齊藤　健

理工学部　精密機械工学科教授

研究者情報

研究キーワード

  • 人工ニューラルネットワーク
  • ハードウェア
  • 非同期
  • パルス形ハードウェアカオスニューロンモデル
  • マイクロロボット
  • MEMS
  • ニューラルネットワーク
  • ハードウェアニューロンモデル
  • ブレインマシンインターフェース

研究分野

  • 情報通信, 知覚情報処理, 知覚情報処理・知能ロボティクス
  • ナノテク・材料, ナノマイクロシステム, マイクロ・ナノデバイス
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電子デバイス、電子機器, 電子デバイス・電子機器

経歴

  • 2021年04月 - 現在
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 教授
  • 2017年04月 - 2021年03月
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 准教授
  • 2016年10月 - 2017年10月
    カリフォルニア大学バークレー校, 機械工学科, 客員研究員
  • 2011年04月 - 2017年03月
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 助教
  • 2010年04月 - 2011年03月
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 助手
  • 2007年04月 - 2010年03月
    日本大学文理学部, 物理学科, 助手

学歴

  • 2004年04月01日 - 2007年03月31日
    日本大学, 理工学研究科, 電子工学専攻
  • 2004年04月 - 2007年03月
    日本大学, 理工学研究科, 電子工学専攻
  • 2002年04月01日 - 2004年03月31日
    日本大学, 理工学研究科, 電子工学専攻
  • 2002年04月 - 2004年03月
    日本大学, 理工学研究科, 電子工学専攻
  • 1997年04月 - 2001年09月
    日本大学, 理工学部, 電子工学科

委員歴

  • 2014年10月 - 現在
    International Advisory Committee, International Symposium on Engineering and Thcnology
  • 2014年08月 - 現在
    NU-Brain委員, 日本大学本部の学部間連携推進シンポジウム
  • 2021年06月 - 2023年06月
    集積回路研究専門委員会, 一般社団法人 電子情報通信学会
  • 2021年11月 - 2022年03月
    回路とシステムワークショップ実行委員会総務担当幹事, 電子情報通信学会
  • 2014年11月 - 2019年09月
    回路とシステムワークショップ実行委員会委員, 電子情報通信学会
  • 2013年10月 - 2016年09月
    非線形電子回路の集積化技術調査専門委員会幹事補佐, 電気学会C部門：電子回路技術委員会
研究活動情報

受賞

  • 一般社団法人電子情報通信学会システムと信号処理サブソサエティ, システムと信号処理サブソサエティ貢献賞
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
    齊藤健
  • 一般社団法人人工生命とロボット国際学会, Excellent Reviewer Award 2016
    Journal of Artificial Life and Robotics, 学会誌・学術雑誌による顕彰
    Ken Saito
  • 電気学会, 論文奨励賞
    電子・情報・システム部門,「平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会」特集, 学会誌・学術雑誌による顕彰
    齊藤 健

論文

  • Development of quadruped robot system mounting integrated circuits of pulse-type hardware neuron models for gait generation
    Akihisa Ishida; Isuke Okuma; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2024年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of Hardware Spiking Neural Networks for Robots Mimicking the Musculoskeletal System of Rat
    Futo Igei; Shuxin Lyu; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of Electrostatic Rotary-Type Actuator for MEMS Microrobot
    Shuxin Lyu; Yuya Tamaki; Daichi Kiya; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Gait Generation for Quadruped Robot Using Neuromorphic Circuit with Receptor Cell Model
    Wataru Nakayama; Kosei Sekiyama; Akihisa Ishida; Shuxin Lyu; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Gait and Cost of Transport Analysis for Camel-Type Quadruped Robot
    Jumpei Yamasaki; Akihisa Ishida; Shuxin Lyu; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024), 2024年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of neuromorphic circuits with receptor cell model for animal-like gait generation using foot pressure
    Katsuyuki Morishita; Akihisa Ishida; Isuke Okuma; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2023年11月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • フォトリソグラフィ技術で製作可能な薄型リニア静電モータの開発
    田巻祐哉; 木屋大地; LYUSHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集, 2023年11月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of neural networks integrated circuit driving electrostatic motors for microrobot
    Hiroki Takayanagi; Runa Enosawa; Sumire Furuya; Katsuyuki Morishita and Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2023年02月, 査読有り, 招待有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of Quadruped Robot System Mounting Integrated Circuits of Pulse-Type Hardware Neuron Models for Gait Generation
    Akihisa Ishida; Hiroki Takayanagi; Isuke Okuma; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), 2023年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • A Study on Frequency Response Characteristics to Light Intensity of Receptor Cell Model with Integrated Circuit
    Isuke Okuma; Katsuyuki Morishita; Hiroki Takayanagi; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), 2023年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of Neuromorphic Circuits with Receptor Cell Model for Animal-Like Gait Generation Using Foot Pressure
    Katsuyuki Morishita; Hiroki Takayanagi; Akihisa Ishida; Isuke Okuma; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), 2023年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • ハードウェアニューロンモデルを実装した4脚歩行型ロボットの歩容生成
    齊藤 健
    日本ロボット学会誌, 2023年, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • 医療応用に向けたマイクロロボットの開発
    齊藤健、金子美泉、内木場文男、佐 勝敏、武藤伸洋、見坐地一人、山下裕玄、後藤田卓志
    生物試料分析, 2022年09月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • Self-Deformable Flexible MEMS Tweezer Composed of Poly(Vinylidene Fluoride)/Ionic Liquid Gel for Electrical Measurements and Soft Gripping
    Takafumi Yamaguchi; Naoto Usami; Kei Misumi; Atsushi Toyokura; Akio Higo; Shimpei Ono; Gilgueng Hwang; Guilhem Larrieu; Yoshiho Ikeuchi; Agnés Tixier-Mita; Ken Saito; Timothée Lévi; and Yoshio Mita
    JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS, 2022年07月, 査読有り, 通常論文
  • Development of Pulse-Type Hardware Neuron Model with Wide Oscillation Frequency Range
    Katsuyuki Morishita; Yu Usami; Isuke Okuma; Yuki Takei; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-seventh international Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022), 2022年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • A Study on Capacitance Detection Circuit of Electrostatic Sensor for Microrobot
    Runa Enosawa; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Shinya Kato; Katsuyuki Morishita; Yuki Takei; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-seventh international Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022), 2022年01月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • センサへの入力強度に応じて発振周波数が変化する受容細胞モデルの開発
    森下 克幸,加藤 真也,武井 裕樹,齊藤 健
    電気学会論文誌Ｃ, 2022年01月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 細胞体モデルを用いたMEMS静電センサの容量検出回路に対する検討
    榎澤瑠奈; 石川真聡; 伊藤穂高; 山田哲之; 加藤真也; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2021年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 広い発振周波数範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの周波数特性に対する検討
    森下克幸; 宇佐見雄; 大隈井輔; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2021年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 四足歩行ロボットに搭載するパルス形ハードウェアニューロンモデル集積回路の安定化に対する検討
    田邊魁晟; 加藤真也; 高柳生拓; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2021年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討
    古屋菫、伊藤穂高、石川真聡、山田哲之、森下克幸、武井裕樹、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, 2021年11月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • 音声課題に対する脳波のフラクタル次元変化を用いた集中力の解析手法に対する検討
    有馬明日香、松本卓才、森下克幸、武井裕樹、小林伸彰、齊藤健
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 四足歩行ロボットに搭載する自己回帰を持つニューロモーフィック回路の集積化に対する検討
    高柳拓生、宇佐見雄、加藤真也、榊亜理沙、森下克幸、武井裕樹、齊藤健
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 静電モータ駆動のマイクロロボットの歩行パターンが生成可能なニューラルネットワーク集積回路の開発
    榎澤瑠奈、高柳拓生、宇佐見雄、加藤真也、榊亜理沙、森下克之、武井裕樹、齊藤健
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
    武田 健嗣; 早川 幹人; 石橋 元邦; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ論文集, 2021年08月, 査読有り, 通常論文
  • Pulse-type hardware neural network mimicking spinal cord function
    Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2021年08月, 査読有り, 招待有り
  • 広い発火範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの検討
    森下克幸; 宇佐見雄; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2021年03月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; and Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2021年02月, 査読有り, 招待有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2021年02月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Non‑programmed gait generation of quadruped robot using pulse‑type hardware neuron models
    Yuki Takei; Katsuyuki Morishita; Riku Tazawa; Koichi Katsuya; and Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2021年02月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Dynamic simulation of non-programmed gait generation of quadruped robot
    Yuki Takei; Riku Tazawa; Takumi Kaimai; Katsuyuki Morishita; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), 2021年01月, 査読有り, 招待有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of receptor cell model converting sensor inputs into pulse waveforms
    Katsuyuki Morishita; Shinya Kato; Takuro Sasaki; Yuki Takei; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021), 2021年01月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • SELF-DEFORMABLE FLEXIBLE MEMS TWEEZER MADE OF POLY (VINYLIDENE FLUORIDE) /IONIC LIQUID GEL WITH ELECTRICAL MEASUREMENT CAPABILITY
    Takafumi Yamaguchi; Naoto Usami; Kei Misumi; Atsushi Toyokura; Akio Higo; Shimpei Ono; Gilgueng Hwang; Guilhem Larrieu; Yoshiho Ikeuchi; Agnes Tixier-Mita; Ken Saito; Timothee Levi; Yoshio Mita
    2021 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE SENSORS, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (TRANSDUCERS), 2021年
  • センサ入力に応答する受容細胞モデルの集積回路化に対する検討
    加藤真也; 宇佐見雄; 榊亜理沙; 佐々木拓郎; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • センサ入力強度に応じたパルス波形を出力する受容細胞モデルの開発
    森下克幸; 加藤真也; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 階層型ハードウェアニューラルネットワークの構成要素の周波数特性に対する検討
    宇佐見雄; 星野太輝; 黒澤実花; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発
    榊亜理沙; 宇佐見雄; 加藤真也; 黒澤実花; 森下克幸; 佐々木拓郎; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年10月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • ヤツメウナギの遊泳に係る神経系を模倣したハードウェアニューラルネットワークモデルの設計
    森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年10月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • Design of Hardware-Based Biomimetic Neural Networks Exhibiting Oscillatory Burst Firing of Lamprey Nervous System
    Katsuyuki Morishita; Yuki Takei; and Ken Saito
    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2020年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • High Accuracy and Short Delay 1ch-SSVEP Quadcopter-BMI Using Deep Learning
    Kazumi Ishizuka; Nobuaki Kobayashi; and Ken Saito
    JRM, 2020年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of hardware neural networks generating driving waveform for electrostatic actuator
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Masaya Ohara; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; and Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2020年06月, 査読有り
    ラスト(シニア)オーサー
  • Non-programmed gait generation of quadruped robot using pulse-type hardware neuron models
    Yuki Takei; Katsuyuki Morishita; Riku Tazawa; Koichi Katsuya; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020), 2020年01月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect type microrobot
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Masaya Ohara; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020), 2020年01月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Simplification of leg mechanism using lever crank for insect-type MEMS microrobot
    Asuya Mizumoto; Masato Ishikawa; Hotaka Ito; Noriyuki Yamada; Genki Osada; Satoshi Hirao; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; and Ken Saito
    Proc. of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020), 2020年01月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 四足歩行ロボットに実装するニューロモーフィック回路の集積化に対する検討
    加藤真也; 宇佐見雄; 榊亜理沙; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 小原正也; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2019年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • マイクロロボット用の静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討
    榊亜理沙; 宇佐見雄; 加藤真也; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 小原正也; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2019年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路の小型化に対する検討
    田澤陸; 勝谷孝一; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2019年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 昆虫の脚の動作を模倣可能な中枢パターン生成器モデルの開発
    山口貴大; 森下克幸; 武井裕樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2019年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • 階層型のパルス形ハードウェアニューラルネットワークに対する検討
    宇佐見雄; 黒澤実花; 佐々木拓郎; 森下克幸; 小原正也; 武井祐樹; 齊藤健
    電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2019年12月, 査読無し
    ラスト(シニア)オーサー
  • Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
    Genki Osada; Asuya Mizumoto; Satoshi Hirao; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; and Ken Saito
    Proc. of the EcoDesign2019, 2019年11月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • MEMSマイクロロボットの脚部リンク機構に対する検討
    平尾聡志、長田元気、水本明日也、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, 2019年11月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • マイクロロボット用の静電モータの出力向上に対する検討
    水本明日也,長田元気,平尾聡志,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    第29回マイクロエレクトロニクスシンポジウム MES2019論文集, 2019年09月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Spike‑timing‑dependent plasticity model for low‑frequency pulse waveform
    Masaya Ohara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2019年08月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ論文集, 2019年08月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
    Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; and Ken Saito
    Proc. of the 2019 International Conference on Electronics Packaging(ICEP), 2019年04月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System
    Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Satoshi Hirao; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2019年04月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型ロボットの開発
    日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2019年02月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年01月, 査読有り, 招待有り
    責任著者
  • Development of Hardware Neural Networks Generating Driving Waveform for Electrostatic Actuator
    Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Masaya Ohara; and Ken Saito
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年01月, 査読有り, 招待有り
    責任著者
  • Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
    Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月, 査読有り, 招待有り
    責任著者
  • Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
    M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
  • Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
    K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Journal of Physics: Conference Series,Proceedings of 17th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMEMS 2017), 2018年07月, 査読有り, 通常論文
  • Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
    Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
  • 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Study on Silicon Device of Microrobot System for Heterogeneous Integration
    K. Saito; D. S. Contreras; Y. Takeshiro; Y. Okamoto; Y. Nakata; T. Tanaka; S. Kawamura; M. Kaneko; F. Uchikoba; Y. Mita; K. S. J. Pister
    Proceedings of 2018 International Conference on Electronics Packaging, 2018年04月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
    K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of the 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology; Ceramic Transactions, 2018年02月, 査読有り, 通常論文
  • Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
    Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読有り, 通常論文
  • Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
    Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読有り, 通常論文
  • Ant-like walking behavior of mems microrobot with artificial neural networks ic
    Ken Saito; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
    Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, 2017年12月, 査読有り, 通常論文
  • Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
    K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    Proceedings of Power MEMS 2017, 2017年11月, 査読有り, 通常論文
  • Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
    Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
  • ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration
    内木場文男,金子美泉,齊藤 健
    エレクトロニクス実装学会誌, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
  • Hardware neural network models of CPG and PWM for controlling servomotor system in quadruped robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
  • Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
  • PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
    阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
    電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ論文集, 2017年05月, 査読有り, 通常論文
  • Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
    Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 招待有り
  • Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
    Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 招待有り
  • Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
    Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読有り, 通常論文
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikob
    Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読有り, 通常論文
  • Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読有り, 通常論文
  • Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読有り, 通常論文
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2017年, 査読有り, 通常論文
  • Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
    M. Takato; Y. Nakata; Y. Uchiumi; T. Tanaka; K. Saito; F. Uchikoba
    2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2017年, 査読有り, 通常論文
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
    Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    International Journal of Materials Engineering, 2016年09月, 査読有り, 招待有り
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Process
    Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences(APICENS 2016), 2016年08月, 査読有り, 通常論文
  • MEMS microrobot with pulse-type hardware neural networks integrated circuit
    Ken Saito; Yoshifumi Sekine; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, 2016年07月, 査読有り, 通常論文
  • 粉体材料ペーストとフォトレジストによる電子部品用微細パターン形成技術
    内木場文男,高藤美泉,齊藤健
    粉体および粉末冶金, 2016年05月, 査読有り, 通常論文
  • Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot
    Ken Saito; Kei Iwata; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Minami Takato; and Fumio Uchikoba
    Journal of Micromachines, 2016年03月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
    Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2016年03月, 査読有り, 招待有り
  • MEMS microrobot using artificial brain realized by integrated circuit
    Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging, 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
    Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
    Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 査読有り, 招待有り
  • INSECT-TYPE MICROROBOT WITH MOUNTED BARE CHIP IC OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
    Kei Iwata; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satoko Ono; Mizuki Abe; Satohiro Chiba; Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Proc. of the 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Shanghai, China, 2016年01月, 査読有り, 通常論文
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Proc. of the 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics, Okinawa, Japan, 2016年01月, 査読有り, 通常論文
  • Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
    Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
    K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
    Y. Han; K. Sugita; D. Tanaka; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
    2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
    Minami Takato; Kaito Mishima; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読無し, 通常論文
  • SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
    Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Satoko Ono; Satohoro Chiba; Kei Iwata; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
    Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
    Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 招待有り
  • Development of impact-type rotary actuator and application for MEMS microrobot by bare chip IC of hardware neuron model
    Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 招待有り
  • ハードウェアニューラルネットワーク制御によるミリメートルサイズMEMS昆虫型歩行ロボットの開発
    内木場文男,高橋芳浩,木村元昭,佐伯勝敏,齊藤健
    日本大学理工学部理工学研究所研究ジャーナル, 2015年10月, 査読有り, 招待有り
  • Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
    Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Proc. of The ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), Boston, Massachusetts, USA, 2015年08月, 査読無し, 通常論文
  • Locomotion rhythm generation using pulse-type hardware neural networks for quadruped robots
    K. Saito; Y. Ikeda; M. Takato; F. Uchikoba
    Biomimetic Technologies: Principles and Applications, 2015年07月, 査読有り, 通常論文
  • Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks
    Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS and SYSTEMS, 2015年07月, 査読有り, 招待有り
  • Development of brushless MEMS micromotor with multilayer ceramic magnetic circuit
    M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
    Resent Advances in Mechanics Mechatronics and Civil, Chemical and Industrial Engineering. Proc. of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis, Zakynthos Island, Greece, 2015年07月, 査読有り, 招待有り
  • Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
    Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読有り, 招待有り
  • IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
    Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    Proc. of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読有り, 招待有り
  • Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
    M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; H. Oku; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
    2015 International Conference on Electronic Packaging and iMAPS All Asia Conference (ICEP-IAAC), 2015年, 査読有り, 通常論文
  • Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System
    Ken Saito; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Yohei Asano; Kei Iwata; Masaki Tatani; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2015年, 査読有り, 招待有り
  • IC Design of Pulse-Type Hardware Neuron Model for Piezoelectric Element Impact-Type MEMS Microrobot
    Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015年, 査読有り, 招待有り
  • MEMS microrobot with pulse- type hardware neural networks integrated circuit
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, 2014年12月, 査読有り, 通常論文
  • Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
    Minami Takato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Applied Mechanics and Materials Journal, 2014年12月, 査読有り, 通常論文
  • MEMS Microrobot System with Locomotion Rhythm Generator Using Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 1st International Conference on Robotics and Mechatronics, Structural Analysis (ROMESA 2014), 2014年11月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • A Millimetre-sized Robot Realized by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
    Minami Takato; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014年07月, 査読有り, 通常論文
  • Neural Networks Integrated Circuit for Biomimetics MEMS Microrobot
    Ken Saito; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Minami Takato and Fumio Uchikoba
    Journal of robotics, 2014年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip
    Ken Saito; Tomohiro Hidaka; Yuki Ishihara; Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Kei Iwata; Yuki Okane; Yohei Asano and Fumio Uchikoba
    Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics 2014, 2014年06月, 査読有り, 招待有り
  • Locomotion Control of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Ken Saito; Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Katsutoshi Saeki; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Electrical Engineering in Japan, 2014年02月, 査読有り, 招待有り
    筆頭著者
  • Oscillatory Pattern Generation of the Olfactory Center Hardware Model of the Land Slug
    Hidefumi Masumoto; Yuuta Hamasaki; Tomoya Shimokawa; Ken Saito; Minoru Saito
    Information, 2014年02月, 査読有り, 通常論文
  • Development and Optimization of MEMS Air Turbine Generator with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL DESIGN, MANUFACTURE AND AUTOMATION ENGINEERING (MDMAE 2014), 2014年, 査読有り, 通常論文
  • Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film Process
    M. Takato; T. Nishi; M. Kaneko; J. Tanida; S. Tada; K. Saito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読有り, 通常論文
  • Hexapod-Type SMA Driven MEMS Microrobot with Mounted Bare Chip Artificial Neural Networks IC
    Kazuaki Maezumi; Shinpei Yamasaki; Hiroki Obara; Yuka Naito; Kei Iwata; Masaki Tatani; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Tomohiro Hidaka; Yohei Asano; Hirozumi Oku; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, 2014年01月, 査読有り, 通常論文
  • Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
    M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読有り, 通常論文
  • Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
    Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読有り, 通常論文
  • Multilayer magnetic circuit for millimeter scale MEMS air turbine generator
    Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2013年12月, 査読有り, 通常論文
  • Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
    Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
  • AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
    齊藤 健,高藤 美泉,関根 好文,内木場 文男
    日本ロボット学会誌, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
    Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, 2013年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Silicon micro-robot with neural networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, 2013年06月, 査読有り, 通常論文
  • PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, 2013年05月, 査読有り, 通常論文
  • Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Proceedings of the International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, 2013年04月, 査読無し, 通常論文
  • Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
    Minami Takato; Masaki Tatani; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), 2013年, 査読有り, 通常論文
  • Biomimetics micro robot with CMOS IC neural networks locomotion control
    Shiho Takahama; Junichi Tanida; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2013年, 査読有り, 招待有り
  • Structure and Process for High Inductance by Suppressing Magnetic Flux Path between Internal Conductors in Multilayer Ferrite Ceramic Inductor
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Transaction of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2012年12月, 査読無し, 通常論文
  • Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012年11月, 査読有り, 通常論文
  • Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot
    Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012年08月, 査読有り, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御
    齊藤 健; 岡崎 一人; 荻原 龍矢; 高藤 美泉; 佐伯 勝敏; 関根 好文; 内木場 文男
    電気学会論文誌Ｃ, 2012年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Patterning Technology of Ferrite and Insulating Material in a Single Layer of the Multilayer Ceramic Device
    Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    New Journal of Glass and Ceramics, 2012年07月, 査読有り, 通常論文
  • Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator by Winding Wire and Multilayer Magnetic Ceramic Circuit
    Akane Iizuka; Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Fumio Uchikoba
    Modern Mechanical Engineering, 2012年05月, 査読有り, 通常論文
  • Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
    M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; F. Uchikoba
    Proc. of the International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文
  • CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame
    K. Saito; T. Ogiwara; S. Yamasaki; K. Okazaki; S. Takahama; M. Takato; F. Uchikoba
    Proc. of the International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • MEMS MICRO ROBOT USING MOSFET BASED PULSE-TYPE HARDWARE NEURAL NETWOEKS FOR MOTION CONTROL
    K. Okazaki; T. Ogiwara; M. Takato; A. Iiduka; S. Takahama; M. Fujiwara and Fumio Uchikoba
    Proc. of the MEMS 2012, 2012年02月, 査読有り, 通常論文
  • Pulse-type hardware neural networks circuit for PWM servo motor control
    Masahiko Kato; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, 2012年01月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • Development of MEMS micro robot using piezoelectric actuator mechanism
    Tatsuya Ogiwara; Kazuto Okazaki; Yutaro Kezuka; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Fumio Uchikoba
    Proc. of The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012, 2012年01月, 査読有り, 通常論文
  • Pulse-Type Hardware Inhibitory Neural Networks for MEMS Micro Robot Using CMOS Technology
    Kazuto Okazaki; Kentaro Sakata; Tatsuya Ogiwara; Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    Proc. of the 2011 International Joint Conference on Neural Networks, 2011年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Development of the Electromagnetic Induction Type Micro Air Turbine Generator Using MEMS and Multilayer Ceramic Technology
    A. Iiduka; K. Ishigaki; Y. Takikawa; T. Ohse; K. Saito; F. Uchikoba
    3RD INTERNATIONAL CONGRESS ON CERAMICS (ICC3): ADVANCES IN ELECTRO CERAMICS, 2011年, 査読有り, 通常論文
  • Development of pulse control type MEMS micro robot with hardware neural network
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    Proc. of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011, 2011年01月, 査読有り, 通常論文
  • Development of pulse control type MEMS micro robot with hardware neural network
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yang; Kentaro Sakata; Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    Proc. of The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011, 2011年01月, 査読有り, 通常論文
  • Pulse-Type Hardware CPG Model for MEMS Type Micro Robot
    K. Okazaki; T. Kawakami; A. Matsuda; F. Uchikoba and Y. Sekine
    Proc. of the 2010 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2010年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • パルス形ハードウェアカオスニューロンモデルを用いた嗅覚中枢の振動パターン生成
    畑野 裕一、斎藤 稔、関根好文
    電気学会論文誌C, 2010年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Oscillatory Pattern Generator Using Coupled Pulse-Type Hardware Chaotic Neuron Models for the Olfactory Center Model
    Hirokazu Hatano; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    Proc. of the 2009 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2009年11月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • パルス形ハードウェアカオスニューロンモデルを用いたNNの局所情報処理
    関根好文
    電子情報通信学会論文誌A, 2009年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Synchronization of Coupled Pulse-Type Hardware Neuron Models for CPG Model
    Katsutoshi Saeki and Yoshifumi Sekine
    Proc. of the 2009 International Joint Conference on Neural Networks, 2009年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Rhythmic Pattern Generator Using Pulse-Type Hardware Chaotic Neuron Models for the Olfactory System Model
    Hirokazu Hatano; Minoru Saito and Yoshifumi Sekine
    Proc. of the Neural Coding 2009, 2009年05月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 非同期パルス形ハードウェアNNの局所情報処理
    齊藤健、関根好文
    電子情報通信学会論文誌A, 2008年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • A Construction of the Element for Hierarchical ANN with an Inhibitory Shunting Manner
    Ken Saito and Yoshifumi Sekine
    Proc. of The Second International Conference on Brain-inspired Information Technology, 2005年10月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Inhibitory Cell Circuit of the Neocognitron-Type Artificial Neural Network
    Yoshifumi Sekine
    Proc. of the 2004 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2004年10月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • The Phase Plane of a Pulse-Type Hardware Neuron Model
    Ken Saito; Katsutoshi Saeki; and Yoshifumi Sekine
    Proc. of the 2002 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2002年10月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者

MISC

  • 世界最小の昆虫型ロボットの開発
    齊藤健,金子美泉,内木場文男
    昆虫と自然, 2019年06月30日, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス
    齊藤健,金子美泉,内木場文男
    化学工業, 2018年09月01日, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • MEMSで昆虫を作る
    高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    自動化推進, 2017年02月01日, 査読無し, 招待有り
  • 集積回路で実現した人工脳をもちいたMEMSマイクロロボット
    齊藤 健,高藤美泉,内木場文男
    エレクトロニクス実装学会誌, 2016年09月, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • Micro pattern formation technology by powder material paste and photo resist for electronic component
    Fumio Uchikoba; Minami Takato; Ken Saito
    Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy, 2016年05月01日, 査読無し, 通常論文
  • Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug
    Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hidefumi Masumoto; Fumio Uchikoba; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    NEUROSCIENCE RESEARCH, 2011年, 査読無し, 通常論文
  • Olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models
    Ken Saito; Yu-ta Hamasaki; Hirokazu Hatano; Minoru Saito; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine
    NEUROSCIENCE RESEARCH, 2010年, 査読無し, 通常論文
  • Rhythmic pattern generator for the olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models
    Hirokazu Hatano; Ken Saito; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    NEUROSCIENCE RESEARCH, 2009年, 査読無し, 通常論文

書籍等出版物

  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    共著, Chapter 2 Quadruped Robots With Bio-Inspired Gait Generation Methods Using Sole Pressure Sensory Feedback, Yuki Takei; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    IGI Global, 2022年02月, 査読有り
    9781799886860
  • Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning
    共著, Chapter 1 Development of a Receptor Cell Model for Artificial Life, Katsuyuki Morishita; Shinya Kato; Yuki Takei; Ken Saito
    IGI Global, 2022年02月, 査読有り
    9781799886860
  • Biomimetics
    共著, Chapter 2 Active Gaits Generation of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neuron Models, Yuki Takei; Katsuyuki Morishita; Riku Tazawa; and Ken Saito
    INTECH, 2021年06月, 査読有り
    9781839621703
  • EcoDesign and Sustainability I
    分担執筆, Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot, Genki Osada; Asuya Mizumoto; Satoshi Hirao; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
    Springer, 2020年11月, 査読有り
    9789811567780
  • Powder Technology
    Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapiter 8 Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    INTECH, 2018年09月, 査読無し
  • MEMS Sensors - Design and Application
    Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapiter 8 Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
    INTECH, 2018年07月, 査読無し
  • 'Advances in Robotics: Reviews' Book Series, Vol. 1
    Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin; Kristofer S. J. Pist, 共著, Chapter1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots, Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin; and Kristofer S. J. Pister
    IFSA Publishing, 2018年06月, 査読無し
  • Advanced Applications for Artificial Neural Networks
    Ken Saito; Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, 共著, Gait Generation of Multilegged Robots by using Hardware Artificial Neural Networks, Ken Saito; Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko and Fumio Uchikoba
    INTEC, 2018年02月, 査読無し
  • Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics
    Ken Saito; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, 共著, Ant-Like Walking Behavior of MEMS Microrobot With Artificial Neural Networks IC, Ken Saito; Minami Kaneko; and Fumio Uchikoba
    IGI Global, 2017年12月, 査読無し
  • 先端部材への応用に向けた最新粉体プロセス技術
    高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男, 共著, 第３編 第１章 2 感光性レジストをもちいたセラミックシートの加工方法, 高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    シーエムシー出版, 2017年03月, 査読無し
  • Advances in Engineering Research. Volume 16
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 4, Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    Nova Science Publishers, 2017年03月, 査読無し
    9781536105193
  • Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications
    Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 25 pp.630-647, Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
    IGI Global, 2016年07月, 査読無し
    9781522507888
  • Biomimetic Technologies: Principles and applications, 1st Edition
    Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter15 pp.335-361, Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato and Fumio Uchikoba
    ELSEVIER, 2015年07月, 査読無し
    9780081002490
  • Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics
    Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE; Fumio UCHIKOBA, 分担執筆, Chapter2 pp.18-35, Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA
    IGI Global, 2014年12月, 査読無し
    9781466673878
  • Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics
    Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE; Fumio UCHIKOBA, 共著, Chapter1 pp.1-10, Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA
    IGI Global, 2013年06月, 査読無し
    9781466642256
  • Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and Research Development
    Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE; Fumio UCHIKOBA, 分担執筆, Chapter5 pp.95-112, Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA
    ISTE WILEY, 2013年04月, 査読無し
    9781848214187
  • The relevance of the time domain to neural network models
    Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; Yoshifumi Sekine, 共著, Chapter 7 pp.117-133, Ken Saito; Akihiro Matsuda; Katsutoshi Saeki; Fumio Uchikoba; and Yoshifumi Sekine
    Springer Verlag, 2011年10月, 査読無し

講演・口頭発表等

  • マイクロロボットに搭載可能な光刺激に反応するニューロモルフィックチップの開発
    大隈井輔; 村本大和; 安田祐希; 関山晃生; 中山渉,LYU; SHUXIN; 森下 克幸; 齊藤 健
    電気学会電子回路研究会, 2024年03月, 通常論文
  • 外科手術における手ぶれの検出方法の検討
    虎谷彬秀; 関山晃生; 中山渉; 田邊魁晟; SHUXIN LYU; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • 複数の静電モータで四節リンク機構を駆動するマイクロロボットの脚部機構の検討
    政井悠夏; 田巻祐哉; 木屋大地; SHUXIN LYU; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • ニューロモルフィック回路を搭載したラクダ型四足歩行ロボットの歩容と移動コストの解析
    山﨑順平; 石田暁久; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • 加工誤差を考慮した静電モータに対する検討
    田巻祐哉; 木屋大地; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • マイクロロボットの中枢パターン生成器に必要な受容細胞モデルの検討
    関山晃生; 中山渉,LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • 小型ロボットに搭載する砂鉄を用いた微小回転アクチュエータの検討
    高橋知宏; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2024年03月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに搭載するセンサ入力可能なニューロモルフィック回路の集積化に対する検討
    中山渉; 関山晃生; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    第29回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 照度を検出可能なニューロモルフィック集積回路の開発
    村本大和; 関山晃生; 大隈井輔; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    第29回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2024年03月, 通常論文
  • 変調周波数追随反応を利用した左右の聞き分けによるロボット制御の応用についての検討
    伊勢村和靖; 森下克幸; LYU SHUXIN; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 四足ロボットの起立を制御するニューロモーフィック回路の開発
    田邊魁晟; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに搭載するニューロモーフィック回路の温度特性の検討
    佐藤快; 石崎光陽; 石田暁久; 田邊魁晟; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 受容細胞モデル回路を搭載した四足歩行ロボットに対する検討
    崔峻豪; 石田暁久; 田邊魁晟; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • ウォームギヤを用いて脚部機構を展開する医療用マイクロロボットの検討
    陳恩; 高橋知宏; 大工原裕希; 熊倉佑樹; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • ＭＥＭＳマイクロロボットに実装する回転型静電アクチュエータの設計および試作
    LYU SHUXIN; 田巻祐哉; 木屋大地; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • マイクロロボットの脚部用のリニアモータを複数使用した四節リンク機構の検討
    政井悠夏; 田巻祐哉; 木屋大地; LYU SHUXIN; 森下 克幸; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • マイクロロボットの歩行生成回路にセンサ入力する受容体細胞モデルの開発
    関山晃生; 中山渉; 大隈井輔; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • CMOSプロセスに適合した太陽電池の基本特性の測定
    大隈井輔; 関山晃生; LYU SHUXIN; 森下 克幸; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • マイクロロボットを駆動するアクチュエータ一を同一平面上に実装した脚部機構の開発
    木屋大地; 田巻祐哉; LYUSHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • ラットの骨格と筋肉による歩行を模倣する歩行ロボット用の中枢パターン生成器モデルの開発
    森下 克幸; 伊藝 楓斗; LYU SHUXIN; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに実装するセンサ入力可能なニューロモーフィック回路の集積化に向けた検討
    中山渉; 関山晃生; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • ラット型ロボット用ニューロモーフィック回路の集積化の検討
    安田祐希; 村本大和; 中山渉; 大隈井輔; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 太陽電池と受容細胞モデルを搭載した集積回路の開発
    村本大和; 関山晃生; 大隈井輔; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 外科手術支援に向けた手ぶれの検出方法の検討
    虎谷彬秀; 関山晃生; 中山渉; 田邊魁晟; 森下克幸; LYU SHUXIN; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットに用いる引き戻し力を低減した四節リンク脚部の設計
    冨永雄大; 高橋知宏; 熊倉佑樹; LYUSHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 昆虫型マイクロロボットに搭載する静電センサの開発
    大工原裕希; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 集積化したニューロモーフィック回路を搭載したラクダ型四足歩行ロボットの開発
    山﨑 順平; 石田 暁久; 森下 克幸; LYU; SHUXIN; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 薄型リニア静電モータの高出力化に対する検討
    田巻祐哉; 木屋大地; LYU SHUXIN; 森下 克幸; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 集積回路化したニューロモーフィック回路を搭載した四足歩行ロボットのTrot歩容に対する検討
    石田 暁久; LYU SHUXIN; 森下 克幸; 齊藤 健
    令和5年度(第67回)日本大学理工学部学術講演会, 2023年11月, 通常論文
  • 小型医療ロボット用の送りネジ機構で展開する脚部の開発
    高橋知宏; 大工原裕希; 熊倉佑樹; LYU SHUXIN; 森下克幸; 齊藤健
    第14回マイクロナノ工学シンポジウム, 2023年11月, 通常論文
  • Development of Neuromorphic Locomotion Generator with Switching Gait by Light Stimulation for Microrobots
    Kosei Sekiyama; Wataru Nakayama; Isuke Okuma; Shuxin Lyu; Katsuyuki Morishita; Ken Saito
    20th International Conference on IC Design and Technology (ICICDT), 2023年09月, 通常論文
  • ラクダ型の四足歩行ロボットに実装する集積化したニューロモーフィック回路の開発
    山﨑 順平; 石田 暁久; 森下 克幸; LYU; SHUXIN; 齊藤 健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2023年09月, 通常論文
  • ラット型ロボットの歩行制御用ハードウェアニューラルネットワークの開発
    森下 克幸; 伊藝 楓斗; LYU SHUXIN; 齊藤 健
    2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2023年09月, 通常論文
  • 動物の神経系を模倣したニューロモーフィック回路を実装した自律ロボットシステムの開発
    森下 克幸; 石田 暁久; 田邊 魁晟; 大隈 井輔; 熊倉 佑樹; 木屋 大地; LYU SHUXIN; 齊藤 健
    2023マイクロエレクトロニクスショー「アカデミックプラザ」, 2023年05月, 通常論文
  • 光センサを集積回路化した受容細胞モデルに接続した光量検知に関する研究
    関山晃生; 中山渉; 大隈井輔; 森下克幸; 齊藤健
    LSIとシステムのワークショップ2023, 2023年05月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに実装するセンサ入力可能なニューロモーフィック回路の集積化に対する検討
    中山渉; 関山晃生; 大隈井輔; 森下克幸; 齊藤健
    LSIとシステムのワークショップ2023, 2023年05月, 通常論文
  • ニューロモーフィック回路を搭載した光追尾型ロボットの開発
    伊藝楓斗; 石田暁久; 田邊魁晟; 森下克幸; 齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボット用のばねを強化した静電モータに対する検討
    田巻祐哉,木屋大地,榎澤瑠奈,福田太希,森下克幸,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • 光センサを搭載した受容細胞モデルICによる光量検知に関する検討
    大隈井輔,高柳拓生,関山晃生,中山渉,森下克幸,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • 医療用マイクロロボットに搭載する脚部機構の検討
    大工原裕希; 熊倉祐樹; 古屋菫; 森下克幸; 齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • ラクダを模倣した四足歩行ロボットの脚部動作に対する検討
    山﨑順平、伊藝楓斗、石田暁久、田邊魁晟、森下克幸、齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに搭載するセンサ入力可能なニューロモーフィック回路の検討
    中山渉、関山晃星、大隈井輔、高柳拓生、森下克幸、齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • 組立て不要なMEMSマイクロロボット用脚部の検討
    高橋知宏; 熊倉祐樹; 古屋菫; 森下克幸; 齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • 手ブレ補正デバイスにおける手ブレの検出方法の基礎的検討
    関山晃生,中山渉,大隈井輔,高柳拓生,森下克幸,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生研究発表会, 2023年03月, 通常論文
  • Gait Generation Using Neuromorphic AI Hardware for Legged Robots
    Katsuyuki Morishita; Hiroki Takayanagi; Akihisa Isida; Isuke Okuma; Ken Saito
    The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, 2022年12月, 通常論文
  • 集積回路化した受容細胞モデルによる光量検知に関する検討
    大隈井輔,高柳拓生,関山晃生,中山渉,森下克幸,齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • 四足歩行ロボットに実装するセンサ入力可能なニューロモーフィック回路の検討
    中山渉,関山晃生,大隈井輔,高柳拓生,森下克幸,齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • MEMSマイクロロボットの脚部の駆動力低減に対する検討
    熊倉佑樹,木屋大地,古屋菫,榎澤瑠奈,森下克幸,齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • 手ブレ補正デバイスにおける手ブレの検出方法についての検討
    関山晃生,中山渉,大隈井輔,高柳拓生,森下克幸,齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • 受容細胞モデルを用いたロボットの立ち上がりに関する検討
    田邊魁晟; 森下克幸; 齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • マイクロロボットを駆動する静電モータの筐体部品への実装に対する検討
    木屋大地; 榎澤瑠奈; 田巻祐哉; 森下克幸; 齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • ラクダ型四足歩行ロボットの脚部動作に対する検討
    山﨑順平; 伊藝楓斗; 本間天悠; 石田暁久; 田邊魁晟; 森下克幸; 齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • ニューロモーフィック回路を搭載した四足歩行ロボットにおける歩容の継続性に対する検討
    石田暁久; 伊藝楓斗; 山崎順平; 本間天悠; 森下克幸; 齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • 医療用マイクロロボットに搭載する脚部機構の検討
    大工原裕希; 高橋知宏; 熊倉祐樹; 古屋菫; 森下克幸; 齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • MEMSマイクロロボット用のばね強化した静電モータに対する検討
    田巻祐哉,木屋大地,榎澤瑠奈,福田太希,森下克幸,齊藤健
    令和4年度(第66回)日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月
  • ロボットシステムの実装に向けた受容細胞モデルの集積化に対する検討
    大隈井輔,高柳拓生,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    LSIとシステムのワークショップ2022, 2022年05月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットに搭載する触覚センサに対する検討
    熊倉佑樹,木屋大地,榎澤瑠奈,古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • 変調周波数追随反応を利用した左右の音の聞き分けに対する検討
    伊勢村和靖; 松村雅裕; 有馬明日香; 松本卓才; 森下克幸; 武井裕樹; 小林伸彰; 齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • マイクロロボットの脚部を駆動する双方向静電モータの駆動波形に対する検討
    木屋大地,熊倉佑樹,榎澤瑠奈,古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • 生物を模倣した受容細胞モデルの集積回路化に対する検討
    大隈井輔,高柳拓生,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • 四足歩行ロボットに搭載するパルス形ハードウェアニューロンモデル集積回路の安定化に対する検討
    田邊魁晟,加藤真也,高柳生拓; 森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • ニューロモーフィック回路を搭載したネコ型四足歩行ロボットシステムに対する研究
    石田暁久,豊田哲平,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第27回研究発表会, 2022年03月
  • Development of a robot control system mimicking biological nervous system functions
    Katsuyuki Morishita; Yuki Takei; Ken Saito
    The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer, 2022年02月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットに搭載するパルス形ハードウェアニューロンモデル集積化回路の安定化に対する検討
    田邊魁晟,加藤真也,高柳生拓; 森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2021年12月
  • 細胞体モデルを用いたMEMS静電センサの容量検出回路に対する検討
    榎澤瑠奈,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤研
    電気学会電子回路研究会, 2021年12月
  • 広い発振周波数範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの周波数特性に対する検討
    森下克幸,宇佐見雄,大隈井輔,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2021年12月
  • 変調周波数追随反応を利用した左右の音の聞き分けに対する検討
    伊勢村和靖; 松村雅裕; 有馬明日香; 松本卓才; 森下克幸; 武井裕樹; 小林伸彰; 齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • 四足歩行ロボットに搭載する自己回帰を持つニューロモーフィック集積化回路の開発
    高柳 拓生; 田邊魁晟; 宇佐見雄; 加藤真也; 榊 亜理沙; 森下克幸; 武井 裕樹; 齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • MEMSマイクロロボットに用いる触覚センサに対する検討
    熊倉佑樹,木屋大地,榎澤瑠奈,古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • ネコの骨格を模倣した四足歩行ロボットの脚部動作に対する検討
    石田暁久,豊田哲平,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • 双方向静電モータの駆動波形の生成方法に対する検討
    木屋大地,熊倉佑樹,榎澤瑠奈,古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • 生物の感覚器を模倣した受容細胞モデルの集積回路化に対する検討
    大隈井輔,高柳拓生,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • MEMSマイクロロボット用の静電センサの容量検出回路に対する検討
    榎澤瑠奈,古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,加藤真也,森下克幸,武井裕樹,齊藤研
    令和3年度(第65回)日本大学理工学部学術講演会, 2021年12月
  • 非ノイマン型のニューロデバイスを実装したロボットシステムの開発
    武井裕樹,齊藤健
    令和3年電気学会全国大会, 2021年03月
  • 昆虫型マイクロロボットの駆動に必要な静電モータの出力に対する検討
    榎澤瑠奈,伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2021年03月
  • 脳波のフラクタル次元を用いた注意力の解析手法に対する検討
    有馬明日香,松本卓才,林昂志,高橋玄記,森下克幸,武井祐樹,小林伸彰,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2021年03月
  • 静電モータで動作するマイクロロボットの駆動波形を生成するニューラルネットワークの開発
    高柳 拓生; 榊 亜理沙; 宇佐見雄; 加藤真也; 佐々木拓郎; 森下克幸; 武井 裕樹; 齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2021年03月
  • てこクランク機構を用いたマイクロロボット用脚部の回転部品に対する検討
    古屋菫,伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2021年03月
  • 広い発火範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの検討
    森下克幸,宇佐見雄,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2021年03月
  • MEMSマイクロロボット用の触覚センサに対する基礎的検討
    石川真聡
    第30回材料科学に関する若手フォーラム, 2021年02月
  • 昆虫型マイクロロボット用静電モータの開発
    山田哲之,石川真聡,伊藤穂高,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    第11回集積化MEMS技術研究ワークショップ, 2021年01月
  • センサ入力に応答する受容細胞モデルの集積回路化に対する検討
    加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,佐々木拓郎,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2020年12月
  • センサ入力強度に応じたパルス波形を出力する受容細胞モデルの開発
    森下克幸,加藤真也,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2020年12月
  • 階層型ハードウェアニューラルネットワークの構成要素の周波数特性に対する検討
    宇佐見雄,星野太輝,黒澤実花,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2020年12月
  • ＭＥＭＳマイクロロボット用のてこクランク機構を用いた脚部に対する検討
    古屋菫,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • 脳波信号のフラクタル解析を利用した注意力の定量化に対する基礎的検討
    有馬明日香,松本卓才,林昂志,高橋玄記,森下克幸,武井祐樹,小林伸彰,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • マイクロロボットを駆動する静電モータ用ニューラルネットワーク集積回路の開発
    榊亜理沙,宇佐見雄,加藤真也,佐々木拓郎,森下克幸,武井祐樹,齊藤健i
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • フォルマント周波数を利用した変調音による変調周波数追随反応の解析
    松本卓才,渡部裕嗣,林昂志,高橋玄記,森下克幸,武井裕樹,小林伸彰,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • ネコの骨格を模倣した四足歩行 ロボットシステムの設計
    開米拓実,田澤陸,森下克幸, 武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • 集積回路で実現したニューロ モーフィック回路を搭載する 四足歩行ロボットの検討
    勝谷孝一,加藤真也,田澤陸, 森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工 学部学術講演会, 2020年12月
  • 昆虫型マイクロロボットの脚部を駆動可能な静電モータの開発
    榎澤瑠奈,伊藤穂高,山田哲之,石川真聡,水本明日也,長田元気,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • MEMSマイクロロボット用の静電モータのばねに対する検討
    山田哲之,石川真聡,伊藤穂高,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 昆虫型マイクロロボット用の触覚センサの基礎的検討
    石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,水本明日也,長田元気,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 昆虫の脚部動作を模倣した小型歩行ロボットの開発
    山口貴大,佐々木拓郎,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 集積回路による外部刺激に応答する受容細胞モデルに対する検討
    加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,森下克幸,武井祐樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 生物の感覚器を模倣した受容細胞モデルの開発
    森下克幸,加藤真也,武井祐樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • MEMSマイクロロボットに用いる剣形の脚部機構の開発
    伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 階層型のハードウェアニューラルネットワークの応答特性に対する一検討
    宇佐見雄,星野太輝,黒澤実花,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和2年度(第64回)日本大学理工学部学術講演会, 2020年12月
  • 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発
    榊亜理沙,宇佐見雄,加藤真也,黒澤実花,森下克幸,佐々木拓郎,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2020年10月
  • ヤツメウナギの遊泳に係る神経系を模倣したハードウェアニューラルネットワークモデルの設計
    森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電気学会電子回路研究会, 2020年10月
  • 伸筋と屈筋によって動作する昆虫型ロボットの脚の設計
    開米拓実,森下克幸,武井裕樹,齊藤 健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • ニューロモーフィック回路を用いた魚型ロボットシステムの開発
    勝谷 孝一,田澤 陸,森下 克幸,冨増 優樹,武井 裕樹,齊藤 健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • マイクロロボット用の静電アクチュエータの駆動波形を出力するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討
    榊 亜理沙,宇佐見 雄,加藤 真也,黒澤 実花,佐々木 拓郎,小原 正也,武井 裕樹,齊藤 健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • 音刺激を用いた脳波信号によるロボット制御の基礎的検討
    松本卓才,林昂志,高橋玄記,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • 四足歩行ロボットに搭載する集積化ニューロモーフィック回路の出力測定
    加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • 昆虫型マイクロロボット用の静電センサの基礎的検討
    石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • マイクロロボット駆動用静電モータの小型化に対する検討
    山田哲之,石川真聡,伊藤穂高、長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • 歩行パターンの切り替え可能な６脚マイクロロボット用ニューラルネットワーク集積回路の開発
    宇佐見雄,加藤真也,榊亜理紗,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • MEMSマイクロロボット用のてこクランク機構を用いた脚部の作製
    伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • 昆虫型ロボットに搭載する中枢パターン生成器モデルの開発
    山口貴大,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会第25回研究発表会, 2020年03月
  • ヤツメウナギの神経系を模倣したヤツメウナギアナログ神経回路モデルの開発
    森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    第34回エレクトロニクス実装学会春期講演大会, 2020年03月
  • 四足歩行ロボットに実装するニューロモーフィック回路の集積化に対する検討
    加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    電子回路研究会, 2019年12月
  • マイクロロボット用の静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討
    榊亜理沙,宇佐見雄,加藤真也,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    電子回路研究会, 2019年12月
  • 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路の小型化に対する検討
    田澤陸,勝谷孝一,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子回路研究会, 2019年12月
  • 昆虫の脚の動作を模倣可能な中枢パターン生成器モデルの開発
    山口貴大,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    電子回路研究会, 2019年12月
  • 階層型のパルス形ハードウェアニューラルネットワークに対する検討
    宇佐見雄,黒澤実花,佐々木拓郎,森下克幸,小原正也,武井祐樹,齊藤健
    電子回路研究会, 2019年12月
  • 馬の骨格を模倣した四足歩行ロボットへのニューロモーフィック回路の実装
    田澤陸,勝谷孝一,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • ニューロモーフィック回路の搭載に向けた魚型ロボットの開発
    冨増優樹,田澤陸,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • MEMSマイクロロボット用の重心偏移する脚部機構の設計
    平尾聡志,水本明日也,長田元気,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 昆虫の骨格筋を模倣した六足歩行ロボットの設計
    開米拓実,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 馬の骨格を模倣した四足歩行ロボットの開発
    勝谷孝一,田澤陸,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 静電モータの繰り出し量及び押し出し力向上に対する検討
    山田哲之,石川真聡,伊藤穂高、長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 静電モータの低消費電力化に向けた蒸着材料の検討
    石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • マイクロロボットの重心偏移する脚部機構の作製
    伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 昆虫型ロボットへの活用に向けたCPGモデルの開発
    山口貴大,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 聴覚誘発電位によるロボット制御に向けた基礎的検討
    松本卓才,林昂志,高橋玄記,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 四足歩行ロボットに搭載するニューロモーフィック回路の集積化に向けた検討
    加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 脚マイクロロボットの歩容変化が可能なマイクロブレインチップの検討
    宇佐見雄,佐々木拓郎,黒澤実花; 小原正也; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • マイクロロボットを駆動する静電モータ用MEMSバネの設計
    水本明日也,長田元気,平尾聡志,石川真聡,伊藤穂高,山田哲之,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路を実装した四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹,森下克幸,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 脳波信号による視覚と聴覚刺激を用いたデバイス制御の基礎的検討
    林昂志、高橋玄記、松本卓才、武井裕樹、齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 外傷性脳損傷患者に対する脳波信号を用いた治療用アプリケーションの基礎的検討
    高橋玄記、林昂志、松本卓才、武井裕樹、齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 四足歩行ロボット用の動物に似た歩容を生成するニューロモーフィック回路の開発
    小原正也; 佐々木拓郎; 黒澤実花; 宇佐見雄; 加藤真也; 榊亜理沙; 武井裕樹; 齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • MEMSマイクロロボット用の微小制御可能な静電リニアモータの設計
    長田元気, 水元明日也, 平尾聡志, 武井裕樹, 齊藤健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • ヤツメウナギの神経系を模倣したCPGモデルの開発
    森下 克幸、武井 裕樹、齊藤 健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 3層ハードウェアニューラルネットワークの一検討
    黒澤 実花、佐々木 拓郎、小原 正也、森下克幸、武井裕樹、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • マイクロロボットに用いる静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発
    佐々木 拓郎、黒澤 実花、小原 正也、武井裕樹、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    令和元年度(第63回)日本大学理工学部学術講演会, 2019年12月
  • 静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発
    佐々木拓郎、黒澤実花、小原正也、早川雄一朗、野口大輔、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2019年09月
  • ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する四足歩行ロボットの開発
    武井裕樹,冨増優樹,田澤陸,森下克幸,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    JPCA2019 アカデミックプラザ, 2019年06月
  • 静電モータを用いた昆虫型マイクロロボットを駆動するハードウェアニューラルネットワークの開発
    佐々木 拓郎、黒澤 実花、小原 正也、⾧田 元気、水本 明日也、平尾 聡志、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    JPCA2019 アカデミックプラザ, 2019年06月
  • 小型化および自律化に向けたニューラルネットワークIC搭載型マイクロロボットの開発
    早川雄一朗、野口大輔、大槻るみ、金子美泉、齊藤健、内木場文男
    LSIとシステムのワークショップ2019, 2019年05月, 通常論文
  • マイクロロボット用の双方向に駆動力をもつ静電リニアモータ の開発
    第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, 通常論文
  • 制御回路及び小型電池を搭載した6足MEMSマイクロロボットの検討
    第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, 通常論文
  • Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot
    24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年01月, 通常論文
  • Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019年01月, 通常論文
  • 積層セラミック磁気回路を用いた電磁誘導式発電機の小型機構
    高藤 美泉、三島 海斗、工藤 和也、齊藤 健、内木場 文男
    日本セラミックス協会 2017年年会, 2017年03月, 公益社団法人日本セラミックス協会, 通常論文
  • アナログニューラルネットワークICの開発と昆虫型MEMSマイクロロボットへの応用
    内木場文男; 高藤美泉; 齊藤健
    電子回路研究会, 2017年02月, 電気学会, 招待有り
  • Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
    Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
    22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文
  • Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
    Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文
  • Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
    Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文
  • Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
    Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikob
    Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文
  • ロボットの脳波制御に向けた人間の集中力測定に対する基礎的検討
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットの歩行パターンを生成する人工ニューラルネットワークICの改善
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 理工系進学を促進する中学・高校交流ロボットコンテストの実施について
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • ＭＥＭＳ技術と積層セラミック技術を適用した小型モータの研究開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 積層セラミック磁気回路を用いたマイクロロボット用MEMS電磁モータの研究開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • ロボットセラピーへの利用を考えた猫型ロボットの研究
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 動力学シミュレーションを利用したヒューマノイドロボットの二足歩行動作生成
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる軸受機構の検討
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • フラフープ型小型圧電アクチュエータの開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 人工筋肉ワイヤを用いた四足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 四足歩行型MEMSマイクロロボットに用いる脚部の開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • SMA駆動MEMSマイクロロボットに用いる電流出力型人工ニューラルネットワークICの発熱観察
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を誘発可能な電子回路モデルの開発
    平成28年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文
  • ハードウェアニューラルネットワークIC とこれを搭載したマイクロロボット
    第３３回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2016年10月, 通常論文
  • Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
    The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, 通常論文
  • Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
    The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, 通常論文
  • 電磁MEMS デバイスへ応用する積層セラミック磁気回路の開発
    日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 通常論文
  • 高アスペクト比パターンを形成した積層セラミックコイルによるワイヤレス電力伝送
    日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 通常論文
  • 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を持つ電子回路モデルの開発
    平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年09月, 通常論文
  • Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
    2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, 2016年08月, 通常論文
  • Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
    2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, 通常論文
  • SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
    2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, 通常論文
  • 表面実装型MEMSエアタービン発電機の開発
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文
  • 人工神経回路網を搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文
  • STDP特性を有する階層型ニューラルネットワーク用電子回路モデルの開発
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文
  • 四足歩行ロボットの歩容変化が可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
    JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
    杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
    電子情報通信学会第29回回路とシステムワークショップ論文集, 2016年05月, 通常論文
  • Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
    2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文
  • Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
    2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文
  • Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
    2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文
  • Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
    2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    2016 International Conference on Electronics Packaging, 2016年04月, 通常論文
  • MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
    The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文
  • Insect-Type Microrobot with Mounted Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
    The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 2016年01月, 通常論文
  • Gait Pattern Changing of Quadruped Robot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
    21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文
  • Insect-Type MEMS Microrobot with Mountable Bare Chip IC of Artificial Neural Networks
    21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2016年01月, 通常論文
  • 電子回路モデルを用いた非対称型STDP特性に関する検討
    阿部水樹,中村麻衣,高藤美泉,内木場文男,齊藤健,佐伯勝敏,関根好文
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討
    小野聡子,千葉哲玄,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 双腕ロボットの制御に向けた脳波測定
    鈴木駿弥,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発
    武田健嗣,井上雄太,日高智浩,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討
    田中大介,日高智浩,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の最適化
    三島海斗,横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • シミュレーションを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行の制御
    石井雅也,井上雄太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットに搭載可能な人工ニューラルネットワークを用いた駆動回路
    杉田和貴,石原優毅,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 双腕ロボットの制御に向けた脳の左右差に対する基礎的検討
    陳佳駿,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • MEMS電磁モータを用いた昆虫型マイクロロボットの設計
    浅野洋平,横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 圧電素子型MEMSマイクロロボットの駆動波形を出力するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
    石原優毅,杉田和貴,多谷大樹,奥大純,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 地域活性化イベントへのロボット技術の導入
    井上雄太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップICを搭載したMEMSマイクロロボット
    岩田蛍,岡根佑樹,石原優毅,杉田和貴,阿部水樹,小野聡子,千葉哲玄,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発
    奥大純,多谷大樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMSマイクロロボットの設計
    岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送用小型コイルの開発
    多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • MEMS技術を応用した圧電駆動型マイクロロボットの開発
    多谷大樹,石原優毅,奥大純,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • リンク機構を用いた４足歩行ロボットに向けた脚部の開発
    日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • 小型ボールベアリングを用いた電磁誘導式MEMSエアタービンの開発
    横関裕司,三島海斗,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    平成27年度日本大学理工学部学術講演会論文集, 2015年12月, 通常論文
  • CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作
    杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,関根好文,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子回路研究会資料, 2015年11月, 通常論文
  • STDP特性の電子回路モデル化に対する検討
    阿部水樹,中村麻衣,高藤美泉,齊藤健,佐伯勝敏,内木場文男,関根好文
    電気学会電子回路研究会資料, 2015年11月, 通常論文
  • 電磁誘導MEMSモータのための小型積層セラミック磁気回路の開発
    横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）講演概要集, 2015年11月, 通常論文
  • 電磁誘導式MEMS発電機に用いる積層セラミック磁気回路の最適化
    三島海斗,横関裕司,祈一当,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）講演概要集, 2015年11月, 通常論文
  • 粉体材料を基本とした微細パターニングシートの開発と電子部品への応用
    内木場文男; 高藤美泉,齊藤健
    粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）講演概要集, 2015年11月, 招待有り
  • MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
    杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 2015年08月, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いた4足ロボットの歩行リズム生成
    日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 2015年08月, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
    石原 優毅,杉田 和貴,多谷 大樹,奥 大純,高藤 美泉,内木場 文男,齊藤 健
    第28回 回路とシステムワークショップ, 2015年07月, 通常論文
  • MEMSと積層セラミック非巻線磁気回路を組み合わせた超小型電磁誘導発電機の開発
    横関裕司、遠藤弘彬、前角和明、鈴木拓也、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
    JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」講演論文集 CD－ROM AP-22, 2015年06月, 通常論文
  • 積層セラミック無巻線三相誘導モータを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
    浅野洋平,前角和明,横関裕司,鈴木啓太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」講演論文集 CD－ROM AP-23, 2015年06月, 通常論文
  • マイクロロボットの歩行リズムを生成するニューラルネットワークのIC設計
    杉田和貴,石原優毅,内藤友香,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
    JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」講演論文集 CD－ROM AP-24, 2015年06月, 通常論文
  • シリコンマイクロロボットおよびMEMS電磁誘導型発電機
    齊藤健,高藤美泉,内木場文男
    第9回集積化MEMS技術研究会「エナジーハーベスター技術」, 2015年05月, 公益社団法人応用物理学会，集積化MEMS技術研究会主催, 招待有り
  • Analog Hardware Neural Networks Controlled MEMS Microrobot System
    Ken Saito
    International Symposium on Engineering and Technology (ISET-2014), 2014年01月, 招待有り
  • 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討
    金子 真人,遠藤 弘彬,片山 晃,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    第27回エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2013年03月, 通常論文
  • マイクロロボットの回避動作を考慮したパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
    内藤友香,谷田純一,髙濵詩帆,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文
  • ロボット用サーボモータ制御に向けたパルス幅の変化が可能なハードウェアニューラルネットワーク
    小原広輝,原靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文
  • Fabrication of Micro Wireless Power Transfer System by Multilayer Ceramic Coil
    Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    Electronic Materials and Applications 2013, 2013年01月, 通常論文
  • ナメクジ嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの検討Ⅱ
    増本秀史,齊藤健,斎藤稔
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文
  • PWMサーボモータ制御を目的としたハードウェアニューラルネットワークによるパルス波形の生成
    小原広輝,原靖典,内木場文男,齊藤健
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いたマイクロロボットの歩行パターンの生成
    谷田純一,髙濵詩帆,内藤友香,齊藤健,内木場文男
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文
  • パルス幅変調が可能なハードウェアニューラルネットワークによるマイクロロボットの旋回動作の実現
    内藤友香,髙濵詩帆,谷田純一,齊藤健,内木場文男
    第22回「非線形反応と協同現象」研究会, 2012年12月, 通常論文
  • CMOS IC Design of Pulse-Type Inhibitory Neural Networks for Micro Robot
    高浜 詩帆,谷田 純一,内藤 友香,齊藤 健,内木場 文男
    Annual Meeting of College of Science and Technology, Nihon University, 2012年11月
  • MEMS エアタービン発電機に用いるセラミック磁気回路の検討
    金子 真人,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    平成２４年度日本大学学術講演会, 2012年11月, 通常論文
  • CMOS IC Design of Pulse-Type Inhibitory NeuralNetworks for Micro Robot
    高浜 詩帆; 谷田 純一; 内藤 友香; 齊藤 健; 内木場 文男
    Annual Meeting of College of Science and Technology, Nihon University, 2012年11月, 通常論文
  • PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks Circuit by Varying Synaptic Weights
    原 靖典,小原 広輝,内藤 友香,齊藤 健,内木場 文男
    Annual Meeting of College of Science and Technology, Nihon University, 2012年11月, 通常論文
  • Multilayer Magnetic Circuit for Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator
    M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
    2nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, 2012年10月, 通常論文
  • 感光性レジストフィルムを用いたグリーンシートへの異種セラミック材料のパターニング方法
    齊藤 健,高藤 美泉,内木場 文男
    日本セラミックス協会 第25回秋季シンポジウム, 2012年09月, 日本セラミックス協会, 通常論文
  • AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
    齊藤 健,高藤 美泉,関根 好文,内木場 文男
    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会, 2012年09月, 日本ロボット学会, 通常論文
  • Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
    M. Takato; A. Kenmochi; T. Fujino; F. Uchikoba
    ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, 2012年04月, 通常論文
  • CMOS Neural Networks Controlled MEMS Micro Robot Targeting Sistem on Si Frame
    Tatsuya Ogiwara; Kazuto Okazaki; Shiho Takahama; Sinpei Yamasaki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
    ICEP-IAAC 2012 Joint Conference, 2012年04月, 通常論文
  • 軽量ヒューマノイドロボットの跳躍動作生成に対する検討
    原 靖典,加藤 優彦,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 歩行制御に人工脳を用いたMEMS マイクロロボットの開発
    岡崎 一人,荻原 龍矢,高浜 詩帆,山崎 晋平,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス型ハードウェアニューラルネットワークのCMOSIC化
    荻原 龍矢,高藤 美泉,関根 好文,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • パルス型ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータ用PWM波形の生成
    加藤 優彦,関根 好文,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作信号を生成するニューラルネットワークのCMOSIC 化
    山崎 晋平,荻原 龍矢,岡崎 一人,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 感光性レジストフィルムを用いたセラミック多層部品の作製
    高藤 美泉,見持 歩樹,藤野 敏樹,齊藤 健,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 異型積層セラミック技術を用いたMEMS電磁誘導式エアタービン発電機の作製
    西 達也,飯塚 茜,金子 真人,高藤 美泉,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 異型積層セラミックインダクタの作製
    金子 真人,飯塚 茜,高藤 美泉,西 達也,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 磁気アクチュエータを用いた泳動型MEMSマイクロロボットの開発
    髙濵 詩帆,藤原 麻衣,岡崎 一人,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 積層セラミック技術を用いたプランジャに対する検討
    千葉 城治,髙藤 美泉,内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • MEMS羽ばたきロボットのための人工翅の作製と浮力解析
    梁 同信, 戸木 和哉, 齊藤 健, 内木場 文男
    平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • Patterning Technology of Different Materials in Multilayer Ceramic Components
    Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino and Fumio Uchikoba
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • Development of MEMS Magnetic Type Micro Swing Generator
    Kazuto Okazaki; Shiho Takahama; Mai Fujiwara and Fumio Uchikoba
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • Development of Humanoid Robot with Stable Jump Capability
    Masahiko Kato; Yasunori Hara; Kazuaki Miyamoto; Shigeki Watanabe and Fumio Uchikoba
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • Design of MEMS Rotary Type Actuator Using Piezoelectric Elements
    Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Yutaro Kezuka; Kazuto Okazaki and Fumio Uchikoba
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • Development of MEMS Generator with 3D Shape Multilayer Ceramic Circuit
    Akane Iizuka; Minami Takato; Tatsuya Nishi; Masato Kaneko and Fumio Uchikoba
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • 積層セラミック技術を用いた電磁誘導式MEMSマイクロ発電機の作製プロセス
    西達也,飯塚茜,高藤美泉,金子真人,内木場文男
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットの歩行動作制御に用いるパルス形ハードウェア抑制性ニューラルネットワーク
    髙濵詩帆,山崎晋平,岡崎一人,荻原龍矢,内木場文男
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • MEMSエアタービン発電機の試作と解析評価
    金子真人,飯塚茜,高藤美泉,西達也,内木場文男
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • 小型積層フェライトインダクタによるMEMSデバイスへのワイヤレス電力伝送システム
    藤野敏樹,高藤美泉,見持歩樹,内木場文男
    平成23年度日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 日本大学, 通常論文
  • 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークのIC化に対する検討
    増本秀史、内木場文男、関根好文、斎藤稔
    電気学会電子回路研究会, 2011年11月, 電気学会, 通常論文
  • Pulse-type hardware neural networks for olfactory center model of land slug
    Yu-ta Hamasaki; Hidefumi Masumoto; Fumio Uchikoba; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    The 34th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society −Neuroscience of the Mind−, 2011年09月, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの歩行動作制御
    岡崎一人,荻原龍矢,高藤美泉,佐伯勝敏,関根好文,内木場文男
    電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2011年09月, 電気学会, 通常論文
  • 積層セラミック技術を応用したＭＥＭＳマイクロ発電機の開発
    飯塚 茜; 千葉 城治; 高藤 美泉; 内木場 文男
    マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月, 電気学会, 通常論文
  • 動作制御にハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの開発
    岡崎 一人; 荻原 龍矢; 梁 同信; 坂田 健太郎; 佐々木 徹; 齊藤 健; 内木場 文男
    マイクロマシン・センサシステム研究会, 2011年07月, 電気学会, 通常論文
  • MEMSマイクロロボットへの動作生成回路の搭載
    荻原達矢,岡崎一人,坂田健太郎,佐々木徹,内木場文男
    第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • パルス形ハードウェアCPGモデルを用いたMEMSマイクロロボットの開発
    岡崎一人,荻原龍矢,梁同信,坂田健太郎,内木場文男
    第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型発電機の開発
    飯塚茜,石垣克磨,千葉城治,高藤美泉,大瀬智昭,内木場文男
    第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 異形積層セラミック磁気回路素子の開発
    千葉城治,飯塚茜,石垣克磨,高藤美泉,大瀬智昭,内木場文男
    第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 感光性レジストフィルムを用いた異種材料のパターニング
    高藤美泉,内木場文男
    第16回東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • Development of Hardware Neural Network Controlled MEMS Micro Robot
    Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Dongshin Yan; Kentaro Sakata; Fumio Uchikoba
    Annual Meeting of College of Science and Technology, Nihon University, 2010年11月, 通常論文
  • Fabrication of the Electromagnetic Induction Type Micro Generator by MEMS Air Turbine and Magnetic Ceramic Material
    Akane Iiduka; Katsuma Ishigaki; Fumio Uchikoba
    Annual Meeting of College of Science and Technology, Nihon University, 2010年11月, 通常論文
  • パルス制御型MEMSマイクロロボットの開発
    岡崎一人,荻原龍矢,内木場文男
    第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 通常論文
  • MEMSとセラミック磁性体を用いた超小型電磁誘導式エアタービン発電機の開発
    飯塚茜,石垣克磨,滝川勇介,大瀬智昭,内木場文男
    マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2010年09月, 通常論文
  • ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの動作制御
    梁同信 坂田健太郎 関根好文 内木場文男
    第２８回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 通常論文
  • パルス形ハードウェアカオスニューロンモデルを用いた嗅覚中枢の振動パターン生成に対する検討
    畑野裕一、斎藤稔、関根好文
    2009電気学会電子・情報・システム部門大会, 2009年09月, 電気学会, 通常論文
  • Rhythmic pattern generator for the olfactory center model of land slug using pulse-type hardware chaotic neuron models
    Hirokazu Hatano; Minoru Saito; Yoshifumi Sekine
    The 32nd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, 2009年09月, Japan Neuroscience Society, 通常論文
  • 単一パルス形ニューロンモデルを用いた時系列パルス列検出に対する一検討
    陳鋭、古山啓司、堀金孝司、関根好文
    平成21年電気学会全国大会, 2009年03月, 電気学会, 通常論文
  • 軸索長の異なる複数のニューロンモデルによる時空間的パルス列検出に対する一検討
    古山啓司、陳鋭、堀金孝司、関根好文
    平成21年電気学会全国大会, 2009年03月, 電気学会, 通常論文
  • パルス形ハードウェアカオスニューロンモデルを用いたNNの波形伝達特性
    関根好文
    電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC), 2008年11月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 非同期パルス形ハードウェアNNのパルス伝搬特性に対する一検討
    陳鋭、堀金孝司、関根好文
    2008年電子情報通信学会ソサエティ大会, 2008年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 瞬時発火率に着目したパルス形ハードウェアニューロンモデルの応答特性
    入江仁、関根好文
    電気学会電子回路研究会, 2007年08月, 電気学会, 通常論文
  • ハードウェアモデルによるパルス形ニューラルネットワークのパルス伝搬特性に対する検討
    磯西賛太郎、関根好文
    電気学会電子回路研究会, 2007年08月, 電気学会, 通常論文
  • 瞬時発火率に着目した非同期パルス形ハードウェアＮＮの波形情報伝達特性
    入江仁、関根好文
    電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 (NC), 2007年03月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 非同期パルス形ハードウェアNNのシナプス部に対する検討
    関根好文
    電気学会電子回路研究会, 2006年12月, 電気学会, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューロンモデルを用いた分流型抑制機構を持つ階層型のパルス形ハードウェアニューラルネットワークに対する検討
    関根好文
    平成17年度第49回理工学部学術講演会, 2005年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • ネオコグニトロン型Artificial Neural Networkの基本構成のハードウェア化に対する検討
    関根好文
    平成16年度第48回理工学部学術講演会, 2004年11月, 通常論文
  • ネオコグニトロン型Artificial Neural Networkの基本構成のハードウェア化
    関根好文
    電気学会電子回路研究会, 2004年11月, 電気学会, 通常論文
  • コグニトロン型ネットワークの基本構造のハードウェア化
    「脳と心のメカニズム」第5回夏のワークショップ, 2004年08月, 日本神経回路学会, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューロンモデルの情報伝達に対する一検討
    関根好文
    平成15年度第47回理工学部学術講演会, 2003年11月, 通常論文
  • パルス形ハードウェアニューロンモデルの発振範囲に対する一検討
    佐伯勝敏,関根好文
    2002年電子情報通信学会総合大会, 2002年03月, 通常論文

所属学協会

  • 2020年01月 - 現在
    IEEE
  • 2019年02月 - 現在
    エレクトロニクス実装学会
  • 2015年08月 - 現在
    Asia Pacific Neural Network Society
  • 2015年05月 - 現在
    公益社団法人応用物理学会 集積化MEMS技術研究会
  • 2014年07月 - 現在
    日本機械学会
  • 2012年05月 - 現在
    日本ロボット学会
  • 2009年06月 - 現在
    International Neural Network Society (INNS)
  • 2006年08月 - 現在
    電気学会
  • 2004年08月 - 現在
    日本神経回路学会
  • 2002年01月 - 現在
    電子情報通信学会
  • 2011年04月 - 2019年03月
    日本神経科学学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • シリコンデバイスを実装した世界最小の昆虫型ロボットの開発
    日本学術振興会, 基盤研究(C), 2018年04月 - 2021年03月
    齊藤 健
  • アナログ高集積化回路による人工知能を搭載したＭＥＭＳマイクロロボットの開発
    日本学術振興会, 若手研究(B), 2011年 - 2013年
    齊藤 健; 内木場 文男
  • 次世代型エッジ処理が可能なNUブレインチップの開発とロボットへの実装
    日本大学, 令和２年度日本大学学術研究助成金 総合研究, 2020年04月 - 2022年03月
  • 生物に学んだ次世代型ロボットシステムの開発,―ＣＳＴロボットファクトリーの実現―
    日本大学理工学部, 日本大学理工学研究所先導研究推進助成金, 2019年04月 - 2021年03月
  • 環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
    日本大学理工学部, 理工学部プロジェクト研究助成金, 2014年04月 - 2015年03月
    齊藤 健、内木場 文男、高橋 聖、塚本 新、田中 勝之、高藤 美泉