UCHIKOBA Fumio

Department of Precision Machinery EngineeringProfessor

Researcher Information

Research Keyword

  • Artificial Life
  • fine powder
  • functional material
  • metal powder - resin composite material
  • micro patt
  • photolithography
  • green sheet
  • composite
  • ferroelectrics
  • actuator
  • MEMS
  • Microfabrication
  • Functional Material
  • Robotics
  • electronics devices
  • Multilayer Ferrite
  • Air Turbine
  • Generator
  • MEMS
  • Artificial spinal cord IC
  • Microrobot

Field Of Study

  • Nanotechnology/Materials, Inorganic materials, Inorganic Material/Physical Properties
  • Nanotechnology/Materials, Structural and functional materials, Structural/Functional Materials
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Electric/electronic material engineering, Electron/Electric Material Engineering
  • Nanotechnology/Materials, Material fabrication and microstructure control, Material Processing/Treatment
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Electronic devices and equipment, Electronic Device/Electronic Equipment
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Electronic devices and equipment, Functional Materials/Device
  • Informatics, Mechanics and mechatronics, Intelligent Mechanics/Mechanical System
  • Nanotechnology/Materials, Nano/micro-systems, Micro/Nanodevice
  • Informatics, Robotics and intelligent systems, Intelligent Mechanics/Mechanical System

Career

  • Oct. 2017 - Sep. 2020
    日本大学, 理工学部, 理工学研究所長
  • Apr. 1985 - Mar. 2003
    TDK Corporation
  • Dec. 1988 - Nov. 1990
    Massachusetts Institute of Technology, Visiting Scientist

Educational Background

  • Apr. 1983 - Mar. 1985
    The University of Electro-Communications, Graduate School, Division of Electro Communications, Engineerig physics
  • Apr. 1979 - Mar. 1983
    Waseda University, School of Science and Engineering, 応用物理学科

Member History

  • Apr. 2017 - Present
    International Organizing committee, International Workshop on Artificial Life and Robotics
  • Jun. 2016 - Present
    International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics, International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 2014 - Present
    Editorial Review Board, Scientific Journal of Computer Science
  • 2013 - Present
    Editorial Board Member, Micro/Nano Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems
  • Apr. 2012 - Present
    展示委員会, エレクトロニクス実装学会
  • 2012 - Present
    Editorial Review Board, Artificial Intelligence Research
  • 2012 - Present
    Review Board, Journal of Mechanics Engineering and Automation
  • Apr. 2009 - Present
    電子部品・実装技術委員会, エレクトロニクス実装学会
  • Apr. 2004 - Present
    Chair of ICEP Technical Committee, Japan Institute of Electronics Packaging
  • 2003 - Present
    Vice Chair of ICEP Technical Committee, Japan Institute of Electronics Packaging
  • 2000 - Present
    ICEP論文委員, エレクトロニクス実装学会
  • 2000 - Present
    Technical Committee of ICEP, Japan Institute of Electronics Packaging
  • Apr. 2016 - Mar. 2022
    評価委員会委員（船橋市ものづくりグランプリ製品の製造事業者認定）, 船橋市
  • Jun. 2017 - Jun. 2021
    集積回路研究専門委員会 専門委員, 電子情報通信学会
  • May 2018 - Jun. 2020
    副会長, エレクトロニクス実装学会
  • 01 Apr. 2017
  • Nov. 2014 - Dec. 2014
    Technical Program Committee, 2014 International Conference on Control Engineering and Automation
  • Jul. 2005 - Mar. 2006
    学術講演会実行委員長, エレクトロニクス実装学会
  • Apr. 2004 - 2005
    ICEP論文委員長, エレクトロニクス実装学会
  • 2003 - 2004
    ICEP論文副委員長, エレクトロニクス実装学会
  • 1994 - 1996
    学会誌編集委員, 日本セラミック協会
  • 1994 - 1996
    Editorial Boad, The Ceramic Society of Japan
Research activity information

Award

  • Jun. 2024
    エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMS ベーパーチャンバーの開発
    阪本 千紘;雪下 統生;仁木 雄哉;内木場 文男;金子 美泉
  • Jun. 2024
    エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発
    船越 貴通;楊 一帆;髙久 美咲;金子 美泉;内木場 文男
  • Dec. 2023
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    感覚情報・上位中枢入力で歩容が切り替わる人型筋 骨格ロボット制御用ハードウェア CPG モデルの開発
    岡本莉菜 他
  • Dec. 2023
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    骨折メカニズム解明のための有限要素法解析モデル の検討
    平佐知暉 他
  • Dec. 2023
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    大臼歯の画像認識に有効な特徴量の検討
    貴田宇宙 他
  • May 2023
    エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    歩行と走行を切り替える２足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討
    石濱拓実,武田健嗣,石橋元邦,後藤達巳,山﨑健太郎,粟飯原萌,金子美泉,内木場文男
  • May 2023
    エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
    仁木 雄哉,阪本 千紘,金子美泉,内木場文男
  • Dec. 2022
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    不整地歩行型ＭＥＭＳマイクロロボットの転倒角度についての検討
    高住昂樹 他
  • Dec. 2022
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    ハードウェアニューラルネットワークにより制御される人型筋骨格ロボットの人工筋肉の検討
    石橋元邦
  • Dec. 2022
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    パルス信号の状態によって歩容パターンの切り替えが可能な2足歩行制御用ハードウェアＣＰＧモデル
    武田健嗣 他
  • エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    Development of P-HNNs IC for quadrupedal gait change in response to sensor input, Japan society
    早川 幹人;武田健嗣;石橋元邦;田波海人;加藤凌;粟飯原 萌;金子 美泉;内木場文男
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    ボタン電池を全長1cmの筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動のMEMSマイクロロボットの開発, Others
    大槻るみ 他
    学生の受賞 大槻るみ 共著
  • エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する 四足歩行ロボットの開発, Japan society
    武井 裕樹;冨増 優樹;田澤 陸;森下 克幸;金子 美泉;内木場 文男;齊藤 健
  • エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ５年間発表賞
    内木場・金子研究室, Japan society
    内木場 文男;金子研究室
  • 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, 第31回 回路とシステムワークショップ実行委員会 奨励賞
    PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク, Japan society
    阿部水樹
    学生の受賞 阿部水樹
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    リム型ロータを用いた電磁誘導式 MEMS エアタービン発電機の開発, Others
    三島海斗
    学生の受賞 三島海斗 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討, Others
    内海裕人
    学生の受賞 内海裕人 共著
  • 電気学会, 電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 優秀論文発表賞
    人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発, Japan society
    田中大介;河村慧史;田中泰介;金子美泉;齊藤健;内木場文男
    平成29年6月29日 電気学会 センサ・マイクロマシン部門総合研究会（姫路）におけるフィジカルセンサ/ケミカルセンサ/マイクロマシン・センサシステム/バイオ・マイクロシステム合同研究会での論文発表
  • エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
    SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, Japan society
    内海 裕人;河村 彗史;田中 泰介;仲田 友也;田中 大介;高藤 美泉;齊藤 健;内木場 文男
    JPCAアカデミックプラザで発表される研究発表論文の中から、JIEP展示会事業委員会・アカデミックプラザWG（白石委員長：群馬大学大学院 理工学府 知能機械創製部門 准教授）で優秀な論文が選考され、アカデミックプラザ賞受賞者が決定致しました。
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット, Others
    杉田和貴
    学生の受賞 杉田和貴 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化, Others
    工藤和也
    学生の受賞 工藤和也 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討, Others
    小野聡子
    学生の受賞 小野聡子 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討, Others
    田中大介
    学生の受賞 田中大介 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発, Others
    武田健嗣
    学生の受賞 武田健嗣 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発, Others
    奥大純 他
    学生の受賞 奥大純 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の最適化, Others
    三島海斗
    学生の受賞 三島海斗 共著
  • 電気学会, 電気学会 優秀論文発表A賞
    CMOSICによるニューロンモデルを用いた圧電素子インパクト型MEMSマイクロロボットの駆動波形の生成, Japan society
    内藤友香
    学生の受賞 内藤友香 共著
  • エレクトロニクス実装学会, 第27回エレクトロニクス実装学会講演大会 研究奨励賞
    電磁誘導式MEMS エアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討, Japan society
    金子真人
    学生の受賞 金子真人 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    積層セラミック技術を用いた多層型積層セラミックインダクタの作製, Others
    星和樹 他
    学生の受賞 星和樹（３年生） 共著
  • 電気学会, 電気学会C部門論文奨励賞
    パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御, Official journal
    齊藤健 他
    教員の受賞 齊藤健 共著
  • 電気学会, 電気学会 優秀論文発表A賞
    積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発, Japan society
    飯塚茜 他
    学生の受賞 飯塚茜 共著
  • 電子通信情報学会, 電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会 優秀発表賞
    軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討, Japan society
    原靖典 他
    学生の受賞 原靖典 共著
  • 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    Patterning Technology of Different Materials in Multilayer Ceramic Components
    Minami Takato
    学生の受賞 高藤美泉 共著
  • JPCA, JPCAショー アカデミックプラザ賞
    感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発, Publisher
    高藤美泉
    学生の受賞 高藤美泉 共著
  • 日本大学理工学部, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    Fabrication of LTCC Multilayer Substrate Using Photo Resist Film and Doctor Blade Method, Others
    高藤美泉
    学生の受賞 高藤美泉 共著
  • IEEE CPMT, IEEE CPMT Young Award
    A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film, International society
    Y. Akagi
    学生の受賞 赤木陽介 共著
  • 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞
    扁平磁性金属粉体を骨材とする複合材料シートの非トルエン化, Others
    弓指他
    学生の受賞 弓指保晃 共著
  • MRS, Young scientists and Engineers under 30 years old award, Materials Research Society, International Meeting on Advanced Materials
    International society
    Fumio Uchikoba

Paper

  • Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control
    Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Ontatsu Haku; Ginjiro Takashi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Nov. 2024, Refereed
    Last
  • Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
    Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Feb. 2024, Refereed, Not invited
    Last
  • Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot
    Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
    Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Atcuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas
    Takamichi Funakoshi; Yuuya Niki; Kouki Takasumi; Chise Takeshita; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not refereed
    Corresponding
  • Dynamics Analysis of a Harnessless Microrobot with Battery Drive
    Misaki Takaku; Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Dynamics Studies of Actuator Characteristics for Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot Controlled by Artificial Neural Network
    Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Extraction of actuator forces and displacements involved in human walking and running and estimation of time-series neural signals by inverse dynamics simulation
    Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Jan. 2024, Refereed, Not invited
    Last
  • Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
    Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
    2023 International Conference on Sustainable Technology and Engineering (i-COSTE), Dec. 2023, Refereed, Not invited
    Last
  • Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots
    Fumio Uchikoba; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko
    Proc. of the International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME 2023), Jul. 2023, Refereed, Not invited
    Lead
  • Extraction of Mechanical Actuator Parameters by Dynamics Simulation of Left-Right Muscle,Pairs for Human Walking and Running and Correspondence with Muscle Synergy Theory
    Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Lyu Shuxin; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2023, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
    Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2023, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • 脳幹脊髄投射系を模倣したハードウェアCPGモデルによる人間の歩容制御信号の生成と切替
    武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 内木場 文男
    電気学会論文誌Ｃ, Jan. 2023, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of MEMS Flow Path for Miniature ,Waste Heat Utilization Generator
    Minami Kaneko; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Oct. 2022, Refereed, Not invited
    Last
  • Development of microrobots for medical applications
    齊藤 健、金子 美泉、内木場 文男、佐伯 勝敏、武藤 伸洋、見坐地 一人、山下 裕玄、後藤田 卓志
    生物試料分析, Sep. 2022, Not refereed, Invited
  • 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
    武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ論文集, Aug. 2022, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Mandibular premolar identification system based on a deep learning model
    Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Sora; Kida; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Journal of Oral Biosciences, May 2022, Refereed, Not invited
    Last
  • Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni; Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging, May 2022, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of MEMS Structures for Miniature Organic Rankine Cycle System
    M. Kaneko; K. Takeda; M. Aibara; F. Uchikoba
    Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging, May 2022, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • The walking and running control of a human musculoskeletal model using a low-power consumption hardware central pattern generator model
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Minori Ishihara; Takumi Ishihama; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    International Journal of Advanced Robotic Systems, Mar. 2022, Refereed, Not invited
  • Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2022, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
    Yuya Kobayashi; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of Power MEMS 2021, Dec. 2021, Refereed, Not invited
  • Application of a Deep Learning Artificial Intelligence System for Individual Tooth Identification
    Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Minami Kaneko; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
    International Journal of Oral-Medical Sciences, Oct. 2021, Refereed, Not invited
  • 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
    武田 健嗣; 早川 幹人; 石橋 元邦; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, Aug. 2021, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Pulse-type hardware neural network mimicking spinal cord function
    Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Aug. 2021, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
    Minami Kaneko; Yuya Kobayashi; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
    IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun. 2021
  • Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
    M. Kurosawa; T; Sasaki; Y. Usami; S. Kato; A. Sakaki; Y. Takei; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
    Artificial Life and Robotics, Feb. 2021, Refereed, Not invited
  • Hardware Neural Networks That Change the Gait of Quadrupedal Walking According to Sensor Input
    Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2021, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • The control of bipedal gait transitions by pulse-type Hardware Neural Networks that Mimic the CPG Model Based on Muscle Synergy
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2021, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, Jan. 2021, Refereed, Not invited
  • Development of hardware neural networks generating driving waveform for electrostatic actuator
    Takuro Ssaki; Mika Kurosawa; Masaya Ohara; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Yuki Takei; Minami kaneko; Fumio Uchikobaba; Ken saito
    Artificial Life and Robotics, Jun. 2020, Refereed, Not invited
  • Simplification of Leg Mechanism Using Lever Crank for Insect-Type MEMS Microrobot
    Asuya Mizumoto; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Genki Osada; Satoshi Hirao; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito2
    Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • MEMSと積層セラミック技術をハイブリット化した超小型電磁誘導発電システム
    内木場,金子,齊藤
    Fine Ceramics Report, Jan. 2020, Not refereed, Invited
    Lead
  • Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020
  • Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020
  • Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
    G. Osada; A. Mizumoto; S. Hirao; Y. Hayakawa; Yuichiro; D. Noguchi; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
    Proceedings of 11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, Nov. 2019, Not refereed, Not invited
  • Wetting transition on heated microstructrured superhydrophobic surface
    Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    AIP Advances, Sep. 2019, Refereed, Not invited
  • 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ論文集, Aug. 2019, Refereed, Not invited
  • Spike-timing-dependent plasticity model for low-frequency pulse waveform
    Masaya Ohara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, Aug. 2019, Refereed, Not invited
  • Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
    Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
    Proceedings of the International Workshop on Environmental Engineering 2019 IWEE2019, Jun. 2019, Not refereed, Not invited
  • 世界最小の昆虫型ロボットの開発
    齊藤健; 金子美泉; 内木場文男
    昆虫と自然, May 2019, Invited
    Last
  • Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; Ken Saito
    Proceedings of 2019 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2019, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System
    Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Satoshi Hirao; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging, Apr. 2019, Refereed, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型ロボットの開発
    齊藤健; 金子美泉; 田中勝之; 塚本新; 高橋聖; 内木場文男
    日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル, Feb. 2019, Refereed, Not invited
    Last
  • Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of 24rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2019, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2019, Refereed, Not invited
  • MEMS Power Generator Operated by Fluorocarbon gas
    M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka; F. Uchikoba
    Journal of Physics: Conference Series, 2019, Refereed, Not invited
  • Profile Characterization and Temperature Effect on the Wettability of Microstructured Surfaces
    Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Journal of Surface Engineered Materials and Advanced Technology, Sep. 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
    K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Journal of Physics: Conference Series, Jul. 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
    M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito1; F. Uchikoba
    Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
    Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Jul. 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of mountable electromagnetic induction type MEMS generator
    Minami Kaneko; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Kazuki Ebisawa; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2018 International Conference on Electronics Packaging and iMAPS All Asia Conference, ICEP-IAAC 2018, Jun. 2018, Not refereed, Not invited
  • Study on silicon device of microrobot system for heterogeneous integration
    Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
    2018 International Conference on Electronics Packaging and iMAPS All Asia Conference, ICEP-IAAC 2018, Jun. 2018, Not refereed, Not invited
  • 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, May 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健 (日大)
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, May 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
    K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of the 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology; Ceramic Transactions, Feb. 2018, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
    Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2018, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
    Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2018, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Ant-like walking behavior of mems microrobot with artificial neural networks ic
    Ken Saito; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Dec. 2017, Refereed, Not invited
  • Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
    K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of Power MEMS 2017, Nov. 2017, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
    Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, Sep. 2017, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration
    内木場文男,金子美泉,齊藤 健
    エレクトロニクス実装学会誌, Sep. 2017, Not refereed, Invited
    Corresponding
  • Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Sep. 2017, Refereed, Not invited
  • Hardware neural network models of CPG and PWM for controlling servomotor system in quadruped robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Sep. 2017, Refereed, Not invited
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Jun. 2017, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
    阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ論文集, May 2017, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
    Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Mar. 2017, Refereed, Not invited
  • Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
    Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, Mar. 2017, Refereed, Not invited
  • Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
    Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2017, Not refereed, Not invited
  • Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
    M. Takato; Y. Nakata; Y. Uchiumi; T. Tanaka; K. Saito; F. Uchikoba
    2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2017, Not refereed, Not invited
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    International Journal of Materials Engineering, Sep. 2016, Refereed, Not invited
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Process
    M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of 2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, Aug. 2016, Refereed, Not invited
  • IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
    Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Jun. 2016, Refereed, Not invited
  • Micro Pattern Formation Technology by Powder Material Paste and Photo Resist for Electronic Component
    内木場文男,高藤美泉,齊藤健
    粉体および粉末冶金, May 2016, Refereed, Invited
    Lead
  • MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
    杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第29回回路とシステムワークショップ論文集, May 2016, Refereed, Not invited
  • Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot
    Ken Saito; Kei Iwata; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    MICROMACHINES, Apr. 2016, Refereed, Not invited
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Mar. 2016, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of 21nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2016, Not refereed, Not invited
  • INSECT-TYPE MICROROBOT WITH MOUNTED BARE CHIP IC OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
    Kei Iwata; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satoko Ono; Mizuki Abe; Satohiro Chiba; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2016 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS), 2016, Not refereed, Not invited
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016, Not refereed, Not invited
  • Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016, Not refereed, Not invited
  • Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
    Y. Han; K. Sugita; D. Tanaka; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016, Not refereed, Not invited
  • Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
    K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016, Not refereed, Not invited
  • Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
    Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016, Not refereed, Not invited
  • SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
    Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Satoko Ono; Satohoro Chiba; Kei Iwata; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016, Refereed, Not invited
  • Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
    Minami Takato; Kaito Mishima; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016, Refereed, Not invited
  • MEMS microrobot using artificial brain realized by integrated circuit
    Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging, 2016, Not refereed, Invited
  • Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
    Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016, Refereed, Not invited
  • Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
    Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016, Refereed, Not invited
  • Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Dec. 2015, Refereed, Not invited
  • Development of impact-type rotary actuator and application for MEMS microrobot by bare chip IC of hardware neuron model
    Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Dec. 2015, Refereed, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワーク制御によるミリメートルサイズMEMS昆虫型歩行ロボットの開発
    内木場文男; 高橋芳浩; 木村元昭; 佐伯勝敏; 齊藤健
    日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル, Oct. 2015, Refereed, Not invited
    Lead
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
    石原 優毅; 杉田 和貴; 多谷 大樹; 奥 大純; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第28回回路とシステムワークショップ論文集, Aug. 2015, Refereed, Not invited
  • Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
    Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences, Aug. 2015, Refereed, Not invited
  • Locomotion rhythm generation using pulse-type hardware neural networks for quadruped robots
    K. Saito; Y. Ikeda; M. Takato; F. Uchikoba
    Biomimetic Technologies: Principles and Applications, Jul. 2015, Refereed, Not invited
  • Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
    Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis., Jul. 2015, Refereed, Invited
  • Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System
    K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine; F. Uchikoba
    Proceedings of 2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, Jul. 2015, Refereed, Not invited
  • Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2015, Not refereed, Not invited
  • Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
    Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2015, Not refereed, Not invited
  • IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
    Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2015, Not refereed, Not invited
  • Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
    M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; H. Oku; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
    2015 International Conference on Electronic Packaging and iMAPS All Asia Conference (ICEP-IAAC), 2015, Not refereed, Not invited
  • IC Design of Pulse-Type Hardware Neuron Model for Piezoelectric Element Impact-Type MEMS Microrobot
    Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015, Not refereed, Not invited
  • MEMS microrobot with pulse- type hardware neural networks integrated circuit
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Dec. 2014, Refereed, Not invited
  • Development of FrictionDrive MEMS Rotary Actuator Using MultilayerPiezoelectricElement
    Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Tbkatoi; Ken Saitoi; Fumio Uchikoba
    Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics, Dec. 2014, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
    Minami Takato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Applied Mechanics and Materials, Dec. 2014, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis, Nov. 2014, Refereed, Invited
  • Biomimetics Neural Network IC and Application to MEMS Microrobot
    F. Uchikoba
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Materials Science and Serface Technology 2014, Nov. 2014, Not refereed, Invited
    Lead
  • A Millimetre-sized Robot Realized by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
    Minami Takato; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Jul. 2014, Refereed, Not invited
  • Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot
    Ken Saito; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Minami Takato and Fumio Uchikoba
    Journal of Robotics, Jun. 2014, Refereed, Not invited
  • Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip
    Ken Saito; Tomohiro Hidaka; Yuki Ishihara; Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics, Jun. 2014, Not refereed, Not invited
  • Locomotion control of MEMS microrobot using pulse-type hardware neural networks
    Ken Saito; Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Katsutoshi Saeki; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), Feb. 2014, Refereed, Not invited
  • 積層セラミックとMEMSを組み合わせた発電機の開発
    高藤 美泉; 内木場 文男
    ホソカワ粉体工学振興財団年報, 2014
  • Development and Optimization of MEMS Air Turbin Generator with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    M. Takato; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; Y. Yokozeki; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of 2014 International Conference on Mechnical Design, Manufacture and Automation Engineering, Jan. 2014, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film Process
    M. Takato; T. Nishi; M. Kaneko; J. Tanida; S. Tada; K. Saito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014, Not refereed, Not invited
  • Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014, Not refereed, Not invited
  • Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
    M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014, Not refereed, Not invited
  • Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
    Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, Sep. 2013, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • AI制御によるバイオミメティックスＭＥＭＳマイクロロボット
    齊藤健,高藤美泉,関根好文,内木場文男
    日本ロボット学会誌, Sep. 2013, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
    Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, Aug. 2013, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Silicon micro-robot with neural networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, Jun. 2013, Refereed, Not invited
  • PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, May 2013, Refereed, Not invited
  • Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, Apr. 2013, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Biomimetics micro robot with CMOS IC neural networks locomotion control
    Shiho Takahama; Junichi Tanida; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2013, Refereed, Not invited
  • Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
    Minami Takato; Masaki Tatani; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), 2013, Refereed, Not invited
  • Multilayer magnetic circuit for millimeter scale MEMS air turbine generator
    M. Takato; M. Kaneko; T. Nishi; K. Saito; F. Uchikoba
    2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPETITIVE MATERIALS AND TECHNOLOGICAL PROCESSES (IC-CMTP2), 2013, Refereed, Not invited
  • Structure and Process for High inductanc by Suppressing Magnetic Flux Path between Internal Conductors in Multilayer Ferrite Ceramic Inductor
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Transaction of The Japan Institute of Electronics Packaging, Dec. 2012, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Nov. 2012, Refereed, Not invited
  • Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot
    Minami Takato; Ken Saito
    Journal of Mechanics Engineering and Automation, Aug. 2012, Refereed, Not invited
    Lead
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御
    齊藤 健; 岡崎 一人; 荻原 龍矢; 高藤 美泉; 佐伯 勝敏; 関根 好文; 内木場 文男
    電気学会論文誌Ｃ, Jul. 2012, Refereed, Not invited
  • Patterning Technology of Ferrite and Insulating Material in a Single Layer of the Multilayer Ceramic Device
    Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    New Journal of Glass and Ceramics, Jul. 2012, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator by Winding Wire and Multilayer Magnetic Ceramic Circuit
    Akane Iizuka; Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Modern Mechanical Engineering, May 2012, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
    M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; K. Saito; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2012, Apr. 2012, Not refereed, Not invited
    Lead
  • CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame
    K. Saito; T. Ogiwara; S. Yamasaki; K. Okazaki; S. Takahama; M. Takato; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2012, Apr. 2012, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • MEMS Micro Robot Using MOSFET Based Pulse-Type Hardware Neural Networks for Motion Control
    K. Okazaki; T. Ogiwara; M. Takato; A. Iiduka; S. Takahama; M. Fujiwara; K. Saito; and Fumio Uchikoba
    2012 IEEE 25th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Feb. 2012, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Synchronization of coupled pulse-type hardware neuron models for CPG model
    Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine
    The Relevance of the Time Domain to Neural Network Models, Jan. 2012, Refereed, Not invited
  • Pulse-Type Hardware Neural Networks Circuit for PWM Servo Motor Control
    Ken Saito; Masahiko Kato; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, Jan. 2012, Not refereed, Not invited
  • Development of MEMS Micro Robot Using Piezoelectric Actuator Mechanism
    Tatsuya Ogiwara; Kazuto Okazaki; Yutaro Kezuka; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, Jan. 2012, Not refereed, Not invited
  • Development of Pulse Control Type MEMS Microrobot with Hardware Neural network
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, Sep. 2011, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
    M. Takatoh; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2011, Apr. 2011, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Development of Pulse Control Type MEMS Micro Robot with Hardware Neural Network
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011, Not refereed, Not invited
  • Development of the Electromagnetic Induction Type Micro Air Turbine Generator Using MEMS and Multilayer Ceramic Technology
    A. Iiduka; K. Ishigaki; Y. Takikawa; T. Ohse; K. Saito; F. Uchikoba
    3RD INTERNATIONAL CONGRESS ON CERAMICS (ICC3): ADVANCES IN ELECTRO CERAMICS, 2011, Refereed, Not invited
  • Pulse-Type Hardware Inhibitory Neural Networks for MEMS Micro Robot Using CMOS Technology
    Ken Saito; Kazuto Okazaki; Kentaro Sakata; Tatsuya Ogiwara; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    2011 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2011, Refereed, Not invited
  • Pulse-Type Hardware CPG Model for MEMS Type Micro Robot
    K. Saito; K. Okazaki; T. Kawakami; A. Matsuda; Y. Sekine; F. Uchikoba
    Proc. of 2010 IEEJ International Analog VLSI Workshop, Sep. 2010, Refereed, Not invited
  • Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
    M. Takatoh; K. Ishigaki; F. Uchikoba
    Proc. of International Coference on Electronics Packaging 2010, Jun. 2010, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • 自律型マイクロロボットの開発
    内木場文男
    機械の研究, Sep. 2009, Not refereed, Not invited
    Lead
  • MEMS Type Micro Robot with Artificial Intelligence System
    H. Suematsu; K. Kobayashi; R. Ishii; A. Matsuda; Y. Sekine; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2009, Apr. 2009, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • A Forming Method of Cavity Structure with LTCC Substrate Using Photo Resist Film
    Y. Akagi; N. Ota; K. Urata; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2009, Apr. 2009, Not refereed, Not invited
    Corresponding
  • Formation of Flat Fine Conductor Pattern on a LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
    Y. Akagi; N. Ota; K. Urata; F. Uchikoba
    Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, Mar. 2009, Refereed, Not invited
    Corresponding
  • A Forming Method for a Flat Fine Conductor and Arbitrarily Shaped Through-Hole on a LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
    Y. Akagi; J. Tane; N. Ota; Y. Yumisashi; F. Uchikoba
    Transaction of The Japan Institute of Electronics Packaging, Dec. 2008, Refereed, Not invited
  • A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film
    Y. Akagi; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2008, Jun. 2008, Not refereed, Not invited
  • Development of Micro Air Turbine by Slicon Multi Layer Stacking
    Y. Ohmori; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2008, Jun. 2008, Not refereed, Not invited
  • Fabrication of Micro Air Turbine Using MEMS Technology
    Y. Ohmori; K. Yamamoto; F. Uchikoba
    Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, Mar. 2008, Refereed, Not invited
  • Method of Forming Through-Holes in LTCC Green Sheet Using Photo-resist Film
    J. Tane; N. Ota; Y. Akagi; Y. Yumisashi; F. Uchikoba
    Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, Mar. 2008, Refereed, Not invited
  • Fabrication of Micro Turbins on Si Wafers by MEMS Technology
    F. Uchikoba; K. Yamamoto; Y. Ohmori
    Proceedings of the 4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, Aug. 2007, Not refereed, Not invited
    Lead
  • フォトレジストフィルムを用いたLTCCのファインパターニングおよびスルーホールの新たな形成方法
    内木場 文男
    マテリアルインテグレーション, May 2007, Not refereed, Not invited
    Lead
  • A New Through Hole Formation Method on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Sheet
    F. Uchikoba; J. Tane; S. Park; K. Yamashita
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Miniaturized Insect Type Robot by MEMS Technology
    A. Munakata; M. Sakairi; Y. Rinmi; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not refereed, Not invited
  • Fractal Structural Mechanism of Three-Dimensional Movement on Silicon Wafer
    Y. Rinmi; A. Munakata; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not refereed, Not invited
  • Glass Bonded Package for Silicon Moving Devices
    K. Yamamoto; K. Sato; Y. Ohmori; F. Uchikoba
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not refereed, Not invited
  • Method of Forming Fine Silver Conductor Patterns on LTCC Green Sheet Using Photo-Patterned Resist Film
    K. Yamashita; S. Park; F.Uchikoba
    Report of the Research Institute of Science and Technology, Nihon University, Mar. 2007, Refereed, Not invited
  • フォトレジストフィルムによるLTCCグリーンシート上への微細銀導体パターンの形成方法
    内木場、山下、朴
    エレクトロニクス実装学会誌, Jan. 2007, Refereed, Not invited
    Lead
  • Synthesis of (K1/2Bi1/2)(x)Ba1-x TiO3 powder with high aspect ratio
    Fumio Uchikoba; Makoto Watanabe
    JOURNAL OF ELECTROCERAMICS, Dec. 2006, Refereed, Not invited
  • Formation of Emboss Patterned Interface between Electrode and Insulator in LTCC Applying Photo Resist Film as Replica
    内木場文男、山下恭平,朴 素暎,長島理恵
    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging, Nov. 2006, Refereed, Not invited
    Lead
  • A New Fine Patterning Method for LTCC Electrode Used with Photo-Patterned Dry Film
    F. Uchikoba; K. Yamashita
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2006, Apr. 2006, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Fabrication of Photo Patternable Composite Sheet and High Aspect Ratio Forming
    F. Uchikoba; Y. Kamata
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2005, Apr. 2005, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Replica Printed Composite Sheet Using Micro Patterned Dry Film as Master Die
    F. Uchikoba; R. Nagashima
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2005, Apr. 2005, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Study on lead-free electroceramics - Piezoelectric materials focusing on crystalline orientation
    Fumio Uchikoba
    Fourth International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, Proceedings, 2005, Not refereed, Not invited
  • Fabrication of Metal Green Sheets and Their Application
    F. Uchikoba; Y. Kamata; S. Hiruma; R. Nagashima
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2004, Apr. 2004, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Green Sheet for Photolithgraphy
    F. Uchikoba and Y. Kamata
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2004, Apr. 2004, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Direct Mount or Interposer - Mounting Method of Bare SAW Filter onto Antenna Switch Module-
    F. Uchikoba; T. Goi; T. Adachi; B. Moriya S. Hayashi; F. Kurosawa; S. Tajima; Y. Yamashita
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2002, 2002, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Multi-Chip Module with Bare SAW Device
    F. Uchikoba; T Goi; N Harada and S Nakai
    Proc. of International Symposium on Acoustic Wave Devices for Future Mobile Communication Systems, 2001, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Dual Band Antenna Switch Modules with Bare SAW Chips Mounted on LTCC
    F. Uchikoba; T Goi
    Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2001, 2001, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Multilayer EMC Devices Using GHz Absorption of Iron-Resin Composite Materials
    F. Uchikoba
    Proc. of 1st 1997 IEMT/IMC Symposium, Apr. 1997, Not refereed, Not invited
    Lead
  • リラクサーの現状と問題点
    鶴見敬章、内木場文男
    セラミックデータブック 1996 工業と製品, Sep. 1996, Not refereed, Not invited
  • リラクサーの基礎と応用 (レビュー）
    鶴見敬章、内木場文男
    セラミックス, Feb. 1996, Not refereed, Not invited
  • アルミナ－ガラス複合材料と銀内部電極を用いた積層コンデンサーの作製
    内木場、中島、伊藤
    日本セラミックス協会学術論文集, 1996, Refereed, Not invited
    Lead
  • FABRICATION OF MULTILAYER CAPACITORS WITH SILVER INTERNAL ELECTRODES AND ALUMINA-GLASS COMPOSITE-MATERIALS
    F UCHIKOBA; S NAKAJIMA; T ITO
    JOURNAL OF THE CERAMIC SOCIETY OF JAPAN, Sep. 1995, Refereed, Not invited
  • ABSORBER CHIP PROVIDES RF EMI FILTERING - THE LOSS PROPERTIES OF IRON-POLYMER COMPOSITE ARE USED TO ACHIEVE ABSORPTION-TYPE FILTERING VIA A SMALL CHIP
    F UCHIKOBA; S NAKAJIMA; T ITO; M KOBAYASHI; T MIURA
    MICROWAVES & RF, Feb. 1995, Refereed, Not invited
  • Absorber Chip Provides RF EMI Filtering
    F. Uchikoba; S. Nakajima; T. Ito; M. Kobayashi and T. Miura
    Microwaves & RF, Feb. 1995, Not refereed, Not invited
    Lead
  • X7R Lead-Complex Perovskite Dielectrics with Inhomogeneous Compositional Distribution"
    F. Uchikoba T. Ito and S. Nakajima
    Jpn. J. Appl. Phys., 1995, Refereed, Not invited
    Lead
  • Binder Burnout and Sintering Process of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors"
    F. Uchikoba; S. Sato; K. Hirakata; T. Takahashi; Y. Kosaka; K. Sawamura
    Advanced Materials '93, Trans. Mat. Res. Soc. Jpn., 1994, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Excess-Magnesia Effect on Pb(Mg1/2W1/2)O3-PbTiO3 Dielectrics and the Aging Phenomenon
    F. Uchikoba; H. Oka; K. Tachimoto; T. Ito; M. Kobayashi
    Jpn. J. Appl. Phys., 1994, Refereed, Not invited
    Lead
  • Domain Structure in WO3 Excess Lead Complex Perovskite
    F. Uchikoba; K. Sawamura
    J. Am. Ceram. Soc., 1994, Refereed, Not invited
    Lead
  • Processing and Characterization of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
    F. Uchikoba; S. Sato; K Hirakata; Y. Kosaka; K Sawamura
    Ceramic Transactions, 1993, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Core-Shell Domain Structure in Lead Complex Perovskite Material
    F. Uchikoba; K. Sawamura
    Jpn. J. Appl Phys., 1993, Refereed, Not invited
    Lead
  • Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes
    K. Hirakata; S. Sato; F. Uchikoba; Y. Kosaka; K. Sawamura
    Ferroelectrics, 1992, Refereed, Not invited
  • JIS YB Lead Complex Perovskite Ferroelectric Material"
    F. Uchikoba; K. Sawamura
    Jpn. J. Appl. Phys., 1992, Refereed, Not invited
    Lead
  • The Mechanisms for Self-Diffusion in Magnesium Oxide"
    B. J. Wuensch; S. C. Semken; F. Uchikoba; H. Yoo
    Ceramic Transactions, 1991, Not refereed, Not invited
  • Control of Valence Structures in Lead-Magnesium Niobate
    F. Uchikoba; K. Sawamura
    Ferroelectrics, 1989, Refereed, Not invited
    Lead
  • 高熱伝導性AlN基板
    内木場文男、沢村建太郎
    ニューケラス４ セラミック基板とその応用 学献, 1988, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Frequency Dependence of Raman Cross Section of the CH4 n1 Line in UV Region Determined with Coherent Raman Spectroscopy
    Y. Taira; F. Uchikoba and H. Takuma
    Jpn. J. Appl Phys., Nov. 1987, Refereed, Not invited
  • RAMAN CROSS-SECTION OF THE CH4 NU-1 LINE IN THE UV REGION DETERMINED WITH RAMAN-INDUCED KERR EFFECT SPECTROSCOPY
    Y TAIRA; F UCHIKOBA; H TAKUMA
    JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS SHORT NOTES & REVIEW PAPERS, Nov. 1987, Refereed, Not invited
  • Raman Cross Section of the CH4 n1 Line in UV Region Determined with Raman-Induced Kerr Effect
    Y. Taira; F. Uchikoba and H. Takuma
    Jpn. J. Appl. Phys., Nov. 1987, Refereed, Not invited
  • 高熱伝導性セラミクス材料基板応用 高熱伝導性AlN基板
    内木場文男、沢村建太郎
    エレクトロニクセラミクス 17 (1986) No. 84, 37-40., 1986, Not refereed, Not invited
    Lead

MISC

  • Study of Sword-Shaped Legs for MEMS Microrobot
    古屋菫; 伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 森下克幸; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM), 2021
  • 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発—Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor—電子回路研究会・電子回路一般
    榊 亜理沙; 宇佐見 雄; 加藤 真也; 黒澤 実花; 森下 克幸; 佐々木 拓郎; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], Oct. 2020
  • MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス
    齊藤健,金子美泉,内木場文男
    化学工業, 01 Sep. 2018, Not refereed, Invited
  • Heterogeneous Integration on Neural Networks IC Mounted MEMS Microrobot
    内木場 文男; 金子 美泉; 齊藤 健
    エレクトロニクス実装学会誌 = Journal of the Japan Institute of Electronics Packaging, Sep. 2017
  • Five Millimeter Size Electromagnetic Generator Composed of MEMS Air Turbine with Ball Baring and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    三島 海斗; 工藤 和也; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan, 29 Jun. 2017
  • Five Millimeter Size Electromagnetic Generator Composed of MEMS Air Turbine with Ball Baring and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    三島 海斗; 工藤 和也; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電気学会研究会資料. PHS, 29 Jun. 2017
  • Development of Gait Pattern Changeable Quadruped MEMS Microrobot using Artificial Neural Networks IC
    田中 大介; 河村 彗史; 田中 泰介; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電気学会研究会資料. PHS, 29 Jun. 2017
  • MEMSで昆虫を作る
    高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    自動化推進, 01 Feb. 2017, Not refereed, Invited
  • 高出力化が可能な熱電変換の研究
    内木場文男
    天野工業技術研究所 平成27年度年次報告, Nov. 2016, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Hardware Neural Networks IC and Millimeter Size Robot with Mounted IC
    内木場 文男; 齊藤 健; 高藤 美泉
    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編], 02 Oct. 2016
  • Development of MEMS Micro Air Turbine with Multilayer Cofired Magnetic Circuit
    内木場 文男; 高藤 美泉; 三島 海斗
    社団法人日本磁気学会研究会資料 = Bulletin of Topical Symposium of the Magnetics Society of Japan, 29 Jan. 2016
  • 高出力化が可能な熱電変換の研究
    内木場文男
    天野工業技術研究所 平成26年度年次報告, 01 Dec. 2015, Not refereed, Not invited
    Lead
  • 高出力化が可能な熱電変換の研究
    内木場文男
    天野工業技術研究所 平成25年度年次報告, 01 Dec. 2014, Not refereed, Not invited
    Lead
  • J2230102 Development of MEMS Electromagnetic Device Using Magnetic Ceramic for Magnetic Circuit
    TAKATO Minami; ENDO Hiroaki; MAEZUMI Kazuaki; YOKOZEKI Yuji; SAITO Ken; UCHIKOBA Fumio
    Mechanical Engineering Congress, Japan, 07 Sep. 2014
  • 高出力化が可能な熱電変換の研究
    内木場文男
    天野工業技術研究所 平成24年度年次報告, 02 Dec. 2013, Not refereed, Not invited
  • 高出力化が可能な熱電変換の研究
    内木場文男
    天野工業技術研究所 平成23年度年次報告, Dec. 2012, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Development of MEMS Micro Generator Using Multilayer Ceramic Technology
    IIDUKA Akane; CHIBA Joji; TAKATO Minami; SAITO Ken; UCHIKOBA Fumio
    電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会, 01 Jul. 2011
  • Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug
    Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hidefumi Masumoto; Fumio Uchikoba; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    NEUROSCIENCE RESEARCH, 2011, Not refereed, Not invited
  • Olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models
    Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hirokazu Hatano; Minoru Saito; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine
    NEUROSCIENCE RESEARCH, 2010, Not refereed, Not invited

Books and other publications

  • Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications
    Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, Contributor, Chapter 11, Micro Turbine Generator Combined with Silicon Structure and Ceramic Magnetic Circuit
    Wiley, May 2023
    9781394174478
  • Implementation and Practice of Robot Programming ROS2 - Development of Practical Robot -
    Single work, Fumio Uchikoba
    科学情報出版, Jul. 2021, Not refereed
    9784910558004
  • EcoDesign and Sustainability I
    Genki OsadaAsuya MizumotoSatoshi HiraoYuichiro HayakawaDaisuke; NoguchiMinami KanekoFumio; UchikobaKen Saito, Joint work, Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot, Genki OsadaAsuya MizumotoSatoshi HiraoYuichiro HayakawaDaisuke NoguchiMinami KanekoFumio UchikobaKen Saito
    Springer, Nov. 2020
    9789811567780
  • Powder Technology
    Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapiter 8 Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    INTECH, Sep. 2018, Not refereed
    9781789236613
  • MEMS Sensors - Design and Application
    Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapiter 8 Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    INTECH, Jul. 2018, Not refereed
    9781789233957
  • Advances in Robotics and Automatic Control: Reviews. Book Series, Volume 1
    Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin; Kristofer S. J. Piste, Joint work, Chapter 1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots, Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin and Kristofer S. J. Piste
    IFSA Publishing, Jun. 2018, Not refereed
    9788469734674
  • Advanced Applications for Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapter 3 Gait Generation of Multilegged Robots by using Hardware Artificial Neural Networks, Ken Saito1; Masaya Ohara1; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba1
    INTECH, Feb. 2018, Not refereed
    9789535137818
  • Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics
    Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapter 10 Ant-Like Walking Behavior of MEMS Microrobot with Artificial Neural Networks IC, Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    IGI Global, Jan. 2018, Not refereed
    9781522529934
  • ロボット制御学ハンドブック
    松野 文俊; 内木場文男, Contributor, 22.3.5, 松野 文俊(主査)内木場文男(分担著者)
    近代科学社, Dec. 2017, Not refereed
    9784764904736
  • 先端部材への応用に向けた最新粉体プロセス技術
    高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男, Joint work, 第３編 第１章 2 感光性レジストをもちいたセラミックシートの加工方法, 高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    シーエムシー出版, Mar. 2017, Not refereed
    9784781312415
  • Advances in Engineering Research. Volume 16
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba, Contributor, Chapter 4 Modeling of a Biological Neuron by Electronic Circuit and Application for IC and MEMS Microrobots, Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Nova Science Publishers, Mar. 2017, Not refereed
    9781536105193
  • Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapter 25 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit, Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    IGI Global, Jul. 2016, Not refereed
    9781522507888
  • 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術
    Joint work, 第４章 １４節 圧電ＭＥＭＳと加速度・角速度センサ
    技術情報協会, Sep. 2015, Not refereed
    9784861045943
  • Biomimetic Technologies, 1st Edition, Principles and Applications
    T. Ngo, Joint work, Chapter 14 Locomotion Rhythm Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks for, T. Ngo
    Elsevier, Jul. 2015, Not refereed
    9780081002490
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術
    内木場文男, Joint work, 第４章 第10節 昆虫型マイクロロボットの開発と医療分野への応用可能性, 内木場文男
    技術情報協会, Apr. 2015, Not refereed
    9784861045752
  • Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapter 2 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit, Ken Saito; Minami Takato Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    IGI Global, Dec. 2014, Not refereed
    9781466673878
  • Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics
    Maki K; Habib J; Paulo; Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, Contributor, Chapter 1 Silicone Micro-Robot with Neural Networks, Maki K. Habib J. Paulo Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    IGI Global, Sep. 2013, Not refereed
    9781466642256
  • Interdisciplinary Mechatronics
    Maki K. Habib; J. Paulo; DavimKen Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, Joint work, Chapter 5. PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks, Maki K. Habib; J. Paulo Davim Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    John Wiley & Sons, Inc., May 2013, Not refereed
    9781848214187
  • The relevance of the time domain to neural network models, Springer Series on Cognitive and Neural Systems
    Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine, Joint work, 117-133, Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; and Yoshifumi Sekine
    Springer, Nov. 2011, Not refereed
    9781461407249
  • <最新>スクリーン印刷 利用技術
    Joint work, 370-378
    情報機構, May 2009, Not refereed
    9784904080276
  • エレクトロニクス用セラミックスの製造プロセスと応用技術《大全集》
    Joint work
    技術情報協会, Jul. 2007, Not refereed
    9784861041501

Lectures, oral presentations, etc.

  • DEVELOPMENT OF MICRO-STRUCTURAL WASTE HEAT UTILIZED POWER GENERATOR WITH SILICON AND REFRIGERANT
    Minami Kaneko; Kenji Kofu; Fumio Uchikoba
    PowerMEMS+ 2024, Nov. 2024, Not invited
  • 転移学習を用いた人工知能による小臼⻭の⻭種鑑別
    五十嵐由里子; 金子美泉; 内木場文男; 榊実加; 近藤信太郎
    第66回歯科基礎医学会, Nov. 2024, Not invited
  • 電子素子の昇温を抑制するMEMSベーパーチャン バーの開発
    金子美泉; 阪本 千紘; 内木場 文男
    第34回マイクロエレクトロニクスシンポジウムMES2024, Sep. 2024, Not invited
  • デンタルチャート自動作成システム開発のためのAIモデルと学習データの検討
    塚原晴彦; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
    2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Sep. 2024, Not invited
  • 筋骨格ヒューマノイドの歩行動作解析に基づい た足関節駆動用人工筋肉の開発
    國分 優剛; 山﨑 健太郎; 後藤 達巳; 髙師 銀志郎; 白 恩達; 金子 美泉; 内木場 文男
    第42回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2024
  • 人間の歩容制御機構を模倣した筋骨格ヒュー マノイドロボット用人工脊髄回路の開発
    後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 國分 優剛; 白 恩達; 髙師 銀志郎; 金子 美泉; 内木場 文男
    第42回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2024
  • 有限要素法と動力学を用いた歩行中の大腿骨と腰椎の応力分布解析
    山﨑 健太郎; 中西 一義; 久留 隆史; 難波 秀行; 金子 美泉; 内木場 文男
    第42回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2024
  • 集団歯科検診における口腔内所見分析AIの活用と災害時応用
    塚原 晴彦; 高野 栄之; 清野 雄多; 野﨑 一徳; 金子 美泉; 内木場 文男
    第8回 歯科人工知能(AI)研究会, Jun. 2024, Not invited
  • 電子機器の温度上昇を抑制する超小型MEMSベーパーチャンバーの開発
    阪本 千紘; 雪下 統生; 仁木 雄哉; 内木場 文男; 金子 美泉
    JPCA 2024 アカデミックプラザ, Jun. 2024
  • 圧搾ガス駆動による内視鏡接続型MEMSマイクロロボットの開発
    船越 貴通; 楊 一帆; 髙久 美咲; 金子 美泉; 内木場 文男
    JPCA 2024 アカデミックプラザ, Jun. 2024, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの実用化に向けた歩行の動力学解析
    髙久 美咲; 楊 一帆; 金子 美泉; 内木場 文男
    JPCA 2024 アカデミックプラザ, Jun. 2024, Not invited
  • 歩容の切り替えと障害物をまたぎ越し可能な2足歩行制御用ニューラル回路網モデルの開発
    後藤 達巳,岡本 莉菜,石濱 拓実,山﨑 健太郎,國分 優剛氏,金子 美泉,内木場 文男
    JPCA 2024 アカデミックプラザ, Jun. 2024, Not invited
  • ステム周辺骨折におけるメカニズム解明のための有限要素解析
    平佐知暉; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
    日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, May 2024, Not invited
  • 微生物培養の塗抹時における軌跡の定量化を目的としたロボットアー ムの開発
    吉田翔; 坂本裕紀; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
    日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, May 2024, Not invited
  • 微生物培養における塗抹速度の定量化を目的とした培養デバイスの 開発・評価
    坂本裕紀; 吉田翔; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
    日本設計工学会 2024年度春季大会研究発表講演会, May 2024, Not invited
  • 人間の脳幹脊髄投射系を模倣した2足歩行ロボット制御用アナログ電子回路モデルの開発
    後藤達巳; 山﨑健太郎; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    LSIとシステムのワークショップ, May 2024, Not invited
  • 転移学習を用いた人工知能による小臼歯の歯種鑑別
    五十嵐 由里子; 金子 美泉; 貴田 宇宙; 塚原 晴彦; 内木場 文男; 榊 実加; 近藤 信太郎
    第129回日本解剖学会総会・全国学術集会, Mar. 2024, Not invited
  • Dynamic Analysis on Walking Motion of a Hexapod MEMS Microrobot
    Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not invited
  • Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
    Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not invited
  • Actuator for Endoscope-Connected Microrobot Driven by Compressed Carbon Dioxide Gas
    Takamichi Funakoshi; Yuuya Niki; Kouki Takasumi; Chise Takeshita; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not invited
  • Dynamics Studies of Actuator Characteristics for Walking of Musculoskeletal Humanoid Robot Controlled by Artificial Neural Network
    Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not invited
  • Dynamics Analysis of a Harnessless Microrobot with Battery Drive
    Misaki Takaku; Yifan Yang; Koki Takasumi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024, Jan. 2024, Not invited
  • Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
    Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
    The 9th IEEE International Conference on Sustainable Technology and Engineering 2023 (IEEE i-COSTE 2023), Dec. 2023, Not invited
  • 歩容パターンを生成する人型筋骨格ロボットの両脚 制御用ハードウェア CPG モデルの開発
    後藤達巳; 石濱拓実; 山﨑健太郎; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 圧電素子を用いた超小型蒸発器の開発
    阪本千紘; 仁木雄哉; 雪下統生; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 小型シリコン ORC 発電システムにおける MEMS ボ イラーの開発
    仁木雄哉; 阪本千紘; 内田結愛伽; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 動力学シミュレータを用いた MEMS マイクロロボッ トの運動動作の解析
    楊 一帆; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 自律歩行の実現に向けた電池牽引型 MEMS マイクロ ロボットの開発
    髙住昂樹; 髙久美咲; 楊 一帆; 道地隼佑; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 微生物培養における塗抹速度の定量化を目的とした 培養デバイスの開発
    坂本裕紀; 吉田 翔; 岩淵範之; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 歯種判別及び歯科所見検出 AI の開発とデンタル チャート自動作成システムの構築
    塚原晴彦; 貴田宇宙; 金山英里奈; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 大臼歯の画像認識に有効な特徴量の検討
    貴田宇宙; 塚原晴彦; 五十嵐由里子; 近藤信太郎; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 微生物培養の菌液塗抹の定量化を目的とした動作の 可視化
    吉田 翔; 坂本裕紀; 岩淵範之; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 感覚情報・上位中枢入力で歩容が切り替わる人型筋 骨格ロボット制御用ハードウェア CPG モデルの開発
    岡本莉菜; 石濱拓実; 後藤達巳; 山﨑健太郎; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • MEMS マイクロロボットの電池搭載に向けた機構検討
    髙久美咲; 髙住昴樹; 楊 一帆; 道地隼佑; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • ガスタービン駆動による内視鏡接続型マイクロロ ボットのアクチュエータ開発
    船越貴通; 竹下智世; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 動力学による人型筋骨格ロボットの歩行に関する筋 肉の変位と力の検討
    山﨑健太郎; 石濱拓実; 後藤達巳; 岡本莉奈; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 赤外線センサを用いた人型筋骨格ロボットの歩容切 替システム開発
    石濱拓実; 後藤達巳; 山崎健太郎; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    令和 5 年度 日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 骨折メカニズム解明のための有限要素法解析モデル の検討
    平佐知暉; 首藤玲奈; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
    令和５年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2023, Not invited
  • 人型筋骨格ロボットの歩行・走行に関わる筋肉の変位と力の動
    山﨑健太郎; 石濱拓実; 後藤達巳; 岡本莉菜; 國分優剛; 金子美泉; 内木場文男
    日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, Sep. 2023, Not invited
  • 大腿骨モデル変化の有限要素解析結果 に対する影響
    平佐知暉; 首藤玲奈; 久留隆史; 内木場文男; 金子美泉
    日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, Sep. 2023, Not invited
  • AI画像認識技術を用いた歯科所見検出システムの開発
    塚原晴彦; 貴田宇宙; 金山英里奈; 高野栄之; 内木場文男; 金子美泉
    日本設計工学会 2023年度秋季大会研究発表講演会, Sep. 2023, Not invited
  • 転移学習を用いた人工知能による小臼歯お よび大臼歯の歯種鑑別
    五十嵐 由里子; 金子 美泉; 内木場 文男; 近藤 信太郎
    第65回歯科基礎医学会学術大会, Sep. 2023
  • 両脚の歩容パターンを生成する人型筋骨格ロ ボット制御用ハードウェアCPGモデルの開発
    後藤 達巳; 石濱 拓実; 岡本 莉菜; 山﨑 健太郎; 國分 優剛; 金子 美泉; 内木場 文男
    第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2023, Not invited
  • 自立歩行を目的とした電池牽引型MEMSマイク ロロボットの開発
    髙住 昂樹; 髙久 美咲; 船越 貴通; 楊 一帆; 金子 美泉; 内木場 文男
    第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2023, Not invited
  • シリコン微細加工技術による ORC発電機の小型化
    仁木雄哉; 阪本千紘; 金子美泉; 内木場 文男
    第33回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2023, Not invited
  • MEMS技術を用いた 超小型べーパーチャンバーの開発
    阪本 千紘,雪下 統生,仁木 雄哉,金子 美泉,内木場 文男
    第14回集積化MEMS技術研究ワークショップ, Aug. 2023, Not invited
  • 電池牽引型MEMSマイクロロボットの検討
    髙久美咲; 髙住昂樹; 金子美泉; 内木場文男
    第14回集積化MEMS技術研究ワークショップ, Aug. 2023, Not invited
  • Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots
    Fumio Uchikoba; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko
    The 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), Jul. 2023, Not invited
  • 歩行と走行を切り替える２足歩行制御用ハードウェアCPGモデルアナログICチップの検討
    石濱拓実; 武田健嗣; 石橋元邦; 後藤達巳; 山﨑健太郎; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
    JPCA 2023 アカデミックプラザ, May 2023, Not invited
  • 歩容と歩行周期が同時に変化する人型筋骨格ロボット用ハードウェアCPGモデルの開発
    後藤達巳; 武田健嗣; 石橋元邦; 石濱拓実; 山﨑健太郎; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
    JPCA 2023 アカデミックプラザ, May 2023
  • ハーネスレスを目的とした電源内蔵型MEMSマイクロロボットの検討
    髙住昂樹,髙久美咲,船越貴通,SHUXIN LYU,武田健嗣粟,飯原萌,金子美泉,内木場 文男
    JPCA 2023 アカデミックプラザ, May 2023, Not invited
  • IoTデバイスの継続的な発電に向けた小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
    仁木 雄哉,阪本 千紘,金子 美泉,内木場 文男
    JPCA 2023 アカデミックプラザ, May 2023
  • 歩行と走行を生成する人型筋骨格ロボットの両脚制御用ハードウェアＣＰＧモデル の開発
    後藤達巳
    LSIとシステムのワークショップ, May 2023, Not invited
  • 転移学習を用いた人工知能による小臼歯および大臼歯の歯種鑑別
    五十嵐由里子,近藤信太郎,粟飯原萌,貴田宇宙,塚原晴彦,金子美泉,内木場文男
    第128回日本解剖学会総会・全国学術集会, Mar. 2023, 日本解剖学会, Not invited
  • Development of Hardware CPG Model for Biped Gait Control Capable of Changing Gait Cycle and Gait Pattern
    Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2023, Not invited
  • Extraction of Mechanical Actuator Parameters by Dynamics Simulation of Left-Right Muscle,Pairs for Human Walking and Running and Correspondence with Muscle Synergy Theory
    Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Lyu Shuxin; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2023, Not invited
  • 反復学習に対するモチベーション維持を目的とした,難易度調節システムの提案
    白土雄基・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークによる人型筋,骨格ロボット制御のための人工筋肉の収縮力の検討
    山﨑健太郎・武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 動力学シミュレーションによる独立脚マイクロロ,ボットの歩行動作の生成
    楊 一帆・髙住昂樹・石橋元邦・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 不整地歩行型 MEMS マイクロロボットの転倒角度についての検討
    髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • ディープラーニング技術による画像判定を用いた人,間の歯種分類システムの開発
    貴田宇宙・塚原晴彦・粟飯原萌・金子美泉・五十嵐由里子・近藤信太郎・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 歯の治療痕検出のための口腔内画像解析手法の検討
    塚原晴彦・貴田宇宙・粟飯原萌・金子美泉・高野栄之・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークにより制御される人型筋骨格ロボットの人工筋肉の検討
    石橋元邦・武田健嗣・石濱拓実・後藤達巳・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 人工股関節置換後における大腿骨骨折の解析に用いる 3D モデルの検討
    平佐知暉・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・久留隆史・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 人工ニューラルネットワーク IC を搭載するハーネスレス MEMS マイクロロボットの検討
    Shuxin Lyu・髙住昂樹・髙久美咲・船越貴通・山本涼太・楊 一帆・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 人工ニューラルネットワーク IC を搭載した電池牽引型 MEMS マイクロロボットの提案
    髙久美咲・髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 昆虫型 MEMS マイクロロボットの電池搭載に向けた機構の設計
    船越貴通・高住昴樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 微生物培養における菌液塗布工程の動作解析と培養,デバイスの開発
    坂本裕紀・仁木雄哉・武田健嗣・金子美泉・岩淵範之・粟飯原萌・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 内視鏡接続型 MEMS マイクロロボットの機構提案
    山本涼太・髙住昂樹・Shuxin Lyu・武田健嗣・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 歩行周期の変化が可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワークによる 2 足歩行制御用CPG回路の開発
    後藤達巳・武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • 歩行と走行の切り替えを目的とした 2 足歩行制御用ハードウェアニュートラルネットワーク IC の開発
    石濱拓実・武田健嗣・石橋元邦・後藤達巳・山崎健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • パルス信号の状態によって歩容パターンの切り替えが可能な 2 足歩行制御用ハードウェア CPG モデル
    武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・山﨑健太郎・粟飯原萌・金子美泉・内木場文男
    令和４年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2022, Not invited
  • ORC 発電システムのための流路一体型 MEMS タービンの評価
    金子 美泉; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 内木場 文男
    第39回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Nov. 2022, Not invited
  • Development of MEMS Flow Path for Miniature ,Waste Heat Utilization Generator
    Minami Kaneko; Yuya Niki; Kenji Takada; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
    The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), Oct. 2022, IEEE, Not invited
  • 人工知能による歯種鑑別：下顎小臼歯と下顎大臼歯
    五十嵐由里子,近藤信太郎,粟飯原 萌,金子 美泉,内木場文男
    第64回歯科基礎医学会学術大会, Sep. 2022, 歯科基礎医学会, Not invited
  • 生物の脊髄が生成する歩行制御信号の出力を模倣したハードウェアニューラルネットワークICチップの開発
    武田健嗣・石橋元邦・石濱拓実・後藤達巳・山崎健太郎・粟飯原 萌・金子美泉・齊藤 健・内木場文男
    2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会, Sep. 2022, 電子情報通信学会, Not invited
  • 人型筋骨格モデルの2足歩行制御を行うパルス形ハードウェアニューラルネットワークによる人工,脊髄ICの開発
    石橋 元邦; 武田 健嗣; 石濱 拓実; 後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2022, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 人型筋骨格モデルの2足歩行制御を行うパルス形,ハードウェアニューラルネットワークによる人工,脊髄ICの開発
    石橋 元邦; 武田 健嗣; 石濱 拓実; 後藤 達巳; 山﨑 健太郎; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2022, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 圧電素子の振動を用いたマイクロクーラーの開発
    阪本 千紘; 阿部 優希; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 内木場 文男
    MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2022, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 電子機器の廃熱利用を目的にした低沸点媒体とシ,リコンタービンによる有機ランキンサイクル発電,機
    仁木雄哉; 阿部優希; 阪本千紘; 武田健嗣; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
    MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2022, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
    武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ, Aug. 2022, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークによる筋骨格モデルの２足歩行制御
    武田健嗣、石橋元邦、石濱拓実、粟飯原萌、金子美泉、齊藤健、内木場文男
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, Jun. 2022, 日本機械学会, Not invited
  • Development of MEMS Structures for Miniature Organic Rankine Cycle System
    M. Kaneko; K. Takeda; M. Aibara; F. Uchikoba
    2022 International Conference on Electronics Packaging, May 2022, Not invited
  • Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni; Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2022 International Conference on Electronics Packaging, May 2022, Not invited
  • MEMSマイクロロボットとパルス型ニューラルネットワークによって構成した人工脊髄IC
    内木場 文男
    LSIとシステムのワークショップ2022, May 2022, 電子情報通信学会, Invited
  • Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2022, Not invited
  • ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
    Yuya Kobayashi; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Power MEMS 2021, Dec. 2021, Not invited
  • フロー理論に基づく反復学習のモチベーション維持を目的としたシリアスゲームの提案
    白土雄基 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • 足裏の床反力のフィードバックによる筋骨格ロボットの歩容制御方法の検討
    石橋元邦 武田健嗣 早川幹人 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • センサ入力に応じて歩行パターンを変化させるICを用いた4足歩行ロボットシステムの検討
    早川幹人 武田健嗣 石橋元邦 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 齊藤健 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • ニューラルネットワークICによる人型筋骨格ロボットの歩行と走行の切り替え制御
    武田健嗣 早川幹人 石橋元邦 石原みのり 石濱拓実 粟飯原萌 金子美泉 齊藤健 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • 不整地での歩行を想定した昆虫型MEMSマイクロロボットの脚構造の開発
    高住昂樹 中村こもも LYU SHUXIN 加藤凌 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • ボタン電池を内蔵することで自立歩行を可能にした6足MEMSマイクロロボット
    加藤凌 高住昂樹 中村こもも LYU SHUXIN 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • ディープラーニング技術を用いた画像判定による小臼歯の分類モデルの改良
    貴田宇宙 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • 微生物培養における菌液塗布工程の動作解析
    菊地悠馬 武田健嗣 金子美泉 粟飯原萌 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • MEMS工程による小型タービンの設計および回転実験
    小林祐也 二木雄哉 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • 廃熱エネルギーを利用する小型発電機のポンプに代わるMEMSテスラバルブ
    二木雄哉 小林祐也 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • 昆虫の歩行を模倣したリンク機構をもつ6足MEMSマイクロロボットの設計
    LYU SHUXIN 加藤凌 武田健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2021, Not invited
  • MEMS マイクロロボットに用いる剣形脚部の検討
    古屋 菫 *; 伊藤 穂高; 石川 真聡; 山田 哲之; 森下 克幸; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Nov. 2021, Not invited
  • 熱回収を目的とした小型発電システムのためのマイクロ流路
    金子 美泉; 小林 祐也; 仁木 雄哉; 武田 健嗣; 粟飯原 萌; 内木場 文男
    第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Nov. 2021, Not invited
  • The study of Gate Control of Human Musculoskeletal Bipedal Robot by CPG Model based on Muscle Synergy with P-HNNs
    石橋 元邦 武田 健嗣 早川 幹人 田波 海人 粟飯原 萌 金子 美泉 内木場 文男
    JPCA 2021 アカデミックプラザ, Oct. 2021, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Development ofSmall Organic Rankine Cycle Power Generation System Made of Silicon Material by MEMS Process
    小林 祐也 武田 健嗣 粟飯原萌 金子美泉 内木場 文男
    JPCA 2021 アカデミックプラザ, Oct. 2021, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Development of P-HNNs IC for quadrupedal gait change in response to sensor input
    早川 幹人; 武田健嗣; 石橋元邦; 田波海人; 加藤凌; 粟飯原 萌; 金子美泉; 内木場文男
    JPCA 2021 アカデミックプラザ, Oct. 2021, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Development of six-legged MEMS micro-robot with power supply
    加藤凌; LYU SHUXIN; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
    JPCA 2021 アカデミックプラザ, Oct. 2021, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • ディープラーニングを用いた歯の鑑別
    五十嵐由里子 近藤信太郎 内木場文男 金子美泉 粟飯原萌
    第63回歯科基礎医学会学術大会, Oct. 2021, 歯科基礎医学会, Not invited
  • 筋シナジー理論に基づいたパルス形ハードウェアニューラルネットワークICチップによる筋骨格ロボットの2足歩行制御
    武田 健嗣、早川 幹人、石橋 元邦、石原 みのり、石濱 拓実、粟飯原 萌、金子 美泉、齊藤 健、内木場 文男
    第39回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2021, 日本ロボット学会, Not invited
  • 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
    武田 健嗣; 早川 幹人; 石橋 元邦; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ, Aug. 2021, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, Not invited
  • Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
    M. Kaneko; Y. Kobayashi; K. Takeda; M. Aibara; K. Tanaka; F. Uchikoba
    30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Jun. 2021, IEEE, Not invited
  • Hardware Neural Networks that Change the Gait of Quadrupedal Walking According to Sensor Input
    Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2021, Not invited
  • The Control of Bipedal Gait Transitions by Pulse-Type Hardware Neural Networks That Mimic the CPG Model Based on Muscle Synergy
    Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2021, Not invited
  • 神経細胞のアナログ電子回路によるモデル化とロボットへの応用を目指した人工脊髄IC
    内木場文男
    インテリジェント実装技術研究会 2020年度第1回公開研究会, Dec. 2020, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 感覚受容器を入力器官とした P-HNNs による歩行ロ ボットの制御方法の検討
    石橋元邦 田波海人 武田健嗣 早川幹人 粟飯原萌 金子美泉内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • 筋シナジーに基づいた CPG モデルによる人の 2 足歩 行制御用 P-HNNs の検討
    武田健嗣 早川幹人 石橋元邦 田波海人 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • 感覚受容器を入力器官とした P-HNNs による歩行ロボットの制御方法の検討
    石橋元邦; 田波海人; 武田健嗣; 早川幹人; 粟飯原萌; 金子美泉内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • 筋シナジーに基づいた CPG モデルによる人の 2 足歩行制御用 P-HNNs の検討
    武田健嗣; 早川幹人; 石橋元邦; 田波海人; 粟飯原萌; 金子美泉; 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • 人口ニューラルネットワーク IC と電池を搭載した独立駆動する平坦化 MEMS マイクロロボットの検討
    戸松麗実 西田海都 本田真梨 SHUXIN LYU 加藤凌 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • オーガニックランキンサイクル発電機の小型化と作動流体の回収実験
    小林祐也 金子美泉 粟飯原萌 田中勝之 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • 歩行バランス改善に向けて低容量 IC を実装した 4 足歩行型 MEMS マイクロロボット
    加藤凌 本田真梨 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • MEMSによる小型発電機の高効率化に向けた流路とタービンと熱交換器
    白井翔馬 岩間芳暁 浮須界 吉川優 イケツリュウ 内木場文男 粟飯原萌 田中勝之 金子美泉
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • ボタン電池を全長 1cm の筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動の MEMS マイクロロボットの開発
    大槻るみ 内木場文男 金子美泉 粟飯原萌
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • センサ入力に応じて歩容変化を発現する IC による 4足歩行型ロボットの検討
    早川幹人 武田健嗣 石橋元邦 田波海人 粟飯原萌 金子美泉 内木場文男
    令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2020, Not invited
  • MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化 とタービン設計の検討
    小林 祐也; 金子 美泉; 田中 勝之; 内木場 文男
    第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Oct. 2020, Not invited
  • MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化とタービン設計の検討
    小林 祐也; 金子 美泉; 田中 勝之; 内木場 文男
    第37回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Oct. 2020, Not invited
  • 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発
    榊亜理沙; 宇佐見雄; 加藤真也; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 森下克幸; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤 健
    電子回路研究会, Oct. 2020, 電気学会, Not invited
  • Application of Artificial Intelligence to Dental Science
    YURIKO IGARASHI1; SHINTARO KONDO1; MINAMI KANEKO; FUMIO UCHIKOBA
    The 62nd Annual Meeting of Japanese Association of Oral Biology, Sep. 2020, Japanese Association of Oral Biology, Not invited
  • 人工脊髄ICの開発とロボットへの応用
    内木場文男、金子 美泉、齊藤 健
    第67回応用物理学会春季学術講演会,招待講演 ポストムーア時代を切り拓くアーキテクチャと革新デバイス／システム, Mar. 2020, 応用物理学会, Invited
  • Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th) 2020), Jan. 2020, Not invited
  • Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020),, Jan. 2020, Not invited
  • Simplification of Leg Mechanism Using Lever Crank for Insect-Type MEMS Microrobot
    Asuya Mizumoto; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Genki Osada; Satoshi Hirao; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito2
    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020, oita, Not invited
  • Neural Networks Integrated Circuit with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020, Not invited
  • Development of Neural Networks Chip Generating Driving Waveform for Electrostatic Motor
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2020, Not invited
  • ディープラーニングを用いた、下顎左側中切歯と下顎左側第一大臼歯の画像判定
    組澤誠人; 金子美泉; 五十嵐由里子; 近藤信太郎; 内木場文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • MEMSマイクロロボット用の重心偏移する脚部機構の設計
    平尾聡志; 長田元気; 水本明日也; 石川真聡; 伊藤穂高; 山田哲之; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • センサ入力に応じてロボットの運動変化を発現する人工脊髄ICの設計
    早川幹人; 早川雄一郎; 金子美泉; 内木場文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • 微生物培養における塗布方法の機械化と定量化を満たす機器の設計開発
    武田瑞樹; 赤坂拓海; 金子美泉; 岩淵範之; 内木場文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • MEMSマイクロロボット用の微小制御可能なリニア静電モータの設計
    長田元気,水元明日也,平尾聡志,武井裕樹,金子美泉; 内木場文男,齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • 閉鎖系での冷媒を用いたMEMSタービン装置の実験
    小林祐也,宋安平,金子美泉,田中勝之,内木場文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路を実装した四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹; 森下克幸; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークCPGによる二足歩行ロボットの歩容変化
    本崎 琢也; 金子 美泉; 内木場 文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • マイクロロボットを駆動する静電モータ用のMEMSバネの設計
    水本明日也; 伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 長田元気; 平尾聡志; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • マイクロロボットの重心偏移する脚部機構の作製
    伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 長田元気; 水本明日也; 平尾聡志; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • 自律化に向けた電池搭載可能なリンク駆動型マイクロロボットの検討
    野口大輔; 早川雄一朗; 大槻るみ; 石井雄大; 加藤凌; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • 6脚マイクロロボットの歩容変化が可能なマイクロブレインチップの検討
    宇佐見雄; 佐々木拓郎; 黒澤実花; 小原正也; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • マイクロロボットに用いる静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発
    佐々木拓郎; 黒澤実花; 小原正也; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2019, Not invited
  • Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
    G. Osada; A. Mizumoto; S. Hirao; Y. Hayakawa; Yuichiro; D. Noguchi; M. Kaneko; F. Uchikoba; K. Saito
    11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing, Nov. 2019, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの脚部リンク機構に対する検討
    平尾 聡志*,長田 元気,水本 明日也,金子 美泉,内木場 文男, 齊藤 健
    第36回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Nov. 2019, Not invited
  • マイクロロボット用の静電モータの出力向上に対する検討
    水本明日也; 長田元気; 平尾聡志; 内木場文男; 齊藤 健
    第29回 マイクロエレクトロニクスシンポジウム MES2019, Sep. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ, Aug. 2019, Not invited
  • Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
    Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
    International Workshop on Environmental Engineering 2019 (IWEE2019), Jun. 2019, The Environmental Engineering Division of the Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), Not invited
  • 静電モータを用いた昆虫型マイクロロボットを駆動する ハードウェアニューラルネットワークの開発
    佐々木 拓郎、黒澤 実花、小原 正也、長田 元気、水本 明日也、 平尾 聡志、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    JPCA 2019 アカデミックプラザ, Jun. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する 四足歩行ロボットの開発
    武井 裕樹、冨増 優樹、田澤 陸、森下 克幸、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    JPCA 2019 アカデミックプラザ, Jun. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 小型化および自律化に向けたニューラルネットワークIC搭載型マイクロロボットの開発
    早川 雄一朗,野口 大輔,大槻 るみ,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    LSIとシステムのワークショップ2019, May 2019, 電子情報通信学会, Not invited
  • Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; Ken Saito
    2018 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2019, Not invited
  • 低沸点媒体を作動流体に用いた小型ランキンサイクル発電機の検討
    金子 美泉、工藤 和也、岡嶋 航、田中 勝之、内木場 文男
    第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, Mar. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 制御回路及び小型電池を搭載した6足MEMSマイクロロボットの検討
    野口 大輔、早川 雄一朗、河村 彗史、田中 泰介、小川 元 輝、金子 美泉、齊藤 健、内木場文男
    第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, Mar. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • マイクロロボット用の双方向に駆動力をもつ静電リニアモータ の開発
    平尾 聡志、仲田 友也、長田 元気、水本 明日也、金子 美 泉、内木場 文男、齊藤 健
    第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, Mar. 2019, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2019, Not invited
  • Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2019, Not invited
  • 低容量化人工ニューラルネットワークICを搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボットの検討
    早川雄一朗; 泉尋貴; 大槻るみ; 野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 金子美泉; 齊藤健; 佐伯勝敏; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 昆虫を模倣した自律動作可能な歩行型MEMSマイクロロボットの設計
    河村彗史; 田中泰介; 野口大輔; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 静電インチワームモータの出力向上に向けたアクチュエータの角度最適化に対する検討
    平尾聡; 仲田友也; 長田元気; 水本明日也; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 静電アクチュエータとMEMSばねで駆動するマイクロロボット用のインチワームモータの設計
    仲田友也,平尾聡志,長田元気,水本明日也,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 電池搭載により独立駆動する昆虫型ＭＥＭＳマイクロロボットの検討
    榎澤瑠奈; 竹内大貴; 高柳拓生; 戸松麗実; 西田海都; 宮下湧介; 安田和樹; 山下湧; 吉田一也; 柴田さゆり; 金子美泉; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 自律化に向けた電池搭載型６足 MEMS マイクロロボットの検討
    野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 早川雄一朗; 小川元輝; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 6脚マイクロロボットの方向転換を行うハードウェアニューラルネットワークの開発
    小原正也; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 森下克幸; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • 人工ニューラルネットワークICを一体化した4足歩行型MEMSマイクロロボット
    田中泰介; 泉尋貴; 大槻るみ; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 佐伯勝敏; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型高機能ロボットの開発
    齊藤健; 金子美泉; 田中勝之; 塚本新; 高橋聖; 内木場文男
    平成30年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2018, Not invited
  • MEMS Power Generator Operated by Fluorocarbon Gas
    M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka; F. Uchikoba
    Power MEMS 2018, Dec. 2018, Not invited
  • ニューラルネットワーク IC による歩行パターン制御を実現した MEMS マイクロロボット
    早川雄一朗; 小原正也; 野口大輔; 河村彗史; 田中泰介; 齊藤健; 金子美泉; 内木場文男
    第10回集積化MEMSシンポジウム, Oct. 2018, 応用物理学会, Not invited
  • 小型ランキンサイクルのための MEMS タービン発電機の開発
    金子美泉; 工藤和也; 海老澤和紀; 田中勝之; 内木場文男
    第10回集積化MEMSシンポジウム, Oct. 2018, 応用物理学会, Not invited
  • MEMS Air Turbine Generator with Ceramic Magnetic Circuit Aiming at Power Supply for IoT Edge Devices
    Minami Kaneko; Kazuya Kudo; Kazuki Ebisawa; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
    5nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, Oct. 2018, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークCPGモデル によるヒューマノイドロボットの歩容変化
    松井英樹 本崎琢也 金子美泉 齊藤健 内木場文男
    第36回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018, 日本ロボット学会, Not invited
  • 独立脚を用いた４足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    野口大輔 早川雄一朗 河村彗史 田中泰介 金子美泉 齊藤健 内木場文男
    第36回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018, 日本ロボット学会, Not invited
  • 人工ニューラルネットワークICにより歩行動作を可能にした6足MEMSマイクロロボット
    河村彗史; 田中泰介; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤 健; 内木場文男
    電気学会平成30年度E部門総合研究会, Jul. 2018, 電気学会, Not invited
  • 高出力を目指した電磁誘導式MEMSエアタービン発電機のタービンの形状及び磁気回路構造の検討
    海老澤和紀; 工藤和也; 金子美泉; 田中勝之; 内木場文男
    電気学会平成30年度E部門総合研究会, Jul. 2018, 電気学会, Not invited
  • Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
    M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
    2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 2018, IEEE/ASME, Not invited
  • 機械システムとしてのMEMS － 人工知能IC搭載ミリメートルロボット・ ミリワットクラス電磁誘導式発電機 －
    内木場
    平成３０年度第１回信州MEMS研究会, Jun. 2018, 長野県テクノ財団, Invited
  • 閉磁路構造を有するミリワットレベルの小型電磁誘導式発電機
    海老澤和紀,工藤和也,三島海人,金子泉美,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2018 アカデミックプラザ, Jun. 2018, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 生物の歩容を模倣したMEMSマイクロロボット
    早川雄一朗,野口大輔,河村彗史,田中泰介,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2018 アカデミックプラザ, Jun. 2018, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 歩行パターンの切り替えが可能なCMOSニューラルネットワークの開発
    小原正也,田中泰介,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    JPCA 2018 アカデミックプラザ, Jun. 2018, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • MEMSマイクロロボット用の静電アクチュエータの開発
    平尾聡志,仲田 友也,金子 美泉,内木場 文男,齊藤健
    JPCA 2018 アカデミックプラザ, Jun. 2018, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ, May 2018, Not invited
  • 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健 著者 田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ, May 2018, Not invited
  • 歩行パターンの切り替えが可能なIC用ハードウェアニューラルネットワークの開発
    小原 正也,田中 泰介,河村 彗史,早川 雄一朗,野口 大輔,金子 美泉,内木場 文男,齊藤 健
    LSIとシステムのワークショップ2018, May 2018, 電子情報通信学会, Not invited
  • マイクロロボットに直接搭載可能な低容量化ニューラルネットワークICの設計
    早川 雄一朗,野口 大輔,小原 正也,河村 彗史,田中 泰介,齊藤 健,金子 美泉,内木場 文男
    LSIとシステムのワークショップ2018, May 2018, 電子情報通信学会, Not invited
  • Study on Silicon Device of Microrobot System for Heterogeneous Integration
    K. Saito; D. S. Contreras; Y. Takeshiro; Y. Okamoto; Y. Nakata; T. Tanaka; S. Kawamura; M. Kaneko; F. Uchikoba; Y. Mita; K. S. J. Pister
    2018 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2018, Not invited
  • Development of Mountable Electromagnetic Induction Type MEMS Generator
    M. Kaneko; K. Mishima; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
    2018 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2018, Not invited
  • ボールベアリングを導入したMEMS電磁デバイスの開発と検討
    金子美泉,三島海斗,工藤和也,海老澤和紀,佐村隆弘,齊藤 健,内木場文男
    第32回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, Mar. 2018, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Spike-timing-dependent plasticity model for low frequency pulse
    Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), Jan. 2018, Not invited
  • Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
    Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2018, Not invited
  • Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
    Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2018, Not invited
  • セラミック磁性材料を用いた枠型磁気回路のMEMSエアタービン発電機への応用
    工藤和也; 海老澤和紀,三島海斗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルによる歩行タイミング発生とヒューマノイドロボットによる動作検証
    武田健嗣; 武井祐樹; 松井英樹; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 歩容変化を可能とする人工ニューラルネットワークICと独立脚を搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボット
    田中大介; 河村彗史; 田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討
    内海裕人; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討
    松井 英樹,武田 健嗣,武井 裕樹,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 歩行型マイクロロボットにおける独立脚部機構の開発
    早川雄一朗; 大野悟; 野口大輔; 田中泰介; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • マイクロロボットの脚機構を駆動する人工筋肉ワイヤの熱検討
    大野悟; 早川雄一朗; 野口大輔; 田中泰介; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • ベアリングを用いたＭＥＭＳ小型モータ
    佐村隆弘; 中川拓哉; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討
    武井 裕樹, 武田 健嗣, 松井 英樹,金子 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 与圧ばね内蔵の小型超音波モータの開発
    鈴木駿弥, 高藤美泉, 齊藤健, 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 内部電源化に向けたマイクロロボットの設計
    仲田友也; 森皓太朗; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤを用いた独立動作可能な脚部を有するMEMSマイクロロボット
    河村彗史; 田中大介; 田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • リム型ロータを用いた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
    三島海斗; 工藤和也; 海老澤和紀; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 非対称形STDP特性を持つシナプスモデルを取り入れたパルス形ニューラルネットワークの開発
    小原正也; 阿部水樹; 金子美泉,齊藤健,内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • PWMサーボモータ駆動系及びCPGを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの開発
    阿部水樹; 冨増優樹; 平尾聡志; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 独立脚によって昆虫を模倣した人工ニューラルネットワークIC搭載型MEMSマイクロロボット
    田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機における磁気回路の最適化設計
    海老澤和紀; 工藤和也; 三島海人; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成29 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2017, Not invited
  • Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
    K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito and F. Uchikoba
    Power MEMS 2017, Nov. 2017, Not invited
  • Profile Characterization and Temperature Effect on Wettability of Microstructured Surfaces
    Y. Han; Y. Liu; M. Takato; F. Uchikoba
    The 30th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2017), Nov. 2017, Not invited
  • 独立脚部機構を有する4足および6足MEMSマイクロロボットの開発
    河村 彗史; 田中 泰介; 田中 大介; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    第９回集積化MEMSシンポジウム, Oct. 2017, Not invited
  • Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
    Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, Sep. 2017, Not invited
  • 軸受機構を導入した電磁誘導式MEMS発電機のための積層セラミック磁気回路設計
    金子 美泉 三島 海斗 工藤 和也 齊藤 健 内木場 文男
    日本セラミックス協会 第30回秋季シンポジウム, Sep. 2017, 日本セラミックス協会, Not invited
  • SMA駆動型MEMSマイクロロボットの開発
    仲田友也,内海裕人,河村彗史,田中泰介,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    第35回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2017, 日本ロボット学会, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルに よるヒューマノイドロボットの歩行リズムの生
    武田健嗣,武井祐樹,松井英樹,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    第35回 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2017, 日本ロボット学会, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークで構成したCPGを含んだPWMサーボモータ駆動系の開発
    阿部水樹,齊藤 健,金子美泉,内木場文男
    平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Sep. 2017, 電気学会, Not invited
  • 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機
    三島海斗; 工藤和也; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    電気学会平成29年度E部門総合研究会, Jun. 2017, 電気学会, Not invited
  • 人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    田中大介; 河村彗史; 田中泰介; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    電気学会平成29年度E部門総合研究会, Jun. 2017, 電気学会, Not invited
  • 次世代コンピュータの中核ニューロモフィックチップの進展
    内木場文男
    JIEP最先端実装技術シンポジウム, Jun. 2017, ＪＰＣＡショー, Invited
  • SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    内海裕人,河村 彗史,田中 泰介,仲田 友也,田中 大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2017 アカデミックプラザ, Jun. 2017, Not invited
  • マイクロロボットに搭載する人工ニューラルネットワークICの発熱検討
    田中 泰介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2017 アカデミックプラザ, Jun. 2017, Not invited
  • セラミック磁性材料と軸受機構を導入した MEMSエアタービンを用いた小型発電機の開発
    工藤和也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2017 アカデミックプラザ, Jun. 2017, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルを使用したロボットの歩行制御検討
    武田健嗣,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA 2017 アカデミックプラザ, Jun. 2017, Not invited
  • Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
    K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    The 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology, May 2017, The American Ceramic Society, Not invited
  • 人工ニューラルネットワークICによる独立動作可能な足機構を持った4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    田中大介,河村彗史,田中泰介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    LSIとシステムのワークショップ2017, May 2017, 電子情報通信学会, Not invited
  • マイクロロボット駆動用のカレントミラー回路を内蔵した人工ニューラルネットワークICの発熱観察
    田中泰介,内海裕人,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    LSIとシステムのワークショップ2017, May 2017, 電子情報通信学会, Not invited
  • ロボットシステムに用いるCPG-PWMを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの設計
    阿部水樹,岩間幹司,金子美泉,齊藤健,内木場文男
    LSIとシステムのワークショップ2017, May 2017, 電子情報通信学会, Not invited
  • PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
    阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ, May 2017, Not invited
  • Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
    Minami Takato; Yuya Nakata; Yuto Uchiumi; Taisuke Tanaka; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2017 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2017, Not invited
  • 積層セラミック磁気回路を用いた電磁誘導式発電機の小型機構
    高藤 美泉,三島 海斗,工藤 和也,齊藤 健,内木場 文男
    日本セラミックス協会 2017年年会, Mar. 2017, 日本セラミックス協会, Not invited
  • アナログニューラルネットワークICの開発と昆虫型MEMSマイクロロボットへの応用
    内木場文男; 高藤美泉; 齊藤健
    電気学会 電子回路研究会, Feb. 2017, 電気学会, Not invited
  • Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not invited
  • Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not invited
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not invited
  • Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
    Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, Jan. 2017, Not invited
  • 理工系進学を促進する中学・高校交流ロボットコンテストの実施について
    武井裕樹,高藤美泉,齊藤 健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • ＭＥＭＳ技術と積層セラミック技術を適用した小型モータの研究開発
    佐村隆弘,多田峻己,高藤美泉,齊藤 健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 積層セラミック磁気回路を用いたマイクロロボット用MEMS電磁モータの研究開発
    多田峻己,佐村隆弘,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • ロボットセラピーへの利用を考えた猫型ロボットの研究
    武田健嗣,谷口龍冬,土屋幸太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 動力学シミュレーションを利用したヒューマノイドロボットの二足歩行動作生成
    石井雅也,内木場文男,齊藤健,高藤美泉
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット
    杉田和貴,田中泰介,仲田友也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる軸受機構の検討
    三島海斗,工藤和也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • フラフープ型小型圧電アクチュエータの開発
    鈴木駿弥,黒川晋平,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤを用いた四足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    田中大介,河村彗史,内海裕人,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 四足歩行型MEMSマイクロロボットに用いる脚部の開発
    河村彗史,内海裕人,田中大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化
    工藤和也,三島海斗,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を誘発可能な電子回路モデルの開発
    阿部水樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • SMA駆動MEMSマイクロロボットに用いる電流出力型人工ニューラルネットワークICの発熱観察
    田中泰介,仲田友也,杉田和貴,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの歩行パターンを生成する人工ニューラルネットワークICの改善
    内海裕人,河村彗史,田中大介,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • ロボットの脳波制御に向けた人間の集中力測定に対する基礎的検討
    陳佳駿,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2016, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークIC とこれを搭載したマイクロロボット
    内木場 文男,齊藤 健,高藤 美泉
    第３３回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, Oct. 2016, 電気学会 電子情報通信学会 応用物理学会, Invited
  • Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
    Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), Oct. 2016, IEEE, Not invited
  • Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
    Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), Oct. 2016, IEEE, Not invited
  • 電磁MEMS デバイスへ応用する積層セラミック磁気回路の開発
    工藤和也・三島海斗・高藤美泉・齊藤健・内木場文男
    日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, Sep. 2016, 日本セラミックス協会, Not invited
  • 高アスペクト比パターンを形成した積層セラミックコイルによるワイヤレス電力伝送
    高藤美泉・齊藤健・内木場文男
    日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, Sep. 2016, 日本セラミックス協会, Not invited
  • 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を持つ電子回路モデルの開発
    阿部水樹,岩間幹司,高藤美泉,佐伯勝敏,内木場文男,齊藤健
    平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Sep. 2016, 電気学会, Not invited
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
    2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, Aug. 2016, Not invited
  • Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
    M. Takato; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 2016, IEEE/ASME, Not invited
  • SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
    K. Sugita; D. Tanaka; S. Ono; S. Chiba; K. Iwata; Y. Han; M. Takato; F. Uchikoba; K. Saito
    2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 2016, IEEE/ASME, Not invited
  • 表面実装型MEMSエアタービン発電機の開発
    三島海斗、内木場文男
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, Jun. 2016, Not invited
  • 人工神経回路網を搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
    杉田和貴、内木場文男
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, Jun. 2016, Not invited
  • 四足歩行ロボットの歩容変化が可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    田中大介、内木場文男
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, Jun. 2016, Not invited
  • STDP特性を有する階層型ニューラルネットワーク用電子回路モデルの開発
    阿部水樹、内木場文男
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, Jun. 2016, Not invited
  • MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
    杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第29回回路とシステムワークショップ, May 2016, Not invited
  • Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2016, Not invited
  • Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
    Yuxuan Han; Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Minami Takato; Ken Saito
    2016 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2016, Not invited
  • Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
    K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2016, Not invited
  • Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
    Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2016 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2016, Not invited
  • 積層同時焼成磁気回路を用いたMEMSマイクロエアタービンの開発
    内木場文男、高藤美泉、三島海斗、横関裕司、齊藤健
    日本磁気学会 第206回研究会, Jan. 2016, 日本磁気学会, Invited
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics, Jan. 2016, Not invited
  • Insect-Type Microrobot with Mounted Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
    K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; K. Sugita; S. Ono; M. Abe; S. Chiba; M. Takato; K. Saito; and F. Uchikoba
    The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Jan. 2016, IEEE, Not invited
  • Insect-Type MEMS Microrobot with Mountable Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2016, Not invited
  • Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan. 2016, Not invited
  • 微小電磁誘導デバイスへの磁性体による磁気回路形成の検討
    内木場文男
    エレクトロニクス実装学会 電子部品・実装技術委員会 プリンタブルデバイス実装研究会 公開研究会, Jan. 2016, エレクトロニクス実装学会, Invited
  • 地域活性化イベントへのロボット技術の導入
    井上雄太; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成２７年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送用小型コイルの開発
    多田 匠吾,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発
    武田 健嗣; 井上 雄太; 日高 智浩; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 双腕ロボットの制御に向けた脳波測定
    鈴木駿弥; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 双腕ロボットの制御に向けた脳の左右差に対する基礎的検討
    陳佳駿; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演, Dec. 2015, Not invited
  • MEMS 技術を応用した圧電駆動型マイクロロボットの開発
    多谷 大樹; 石原 優毅; 奥 大純; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップIC を搭載したMEMS マイクロロボット
    パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップIC を搭載したMEMS マイクロロボット MEMS Microrobot with Bare Chip IC of Pulse-Type Hardware Neural Networks 岩田蛍; 岡根佑樹; 石原優毅; 杉田和貴; 阿部水樹; 小野聡子; 千葉哲玄; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMS マイクロロボットの設計
    岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 摩擦駆動型MEMS ロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発
    奥 大純; 多谷 大樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • MEMS 電磁モータを用いた昆虫型マイクロロボットの設計
    浅野洋平 横関裕司 高藤美泉 齊藤健 内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • リンク機構を用いた４足歩行ロボットに向けた脚部の開発
    日高智浩 田中大介 高藤美泉 内木場文男 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 小型ボールベアリングを用いた電磁誘導式MEMS エアタービンの開発
    横関裕司; 三島海斗; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討
    小野聡子; 千葉哲玄; 岩田蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 積層セラミック磁気回路を用いた5mm 角MEMS エアタービン発電機の最適化
    三島海斗; 横関裕司; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • MEMS マイクロロボットに搭載可能な人工ニューラルネットワークを用いた駆動回路
    杉田和貴; 石原優毅; 岩田蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 電子回路モデルを用いた非対称型STDP 特性に関する検討
    阿部水樹; 中村麻衣; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健; 佐伯勝敏; 関根好文
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討
    田中大介; 日高智浩; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • 圧電素子型MEMS マイクロロボットの駆動波形を出力するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC 設計
    石原優毅; 杉田和貴; 多谷大樹; 奥大純; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • シミュレーションを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行の制御
    石井 雅也,井上 雄太,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成27 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2015, Not invited
  • STDP特性の電子回路モデル化に対する検討
    阿部水樹; 中村麻衣; 高藤美泉; 齊藤 健; 佐伯勝敏; 内木場文男; 関根好文
    電気学会電子情報システム部門電子回路研究会, Nov. 2015, Not invited
  • CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作
    杉田和貴; 小野聡子; 千葉哲玄; 石原優毅; 浅野洋平; 岩田 蛍; 岡根佑樹; 高藤美泉; 関根好文; 内木場文男; 齊藤 健
    電気学会電子情報システム部門電子回路研究会, Nov. 2015, Not invited
  • 粉体材料を基本とした微細パターニングシートの開発と電子部品への応用
    内木場文男,高藤美泉,齊藤健
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, Nov. 2015, Invited
  • 電磁誘導MEMSモータのための小型積層セラミック磁気回路の開発
    横関 裕司,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, Nov. 2015, Not invited
  • 電磁誘導式MEMS発電機に用いる積層セラミック磁気回路の最適化
    三島 海斗,横関 裕司,祈 一当,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会, Nov. 2015, Not invited
  • IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
    Y. Ishihara; K. sugita; M. Tatani; H. Oku; M. Takato; F. Uchikoba; K. Saito
    41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, Nov. 2015, IEEE Industrial Electronics Society, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
    杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田 蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
    平成２７年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Aug. 2015, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いた4足ロボットの歩行リズム生成
    日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
    平成２７年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Aug. 2015, Not invited
  • Silicon Artificial Neural Networks Locomotion Rhythm Generator for MEMS Microrobot System
    Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    4th International Symposium on Energy Challenges and Mechanics, Aug. 2015, Invited
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
    石原 優毅; 杉田 和貴; 多谷 大樹; 奥 大純; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    第28回 回路とシステムワークショップ プログラム, Aug. 2015, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ, Not invited
  • Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
    Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), Aug. 2015, Not invited
  • Biotechnological Approach of MEMS Microrobot System with Artificial Neural Networks Integrated Circuit Artificial Neural Networks Integrated Circuit
    Global Biotechnology Congress 2015, Jul. 2015, Not invited
  • Development of Brushless MEMS Micromotor with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
    The 2015 Interenational Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis, Jul. 2015, Invited
  • Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System
    K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine; F. Uchikoba
    2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, Jul. 2015, IEEE/ASME, Not invited
  • Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks
    Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    6th International Conference on THEORETICAL and APPLIED MECHANICS (TAM '15), Jun. 2015, Invited
  • MEMSと積層セラミック非巻線磁気回路を組み合わせた超小型電磁誘導発電機の開発
    横関 裕司、遠藤 弘彬、前角 和明、鈴木 拓也、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
    JPCA 2015 アカデミックプラザ, Jun. 2015, Not invited
  • 積層セラミック無巻線三相誘導モータを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
    浅野 洋平、前角 和明、横関 裕司、鈴木 啓太、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
    JPCA 2015 アカデミックプラザ, Jun. 2015, Not invited
  • マイクロロボットの歩行リズムを生成するニューラルネットワークのIC設計
    杉田 和貴、石原 優毅、内藤 友香、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
    JPCA 2015 アカデミックプラザ, Jun. 2015, Not invited
  • Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
    M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
    2015 International Conference on Electronics Packaging, Apr. 2015, Not invited
  • フォトレジストと金属ペーストを用いた L/S10 μ m の細線パターンの形成方法
    高藤美泉,横関裕司,齊藤 健,内木場文男
    第29回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, Mar. 2015, エレクトロニクス実装学会, Not invited
  • Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, Jan. 2015, Not invited
  • Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
    Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, Jan. 2015, Not invited
  • IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
    Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 20th 2015, Jan. 2015, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークの同期現象をもちいた四足ロボット用歩行リズムの生成
    齊藤健,池田祐樹,高藤美泉,関根好文,内木場文男
    電気学会電子回路研究会, 電気学会研究会, Dec. 2014, Not invited
  • Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
    Minami Tkato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    2014 10th International Conference on MEMS NANO, and Smart Systems (ICMENS), Dec. 2014, Not invited
  • ロボット作製を通した理系進学への意欲向上
    井上 雄太,吉澤 脩,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 積層セラミック技術によるワイヤレス電力伝送デバイスの設計開発
    多田 匠吾,谷田 純一,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • インパクト機構を用いたMEMS マイクロロボットの研究
    多谷 大樹; 石原 優毅; 奥 大純; 内藤 友香; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 圧電素子を用いた小型羽ばたき飛行ロボットの開発
    岩田蛍; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
    浅野洋平 岡根佑樹 高藤美泉 斎藤健 内木場文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMSマイクロボットの提案
    岡根佑樹,池田祐樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 積層圧電素子を用いた摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータの設計開発
    奥 大純; 多谷 大樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 積層セラミック磁気回路を用いたMEMSブラシレスモータの開発
    前角和明; 鈴木啓太; 横関裕司; 遠藤弘彬; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の開発
    遠藤弘彬; 鈴木拓也; 横関裕司; 前角和明; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤ型MEMSマイクロロボット用ニューラルネットワークのIC設計
    日高智浩 内藤友香 岡根佑樹 高藤美泉 内木場文男 齊藤健
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • 圧電素子型MEMSマイクロロボット用ニューロンモデルのIC設計
    石原優毅; 内藤友香; 多谷大樹; 岡根佑樹; 奥大純; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • IC ベアチップを用いたパルス形ハードウェアニューロンモデルの基本測定
    杉田和貴; 石原優毅; 高藤美泉; 内木場文男; 齊藤健
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究
    内木場 文男; 木村 元昭; 高橋 芳浩; 佐伯 勝敏; 齊藤 健
    平成26年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, Not invited
  • Development of Friction Drive MEMS Rotary Actuator Using Multilayer Piezoelectric Element
    Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2014), Dec. 2014, Not invited
  • MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    The 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis (ROMESA 2014), Nov. 2014, INASE, Invited
  • Biomimetics Neural Networks IC and Appliction to MEMS Microrobot
    F. Uchikoba
    The 3rd International Symposium on Materials Science and Serface Technology 2014, Nov. 2014, Invited
  • 磁気回路に磁性セラミックを用いたＭＥＭＳ電磁デ バイスの開発
    高藤美泉; 遠藤弘彬; 前 角和明; 横関裕司; 齊藤健; 内木場文男
    2014 年度日本機械学会年次大会, Sep. 2014, 日本機会学会, Not invited
  • 磁気回路に磁性セラミックを用いたＭＥＭＳ電磁デバイスの開発
    高藤美泉; 遠藤弘彬; 前角和明; 横関裕司; 齊藤健; 内木場文男
    2014 年度日本機械学会年次大会, Sep. 2014, 日本機会学会, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤ型MEMSマイクロロボットを駆動するニューラルネットワークのCMOSIC設計
    日高智浩,内藤友香,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2014, Not invited
  • CMOSICによるニューロンモデルを用いた圧電素子インパクト型MEMSマイクロロボットの駆動波形の生成（電気学会 優秀論文発表A賞）
    内藤友香,石原優毅,多谷大樹,岡根佑樹,奥大純,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子・情報・システム部門大会, Sep. 2014, Not invited
  • Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip
    Ken Saito; Tomohiro Hidaka; Yuki Ishihara; Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano and Fumio Uchikoba
    The 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014, Karlstad, Sweden, June 4-9, Jun. 2014, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いた電磁MEMSデバイスの開発
    横関裕司,遠藤弘彬,前角和明,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, Jun. 2014, Not invited
  • 一体低背型ワイヤレス電力伝送用レシーバの積層セラミック技術による実現
    谷田純一,金子真人,西達也,前角和明,多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, Jun. 2014, Not invited
  • Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film Process
    Minami Takato; Tatsuya Nishi; Masato Kaneko; Junichi Tanida; Syogo Tada; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Internationl Conference on Electronics Packaging 2014, Apr. 2014, Not invited
  • Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Internationl Conference on Electronics Packaging 2014, Apr. 2014, Not invited
  • Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
    M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2014, Apr. 2014, Not invited
  • 積層セラミック技術を組み合わせた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
    遠藤弘彬; 内木場文男
    第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大, Mar. 2014, Not invited
  • ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット
    前角和明; 内木場文男
    第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, Mar. 2014, Not invited
  • 積層セラミックコイルを用いたMEMSロータリーアクチュエータの作製
    高藤美泉; 内木場文男
    第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, Mar. 2014, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送装置の開発
    谷田純一,内木場文男
    第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, Mar. 2014, Not invited
  • Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Single-Phase Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Minami Takatou; Ken Saito1; Fumio Uhikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Development of Wireless Power transfer system Using Multilayer Ceramic Technology
    Junichi Tanida; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Kazuaki Maezumi; Shogo Tada; Minami Takato; Ken saito1; Fumio Uchikoba
    平成25年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Development of MEMS Micro-Robot Using Piezo-Electric Impact-Type Actuator
    Masaki Tatani; Kazuaki Maezumi; Junichi Tanida; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Minami Takatou; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演, Dec. 2013, Not invited
  • Development of Multilayer Ceramic Magnetic Circuit for MEMS Three-Phase AC Generator
    Hiroaki Endo; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Yuji Yokozeki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generatorwith Single-Phase Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Minami Takatou; Ken Saito; Fumio Uhikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Development of Hexapod-Type MEMS Micro-robot with Mounted Bare Chip IC
    *Kazuaki Maezumi1; Minami Takato1; Shinpei Yamasaki1; Hiroki Obara1; Yuka Naito1; Kei Iwata1; Masaki Tatani1; Yuki Okane1; Yuki Ishihara; Tomohiro Hidaka; Yohei Asano; Hirozumi Oku; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いた多層型積層セラミックインダクタの作製
    星和樹; 吉田直弘; 細谷謙斗; 齊藤遼; 高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Demonstration and Mechanism of Transformation Type Humanoid Robot
    Yuta Inoue; Osamu Yoshizawa; Kazuaki Miyamoto; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • CMOS IC Design of Current Output-Type Hardware Neural Networks for MEMS Microrobot
    Yuka Naito1; Shiho Takahama1; Shinpei Yamasaki1; Kazuaki Maezumi1; Yuki Okane1; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • Development of Driver Circuit with Mounted CMOS IC Bare Chip for MEMS Micro-Robot
    Kei Iwata; Yuka Naito; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuaki Maezumi; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    平成25 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Dec. 2013, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
    内藤友香,山崎晋平,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
    電気学会 平成25年 電子・情報・システム部門大会, Sep. 2013, 電気学会, Not invited
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータのPWM制御波形の生成
    小原広輝,原 靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤 健
    電気学会 平成25年電子・情報・システム部門大会, Sep. 2013, 電気学会, Not invited
  • IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot
    Shiho Takahama,Junichi Tanida,Shinpei Yamasaki,Takato Minami Takato,Fumio Uchikoba,Ken Saito
    電気学会 平成25年電子・情報・システム部門大会, Sep. 2013, 電気学会, Not invited
  • Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
    Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    12th European Conference on Artificial Life, Sep. 2013, ISAL, Not invited
  • IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
    Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    International Joint Conference on Neural Networks, Dallas,, Aug. 2013, IEEE, Not invited
  • Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
    Minami Takato; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    IEEE International Ultrasonics Symposium, Jul. 2013, IEEE, Not invited
  • Piezo ImpactType MEMS Rotary Actuator and Applicationto Millimeter Size AI Controlled Robot
    Minami Takato; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    IEEE International Ultrasonics Symposium, Jul. 2013, IEEE, Not invited
  • Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, Apr. 2013, Not invited
  • マイクロロボットの回避動作を考慮したパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
    内藤友香,谷田純一,髙濵詩帆,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, Mar. 2013, Not invited
  • ロボット用サーボモータ制御に向けたパルス幅の変化が可能なハードウェアニューラルネットワーク
    小原広輝,原靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, Mar. 2013, Not invited
  • 電磁誘導式MEMS エアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討（研究奨励賞）
    金子真人、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
    第27回エレクトロニクス実装学会講演大会, Mar. 2013, Not invited
  • Fabrication of Micro Wireless Power Transfer System by Multilayer Ceramic Coil
    M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Electronic Materials and Applications 2013, Jan. 2013, The American Ceramic Society
  • Fabrication of Micro Wireless Power TransferSystem by Multilayer Ceramic Coil
    M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Electronic Materials and Applications 2013, Jan. 2013, The American Ceramic Society, Not invited
  • PWMサーボモータ制御を目的としたハードウェアニューラル ネットワークによるパルス波形の生成
    小原広輝,原靖典,内木場文男,齊藤健
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, Dec. 2012
  • PWMサーボモータ制御を目的としたハードウェアニューラルネットワークによるパルス波形の生成
    小原広輝; 原靖典; 内木場文男; 齊藤健
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, Dec. 2012, Not invited
  • パルス幅変調が可能なハードウェアニューラルネットワークによるマイクロロボットの旋回動作の実現
    内藤友香,髙濵詩帆,谷田純一,齊藤健,内木場文男
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, Dec. 2012, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いたマイクロロボットの歩行パターンの生成
    谷田純一,髙濵詩帆,内藤友香,齊藤健,内木場文男
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, Dec. 2012, Not invited
  • PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks Circuit by Varying Synaptic Weights
    Yasunori Hara1; Hiroki Obara; Yuka Naito; Ken Saito1 and Fumio Uchikoba1
    平成２４年度日本大学学術講演会, Nov. 2012, Not invited
  • MEMS エアタービン発電機に用いるセラミック磁気回路の検討
    金子真人,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成２４年度日本大学学術講演会, Nov. 2012, Not invited
  • CMOS IC Design of Pulse-Type Inhibitory Neural Networks for Micro Robot
    Shiho Takahama; Junichi Tanida; Yuka Naito; Ken Saito1 and Fumio Uchikoba
    平成２４年度日本大学学術講演会, Nov. 2012, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤを歩行機構に用いたムカデ形MEMS ロボット
    多谷大樹; 星和樹; 吉田直弘; 斎藤遼; 小野塚貴昭; 長島大知1; 齊藤健; 内木場文男
    平成２４年度日本大学学術講演会, Nov. 2012, Not invited
  • Multilayer Magnetic Circuit for Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator
    Minami Takato; Akane Iizuka; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito
    2nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, Oct. 2012, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いたグリーンシートへの異種セラミック材料のパターニング方法
    高藤美泉,齊藤健
    日本セラミックス協会 第25回秋季シンポジウム, Sep. 2012, Not invited
  • AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
    齊藤健,高藤美泉,関根好文
    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, Sep. 2012, Not invited
  • Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
    M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; K. Saito
    ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, Apr. 2012, Not invited
  • CMOS Neural Networks Controlled MEMS Micro Robot Targeting Sistem on Si Frame
    K. Saito; T. Ogiwara; S. Yamasaki; K. Okazaki; S. Takahama; M. Takato
    ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, Apr. 2012, Not invited
  • 軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討 （優秀発表賞）
    原 靖典・加藤 優彦・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012
  • 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス型ハードウェアニューラルネットワークのCMOSIC化
    荻原 龍矢・高藤 美泉・齊藤 健・関根 好文
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討（優秀発表賞）
    原 靖典; 加藤 優彦; 齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 歩行制御に人工脳を用いたMEMSマイクロロボットの開発
    岡崎 一人・荻原 龍矢・高浜 詩帆・山崎 晋平・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • パルス型ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータ用PWM波形の生成
    加藤 優彦・齊藤 健・関根 好文
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作信号を生成するニューラルネットワークのCMOSIC化
    山崎 晋平・荻原 龍矢・岡崎 一人・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いたセラミック多層部品の作製
    高藤 美泉・見持 歩樹・藤野 敏樹・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 異型積層セラミック技術を用いたMEMS電磁誘導式エアタービン発電機の作製
    西 達也・飯塚 茜・金子 真人・高藤 美泉・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 磁気アクチュエータを用いた泳動型MEMSマイクロロボットの開発
    髙濵 詩帆・藤原 麻衣・岡崎 一人・齊藤 健・内木場 文男
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 異型積層セラミックインダクタの作製
    金子 真人・飯塚 茜・高藤 美泉・西 達也・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いたプランジャに対する検討
    千葉 城治・髙藤 美泉・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • MEMS羽ばたきロボットのための人工翅の作製と浮力解析
    梁 同信・戸木 和哉・齊藤 健
    電子情報通信学会 東京支部学生会研究発表会（第１７回）, Mar. 2012, Not invited
  • Patterning Technology of Different Materials in Multilayer Ceramic Components
    *Minami Takato1; Aki Kenmochi1; Toshiki Fujino1; Ken Saito
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • Development of Humanoid Robot with Stable Jump Capability
    Masahiko Kato1; Yasunori Hara1; Kazuaki Miyamoto1; Shigeki Watanabe1; Ken Saito1
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • Design of MEMS Rotary Type Actuator Using Piezoelectric Elements
    Tatsuya Ogiwara1; Shinpei Yamasaki1; Yutaro Kezuka1; Kazuto Okazaki1 Ken Saito
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • Development of MEMS Generator with 3D Shape Multilayer Ceramic Circuit
    *Akane Iizuka1; Minami Takato1; Tatsuya Nishi1; Masato Kaneko1; Ken Saito1
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • 積層セラミック技術を用いた電磁誘導式MEMSマイクロ発電機の作製プロセス
    西達也2,飯塚茜1,高藤美泉1,金子真人2,齊藤健3,
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作制御に用いるパルス形ハードウェア抑制性ニューラルネットワーク
    髙濵詩帆1,山崎晋平1,岡崎一人2,荻原龍矢2,齊藤健
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • MEMSエアタービン発電機の試作と解析評価
    金子真人,飯塚茜,高藤美泉,西達也2,齊藤健
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • 小型積層フェライトインダクタによるMEMSデバイスへのワイヤレス電力伝送システム
    藤野敏樹1,高藤美泉2,見持歩樹1,齋藤健
    平成23 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2011, Not invited
  • Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug
    齊藤 健、 浜崎 雄太、 増本 秀史、 斎藤 稔、 関根 好文
    第34回日本神経科学大会, Sep. 2011, Not invited
  • 積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発 （電気学会 優秀論文発表A賞）
    飯塚茜; 千葉城治; 高藤美泉; 齊藤健
    電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, Jul. 2011
  • 積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発（電気学会 優秀論文発表A賞）
    飯塚茜; 千葉城治; 高藤美泉; 齊藤健
    電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, Jul. 2011, Not invited
  • 動作制御にハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの開発
    岡崎一人; 荻原龍矢; 梁 同信(日本大学大学院); 坂田健太郎; 佐々木徹; 齊藤 健; 内木場文男(日本大学)
    電気学会 マイクロマシン・センサシステム研究会, Jul. 2011, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発（優秀発表賞）
    高藤美泉、内木場文男
    JPCA 2011 アカデミックプラザ, Jun. 2011, Not invited
  • Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
    M.Takatou
    International Conference on Electronics Packaging 2011, Apr. 2011, Not invited
  • MEMSマイクロロボットへの動作生成回路の搭載
    荻原達矢,岡崎一人,坂田健太郎,佐々木徹,齊藤健
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • 跳躍可能なヒューマノイドロボットの研究開発
    加藤優彦,田村充伸,千葉翔平
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • パルス形ハードウェアCPGモデルを用いたMEMSマイクロロボットの開発
    岡崎一人,荻原龍矢,梁同信,坂田健太郎,齊藤健
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型発電機の開発
    飯塚茜,石垣克磨,千葉城治,高藤美泉,大瀬智昭,齊藤健
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いた異種材料のパターニング
    高藤美泉,齊藤健
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • 異形積層セラミック磁気回路素子の開発
    千葉城治,飯塚茜,石垣克磨,高藤美泉,大瀬智昭,齊藤健
    第16回東京支部学生会研究発表会, Mar. 2011, Not invited
  • Development of Pulse Control Type MEMS Micro Robot with Hardware Neural Network
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011, Jan. 2011, Not invited
  • Fabrication of LTCC Multilayer Substrate Using Photo Resist Film and Doctor Blade Method
    Minami Takato
    平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2010, Not invited
  • Development of Hardware Neural Network Controlled MEMS Micro Robot
    Kazuto Okazaki 1; Tatsuya Ogiwara 1; Dongshin Yan 1; Kentaro Sakata 1; Ken Saito 1
    平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2010, Not invited
  • Fabrication of the Electromagnetic Induction Type Micro Generatorby MEMS Air Turbine and Magnetic Ceramic Material
    Akane Iiduka1; Katsuma Ishigaki1; Ken Saito
    平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2010, Not invited
  • 跳躍可能な二足歩行ロボットの研究開発
    加藤優彦,田村充伸,千葉翔平
    平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2010, Not invited
  • ユニモルフ圧電アクチュエータを用いた無脈動型マイクロポンプの試作
    緒方博和; 水垣達也
    平成22 年度 日本大学理工学部 学術講演会, Nov. 2010, Not invited
  • Development of the Electromagnetic Induction Type Micro Air Turbine Generator Using MEMS and Multilayer Ceramic Technology
    A. Iiduka; K. Ishigaki; Y. Takikawa; T. Ohse; K. Saito
    3rd International Conference on Ceramics, Nov. 2010, Not invited
  • Olfactory center model of land slag using pulse-type hardware chaotic neuron models
    K. Saito; Y. Hamasaki; H. Hatano; M. Saito; Y. Sekine
    Neuro2010, Sep. 2010, Not invited
  • パルス制御型MEMSマイクロロボットの開発
    岡崎一人,荻原龍矢,齊藤健
    第２８回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010, Not invited
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの動作制御
    梁同信,坂田健太郎,齊藤健,関根好文
    第２８回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010, Not invited
  • MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型電磁誘導式エアタービン発電機の開発
    飯塚茜; 石垣克磨; 滝川勇介; 大瀬智昭; 齊藤健
    第20回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2010, Not invited
  • Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
    M. Takatou; Y. Akagi; K. Ishigaki
    International Conference on Electronics Packaging 2010, Jun. 2010, Not invited
  • Fabrication of Fine Conductor Pattern and Cavity Structure in Multilayer LTCC Substrate by Photo Resist Film
    Takatou et. al
    IMAPS/ACerS 6th International Conference and Exhibition on Ceramic Interconnect and Ceramic Microsystems Technologies (CICMT 2010), Apr. 2010, Not invited
  • 超微細配線を内蔵するLTCC多層基板の新たな作製方法
    赤木他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • 扁平磁性金属粉体を骨材に用いた非トルエン化複合材料シートの開発
    弓指他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを使用したLTCC多層基板用キャビティ構造の作製方法
    高藤他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • 柔軟性材料に内蔵した圧電型触覚センサーアレーの開発
    緒方他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • MEMS技術を用いた電磁誘導型マイクロエアタービン発電機の研究
    大塚他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • MEMS技術を用いたマイクロロボット用回転駆動機構の研究
    坂本他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • 高い運動能力発揮を目指したヒューマノイドロボットの研究開発
    片山他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • MEMSアクチュエータとパルス形ハードウェアCPGモデルを用いた小型ロボットの試作設計
    末松他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • MEMS技術を用いた超小型インパクトドライブ型駆動機構の研究
    小澤他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • ハードウェアCPG回路による自律型マイクロロボットの歩行パターン制御に対する検討
    松田他
    平成２１年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2009, Not invited
  • 電磁誘導型小型発電機の開発
    大塚他
    第27回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2009, 日本ロボット学会, Not invited
  • 人工知能とMEMSアクチュエータを用いたマイクロロボットの試作設計
    末松他
    第27回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2009, 日本ロボット学会, Not invited
  • 面分布型圧電触覚センサの開発
    緒方他
    第27回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2009, 日本ロボット学会, Not invited
  • Development of Low Profile Inductor with Magnetic Composite Sheet
    坂本他
    MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2009, Not invited
  • Fabrication of LTCC Substrate with Cavity Structure and Via Conductor Using by Photo Resist Film
    高藤他
    MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2009, Not invited
  • Forming Method of LTCC Multilayer Substrate with Flat Fine Conductor Pattern Using Photo Resist Film
    赤木他
    MES2009第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2009, Not invited
  • ハードウェアＣＰＧ回路の自律型マイクロロボットへの応用に対する検討
    松田他
    平成２１年度電気学会全国大会, Jun. 2009, Not invited
  • A Forming Method of Cavity Structure with LTCC Substrate Using Photo Resist Film
    Akagi et. al
    International Conference on Electronics Packaging 2009, Apr. 2009, Not invited
  • MEMS Type Micro Robot with Artificial Intelligence System
    Akagi et. al
    International Conference on Electronics Packaging 2009, Apr. 2009, Not invited
  • ロボット製作を利用した高大連携教育モデルの研究
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • MEMS技術を用いた小型キャパシタ蓄電システム
    大塚他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • セラミック誘電体における微小異形部品の作製方法
    太田他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 扁平磁性金属粉体を骨材とする複合材料シートの非トルエン化
    弓指他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いたLTCCグリーンシートへの平坦な微細配線作製方法
    赤木他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • MEMS技術を用いたマイクロ回転メカニズム
    坂本他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 軽量1mサイズヒューマノイドロボットの開発
    片山他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 自律型無索化1ccサイズロボットの設計試作
    末松他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 静電発電機構を有するMEMSタービン
    大森他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • 自律型無索化マイクロロボットのシステム開発
    小林他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • ハードウェアニューロンモデルを用いたCPG回路の自律型ロボットへの応用に対する一検討
    松田他
    平成２０年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2008, Not invited
  • MEMS技術を用いたミリメートルサイズ発電システムの開発
    内木場
    The 21st Microelectronics Workshop JAXA, Oct. 2008, Not invited
  • 静電発電機構を有するマイクロエアタービンの製作
    大森 他
    MES2008 第18回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2008, Not invited
  • LTCCグリーンシートにおける段差のない微細パターンの形成方法
    赤木 他
    MES2008 第18回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2008, Not invited
  • ロボットとITを活用した中高大連携・理工系学習意欲向上の取り組み
    内木場
    私立大学情報教育協会 平成20年度 教育改革IT戦略大会, Sep. 2008, Not invited
  • A Forming Method of Flat Fine Conductor on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Film
    Akagi/ et. al
    International Conference on Electronics Packaging 2008, Jun. 2008, Not invited
  • Development of Micro Air Turbine by Silicon Multi Layer Stacking
    Ohmori et. al
    International Conference on Electronics Packaging 2008, Jun. 2008, Not invited
  • LTCCグリーンシートにおける段差のない微細配線パターンの形成方法
    赤木/ 種 太田 弓指 内木場
    第22回エレクトロニクス実装学会講演大会, Mar. 2008, Not invited
  • シリコン多層積層によるミリメートルサイズのエアタービンの開発
    大森/ 山本 内木場
    第22回エレクトロニクス実装学会講演大会, Mar. 2008, Not invited
  • MEMS技術によるミリメートルサイズエアタービンの製作
    大森/ 山本 内木場
    日本機械学会 関東支部 第１４期 総会講演会, Mar. 2008, Not invited
  • 感光性レジストフィルムを用いたスルーホールの形成方法
    種 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • MEMS技術によるマイクロエアタービンの作製
    大森 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • マイクロマシン技術による変位拡大機構の製作
    林見 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • マイクロロボット実現のための1ccサイズプロトタイプマシンの試作
    宗形 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • 1ccロボットに用いる自律歩行型脚部機構の開発
    坂入 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • MEMSシリコンマイクロタービンの動作解析
    山本 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • 圧電式三軸衝撃センサーのシミュレーションによる設計
    太田 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • メカトロ系ものづくりをテーマにした工学基礎教育の試み
    青木 他
    平成１９年度日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2007, Not invited
  • 形状記憶合金ワイヤーを用いた1cc サイズ自律型ロボットに関する研究
    宗形/坂入、林見、内木場
    25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007, Not invited
  • MEMS 技術によるシリコンマイクロタービンの製作
    山本/大森、内木場
    25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007, Not invited
  • レジストフィルムを用いたスルーホール形成方法
    種/太田、赤木、弓指、内木場
    MES2007第17回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Sep. 2007, Not invited
  • Fabrication of Micro Turbines on Si Wafers by MEMS Technology
    F. Uchikoba; K. Yamamoto; Y. Ohmori
    4th Pacific Asia Conference on Mechanical Engineering, Aug. 2007, Not invited
  • A New Through Hole Formation Method on LTCC Green Sheet Using a Photo Resist Sheet
    F. Uchikoba/J. Tane; S. Park; K. Yamashita
    International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not invited
  • Miniaturized Insect Type Robot by MEMS Technology
    A. Munakata/M. Sakairi; Y. Rinmi; F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not invited
  • Fractal Structural Mechanism of Three-Dimensional Movement on Silicon Wafer
    Y. Rinmi/A. Munakata; F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not invited
  • Glass Bonded Package for Silicon Moving Devices
    K. Yamamoto/K. Sato; Y. Ohmori; F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2007, Apr. 2007, Not invited
  • フォトレジストフィルムを用いたLTCCグリーンシートへの新たなスルーホール形成方法
    種/内木場、山下、朴
    第21回エレクトロニクス実装学会, Mar. 2007, Not invited
  • 羽ばたき飛翔ロボット実現のための飛行模型の開発
    大森他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • シリコン小片へのICPドライエッチャーを用いた加工方法
    谷部他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • 二足歩行ロボットに関する機構及び電装システム
    種他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • フラクタル形状を応用した三次元動作機構の検討
    種他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • 二足歩行ロボットに関する基本動作の検討及びダンスへの応用
    宗形他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • 人工筋肉ワイヤーを動力とした移動ロボットの試作
    宗形他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • セラミック多層基板における新たなパターニングの方法
    山下他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • シート状電気二重層キャパシタの開発
    中野他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • 薄層ＰＺＴデバイスに用いるＰＺＴシート組成物の作成
    中野他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • 扁平金属粉体を骨材とする複合材料のシート成形
    石井他
    平成１８年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2006, Not invited
  • レジストフィルムを用いたLTCC微細内部導体の形成方法
    内木場/山下、朴
    MES2006第16回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Oct. 2006, Not invited
  • 細線化の一途をたどるLTCC多層基板に対応するための内部導体パターンの新たな形成方法
    内木場文男
    エレクトロニクス実装学会ワークショップ, Sep. 2006, Not invited
  • ドライフィルムを用いた新しい微細配線パターンの形成方法
    内木場文男
    JPCA Show 2006 アカデミック・ラボラトリ・ポスタープログラム, May 2006, Not invited
  • Study of Insect Type Robots Equipped with Active Artifial Mussle Wire on Electronic Circuit Board
    S. Yamamoto/ A. Munakata; F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2006, Apr. 2006, Not invited
  • A New Fine Patterning Method for LTCC Electrode Used with Photo-Patterned Dry Film
    F. Uchikoba/Y. Yamashita
    International Conference on Electronics Packaging 2006, Apr. 2006, Not invited
  • Development of Sheet Type Electric Double Layer Capacitor with Super Fine Carbon Powder
    Y. Nakano/F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2006, Apr. 2006, Not invited
  • Development of Sheet Composite Materials Containing Flat Metal Powder
    H. Ishii/F. Uchikoba
    International Conference on Electronics Packaging 2006, Apr. 2006, Not invited
  • 扁平金属粉体を骨材に用いたシート状複合材料の開発
    石井裕史/内木場文男
    第20回エレクトロニクス実装学会, Mar. 2006, Not invited
  • 炭素系超微粉末を用いたシート状電気二重層素子の開発と評価
    中野悠司/内木場文男
    第20回エレクトロニクス実装学会, Mar. 2006, Not invited
  • ドライフィルムを用いたLTCC導体パターンの新たな形成方法
    山下恭平/長島理恵、内木場文男
    第20回エレクトロニクス実装学会, Mar. 2006, Not invited
  • 電子基板上に人口筋肉ワイヤーを実装した昆虫型ロボットの研究
    山本聡/坪田祥子、宗形亜美、内木場文男
    第20回エレクトロニクス実装学会, Mar. 2006, Not invited
  • Study on Lead-Free Electroceramics - Piezoelectric Materials Focusing on Crystalline Orientation -
    F. Uchikoba
    4th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing EcoDesign 2005, Dec. 2005
  • Study on Lead-Free Electroceramics- Piezoelectric Materials Focusing on Crystalline Orientation -
    F. Uchikoba
    4th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse ManufacturingEcoDesign 2005, Dec. 2005, Not invited
  • 人口筋肉ワイヤーの評価と微小ロボットへの応用
    山本聡/坪田祥子/宗形亜美/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • ICPドライエッチャーを用いた高アスペクト比フォトリソグラフィーのプロセス開発と評価
    谷部芳明/坂入雅啓/戸山葉子/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • 積層型ゼーベックデバイスの研究
    安藤良崇/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • 針状粒子を出発原料とした非鉛系圧電粉体の合成
    渡辺誠/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • 炭素系超微粉末を用いた電気二重層素子の開発と評価
    中野悠司/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • シートレプリカ法を用いた異種材料のパターン形成
    山下恭平/長島理恵/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • 扁平金属粉体を骨材に用いた複合材料の開発
    石井裕史/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • シートレプリカ法による微細エンボス構造の作成と評価
    長島理恵/山下恭平/内木場文男
    平成１７年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2005, Not invited
  • Synthesis of (K1/2Bi1/2)xBa1-xTiO3 Powder with High Aspect Ratio
    Fumio Uchikoba / Makoto Watanabe
    International Coference on Electroceramics, Jun. 2005, Not invited
  • 粉体樹脂複合材料シートを用いた新しい基板部材のパターン形成方法
    内木場文男
    JPCA Show 2005 アカデミック・ラボラトリ・ポスタープログラム, Jun. 2005, Not invited
  • Synthesis of K1/2Bi1/2TiO3 Needle Powder Used K2Ti4O9
    内木場文男/渡辺誠 飯田友治 塚本輝夫
    Ferroelectric Materials and Their Application, May 2005, Not invited
  • Fabrication of Photo Patternable Composite Sheet and High Aspect Ratio Forming
    F. Uchikoba/ Y. Kamata
    International Conference on Electronics Packaging 2005, Apr. 2005, Not invited
  • Replica Printed Composite Sheet Using Micro Patterned Dry Film as Master Die
    F. Uchikoba/ R. Nagashima
    International Conference on Electronics Packaging 2005, Apr. 2005, Not invited
  • フォトパターニングが可能な複合材料シートの作成と高アスペクト比成形
    鎌田裕樹/内木場文男
    2005年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2005, Not invited
  • ドライフィルムを用いて微細パターンをレプリカ転写した複合材料シート
    長島理恵/内木場文男
    2005年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2005, Not invited
  • レプリカグリーンシートによる微細パターンの形成
    長島理恵/石井裕史、山下恭平、内木場文男
    平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited
  • 金属微粉末を含有するグリーンシートによる多層焼結皮膜の形成
    山下恭平/長島理恵、石井裕史、内木場文男
    平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited
  • フォトリソグラフィーが可能な粉末冶金用シート
    鎌田裕樹/中村圭吾、山口泰弘、内木場文男
    平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited
  • 針状粉体を出発原料とした高アスペクト比ペロブスカイト粉体の合成
    渡辺誠/飯田友治、塚本輝夫、内木場文男
    平成１６年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2004, Not invited
  • Formation of Metal Layer by Metal Powder Green Sheet
    内木場文男/山下恭平 長島理恵 石井裕史
    MES2004第14回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, Oct. 2004, Not invited
  • Fabrication of Metal Green Sheets and Their Application
    Uchikoba/ Kamata Hiruma Nagashima
    International Conference on Electronics Packaging 2004, Apr. 2004, Not invited
  • Green Sheet for Photolithography
    Uchikoba/ Kamata
    International Conference on Electronics Packaging 2004, Apr. 2004, Not invited
  • レプリカグリーンシートを用いた微細パターンの作成
    内木場/ 長島
    2004年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2004, Not invited
  • 金属、セラミック微粉末を用いたグリーンシートの作成
    内木場/ 鎌田 杉山 長島
    平成１５年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2003, Not invited
  • 銀微粉末グリーンシートを用いた造形－折り紙－
    内木場/ 蛭間 渡部 安東 松山
    平成１５年度日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2003, Not invited
  • Direct Mount or Interposer - Mounting Method of Bare SAW Filter onto Antenna Switch Module-
    Uchikoba/ Goi
    International Conference on Electronics Packaging 2002, Apr. 2002, Not invited
  • ベアチップSAWフィルタのセラミック積層アンテナスイッチモジュールへの応用
    内木場/ 五井 山下
    日本学術振興会 弾性波素子技術 第150委員会, Jul. 2001, Not invited
  • Dual Band Antenna Switch Modules with Bare SAW Chips Mounted on LTCC
    Uchikoba/ Goi
    International Conference on Electronics Packaging 2001, Apr. 2001, Not invited
  • Multi-Chip Module with Bare SAW Device
    Uchikoba/ Goi Harada Nakai
    International Symposium on Acoustic Wave Devices for Future Mobile Communication Systems, Mar. 2001, Not invited
  • Multilayer EMC Devices Using GHz Absorption of Iron-Resin Composite Materials
    Uchikoba
    1st 1997 IEMT/IMC Symposium, Omiya, Apr. 1997, Not invited
  • マイクロ波誘電体材料Ｎｄ２Ｗ２Ｏ９の低温焼成化
    伊藤/内木場 中島 古林
    日本セラミックス協会1994第7回秋季シンポジウム, Oct. 1994, Not invited
  • ガラス複合誘電体材料と銀内部電極を用いた積層コンデンサー
    伊藤/内木場 中島 古林
    日本セラミックス協会1994第7回秋季シンポジウム, Oct. 1994, Not invited
  • Nd2O3-WO3を誘電体に用いた積層コンデンサー
    伊藤/内木場 中島 古林
    第33回セラミック基礎科学討論会, Jan. 1994, Not invited
  • ガラス複合誘電体材料を用いた高周波用銀内部電極積層コンデンサー
    中島/内木場 伊藤 古林
    第33回セラミック基礎科学討論会, Jan. 1994, Not invited
  • 低温焼成マイクロ波誘電体材料
    伊藤/内木場、古林
    日本セラミックス協会1993第6回秋季シンポジウム, Oct. 1993, Not invited
  • Binder burnout and Sintering Process of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
    Uchikoba/Sato Hirakata Takahashi Kosaka Sawamura
    The Third IUMRS International Conference on Advanced Materials, Aug. 1993, Not invited
  • 鉛系複合ペロブスカイト材料のコアシェルドメイン構造
    内木場/沢村
    第１０回強誘電体応用会議, May 1993, Not invited
  • Processing and Characterization of Copper Internal Electrode Multilayer Capacitors
    Uchikoba/ Sato Hirakata Kosaka Sawamura
    The Third International Ceramic Science and Technology Congress & Exposition, Nov. 1992, Not invited
  • 銅内部電極積層セラミックコンデンサの電気特性
    沢村/小坂 内木場 平形 佐藤
    日本セラミックス協会1992第5回秋季シンポジウム, Oct. 1992, Not invited
  • B特性鉛系複合ペロブスカイト誘電体材料
    内木場/沢村
    第９回強誘電体応用会議, May 1992, Not invited
  • 銅内部電極積層セラミックコンデンサ
    沢村/小坂 内木場 平形 佐藤
    日本セラミックス協会1992年会, May 1992, Not invited
  • Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes
    Hirakata/Sato Uchikoba Kosaka Sawamura
    Multilayer Capacitors with Copper Inner Electrodes, Apr. 1992, Not invited
  • Measurement of Isotope Effect for Anion Self-Diffusion in Single-Crystal MgO
    Uchikoba/Wuensch
    The American Ceramic Society 92nd Annual Meeting and Exposition, Apr. 1990, Not invited
  • Pb(Mg1/3 Nb2/3)O3 の低酸素分圧焼成
    平形/内木場 沢村
    第27回セラミック基礎科学討論会, Jan. 1989, Not invited
  • Control of Valence Structures in Lead-Magnesium Niobate
    Uchikoba/Sawamura
    International Symposium on Application of Ferroelectrics, Sep. 1988, Not invited
  • AlN焼結助剤種の熱伝導率に与える影響
    内木場/沢村
    日本窯業協会, May 1986, Not invited

Affiliated academic society

  • Japan Institute of Electronics Packaging
  • 日本ロボット学会
  • IEEE
  • 電気学会
  • 電子情報通信学会

Research Request Themes

  • Medical devices by MEMS technology, commisioned research
  • MLCC materials, process

Research Themes

  • Development of tooth morphology identification method: collaboration between deep learning and geometric morphometrics
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2027
    五十嵐 由里子; 森田 航; 金子 美泉; 近藤 信太郎; 内木場 文男; 根岸 慎一; 粟飯原 萌
  • A new method to discover patients with obstructive sleep apnea using artificial intelligence and 2D and 3D images in addition to several complications
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2023 - 31 Mar. 2026
    陳 和夫; 関 弘翔; 金子 美泉; 内木場 文男; 権 寧博
  • Research and development on a bipedal walking system with artificial spinal cord IC and artificial muscle
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 01 Apr. 2022 - 31 Mar. 2025
    内木場 文男; 中西 一義; 金子 美泉; 粟飯原 萌
  • 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
    日本大学理工学部, 理工学部プロジェクト研究助成金, Apr. 2014 - Mar. 2016
  • ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発
    Apr. 2013 - Mar. 2016
    内木場文男
  • 数理物理科学に基づいた生命システム動態の解明とその工学的再構築
    日本大学, 学術研究助成金, 2014 - 2015
    斎藤稔
  • ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究
    日本大学理工学部, 理工学部プロジェクト研究助成金, Apr. 2012 - Mar. 2014
  • Development of MEMS microrobot with artificial intelligence circuit by analog integrated circuit
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2011 - 2013
    SAITO Ken; UCHIKOBA Fumio
  • 匂いセンサを用いた匂いセンシングシステム・ロボットの開発
    日本大学, 学術研究助成金, 2011 - 2012
    斎藤稔
  • 積層セラミック磁気回路を用いた小型電磁誘導型ＭＥＭＳ発電機の研究開発
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2010 - 2012
    UCHIKOBA Fumio
  • マイクロ機械/知能エレクトロニクス集積化技術の総合研究
    文部科学省, 学術研究高度化推進経費―学術フロンティア推進経費, 2004 - 2008
  • ロボットをテーマにした、高大連携・地域貢献・学習意欲高揚教育モデルの研究
    日本大学理工学部情報教育研究センター公募制研究費, 2007 - 2007
  • An experiment of making microaspiration pneumonia model mouse with applications of Micro-Fabrication technology
    Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2004 - 2006
    KUYAMA Kayo; YAMAMOTO Hirotsugu; UCHIKOBA Fumio; KOBAYASHI Seigo
  • 気相合成金属微粉末の電子材料への応用
    財団法人 新生資源協会, 研究奨励寄付金, 2004 - 2006
  • セラミックを用いたマイクロマシンに用いる電装系構築の研究
    日本大学, 日本大学学術研究助成金・一般研究（個人）, 2005 - 2005
  • 気相合成金属微粉末の電子材料への応用
    財団法人 新生資源協会, 研究奨励寄付金, 2005 - 2005
  • 図書館をベースにした電子情報活用による教育・研究支援に関する基礎研究
    日本大学理工学部, 日本大学理工学部情報教育研究センター公募制研究費, 2005 - 2005
  • 積層体を用いた微小構造形成の研究
    京セラ株式会社総合研究所, 研究奨励寄付金, 2004 - 2005
  • 金属微粉シートを用いためっき皮膜代替の研究
    財団法人 電子回路基板技術振興財団, 研究奨励寄付金, 2003 - 2004
  • レプリカグリーンシートを用いた無機材料の新たな微細成形方法の研究
    財団法人 日本板硝子材料工学助成会, 研究奨励寄付金, 2003 - 2004

Industrial Property Rights

  • 2014-127528, 2012-281696, 可変コイル素子
    内木場 文男、大塚 努、川原井 貢、増田 健太郎
  • 5971642, 2013-111692, 2011-259567, 微細金属構造体およびその製造方法
    内木場 文男、久枝 穣
  • 5205619, 2009-002907, 2007-166527, 圧電落下センサ及び圧電落下センサを用いた落下検出方法
    吉田 哲男、増田 健太郎、内木場 文男
  • 4992132, 2008-051647, 2006-228104, 圧電加速度センサ
    内木場 文男、吉田 哲男、大塚 努
  • 4952893, 2007-318039, 2006-148671, セラミック電子部品及びその製造方法
    内木場 文男
  • 4582352, 2008-072748, 2007-279581, 表面弾性波素子を含む高周波モジュール部品及びその集合体
    内木場 文男
  • 4509152, 2009-054865, 2007-221487, 薄膜圧電トランスおよびその製造方法
    井端 雅一、内木場 文男
  • 4260835, 2007-097205, 2006-305806, 高周波モジュール部品
    内木場 文男
  • 4232884, 2003-032076, 2001-218506, モジュール部品
    内木場 文男、五井 智之
  • 4172566, 2002-100877, 2000-286410, セラミック多層基板の表面電極構造及び表面電極の製造方法
    内木場 文男、五井 智之
  • 4137356, 2002-084155, 2000-271122, 表面弾性波素子を含む高周波モジュール部品の製造方法
    内木場 文男
  • 4067760, 2002-158449, 2000-355671, 高周波電子回路モジュールおよびモジュール用多層基板
    内木場 文男、五井 智之
  • 4049239, 2002-076832, 2000-260206, 表面弾性波素子を含む高周波モジュール部品及びその製造方法
  • 2007-208026, 2006-025433, 複合磁性シートおよびその製造方法
    内木場 文男、大塚 努、川原井 貢
  • 3948925, 2003-124701, 2001-316853, 高周波モジュール部品
  • 2007-038304, 2003-406146, 微細製品の製造方法
    内木場 文男
  • 4755738, 2006-335579, 2005-158545, 圧電体材料及びその合成方法
  • 3662749, 2000-188225, 1998-297892, 積層インダクタ素子の製造方法
    安保 敏之、内木場 文男、阿部 寿浩、佐々木 秋広
  • 2005-035808, 2003-197413, 感光性グリーンシートとその製造方法
    内木場 文男
  • 3625401, 2001-093766, 1999-270770, 積層インダクタ素子の製造方法
    内木場 文男
  • 3599205, 1997-082528, 1995-234420, ノイズ抑制用インダクタ素子
    内木場 文男
  • 3509058, 2000-182835, 1998-356813, 積層フェライトチップインダクタアレイ
    内木場 文男、安保 敏之
  • 2003-332490, 2002-143389, 部品搭載基板、及び、これを用いた電子部品
    内木場 文男、及川 泰伸、森谷 文治
  • 2003-273315, 2002-076771, モジュール部品、モジュール部品を用いたＲＦブロック、及び、モジュール部品の製造方法
    内木場 文男
  • 2003-243463, 2002-038693, 半導体素子の検査方法及び製造方法、表面弾性波素子、及び、ウエハー
    内木場 文男
  • 2003-051733, 2001-238142, 高周波モジュール部品
    内木場 文男、五井 智之
  • 2003-008393, 2001-185262, 高周波モジュール部品
    内木場 文男、五井 智之
  • 2002-261581, 2001-058406, 高周波モジュール部品
    内木場 文男、五井 智之
  • 2002-124848, 2000-316470, 表面弾性波素子、電子部品及びその搭載方法
    内木場 文男、五井 智之
  • 3233302, 1994-176962, 1992-353429, 貫通形積層セラミックコンデンサ
    内木場 文男、伊藤 卓、古林 眞
  • 2001-052930, 1999-224640, 積層インダクタとその製造方法
    内木場 文男、小嶋 則幸
  • 2001-023844, 1999-197615, 積層チップ電子部品の製造方法
    内木場 文男、安保 敏之
  • 2001-023845, 1999-197805, 積層チップ電子部品の製造方法
    内木場 文男、安保 敏之
  • 2001-023822, 1999-192679, 積層フェライトチップインダクタアレイおよびその製造方法
    内木場 文男、舘盛 知之
  • 3141978, 1996-078218, 1994-209586, 信号伝送素子
  • 2000-294423, 1999-102563, 積層フェライトインダクタデバイス及びその製造方法
    内木場 文男
  • 2000-277334, 1999-076833, インダクタンス素子
    内木場 文男
  • 2000-260615, 1999-063968, セラミックス系複合材料及びその製造方法
    内木場 文男
  • 3105406, 1996-106959, 1994-241640, コネクタ
    内木場 文男、中島 重行、伊藤 卓
  • 2000-182832, 1998-356811, フェライトインダクタ及びその製造方法
    伊藤 卓、内木場 文男
  • 2000-182833, 1998-356812, 積層フェライトチップインダクタ及びその製造方法
    内木場 文男
  • 2000-082615, 1999-190760, インダクタ素子およびその製造方法
    内木場 文男、安保 敏之
  • 2000-082626, 1999-190761, インダクタ素子およびその製造方法
    内木場 文男、安保 敏之
  • 3040669, 1996-078798, 1994-209587, 回路基板
  • 2000-058361, 1998-236605, 積層インダクタンス素子の製造方法
    安保 敏之、内木場 文男、池田 勇悦
  • 3769137, 2000-195716, 1998-374045, 磁性材料、それを用いたインダクタンス素子及びその製造方法
    伊藤 卓、高橋 幸雄、内木場 文男
  • 2000-031772, 1998-194376, 低域通過型フィルタ
    内木場 文男
  • 2000-012321, 1999-053433, セラミックスガラス複合材料及びその製造方法
    内木場 文男
  • 2970781, 1992-317309, 1991-109685, 積層コンデンサ及びその製造方法
    内木場文男、小坂嘉男、佐藤真一、沢村建太郎、平形圭吾
  • 2956791, 1993-097512, 1991-089341, 耐還元性高誘電率セラミックス組成物
    平形 圭吾、内木場 文男、小坂 嘉男、佐藤 真一、沢村 建太郎
  • 2956792, 1993-097513, 1991-89389, 高い信頼性をもつ高誘電率セラミックス組成物
    内木場 文男、小坂 嘉男、佐藤 真一、沢村 建太郎、平形 圭吾
  • 2933179, 1993-090066, 1991-089249, 積層コンデンサ用誘電体の製造方法
    平形 圭吾、内木場 文男、小坂 嘉男、佐藤 真一、沢村 建太郎
  • 1997-059486, 1995-214291, エポキシ樹脂組成物およびその積層体の製造方法
    伊藤 卓、内木場 文男、山田 俊昭
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    内木場 文男、伊藤 卓、古林 眞
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    内木場 文男、伊藤 卓、古林 眞
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    佐藤真一、沢村建太郎、平形圭吾、内木場文男、小坂嘉男
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  • 1990-009751, 1988-158432, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1990-009752, 1988-158433, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1990-009753, 1988-158434, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1990-009754, 1988-158435, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1990-009757, 1988-158438, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1990-009759, 1988-158440, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1989-276506, 1988-106931, 高誘電率セラミツクス組成物
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1988-129085, 1986-276298, セラミツク体
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1988-129086, 1986-276299, セラミツク構造体
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1988-107811, 1986-255308, アルカリ土類金属酸化物の精製方法
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1988-107812, 1986-255307, 酸化イツトリウム粉末の精製方法
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1988-107806, 1986-252856, 窒化アルミニウム粉末の精製方法
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1986-114179, バリスタスイツチング素子
    師岡久雄、内木場文男
  • 1988-002860, 1986-144183, 窒化アルミニウム焼結体
    沢村建太郎、内木場文男
  • 1987-283873, 1986-125362, 窒化アルミニウム焼結体
    内木場文男、沢村建太郎
  • 1987-251648, 1986-62344, 一酸化炭素検出素子
    内木場文男、戸渡善茂
  • 1986-62344, 一酸化炭素検出素子
    内木場文男、戸渡善茂
  • 1986-62343, 感ガススイツチユニツト
    内木場文男、戸渡善茂
  • 1986-50386, 換気制御装置
    戸渡善茂、内木場文男

Social Contribution Activities

  • 千葉県立柏の葉高等学校 開かれた学校づくり委員会
    organizing_member
    千葉県立柏の葉高等学校, 2012 - Present
  • サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト事業
    lecturer
    埼玉県立川口高等学校, Oct. 2008
  • サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト事業
    lecturer
    千葉県立柏中央高等学校, 最先端科学技術に学ぶ―物性物理と機械工学の最前線ー, Aug. 2006

Media Coverage

  • ガリレオX ロボットはどこまで小さくできるのか 極小ロボットが挑むミクロの領域
    BSフジ, 28 Apr. 2024, Media report
  • MEMS技術シリーズ(5) ～デバイス～
    矢野経済研究所, Yano E plus, 4-3 学校法人日本大学, 15 Oct. 2022
  • CPUなしで微小ロボ操作,日大，脊髄の働きICチップに
    日経新聞社, 日経産業新聞, 06 Apr. 2020, Paper
  • 芽はぐくむ研究室
    日刊工業新聞 2007年7月30日
  • ロボットも運動会
    読売新聞
  • 力を合わせて 、無限大の夢を目指せ！
    someone リバネス 2011年9月
  • 人の手で昆虫を作る 生物は最高のロボット
    AERA 2016年8月1日号
  • マイクロロボット市場
    矢野経済研究所 Yano E plus 2015年11月号
  • CHIKAIラボ（マイクロロボット）
    CHIKAI 297号 2008年4月
  • マイクロサイズの自律型ロボットを目指して
    月刊インターラボ 2007年7月
  • 昆虫型ロボットで１ＣＣを切る 医療に貢献するマイクロロボットをめざして
    経済産業新報 2008年6月25日
  • ニューラルネットワークによって歩くマイクロロボット
    Medtec Japan Online (医療機器専門オンライン雑誌) 2016年7月1日
  • 日本大学JAL機内CM マイクロロボット 提供
    JAL機内CM
  • IoT活用可能な小型発電機と人工脳ICを搭載した昆虫型ロボット
    イノベーション・ジャパン2018研究展示
  • インタビュー：民生有望技術―日本は何を！ 「四足歩行型MEMSマイクロロボットが創る未来を夢見て」
    防衛技術ジャーナル 2017年8月号
  • MEMS研究の最先端現場を訪ねる 日大，MEMSの実践的研究に取り組む
    電波新聞 2017年11月16日 新技術
  • シリコンで人工昆虫を作る研究室
    SEAJ Journal Vol. 156
  • マイクロ・ナノロボットの動向 映画「ミクロの決死圏」から半世紀が経過して 2020年10月号
    矢野経済研究所 Yano E plus
  • Artifical Interigence IC Control Micro Robot and MEMS Electronics device
    イノベーション・ジャパン2017研究展示