西田　豪

工学部　電気電子工学科准教授

研究者情報

学位

  • 博士（工学）, 東京工業大学

研究キーワード

  • 非線形制御理論

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 制御・システム工学

経歴

  • 2015年04月 - 2016年03月
    東京工業大学, 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻, 産学官連携研究員
  • 2012年04月 - 2015年03月
    京都大学, 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 応用数理学講座知能化システム分野, 産学連携研究員
  • 2008年10月 - 2012年03月
    独立行政法人理化学研究所, 基幹研究所 理研‐東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム, 基幹研究所研究員
  • 2006年02月 - 2008年09月
    独立行政法人理化学研究所, バイオミメティックコントロール研究センター 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
  • 2005年10月 - 2006年01月
    東京工業大学, 大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻, 研究員
  • 1999年04月 - 2002年12月
    住友重機械工業会社

学歴

  • 2002年04月01日 - 2005年09月30日
    東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻
  • 2002年04月 - 2005年09月
    東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻
  • 1997年04月 - 1999年03月
    東京工業大学, 理工学研究科, 制御工学専攻
  • 1993年04月 - 1997年03月
    東京都立科学技術大学, 工学部, 電子システム工学科

委員歴

  • 2020年01月 - 現在
    プラントモデリング部会 副査, 計測自動制御学会
  • 2012年 - 2013年
    制御部門 制御理論部会 運営委員, 計測自動制御学会
研究活動情報

受賞

  • IFAC (International Federation of Automatic Control), The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize
    Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of lonic Polymer-Metal Composite, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
    西田 豪;高木 賢太郎;Bernhard Maschke;羅 志偉

論文

  • Data-Driven Nonlinear Optimal Control for Distributed Parameter Systems with Output Delay
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto
    IFAC-PapersOnLine, 2018年01月, 査読有り, 通常論文
  • Parallelization of search scheme in stable manifold method
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto
    2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 2017年, 査読有り, 通常論文
  • Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto
    IFAC PAPERSONLINE, 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Nonlinear optimal control in catalytic process via stable manifold method
    Kenichi Hamaguchi; Gou Nishida; Noboru Sakamoto; Yutaka Yamamoto
    IFAC-PapersOnLine, 2015年10月, 査読有り, 通常論文
  • モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御
    濱口 謙一; 西田 豪; 坂本 登; 山本 裕
    計測自動制御学会論文集, 2015年, 査読有り, 通常論文
  • 安定多様体法におけるHamilton-Jacobi方程式の高速数値解法
    濱口 謙一; 西田 豪; 坂本 登; 山本 裕
    システム制御情報学会論文誌, 2015年, 査読有り, 通常論文
  • Robust Nonlinear H-infinity Control Design via Stable Manifold Method
    Yoshiki Abe; Gou Nishida; Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
    Mathematical Problems in Engineering, 2015年, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Hamiltonian Representation of Higher Order Partial Differential Equations with Boundary Energy Flows
    Gou Nishida
    Journal of Applied Mathematics and Physics, 2015年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Symplectic Numerical Approach for Nonlinear Optimal Control of Systems with Inequality Constraints
    Yoshiki Abe; Gou Nishida; Noboru Sakamoto and Yutaka Yamamoto
    International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application, 2015年, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • SCALABLE REDUCTION OF ELASTIC CONTINUUM FOR BOUNDARY ENERGY CONTROL
    Gou Nishida; Kenji Fujimoto; Daiji Ichishima
    SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2015年, 査読有り, 通常論文
  • Robustness Analysis of Optimal Regulator for Vehicle Model with Nonlinear Friction
    Gou Nishida; Yoshiki Abe; Noboru Sakamoto; and Yutaka Yamamoto
    Int. J. of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2015年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • BOUNDARY INTEGRABILITY OF MULTIPLE STOKES-DIRAC STRUCTURES
    Gou Nishida; Bernhard Maschke; Ryojun Ikeura
    SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2015年, 査読有り, 通常論文
  • Distributed parameter system modeling
    Kentaro Takagi; Gou Nishida; Bernhard Maschke; Kinji Asaka
    Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2014年07月, 査読有り, 通常論文
  • 双Hamilton系の簡約化可能な境界エネルギー制御
    西田 豪
    計測自動制御学会論文集, 2014年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Optimality of passivity-based controls for distributed port-Hamiltonian systems
    Gou Nishida; Kyosuke Yamaguchi; Noboru Sakamoto
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, 査読有り, 通常論文
  • コンパクト多様体上の制御系の受動性
    西田 豪
    システム制御情報学会論文誌, 2013年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 大変形を伴う柔軟梁の受動性に基づく境界制御
    西田 豪; 山口 恭輔; 坂本 登
    システム制御情報学会論文誌, 2013年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 編集後記：『非線形ダイナミクスを見極め, 操る先端制御理論』特集号を企画して
    西田 豪; 石川 将人; 永原 正章
    システム／制御／情報, 2013年, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • 変分法における代数幾何と制御
    西田 豪
    システム／制御／情報, 2013年, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • Multi-Input Multi-Output Integrated Ionic Polymer-Metal Composite for Energy Controls
    Gou Nishida; Motonobu Sugiura; Masaki Yamakita; Bernhard Maschke; Ryojun Ikeura
    MICROMACHINES, 2012年03月, 査読有り, 通常論文
  • Implicit representation for passivity-based boundary controls
    Gou Nishida; Bernhard Maschke
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012年, 査読有り, 通常論文
  • 偏微分方程式系に対する仮想Lagrangian構成法
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会論文集, 2012年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Multi-scale distributed parameter modeling of ionic polymer-metal composite soft actuator
    Gou Nishida; Kentaro Takagi; Bernhard Maschke; Takaaki Osada
    CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2011年04月, 査読有り, 通常論文
  • Discretized Hamiltonian systems with distributed energy flows on divisible meshes
    Gou Nishida; Bernhard Maschke; Ryojun Ikeura
    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, 査読有り, 通常論文
  • Stokes-Dirac微分と場の陰的なLagrange表現
    西田 豪
    計測自動制御学会論文集, 2011年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Port-Based Modeling of Magnetohydrodynamics Equations for Tokamaks
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto
    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 2010年, 査読有り, 通常論文
  • Boundary detection of variational symmetry breaking using port-representation of conservation laws
    Gou Nishida; Motonobu Sugiura; Masaki Yamakita; Bernhard Maschke; Ryojun Ikeura
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2009年, 査読有り, 通常論文
  • Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Lyapunov Functions
    Gou Nishida; Takayuki Tsuzuki; Hisakazu Nakamura and Yuh Yamashita
    SICE JCMSI, 2009年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Topological geometry and control for distributed port-hamiltonian systems with non-integrable structures
    Gou Nishida; Bernhard Maschke; Masaki Yamakita
    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2008年, 査読有り, 通常論文
  • Distributed impedance model of ionic polymer-metal composite actuators
    Kentaro Takagi; Kinji Asaka; Gou Nishida; Yoshihiro Nakabo; Zhi-Wei Luo
    CIMTEC 2008 - Proceedings of the 3rd International Conference on Smart Materials, Structures and Systems - Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers, 2008年, 査読有り, 通常論文
  • Topological Geometry and Control for Distributed Port-Hamiltonian Systems with Non-Integrable Structures
    Gou Nishida; Bernhard Maschke; Masaki Yamakita
    47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008), 2008年, 査読有り, 通常論文
  • 無限次元系とディラック構造
    西田 豪; Bernhard Maschke
    システム／情報／制御, 2008年, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • 分布定数port-Hamilton系における外乱の構造分解
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会論文集, 2005年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 高階Stokes-Dirac 構造
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会論文集, 2005年, 査読有り, 通常論文

MISC

  • ★数値解を用いた分布定数系の非線形最適制御について
    西田 豪
    システム／制御／情報, 2021年08月15日, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者

書籍等出版物

  • 次世代電力システム設計論
    井村順一; 原辰次 編著, 共著, 4章4節, 井村順一,原辰次 編著
    オーム社, 2019年11月
  • Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives
    Kentaro Takagi; Gou Nishida; Bernhard Maschke; Kinji Asaka, 共著, Chapter 23: "Distributed Parameter System Modeling", Kentaro Takagi; Gou Nishida; Bernhard Maschke and Kinji Asaka
    Springer, 2014年, 査読無し
  • Magnetohydrodynamics
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto, 共著, Chapter7: "Hamiltonian Representation of Magnetohydrodynamics for Boundary Energy Controls", Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    InTech, 2012年, 査読無し
    9799533073810
  • Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers
    Kentaro Takagi; Kinji Asaka; Gou Nishida; Yoshihiro Nakabo; Zhi-Wei Luo, 共著, "Distributed Impedance Model of Ionic Polymer Metal Composite Actuators", Kentaro Takagi; Kinji Asaka; Gou Nishida; Yoshihiro Nakabo; Zhi-Wei Luo
    Trans Tech Publi-cations Inc, 2009年, 査読無し
  • Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006
    Gou Nishida; Masaki Yamakita; Zhi-Wei Luo, 共著, "Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators", Gou Nishida; Masaki Yamakita and Zhi-Wei Luo
    Springer, 2007年, 査読無し

講演・口頭発表等

  • ★Implementation Approach of Fractional Nonlinear Systems to Stable Manifold Method
    Gou Nishida; Takahiro Takamatsu; Noboru Sakamoto
    The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2021), 2021年09月, International federation of automatic control, 通常論文
  • 非整数階非線形系に対する安定多様体法
    西田 豪; 大多和 優貴; 高松 尚宏; 坂本 登
    第65回自動制御連合講演会, 2022年11月, 通常論文
  • 非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題
    西田 豪; 高松 尚宏; 坂本 登
    第65回自動制御連合講演会, 2022年11月, 通常論文
  • Optimal fast demand response based on PV power predictions in multi-layer smart grids
    Gou Nishida; Hideaki Ito; Hideaki Ohtake; Takahiro Kawaguchi; and Jun-ichi Imura
    SICE Annual Conference 2020, 2020年09月, Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 通常論文
  • Stokes-Dirac operator for Laplacian
    Gou Nishida and Bernhard Maschke
    NOLCOS 2019, 2019年09月, 通常論文
  • Topological geometric extension of Stokes-Dirac structures for global energy flows
    Gou Nishida and Bernhard Maschke
    European Control Conference 2019, 2019年06月, 通常論文
  • 境界エネルギー制御系の変分構造について
    第６回 制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月, 通常論文
  • Data-Driven Nonlinear Optimal Control for Distributed Parameter Systems with Output Delay
    Gou Nishida; Noboru Sakamoto
    6th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2018年05月, IFAC, 通常論文
  • 階層化スマートグリッドにおけるアンサンブル需要予測について
    三谷拓也; 西田豪; 井村順一; 大竹秀明
    計測自動制御学会 東北支部 第312回研究集会, 2017年11月, 計測自動制御学会, 通常論文
  • 階層化スマートグリッドにおける需要確率区間制御
    三谷拓也; 西田豪; 井村順一; 大竹秀明
    第60回自動制御連合講演会, 2017年11月, 通常論文
  • Parallelization of search scheme in stable manifold method
    Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    The SICE Annual Conference 2017, 2017年09月, 通常論文
  • Fast Parallel Calculation for Optimal Power Demand Control in Multi-Layer Smart Grids
    Gou Nishida; Jun-ichi Imura and Hideaki Ohtake
    1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017年08月, 通常論文
  • Stable Manifold Method for Infinite Horizon Optimal Control Problem with Discounted Cost
    Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017年07月, 通常論文
  • Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems
    Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    The 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations: CPDE16, 2016年06月, 通常論文
  • 境界を持つ多様体上の大域的Stokes-Dirac構造
    西田 豪
    第３回 制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月, 通常論文
  • Robustness of Nonlinear Optimal Regulator for Reduced Distributed Parameter System
    Gou Nishida and Noboru Sakamoto
    2015 SIAM Conference on Control and Its Applications, 2015年07月, 通常論文
  • Nonlinear Optimal Control in Catalytic Process Via Stable Manifold Method
    K. Hamaguchi; G. Nishida; N. Sakamoto and Y. Yamamoto
    The 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control, 2015年07月, 通常論文
  • Suboptimal Feedback Control of Nonlinear Distributed Parameter Systems by Stable Manifold Method
    K. Hamaguchi; G. Nishida and N. Sakamoto
    The 19th IFAC World Congress, 2014年, 通常論文
  • Control Lyapunov Function Construction using Symplectic Structure for Partial Differential Equations
    G. Nishida and B. Maschke
    International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2014年, 通常論文
  • 非線形分布定数系に対する最適制御の外乱に対するロバスト性について
    西田 豪; 坂本 登
    第57回自動制御連合講演会, 2014年, 通常論文
  • 安定多様体法による非線形最適制御器の外乱に対するロバスト性について
    太田 清士郎; 西田 豪; 山本 裕
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014年, 通常論文
  • 状態の不等式制約を考慮した非線形最適制御
    阿部 義貴; 西田 豪; 坂本 登; 山本 裕
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014年, 通常論文
  • Nonlinear Optimal Control of Drifting Vehicle
    Y. Abe; G. Nishida; Y. Yamamoto
    SICE Annual Conference 2013, 2013年, 通常論文
  • Optimality of passivity-based controls for distributed port-Hamiltonian systems
    G. Nishida; K. Yamaguchi and N. Sakamoto
    The 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2013年, 通常論文
  • 非線形分布定数系の最適制御
    濱口 謙一; 西田 豪; 坂本 登; 山本 裕
    第56回自動制御連合講演会, 2013年, 通常論文
  • Hamilton-Jacobi方程式の数値解法における並列化について
    太田 清士郎; 西田 豪; 山本 裕
    第56回自動制御連合講演会, 2013年, 通常論文
  • Energy Estimation in Numerical Scheme for Nonlinear Partial Differential Equations
    K. Yamaguchi; G. Nishida and N. Sakamoto
    The 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods Tor Non-Linear Control, 2012年, 通常論文
  • Implicit Representation for Passivity-Based Boundary Controls
    G. Nishida and B. Maschke
    The 4th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non-Linear Control, 2012年, 通常論文
  • 非線形分布定数系の安定化制御
    山口 恭輔; 西田 豪; 坂本 登
    第12回制御部門大会, 2012年, 通常論文
  • Euler-Lagrange 方程式に対する受動性に基づく境界エネルギー制御
    西田 豪
    第12回制御部門大会, 2012年, 通常論文
  • Boundary Controls and Interconnection for Scalable Hamiltonian Systems Governed by Molecular Dynamics
    G. Nishida and R. Ikeura
    Physcon 2011, 2011年09月, 通常論文
  • Discretized Hamiltonian Systems with Distributed Energy Flows on Divisible Meshes
    G. Nishida; B. Maschke and R. Ikeura
    The 18th IFAC World Congress, 2011年, 通常論文
  • Boundary energy controls in port representations
    G. Nishida; B. Maschke and R. Ikeura
    第２回プラントモデリングシンポジウム, 2011年, 通常論文
  • くりこみ群分子動力学法と境界制御の統合
    西田 豪; 市嶋 大路; 藤本 健治
    第38回制御理論シンポジウム, 2011年, 通常論文
  • Boundary Detection of Variational Symmetry Breaking using Port-Representation of Conservation Laws
    G. Nishida; M. Sugiura; M. Yamakita; B. Maschke and R. Ikeura
    The 48th IEEE Conf. on Decision and Control, 2010年12月, 通常論文
  • Variational Structure of Distributed Parameter Systems with Boundary Connections
    G. Nishida; B. Maschke; M. Yamakita and K. Ito
    The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2010年09月, 通常論文
  • Port-Based Modeling of Magnetohydrodynamics Equations for Tokamaks
    G. Nishida and N. Sakamoto
    2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2010年, 通常論文
  • 入力制約を伴う入力アファイン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について
    西村 悠樹; 西田 豪; 若佐 裕治; 田中 幹也; 山下 裕
    第10回計測自動制御学会 制御部門大会, 2010年, 通常論文
  • Boundary Multi-Scale Coupling of Distributed Parameter Systems
    G. Nishida; K. Takagi and B. Maschke
    第１回プラントモデリングシンポジウム, 2010年, 通常論文
  • 大域多様体上の仮想Lagrangian の境界接続
    西田 豪; B. Maschke; 山北 昌樹
    第10回計測自動制御学会 制御部門大会, 2010年, 通常論文
  • Variational Structure of Infinite-dimensional Homogeneous Systems with Dilations
    G. Nisnida and H. Nakamura
    European Control Conference 2009, 2009年08月, 通常論文
  • Scaling reduction of port-Hamiltonian systems for numerical calculation
    G. Nishida; D. Ichishima; K. Kashima; K. Fujimoto; M. Yamakita and R. Ikeura
    ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009年08月, 通常論文
  • 受動性に基づく制御手法の大域構造における一般化
    西田 豪; B. Maschke; 山北 昌毅; 池浦 良淳
    第36回制御理論シンポジウム, 2009年, 通常論文
  • 分布ポート表現のシンプレクティック構造とディラック構造
    西田 豪; B. Maschke
    第9回計測自動制御学会制御部門大会, 2009年, 通常論文
  • Topological Geometry and Control for Distributed Port-Hamiltonian Systems with Non-integrable Structures
    G. Nishida; B. Maschke and M. Yamakita
    The 47th IEEE Conf. on Decision and Control, 2008年12月, 通常論文
  • Numerical Study on the Hamiltonian Discretization of the Transmission Line: Toward the Modeling for the Fractal-Like Rough Electrodes of Ionic Polymer Actuators
    K. Takagi; B. Maschke; G. Nishida and K. Asaka
    The 9th SICE System Integration Division Conference, 2008年12月, 通常論文
  • Stabilization of Nonlinear Systems Using Weak-Control-Lyapunov Functions
    G. Nishida; T. Tsuzuki; H. Nakamura and Y. Yamashita
    The 17th IFAC World Congress, 2008年07月, 通常論文
  • Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite
    G. Nishida; K. Takagi; B. Maschke and Z. Luo
    The 17th IFAC World Congress, 2008年07月, 通常論文
  • 非可積分構造を持つ分布定数port-Hamilton系の境界制御
    西田 豪; B. Maschke; 山北 昌毅
    第37回制御理論シンポジウム, 2008年, 通常論文
  • 無限次元同次系の変分構造
    西田 豪; 中村 文一
    第37回制御理論シンポジウム, 2008年, 通常論文
  • 変分問題におけるStokes-Dirac構造とポート表現
    西田 豪; 山北 昌毅; 羅 志偉
    第８回制御部門大会, 2008年, 通常論文
  • Port-Representation of Bi-Hamiltonian Structure for Infinite-Dimensional Symmetry
    G. Nishida; M. Yamakita and Z.W. Luo
    The 46th IEEE Conf. Decision and Control, 2007年12月, 通常論文
  • Field Port-Lagrangian Systems with Degenerate Lagrangian and External Forces
    G. Nishida; M. Yamakita and Z.W. Luo
    The 46th IEEE Conf. Decision and Control, 2007年12月, 通常論文
  • Port-based Energy Balance on Compact Manifolds
    G. Nishida; R. Enomoto; M. Yamakita and Z.W. Luo
    The 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2007年08月, 通常論文
  • Asymptotic Stability of Gradient Homogeneous Systems
    H. Nakamura; G. Nishida and H. Nishitani
    European Control Conference 2007, 2007年07月, 通常論文
  • Time-Varying Port-Representation of Dissipative Structures with Gauge Transformations
    G. Nishida; M. Yamakita and Z.W. Luo
    European Control Conference 2007, 2007年07月, 通常論文
  • 弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の安定化
    西田 豪; 都築 卓有規; 中村 文一; 山下 裕
    第36回制御理論シンポジウム資料, 2007年, 通常論文
  • 被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化
    中村 文一; 中村 奈美; 西田 豪; 山下 裕
    第36回制御理論シンポジウム, 2007年, 通常論文
  • Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Systems - Application to Ionic Polymer-Metal Composite
    西田 豪; 高木 賢太郎; B. Maschke
    第36回制御理論シンポジウム, 2007年, 通常論文
  • 準勾配同次系の漸近安定性
    中村 文一; 西田 豪
    第7回制御部門大会, 2007年, 通常論文
  • 偏微分制御理論とその応用
    西田 豪; 榎本 隆二; 羅 志偉
    第7回制御部門大会, 2007年, 通常論文
  • Field Port-Lagrangian Representation of Conservation Laws for Variational Symmetries
    G. Nishida; M. Yamakita and Z. Luo
    The 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006年12月, 通常論文
  • Analysis of System Structure around Degenerate Critical Points
    G. Nishida; H. Nakamura and Z. Luo
    SICE-ICCAS 2006, 2006年10月, 通常論文
  • Stabilization of Nonlinear Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues
    H. Nakamura; G. Nishida; H. Nishitani; Y. Yamashita
    SICE-ICCAS 2006, 2006年10月, 通常論文
  • Global Boundary Connection of Stokes-Dirac Structures for Morse-Smale Flows on Compact Manifolds
    G. Nishida; M. Yamakita and Z. Luo
    The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2006年07月, 通常論文
  • Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators
    G. Nishida; M. Yamakita and Z. Luo
    The 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 2006年07月, 通常論文
  • Stokes-Dirac構造と指数定理
    西田 豪; 山北 昌毅; 羅 志偉
    第35回制御理論シンポジウム, 2006年, 通常論文
  • 弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の漸近安定化可能性
    西田 豪; 中村 文一; 山下 裕; 羅 志偉
    第35回制御理論シンポジウム, 2006年, 通常論文
  • 勾配同次系の漸近安定性
    中村 文一; 西田 豪
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006年, 通常論文
  • コンパクト多様体上のエネルギー平衡の解析
    西田 豪; 山北 昌毅; 羅 志偉
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006年, 通常論文
  • 保存則のポート表現による変分対称性崩壊の境界検出
    西田 豪; 山北 昌毅; 羅 志偉
    第6回計測自動制御学会制御部門大会, 2006年, 通常論文
  • Formal Distributed Port-Hamiltonian Representation of Field Equations
    G. Nishida and M. Yamakita
    The 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005年12月, 通常論文
  • Passive Dual Construction Method for Infinite Dimensional Systems
    G. Nishida and M. Yamakita
    SICE Annual Conference 2005, 2005年08月, 通常論文
  • Distributed Port Hamiltonian Formulation of Flexible Beams Under Large Deformations
    G. Nishida and M. Yamakita
    2005 IEEE Conference on Control Applications, 2005年08月, 通常論文
  • 無限次元系における対称性と境界制御
    西田 豪; 倉林 大輔; 山北 昌毅
    第34回 制御理論シンポジウム, 2005年, 通常論文
  • Conley-Dirac構造
    西田 豪; 山北 昌毅
    第5回 計測自動制御学会 制御部門大会, 2005年, 通常論文
  • 無限次元ポートハミルトン系と場の方程式の関係
    西田 豪; 山北 昌毅
    第5回 計測自動制御学会 制御部門大会, 2005年, 通常論文
  • Disturbance Structure Decomposition for Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems
    G. Nishida and M. Yamakita
    The 43rd IEEE Conf. Decision and Control, 2004年12月, 通常論文
  • Boundary Controllability for Disturbed Distributed-Parameter Port-Hamiltonian Systems
    G. Nishida and M. Yamakita
    SICE Annual Conference 2004, 2004年08月, 通常論文
  • A Higher Order Stokes-Dirac Structure for Distributed-Parameter Port- Hamiltonian Systems
    G. Nishida and M. Yamakita
    2004 American Control Conference, 2004年07月, 通常論文
  • 分布定数系のポートハミルトン系としての表現について
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会 SI部門大会 2004, 2004年, 通常論文
  • 外乱のある分布定数系ポートハミルトン系の構造分解
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会 第33回 制御理論シンポジウム, 2004年, 通常論文
  • 分布定数ポートハミルトン系のStokes-Dirac構造に関する考察
    西田 豪; 山北 昌毅
    計測自動制御学会 第32回 制御理論シンポジウム, 2003年, 通常論文

所属学協会

  • 2011年01月 - 現在
    SIAM
  • 2009年02月 - 現在
    システム制御情報学会
  • 2004年03月 - 現在
    IEEE
  • 1998年06月 - 現在
    計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2026年03月31日
    高木 賢太郎; 入澤 寿平; 安積 欣志; 奥崎 秀典; 新竹 純; 西田 豪
  • 統合粒子モデル開発による水物質を介した気象変化と環境汚染の相乗効果の解明
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2019年04月01日 - 2023年03月31日
    梶野 瑞王; 堅田 元喜; 日下 博幸; 橋本 明弘; 西田 豪; Doan QuangVan; 関山 剛
  • ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2019年04月01日 - 2022年03月31日
    坂本 登; 西田 豪; 中島 明
  • 数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年 - 2020年
    西田 豪; 坂本 登
  • 非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年 - 2016年
    西田 豪; 山本 裕; 坂本 登
  • 主成分分析と無限次元安定多様体理論による非線形分布定数系の最適制御
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年 - 2015年
    坂本 登; 西田 豪
  • 状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 - 2012年
    山下 裕; 中村 文一; 西田 豪; 西村 悠樹; 都築 卓有規
  • Discretization of Port-Hamiltonian Systems with Non-Boundary Integrable Energy Flows
    フランス ANR PARADEプロジェクト, 2010年 - 2010年
  • ロボットハンドにおける動的柔軟指先のモデル化と動的物体把持の実現
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2008年 - 2010年
    田原 健二; 有本 卓; 吉田 守夫; 西田 豪
  • 多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2007年 - 2009年
    山下 裕; 中村 文一; 西田 豪; 西村 悠樹
  • 同次微分器を用いた超小型分散コントローラの研究
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2007年 - 2008年
    西田 豪
  • 人工筋肉と流動性化学物質に対する制御と数値解析の統合モデル化手法の開発
    二国間交流事業, 共同研究, 日仏交流促進事業（SAKURAプログラム）, 2007年 - 2008年