内海裕人,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 四足歩行型MEMSマイクロロボットに用いる脚部の開発
河村彗史,内海裕人,田中大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化
工藤和也,三島海斗,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を誘発可能な電子回路モデルの開発
阿部水樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - SMA駆動MEMSマイクロロボットに用いる電流出力型人工ニューラルネットワークICの発熱観察
田中泰介,仲田友也,杉田和貴,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行パターンを生成する人工ニューラルネットワークICの改善
内海裕人,河村彗史,田中大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ロボットの脳波制御に向けた人間の集中力測定に対する基礎的検討
陳佳駿,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークIC とこれを搭載したマイクロロボット
内木場 文男,齊藤 健,高藤 美泉
第３３回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2016年10月, 電気学会 電子情報通信学会 応用物理学会, 招待有り - Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, IEEE, 通常論文 - Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, IEEE, 通常論文 - 電磁MEMS デバイスへ応用する積層セラミック磁気回路の開発
工藤和也・三島海斗・高藤美泉・齊藤健・内木場文男
日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 日本セラミックス協会, 通常論文 - 高アスペクト比パターンを形成した積層セラミックコイルによるワイヤレス電力伝送
高藤美泉・齊藤健・内木場文男
日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 日本セラミックス協会, 通常論文 - 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を持つ電子回路モデルの開発
阿部水樹,岩間幹司,高藤美泉,佐伯勝敏,内木場文男,齊藤健
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年09月, 電気学会, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, 2016年08月, 通常論文 - Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
M. Takato; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, IEEE/ASME, 通常論文 - SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
K. Sugita; D. Tanaka; S. Ono; S. Chiba; K. Iwata; Y. Han; M. Takato; F. Uchikoba; K. Saito
2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, IEEE/ASME, 通常論文 - 表面実装型MEMSエアタービン発電機の開発
三島海斗、内木場文男
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - 人工神経回路網を搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
杉田和貴、内木場文男
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - 四足歩行ロボットの歩容変化が可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
田中大介、内木場文男
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - STDP特性を有する階層型ニューラルネットワーク用電子回路モデルの開発
阿部水樹、内木場文男
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第29回回路とシステムワークショップ, 2016年05月, 通常論文 - Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文 - Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
Yuxuan Han; Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Minami Takato; Ken Saito
2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文 - Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文 - Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文 - 積層同時焼成磁気回路を用いたMEMSマイクロエアタービンの開発
内木場文男、高藤美泉、三島海斗、横関裕司、齊藤健
日本磁気学会 第206回研究会, 2016年01月, 日本磁気学会, 招待有り - MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文 - Insect-Type Microrobot with Mounted Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; K. Sugita; S. Ono; M. Abe; S. Chiba; M. Takato; K. Saito; and F. Uchikoba
The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 2016年01月, IEEE, 通常論文 - Insect-Type MEMS Microrobot with Mountable Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文 - Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文 - 微小電磁誘導デバイスへの磁性体による磁気回路形成の検討
内木場文男
エレクトロニクス実装学会 電子部品・実装技術委員会 プリンタブルデバイス実装研究会 公開研究会, 2016年01月, エレクトロニクス実装学会, 招待有り - 地域活性化イベントへのロボット技術の導入
井上雄太; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成２７年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送用小型コイルの開発
多田 匠吾,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発
武田 健嗣; 井上 雄太; 日高 智浩; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 双腕ロボットの制御に向けた脳波測定
鈴木駿弥; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 双腕ロボットの制御に向けた脳の左右差に対する基礎的検討
陳佳駿; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演, 2015年12月, 通常論文 - MEMS 技術を応用した圧電駆動型マイクロロボットの開発
多谷 大樹; 石原 優毅; 奥 大純; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップIC を搭載したMEMS マイクロロボット
パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップIC を搭載したMEMS マイクロロボット MEMS Microrobot with Bare Chip IC of Pulse-Type Hardware Neural Networks 岩田蛍; 岡根佑樹; 石原優毅; 杉田和貴; 阿部水樹; 小野聡子; 千葉哲玄; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMS マイクロロボットの設計
岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 摩擦駆動型MEMS ロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発
奥 大純; 多谷 大樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - MEMS 電磁モータを用いた昆虫型マイクロロボットの設計
浅野洋平 横関裕司 高藤美泉 齊藤健 内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - リンク機構を用いた４足歩行ロボットに向けた脚部の開発
日高智浩 田中大介 高藤美泉 内木場文男 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 小型ボールベアリングを用いた電磁誘導式MEMS エアタービンの開発
横関裕司; 三島海斗; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討
小野聡子; 千葉哲玄; 岩田蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いた5mm 角MEMS エアタービン発電機の最適化
三島海斗; 横関裕司; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - MEMS マイクロロボットに搭載可能な人工ニューラルネットワークを用いた駆動回路
杉田和貴; 石原優毅; 岩田蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 電子回路モデルを用いた非対称型STDP 特性に関する検討
阿部水樹; 中村麻衣; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健; 佐伯勝敏; 関根好文
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討
田中大介; 日高智浩; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 圧電素子型MEMS マイクロロボットの駆動波形を出力するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC 設計
石原優毅; 杉田和貴; 多谷大樹; 奥大純; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - シミュレーションを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行の制御
石井 雅也,井上 雄太,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - STDP特性の電子回路モデル化に対する検討
阿部水樹; 中村麻衣; 高藤美泉; 齊藤 健; 佐伯勝敏; 内木場文男; 関根好文
電気学会電子情報システム部門電子回路研究会, 2015年11月, 通常論文 - CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作
杉田和貴; 小野聡子; 千葉哲玄; 石原優毅; 浅野洋平; 岩田 蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 関根好文; 内木場文男; 齊藤 健
電気学会電子情報システム部門電子回路研究会, 2015年11月, 通常論文 - 粉体材料を基本とした微細パターニングシートの開発と電子部品への応用
内木場文男,高藤美泉,齊藤健
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, 2015年11月, 招待有り - 電磁誘導MEMSモータのための小型積層セラミック磁気回路の開発
横関 裕司,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, 2015年11月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMS発電機に用いる積層セラミック磁気回路の最適化
三島 海斗,横関 裕司,祈 一当,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, 2015年11月, 通常論文 - IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
Y. Ishihara; K. sugita; M. Tatani; H. Oku; M. Takato; F. Uchikoba; K. Saito
41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2015年11月, IEEE Industrial Electronics Society, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田 蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
平成２７年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2015年08月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いた4足ロボットの歩行リズム生成
日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
平成２７年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2015年08月, 通常論文 - Silicon Artificial Neural Networks Locomotion Rhythm Generator for MEMS Microrobot System
Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
4th International Symposium on Energy Challenges and Mechanics, 2015年08月, 招待有り - MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
石原 優毅; 杉田 和貴; 多谷 大樹; 奥 大純; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
第28回 回路とシステムワークショップ プログラム, 2015年08月, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, 通常論文 - Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
The ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), 2015年08月, 通常論文 - Biotechnological Approach of MEMS Microrobot System with Artificial Neural Networks Integrated Circuit Artificial Neural Networks Integrated Circuit
Global Biotechnology Congress 2015, 2015年07月, 通常論文 - Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
The 2015 Interenational Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis, 2015年07月, 招待有り - Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System
K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine; F. Uchikoba
2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, 2015年07月, IEEE/ASME, 通常論文 - Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks
Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
6th International Conference on THEORETICAL and APPLIED MECHANICS (TAM '15), 2015年06月, 招待有り - MEMSと積層セラミック非巻線磁気回路を組み合わせた超小型電磁誘導発電機の開発
横関 裕司、遠藤 弘彬、前角 和明、鈴木 拓也、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
JPCA 2015 アカデミックプラザ, 2015年06月, 通常論文 - 積層セラミック無巻線三相誘導モータを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
浅野 洋平、前角 和明、横関 裕司、鈴木 啓太、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
JPCA 2015 アカデミックプラザ, 2015年06月, 通常論文 - マイクロロボットの歩行リズムを生成するニューラルネットワークのIC設計
杉田 和貴、石原 優毅、内藤 友香、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
JPCA 2015 アカデミックプラザ, 2015年06月, 通常論文 - Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
2015 International Conference on Electronics Packaging, 2015年04月, 通常論文 - フォトレジストと金属ペーストを用いた L/S10 μ m の細線パターンの形成方法
高藤美泉,横関裕司,齊藤 健,内木場文男
第29回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2015年03月, エレクトロニクス実装学会, 通常論文 - Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, 2015年01月, 通常論文 - Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, 2015年01月, 通常論文 - IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, 2015年01月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークの同期現象をもちいた四足ロボット用歩行リズムの生成
齊藤健,池田祐樹,高藤美泉,関根好文,内木場文男
電気学会電子回路研究会, 電気学会研究会, 2014年12月, 通常論文 - Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
Minami Tkato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito and Fumio Uchikoba
2014 10th International Conference on MEMS NANO, and Smart Systems (ICMENS), 2014年12月, 通常論文 - ロボット作製を通した理系進学への意欲向上
井上 雄太,吉澤 脩,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術によるワイヤレス電力伝送デバイスの設計開発
多田 匠吾,谷田 純一,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - インパクト機構を用いたMEMS マイクロロボットの研究
多谷 大樹; 石原 優毅; 奥 大純; 内藤 友香; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 圧電素子を用いた小型羽ばたき飛行ロボットの開発
岩田蛍; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
浅野洋平 岡根佑樹 高藤美泉 斎藤健 内木場文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMSマイクロボットの提案
岡根佑樹,池田祐樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 積層圧電素子を用いた摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータの設計開発
奥 大純; 多谷 大樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いたMEMSブラシレスモータの開発
前角和明; 鈴木啓太; 横関裕司; 遠藤弘彬; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の開発
遠藤弘彬; 鈴木拓也; 横関裕司; 前角和明; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤ型MEMSマイクロロボット用ニューラルネットワークのIC設計
日高智浩 内藤友香 岡根佑樹 高藤美泉 内木場文男 齊藤健
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 圧電素子型MEMSマイクロロボット用ニューロンモデルのIC設計
石原優毅; 内藤友香; 多谷大樹; 岡根佑樹; 奥大純; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - IC ベアチップを用いたパルス形ハードウェアニューロンモデルの基本測定
杉田和貴; 石原優毅; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究
内木場 文男; 木村 元昭; 高橋 芳浩; 佐伯 勝敏; 齊藤 健
平成26年度日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 通常論文 - 積層圧電素子を用いた摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータの開発
奥大純、多谷大樹、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム, 2014年12月, 通常論文 - MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
The 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis (ROMESA 2014), 2014年11月, INASE, 招待有り - Biomimetics Neural Networks IC and Appliction to MEMS Microrobot
F. Uchikoba
The 3rd International Symposium on Materials Science and Serface Technology 2014, 2014年11月, 招待有り - 磁気回路に磁性セラミックを用いたＭＥＭＳ電磁デ バイスの開発
高藤美泉; 遠藤弘彬; 前 角和明; 横関裕司; 齊藤健; 内木場文男
2014 年度日本機械学会年次大会, 2014年09月, 日本機会学会, 通常論文 - 磁気回路に磁性セラミックを用いたＭＥＭＳ電磁デバイスの開発
高藤美泉; 遠藤弘彬; 前角和明; 横関裕司; 齊藤健; 内木場文男
2014 年度日本機械学会年次大会, 2014年09月, 日本機会学会, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤ型MEMSマイクロロボットを駆動するニューラルネットワークのCMOSIC設計
日高智浩,内藤友香,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2014年09月, 通常論文 - CMOSICによるニューロンモデルを用いた圧電素子インパクト型MEMSマイクロロボットの駆動波形の生成（電気学会 優秀論文発表A賞）
内藤友香,石原優毅,多谷大樹,岡根佑樹,奥大純,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2014年09月, 通常論文 - Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip
Ken Saito; Tomohiro Hidaka; Yuki Ishihara; Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano and Fumio Uchikoba
The 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014, Karlstad, Sweden, June 4-9, 2014年06月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いた電磁MEMSデバイスの開発
横関裕司,遠藤弘彬,前角和明,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, 2014年06月, 通常論文 - 一体低背型ワイヤレス電力伝送用レシーバの積層セラミック技術による実現
谷田純一,金子真人,西達也,前角和明,多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, 2014年06月, 通常論文 - Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film Process
Minami Takato; Tatsuya Nishi; Masato Kaneko; Junichi Tanida; Syogo Tada; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Internationl Conference on Electronics Packaging 2014, 2014年04月, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Internationl Conference on Electronics Packaging 2014, 2014年04月, 通常論文 - Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2014, 2014年04月, 通常論文 - 積層セラミック技術を組み合わせた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
遠藤弘彬; 内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大, 2014年03月, 通常論文 - ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット
前角和明; 内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - 積層セラミックコイルを用いたMEMSロータリーアクチュエータの作製
高藤美泉; 内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送装置の開発
谷田純一,内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Single-Phase Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Minami Takatou; Ken Saito1; Fumio Uhikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Development of Wireless Power transfer system Using Multilayer Ceramic Technology
Junichi Tanida; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Kazuaki Maezumi; Shogo Tada; Minami Takato; Ken saito1; Fumio Uchikoba
平成25年度日本大学理工学部学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Development of MEMS Micro-Robot Using Piezo-Electric Impact-Type Actuator
Masaki Tatani; Kazuaki Maezumi; Junichi Tanida; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Minami Takatou; Ken Saito; Fumio Uchikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演, 2013年12月, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Magnetic Circuit for MEMS Three-Phase AC Generator
Hiroaki Endo; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Yuji Yokozeki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generatorwith Single-Phase Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Minami Takatou; Ken Saito; Fumio Uhikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Development of Hexapod-Type MEMS Micro-robot with Mounted Bare Chip IC
*Kazuaki Maezumi1; Minami Takato1; Shinpei Yamasaki1; Hiroki Obara1; Yuka Naito1; Kei Iwata1; Masaki Tatani1; Yuki Okane1; Yuki Ishihara; Tomohiro Hidaka; Yohei Asano; Hirozumi Oku; Ken Saito; Fumio Uchikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いた多層型積層セラミックインダクタの作製
星和樹; 吉田直弘; 細谷謙斗; 齊藤遼; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Demonstration and Mechanism of Transformation Type Humanoid Robot
Yuta Inoue; Osamu Yoshizawa; Kazuaki Miyamoto; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - CMOS IC Design of Current Output-Type Hardware Neural Networks for MEMS Microrobot
Yuka Naito1; Shiho Takahama1; Shinpei Yamasaki1; Kazuaki Maezumi1; Yuki Okane1; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - Development of Driver Circuit with Mounted CMOS IC Bare Chip for MEMS Micro-Robot
Kei Iwata; Yuka Naito; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuaki Maezumi; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2013年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
内藤友香,山崎晋平,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
電気学会 平成25年 電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 電気学会, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータのPWM制御波形の生成
小原広輝,原 靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
電気学会 平成25年電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 電気学会, 通常論文 - IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot
Shiho Takahama,Junichi Tanida,Shinpei Yamasaki,Takato Minami Takato,Fumio Uchikoba,Ken Saito
電気学会 平成25年電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 電気学会, 通常論文 - Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito and Fumio Uchikoba
12th European Conference on Artificial Life, 2013年09月, ISAL, 通常論文 - IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
International Joint Conference on Neural Networks, Dallas,, 2013年08月, IEEE, 通常論文 - Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
Minami Takato; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
IEEE International Ultrasonics Symposium, 2013年07月, IEEE, 通常論文 - Piezo ImpactType MEMS Rotary Actuator and Applicationto Millimeter Size AI Controlled Robot
Minami Takato; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
IEEE International Ultrasonics Symposium, 2013年07月, IEEE, 通常論文 - Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, 2013年04月, 通常論文 - マイクロロボットの回避動作を考慮したパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
内藤友香,谷田純一,髙濵詩帆,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文 - ロボット用サーボモータ制御に向けたパルス幅の変化が可能なハードウェアニューラルネットワーク
小原広輝,原靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMS エアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討（研究奨励賞）
金子真人、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
第27回エレクトロニクス実装学会講演大会, 2013年03月, 通常論文 - Fabrication of Micro Wireless Power Transfer System by Multilayer Ceramic Coil
M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Electronic Materials and Applications 2013, 2013年01月, The American Ceramic Society - Fabrication of Micro Wireless Power TransferSystem by Multilayer Ceramic Coil
M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Electronic Materials and Applications 2013, 2013年01月, The American Ceramic Society, 通常論文 - PWMサーボモータ制御を目的としたハードウェアニューラル ネットワークによるパルス波形の生成
小原広輝,原靖典,内木場文男,齊藤健
第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月 - PWMサーボモータ制御を目的としたハードウェアニューラルネットワークによるパルス波形の生成
小原広輝; 原靖典; 内木場文男; 齊藤健
第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文 - パルス幅変調が可能なハードウェアニューラルネットワークによるマイクロロボットの旋回動作の実現
内藤友香,髙濵詩帆,谷田純一,齊藤健,内木場文男
第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを用いたマイクロロボットの歩行パターンの生成
谷田純一,髙濵詩帆,内藤友香,齊藤健,内木場文男
第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文 - PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks Circuit by Varying Synaptic Weights
Yasunori Hara1; Hiroki Obara; Yuka Naito; Ken Saito1 and Fumio Uchikoba1
平成２４年度日本大学学術講演会, 2012年11月, 通常論文 - MEMS エアタービン発電機に用いるセラミック磁気回路の検討
金子真人,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成２４年度日本大学学術講演会, 2012年11月, 通常論文 - CMOS IC Design of Pulse-Type Inhibitory Neural Networks for Micro Robot
Shiho Takahama; Junichi Tanida; Yuka Naito; Ken Saito1 and Fumio Uchikoba
平成２４年度日本大学学術講演会, 2012年11月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを歩行機構に用いたムカデ形MEMS ロボット
多谷大樹; 星和樹; 吉田直弘; 斎藤遼; 小野塚貴昭; 長島大知1; 齊藤健; 内木場文男
平成２４年度日本大学学術講演会, 2012年11月, 通常論文 - Multilayer Magnetic Circuit for Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator
Minami Takato; Akane Iizuka; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito
2nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, 2012年10月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたグリーンシートへの異種セラミック材料のパターニング方法
高藤美泉,齊藤健
日本セラミックス協会 第25回秋季シンポジウム, 2012年09月, 通常論文 - AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
齊藤健,高藤美泉,関根好文
日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, 2012年09月, 通常論文 - Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; K. Saito
ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, 2012年04月, 通常論文 - CMOS Neural Networks Controlled MEMS Micro Robot Targeting Sistem on Si Frame
K. Saito; T. Ogiwara; S. Yamasaki; K. Okazaki; S. Takahama; M. Takato
ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, 2012年04月, 通常論文 - 軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討 （優秀発表賞）
原 靖典・加藤 優彦・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月 - 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス型ハードウェアニューラルネットワークのCMOSIC化
荻原 龍矢・高藤 美泉・齊藤 健・関根 好文
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討（優秀発表賞）
原 靖典; 加藤 優彦; 齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 歩行制御に人工脳を用いたMEMSマイクロロボットの開発
岡崎 一人・荻原 龍矢・高浜 詩帆・山崎 晋平・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - パルス型ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータ用PWM波形の生成
加藤 優彦・齊藤 健・関根 好文
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行動作信号を生成するニューラルネットワークのCMOSIC化
山崎 晋平・荻原 龍矢・岡崎 一人・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたセラミック多層部品の作製
高藤 美泉・見持 歩樹・藤野 敏樹・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 異型積層セラミック技術を用いたMEMS電磁誘導式エアタービン発電機の作製
西 達也・飯塚 茜・金子 真人・高藤 美泉・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 磁気アクチュエータを用いた泳動型MEMSマイクロロボットの開発
髙濵 詩帆・藤原 麻衣・岡崎 一人・齊藤 健・内木場 文男
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 異型積層セラミックインダクタの作製
金子 真人・飯塚 茜・高藤 美泉・西 達也・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたプランジャに対する検討
千葉 城治・髙藤 美泉・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - MEMS羽ばたきロボットのための人工翅の作製と浮力解析
梁 同信・戸木 和哉・齊藤 健
電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, 2012年03月, 通常論文 - Patterning Technology of Different Materials in Multilayer Ceramic Components
*Minami Takato1; Aki Kenmochi1; Toshiki Fujino1; Ken Saito
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - Development of Humanoid Robot with Stable Jump Capability
Masahiko Kato1; Yasunori Hara1; Kazuaki Miyamoto1; Shigeki Watanabe1; Ken Saito1
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - Design of MEMS Rotary Type Actuator Using Piezoelectric Elements
Tatsuya Ogiwara1; Shinpei Yamasaki1; Yutaro Kezuka1; Kazuto Okazaki1 Ken Saito
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - Development of MEMS Generator with 3D Shape Multilayer Ceramic Circuit
*Akane Iizuka1; Minami Takato1; Tatsuya Nishi1; Masato Kaneko1; Ken Saito1
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いた電磁誘導式MEMSマイクロ発電機の作製プロセス
西達也2,飯塚茜1,高藤美泉1,金子真人2,齊藤健3,
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行動作制御に用いるパルス形ハードウェア抑制性ニューラルネットワーク
髙濵詩帆1,山崎晋平1,岡崎一人2,荻原龍矢2,齊藤健
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - MEMSエアタービン発電機の試作と解析評価
金子真人,飯塚茜,高藤美泉,西達也2,齊藤健
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - 小型積層フェライトインダクタによるMEMSデバイスへのワイヤレス電力伝送システム
藤野敏樹1,高藤美泉2,見持歩樹1,齋藤健
平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2011年11月, 通常論文 - ナメクジの嗅覚神経系モデルのためのパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
齊藤 健、 浜崎 雄太、 増本 秀史、 斎藤 稔、 関根 好文
第34回日本神経科学大会, 2011年09月, 通常論文 - 積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発 （電気学会 優秀論文発表A賞）
飯塚茜; 千葉城治; 高藤美泉; 齊藤健
電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月 - 積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発（電気学会 優秀論文発表A賞）
飯塚茜; 千葉城治; 高藤美泉; 齊藤健
電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月, 通常論文 - 動作制御にハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの開発
岡崎一人; 荻原龍矢; 梁 同信(日本大学大学院); 坂田健太郎; 佐々木徹; 齊藤 健; 内木場文男(日本大学)
電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発（優秀発表賞）
高藤美泉、内木場文男
JPCA 2011 アカデミックプラザ, 2011年06月, 通常論文 - Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
M.Takatou
International Conference on Electronics Packaging 2011, 2011年04月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットへの動作生成回路の搭載
荻原達矢,岡崎一人,坂田健太郎,佐々木徹,齊藤健
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - 跳躍可能なヒューマノイドロボットの研究開発
加藤優彦,田村充伸,千葉翔平
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - パルス形ハードウェアCPGモデルを用いたMEMSマイクロロボットの開発
岡崎一人,荻原龍矢,梁同信,坂田健太郎,齊藤健
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型発電機の開発
飯塚茜,石垣克磨,千葉城治,高藤美泉,大瀬智昭,齊藤健
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いた異種材料のパターニング
高藤美泉,齊藤健
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - 異形積層セラミック磁気回路素子の開発
千葉城治,飯塚茜,石垣克磨,高藤美泉,大瀬智昭,齊藤健
第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - Development of Pulse Control Type MEMS Micro Robot with Hardware Neural Network
Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011, 2011年01月, 通常論文 - Fabrication of LTCC Multilayer Substrate Using Photo Resist Film and Doctor Blade Method
Minami Takato
平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2010年11月, 通常論文 - Development of Hardware Neural Network Controlled MEMS Micro Robot
Kazuto Okazaki 1; Tatsuya Ogiwara 1; Dongshin Yan 1; Kentaro Sakata 1; Ken Saito 1
平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2010年11月, 通常論文 - Fabrication of the Electromagnetic Induction Type Micro Generatorby MEMS Air Turbine and Magnetic Ceramic Material
Akane Iiduka1; Katsuma Ishigaki1; Ken Saito
平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2010年11月, 通常論文 - 跳躍可能な二足歩行ロボットの研究開発
加藤優彦,田村充伸,千葉翔平
平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2010年11月, 通常論文 - ユニモルフ圧電アクチュエータを用いた無脈動型マイクロポンプの試作
緒方博和; 水垣達也
平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2010年11月, 通常論文 - Development of the Electromagnetic Induction Type Micro Air Turbine Generator Using MEMS and Multilayer Ceramic Technology
A. Iiduka; K. Ishigaki; Y. Takikawa; T. Ohse; K. Saito
3rd International Conference on Ceramics, 2010年11月, 通常論文 - Olfactory center model of land slag using pulse-type hardware chaotic neuron models
K. Saito; Y. Hamasaki; H. Hatano; M. Saito; Y. Sekine
Neuro2010, 2010年09月, 通常論文 - パルス制御型MEMSマイクロロボットの開発
岡崎一人,荻原龍矢,齊藤健
第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの動作制御
梁同信,坂田健太郎,齊藤健,関根好文
第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 通常論文 - MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型電磁誘導式エアタービン発電機の開発
飯塚茜; 石垣克磨; 滝川勇介; 大瀬智昭; 齊藤健
第20回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2010年09月, 通常論文 - Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
M. Takatou; Y. Akagi; K. Ishigaki
International Conference on Electronics Packaging 2010, 2010年06月, 通常論文 - Fabrication of Fine Conductor Pattern and Cavity Structure in Multilayer LTCC Substrate by Photo Resist Film
Takatou et. al
IMAPS/ACerS 6th International Conference and Exhibition on Ceramic Interconnect and Ceramic Microsystems Technologies (CICMT 2010), 2010年04月, 通常論文 - 超微細配線を内蔵するLTCC多層基板の新たな作製方法
赤木他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 扁平磁性金属粉体を骨材に用いた非トルエン化複合材料シートの開発
弓指他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを使用したLTCC多層基板用キャビティ構造の作製方法
高藤他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 柔軟性材料に内蔵した圧電型触覚センサーアレーの開発
緒方他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いた電磁誘導型マイクロエアタービン発電機の研究
大塚他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いたマイクロロボット用回転駆動機構の研究
坂本他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 高い運動能力発揮を目指したヒューマノイドロボットの研究開発
片山他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - MEMSアクチュエータとパルス形ハードウェアCPGモデルを用いた小型ロボットの試作設計
末松他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いた超小型インパクトドライブ型駆動機構の研究
小澤他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - ハードウェアCPG回路による自律型マイクロロボットの歩行パターン制御に対する検討
松田他
平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, 2009年11月, 通常論文 - 電磁誘導型小型発電機の開発
大塚他
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 人工知能とMEMSアクチュエータを用いたマイクロロボットの試作設計
末松他
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 面分布型圧電触覚センサの開発
緒方他
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 磁性複合材料シートを部材とした低背インダクターの開発
坂本他
MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2009年09月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを使用したLTCC多層基板用キャビティ構造及びビア導体の作製方法
高藤他
MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2009年09月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを使用した平坦な微細配線が形成されたLTCC多層基板の作製方法
赤木他
MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2009年09月, 通常論文 - ハードウェアＣＰＧ回路の自律型マイクロロボットへの応用に対する検討
松田他
平成２１年度電気学会全国大会, 2009年06月, 通常論文 - A Forming Method of Cavity Structure with LTCC Substrate Using Photo Resist Film
Akagi et. al
International Conference on Electronics Packaging 2009, 2009年04月, 通常論文 - MEMS Type Micro Robot with Artificial Intelligence System
Akagi et. al
International Conference on Electronics Packaging 2009, 2009年04月, 通常論文 - ロボット製作を利用した高大連携教育モデルの研究
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いた小型キャパシタ蓄電システム
大塚他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - セラミック誘電体における微小異形部品の作製方法
太田他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 扁平磁性金属粉体を骨材とする複合材料シートの非トルエン化
弓指他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたLTCCグリーンシートへの平坦な微細配線作製方法
赤木他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いたマイクロ回転メカニズム
坂本他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 軽量1mサイズヒューマノイドロボットの開発
片山他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 自律型無索化1ccサイズロボットの設計試作
末松他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 静電発電機構を有するMEMSタービン
大森他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - 自律型無索化マイクロロボットのシステム開発
小林他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - ハードウェアニューロンモデルを用いたCPG回路の自律型ロボットへの応用に対する一検討
松田他
平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, 2008年11月, 通常論文 - MEMS技術を用いたミリメートルサイズ発電システムの開発
内木場
The 21st Microelectronics Workshop JAXA, 2008年10月, 通常論文 - 静電発電機構を有するマイクロエアタービンの製作
大森 他
MES2008 第18回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2008年09月, 通常論文 - LTCCグリーンシートにおける段差のない微細パターンの形成方法
赤木 他
MES2008 第18回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2008年09月, 通常論文 - ロボットとITを活用した中高大連携・理工系学習意欲向上の取り組み
内木場
私立大学情報教育協会 平成20年度 教育改革IT戦略大会, 2008年09月, 通常論文 - A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film
Akagi/ et. al
International Conference on Electronics Packaging 2008, 2008年06月, 通常論文 - Development of Micro Air Turbine by Silicon Multi Layer Stacking
Ohmori et. al
International Conference on Electronics Packaging 2008, 2008年06月, 通常論文 - LTCCグリーンシートにおける段差のない微細配線パターンの形成方法
赤木/ 種 太田 弓指 内木場
第22回エレクトロニクス実装学会講演大会, 2008年03月, 通常論文 - シリコン多層積層によるミリメートルサイズのエアタービンの開発
大森/ 山本 内木場
第22回エレクトロニクス実装学会講演大会, 2008年03月, 通常論文 - MEMS技術によるミリメートルサイズエアタービンの製作
大森/ 山本 内木場
日本機械学会 関東支部 第１４期 総会講演会, 2008年03月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたスルーホールの形成方法
種 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - MEMS技術によるマイクロエアタービンの作製
大森 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - マイクロマシン技術による変位拡大機構の製作
林見 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - マイクロロボット実現のための1ccサイズプロトタイプマシンの試作
宗形 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - 1ccロボットに用いる自律歩行型脚部機構の開発
坂入 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - MEMSシリコンマイクロタービンの動作解析
山本 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - 圧電式三軸衝撃センサーのシミュレーションによる設計
太田 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - メカトロ系ものづくりをテーマにした工学基礎教育の試み
青木 他
平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, 2007年12月, 通常論文 - 形状記憶合金ワイヤーを用いた1cc サイズ自律型ロボットに関する研究
宗形/坂入、林見、内木場
25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月, 通常論文 - MEMS 技術によるシリコンマイクロタービンの製作
山本/大森、内木場
25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月, 通常論文 - レジストフィルムを用いたスルーホール形成方法
種/太田、赤木、弓指、内木場
MES2007第17回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2007年09月, 通常論文 - Fabrication of Micro Turbines on Si Wafers by MEMS Technology
F. Uchikoba; K. Yamamoto; Y. Ohmori
4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, 2007年08月, 通常論文 - A New Through Hole Formation Method on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Sheet
F. Uchikoba/J. Tane; S. Park; K. Yamashita
International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 通常論文 - Miniaturized Insect Type Robot by MEMS Technology
A. Munakata/M. Sakairi; Y. Rinmi; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 通常論文 - Fractal Structural Mechanism of Three-Dimensional Movement on Silicon Wafer
Y. Rinmi/A. Munakata; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 通常論文 - Glass Bonded Package for Silicon Moving Devices
K. Yamamoto/K. Sato; Y. Ohmori; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2007, 2007年04月, 通常論文 - フォトレジストフィルムを用いたLTCCグリーンシートへの新たなスルーホール形成方法
種/内木場、山下、朴
第21回エレクトロニクス実装学会, 2007年03月, 通常論文 - 羽ばたき飛翔ロボット実現のための飛行模型の開発
大森他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - シリコン小片へのICPドライエッチャーを用いた加工方法
谷部他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 二足歩行ロボットに関する機構及び電装システム
種他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - フラクタル形状を応用した三次元動作機構の検討
種他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 二足歩行ロボットに関する基本動作の検討及びダンスへの応用
宗形他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤーを動力とした移動ロボットの試作
宗形他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - セラミック多層基板における新たなパターニングの方法
山下他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - シート状電気二重層キャパシタの開発
中野他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 薄層ＰＺＴデバイスに用いるＰＺＴシート組成物の作成
中野他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 扁平金属粉体を骨材とする複合材料のシート成形
石井他
平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - レジストフィルムを用いたLTCC微細内部導体の形成方法
内木場/山下、朴
MES2006第16回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2006年10月, 通常論文 - 細線化の一途をたどるLTCC多層基板に対応するための内部導体パターンの新たな形成方法
内木場文男
エレクトロニクス実装学会ワークショップ, 2006年09月, 通常論文 - ドライフィルムを用いた新しい微細配線パターンの形成方法
内木場文男
JPCA Show 2006 アカデミック・ラボラトリ・ポスタープログラム, 2006年05月, 通常論文 - Study of Insect Type Robots Equipped with Active Artifial Mussle Wire on Electronic Circuit Board
S. Yamamoto/ A. Munakata; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2006, 2006年04月, 通常論文 - A New Fine Patterning Method for LTCC Electrode Used with Photo-Patterned Dry Film
F. Uchikoba/Y. Yamashita
International Conference on Electronics Packaging 2006, 2006年04月, 通常論文 - Development of Sheet Type Electric Double Layer Capacitor with Super Fine Carbon Powder
Y. Nakano/F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2006, 2006年04月, 通常論文 - Development of Sheet Composite Materials Containing Flat Metal Powder
H. Ishii/F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2006, 2006年04月, 通常論文 - 扁平金属粉体を骨材に用いたシート状複合材料の開発
石井裕史/内木場文男
第20回エレクトロニクス実装学会, 2006年03月, 通常論文 - 炭素系超微粉末を用いたシート状電気二重層素子の開発と評価
中野悠司/内木場文男
第20回エレクトロニクス実装学会, 2006年03月, 通常論文 - ドライフィルムを用いたLTCC導体パターンの新たな形成方法
山下恭平/長島理恵、内木場文男
第20回エレクトロニクス実装学会, 2006年03月, 通常論文 - 電子基板上に人口筋肉ワイヤーを実装した昆虫型ロボットの研究
山本聡/坪田祥子、宗形亜美、内木場文男
第20回エレクトロニクス実装学会, 2006年03月, 通常論文 - Study on Lead-Free Electroceramics - Piezoelectric Materials Focusing on Crystalline Orientation -
F. Uchikoba
4th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing EcoDesign 2005, 2005年12月 - Study on Lead-Free Electroceramics- Piezoelectric Materials Focusing on Crystalline Orientation -
F. Uchikoba
4th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse ManufacturingEcoDesign 2005, 2005年12月, 通常論文 - 人口筋肉ワイヤーの評価と微小ロボットへの応用
山本聡/坪田祥子/宗形亜美/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - ICPドライエッチャーを用いた高アスペクト比フォトリソグラフィーのプロセス開発と評価
谷部芳明/坂入雅啓/戸山葉子/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - 積層型ゼーベックデバイスの研究
安藤良崇/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - 針状粒子を出発原料とした非鉛系圧電粉体の合成
渡辺誠/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - 炭素系超微粉末を用いた電気二重層素子の開発と評価
中野悠司/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - シートレプリカ法を用いた異種材料のパターン形成
山下恭平/長島理恵/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - 扁平金属粉体を骨材に用いた複合材料の開発
石井裕史/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - シートレプリカ法による微細エンボス構造の作成と評価
長島理恵/山下恭平/内木場文男
平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, 2005年11月, 通常論文 - Synthesis of (K1/2Bi1/2)xBa1-xTiO3 Powder with High Aspect Ratio
Fumio Uchikoba / Makoto Watanabe
International Coference on Electroceramics, 2005年06月, 通常論文 - 粉体樹脂複合材料シートを用いた新しい基板部材のパターン形成方法
内木場文男
JPCA Show 2005 アカデミック・ラボラトリ・ポスタープログラム, 2005年06月, 通常論文 - K2Ti4O9を用いたK1/2Bi1/2TiO3針状粉体の合成
内木場文男/渡辺誠 飯田友治 塚本輝夫
強誘電体応用会議, 2005年05月, 通常論文 - Fabrication of Photo Patternable Composite Sheet and High Aspect Ratio Forming
F. Uchikoba/ Y. Kamata
International Conference on Electronics Packaging 2005, 2005年04月, 通常論文 - Replica Printed Composite Sheet Using Micro Patterned Dry Film as Master Die
F. Uchikoba/ R. Nagashima
International Conference on Electronics Packaging 2005, 2005年04月, 通常論文 - フォトパターニングが可能な複合材料シートの作成と高アスペクト比成形
鎌田裕樹/内木場文男
2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月, 通常論文 - ドライフィルムを用いて微細パターンをレプリカ転写した複合材料シート
長島理恵/内木場文男
2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月, 通常論文 - レプリカグリーンシートによる微細パターンの形成
長島理恵/石井裕史、山下恭平、内木場文男
平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - 金属微粉末を含有するグリーンシートによる多層焼結皮膜の形成
山下恭平/長島理恵、石井裕史、内木場文男
平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - フォトリソグラフィーが可能な粉末冶金用シート
鎌田裕樹/中村圭吾、山口泰弘、内木場文男
平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - 針状粉体を出発原料とした高アスペクト比ペロブスカイト粉体の合成
渡辺誠/飯田友治、塚本輝夫、内木場文男
平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文 - 金属粉末含有グリーンシートによる金属皮膜の形成
内木場文男/山下恭平 長島理恵 石井裕史
MES2004第14回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2004年10月, 通常論文 - Fabrication of Metal Green Sheets and Their Application
Uchikoba/ Kamata Hiruma Nagashima
International Conference on Electronics Packaging 2004, 2004年04月, 通常論文 - Green Sheet for Photolithography
Uchikoba/ Kamata
International Conference on Electronics Packaging 2004, 2004年04月, 通常論文 - レプリカグリーンシートを用いた微細パターンの作成
内木場/ 長島
2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月, 通常論文 - 金属、セラミック微粉末を用いたグリーンシートの作成
内木場/ 鎌田 杉山 長島
平成１５年度日本大学理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文 - 銀微粉末グリーンシートを用いた造形－折り紙－
内木場/ 蛭間 渡部 安東 松山
平成１５年度日本大学理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文 - Direct Mount or Interposer - Mounting Method of Bare SAW Filter onto Antenna Switch Module-
Uchikoba/ Goi
International Conference on Electronics Packaging 2002, 2002年04月, 通常論文 - ベアチップSAWフィルタのセラミック積層アンテナスイッチモジュールへの応用
内木場/ 五井 山下
日本学術振興会 弾性波素子技術 第150委員会, 2001年07月, 通常論文 - Dual Band Antenna Switch Modules with Bare SAW Chips Mounted on LTCC
Uchikoba/ Goi
International Conference on Electronics Packaging 2001, 2001年04月, 通常論文 - Multi-Chip Module with Bare SAW Device
Uchikoba/ Goi Harada Nakai
International Symposium on Acoustic Wave Devices for Future Mobile Communication Systems, 2001年03月, 通常論文 - Multilayer EMC Devices Using GHz Absorption of Iron-Resin Composite Materials
Uchikoba
1st 1997 IEMT/IMC Symposium, Omiya, 1997年04月, 通常論文 - マイクロ波誘電体材料Ｎｄ２Ｗ２Ｏ９の低温焼成化
伊藤/内木場 中島 古林
日本セラミックス協会1994第7回秋季シンポジウム, 1994年10月, 通常論文 - ガラス複合誘電体材料と銀内部電極を用いた積層コンデンサー
伊藤/内木場 中島 古林
日本セラミックス協会1994第7回秋季シンポジウム, 1994年10月, 通常論文 - Nd2O3-WO3を誘電体に用いた積層コンデンサー
伊藤/内木場 中島 古林
第33回セラミック基礎科学討論会, 1994年01月, 通常論文 - ガラス複合誘電体材料を用いた高周波用銀内部電極積層コンデンサー
中島/内木場 伊藤 古林
第33回セラミック基礎科学討論会, 1994年01月, 通常論文 - 低温焼成マイクロ波誘電体材料
伊藤/内木場、古林
日本セラミックス協会1993第6回秋季シンポジウム, 1993年10月, 通常論文 - Binder burnout and Sintering Process of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
Uchikoba/Sato Hirakata Takahashi Kosaka Sawamura
The Third IUMRS International Conference on Advanced Materials, 1993年08月, 通常論文 - 鉛系複合ペロブスカイト材料のコアシェルドメイン構造
内木場/沢村
第１０回強誘電体応用会議, 1993年05月, 通常論文 - Processing and Characterization of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
Uchikoba/ Sato Hirakata Kosaka Sawamura
The Third International Ceramic Science and Technology Congress & Exposition, 1992年11月, 通常論文 - 銅内部電極積層セラミックコンデンサの電気特性
沢村/小坂 内木場 平形 佐藤
日本セラミックス協会1992第5回秋季シンポジウム, 1992年10月, 通常論文 - B特性鉛系複合ペロブスカイト誘電体材料
内木場/沢村
第９回強誘電体応用会議, 1992年05月, 通常論文 - 銅内部電極積層セラミックコンデンサ
沢村/小坂 内木場 平形 佐藤
日本セラミックス協会1992年会, 1992年05月, 通常論文 - Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes
Hirakata/Sato Uchikoba Kosaka Sawamura
Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes, 1992年04月, 通常論文 - Measurement of Isotope Effect for Anion Self-Diffusion in Single-Crystal MgO
Uchikoba/Wuensch
The American Ceramic Society 92nd Annual Meeting and Exposition, 1990年04月, 通常論文 - Pb(Mg1/3 Nb2/3)O3 の低酸素分圧焼成
平形/内木場 沢村
第27回セラミック基礎科学討論会, 1989年01月, 通常論文 - Control of Valence Structures in Lead-Magnesium Niobate
Uchikoba/Sawamura
International Symposium on Application of Ferroelectrics, 1988年09月, 通常論文 - AlN焼結助剤種の熱伝導率に与える影響
内木場/沢村
日本窯業協会, 1986年05月, 通常論文
共同・受託研究希望テーマ
- MEMSマイクロロボットの応用に関する研究, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- アナログ・ディジタルカスタムICの設計開発, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- プリンタブルエレクロニクスデバイス関する開発, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- シート型有機物機能素子の開発, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- MEMSを用いた新たな素子開発（信号系・エネルギー系）, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- 多層セラミック素子プロセスに関する研究, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- セラミック有機物複合材料の開発, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
- MEMSを使った医療用デバイス, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望, 受託研究
- MLCC 材料 工法, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 歯の形態識別方法の開発：ディープラーニングと幾何学的形態測定学との協働
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2027年03月31日
五十嵐 由里子; 森田 航; 金子 美泉; 近藤 信太郎; 内木場 文男; 根岸 慎一; 粟飯原 萌 - 2D、3D補完画像に病態資料を加え、AI利用のターゲットSAS患者発見法の新開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月01日 - 2026年03月31日
陳 和夫; 関 弘翔; 金子 美泉; 内木場 文男; 権 寧博 - 人工脊髄ICと人工筋肉を用いた2足歩行システムの研究開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2025年03月31日
内木場 文男; 中西 一義; 金子 美泉; 粟飯原 萌 - 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
日本大学理工学部, 理工学部プロジェクト研究助成金, 2014年04月 - 2016年03月 - ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発
2013年04月 - 2016年03月
内木場文男 - 数理物理科学に基づいた生命システム動態の解明とその工学的再構築
日本大学, 学術研究助成金, 2014年 - 2015年
斎藤稔 - ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究
日本大学理工学部, 理工学部プロジェクト研究助成金, 2012年04月 - 2014年03月 - アナログ高集積化回路による人工知能を搭載したＭＥＭＳマイクロロボットの開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2011年 - 2013年
齊藤 健; 内木場 文男 - 匂いセンサを用いた匂いセンシングシステム・ロボットの開発
日本大学, 学術研究助成金, 2011年 - 2012年
斎藤稔 - 積層セラミック磁気回路を用いた小型電磁誘導型ＭＥＭＳ発電機の研究開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 - 2012年
内木場 文男 - マイクロ機械/知能エレクトロニクス集積化技術の総合研究
文部科学省, 学術研究高度化推進経費―学術フロンティア推進経費, 2004年 - 2008年 - ロボットをテーマにした、高大連携・地域貢献・学習意欲高揚教育モデルの研究
日本大学理工学部情報教育研究センター公募制研究費, 2007年 - 2007年 - マイクロファブリケーション技術を応用した不顕性誤嚥モデルマウス作製の試み
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2004年 - 2006年
久山 佳代; 山本 浩嗣; 内木場 文男; 小林 清吾 - 気相合成金属微粉末の電子材料への応用
財団法人 新生資源協会, 研究奨励寄付金, 2004年 - 2006年 - セラミックを用いたマイクロマシンに用いる電装系構築の研究
日本大学, 日本大学学術研究助成金・一般研究（個人）, 2005年 - 2005年 - 気相合成金属微粉末の電子材料への応用
財団法人 新生資源協会, 研究奨励寄付金, 2005年 - 2005年 - 図書館をベースにした電子情報活用による教育・研究支援に関する基礎研究
日本大学理工学部, 日本大学理工学部情報教育研究センター公募制研究費, 2005年 - 2005年 - 積層体を用いた微小構造形成の研究
京セラ株式会社総合研究所, 研究奨励寄付金, 2004年 - 2005年 - 金属微粉シートを用いためっき皮膜代替の研究
財団法人 電子回路基板技術振興財団, 研究奨励寄付金, 2003年 - 2004年 - レプリカグリーンシートを用いた無機材料の新たな微細成形方法の研究
財団法人 日本板硝子材料工学助成会, 研究奨励寄付金, 2003年 - 2004年
産業財産権
- 2014-127528, 2012-281696, 可変コイル素子
内木場 文男、大塚 努、川原井 貢、増田 健太郎 - 5971642, 2013-111692, 2011-259567, 微細金属構造体およびその製造方法
内木場 文男、久枝 穣 - 5205619, 2009-002907, 2007-166527, 圧電落下センサ及び圧電落下センサを用いた落下検出方法
吉田 哲男、増田 健太郎、内木場 文男 - 4992132, 2008-051647, 2006-228104, 圧電加速度センサ
内木場 文男、吉田 哲男、大塚 努 - 4952893, 2007-318039, 2006-148671, セラミック電子部品及びその製造方法
内木場 文男 - 4582352, 2008-072748, 2007-279581, 表面弾性波素子を含む高周波モジュール部品及びその集合体
内木場 文男 - 4509152, 2009-054865, 2007-221487, 薄膜圧電トランスおよびその製造方法
井端 雅一、内木場 文男 - 4260835, 2007-097205, 2006-305806, 高周波モジュール部品
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社会貢献活動
メディア報道
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BSフジ, 2024年04月28日, テレビ・ラジオ番組 - MEMS技術シリーズ(5) ～デバイス～
矢野経済研究所, Yano E plus, 4-3 学校法人日本大学, 2022年10月15日 - CPUなしで微小ロボ操作,日大，脊髄の働きICチップに
日経新聞社, 日経産業新聞, 2020年04月06日, 新聞・雑誌 - 芽はぐくむ研究室
日刊工業新聞 2007年7月30日 - ロボットも運動会
読売新聞 - 力を合わせて 、無限大の夢を目指せ！
someone リバネス 2011年9月 - 人の手で昆虫を作る 生物は最高のロボット
AERA 2016年8月1日号 - マイクロロボット市場
矢野経済研究所 Yano E plus 2015年11月号 - CHIKAIラボ（マイクロロボット）
CHIKAI 297号 2008年4月 - マイクロサイズの自律型ロボットを目指して
月刊インターラボ 2007年7月 - 昆虫型ロボットで１ＣＣを切る 医療に貢献するマイクロロボットをめざして
経済産業新報 2008年6月25日 - ニューラルネットワークによって歩くマイクロロボット
Medtec Japan Online (医療機器専門オンライン雑誌) 2016年7月1日 - 日本大学JAL機内CM マイクロロボット 提供
JAL機内CM - IoT活用可能な小型発電機と人工脳ICを搭載した昆虫型ロボット
イノベーション・ジャパン2018研究展示 - インタビュー：民生有望技術―日本は何を！ 「四足歩行型MEMSマイクロロボットが創る未来を夢見て」
防衛技術ジャーナル 2017年8月号 - MEMS研究の最先端現場を訪ねる 日大，MEMSの実践的研究に取り組む
電波新聞 2017年11月16日 新技術 - シリコンで人工昆虫を作る研究室
SEAJ Journal Vol. 156 - マイクロ・ナノロボットの動向 映画「ミクロの決死圏」から半世紀が経過して 2020年10月号
矢野経済研究所 Yano E plus - 人工知能IC搭載マイクロロボットとMEMSパワーデバイス
イノベーション・ジャパン2017研究展示
