丸茂 喜高
| 生産工学部 機械工学科 | 教授 |
研究者情報
研究分野
経歴
学歴
委員歴
- 2019年04月 - 現在
交通・物流部門広報・出版委員会委員, 日本機械学会 - 2016年04月 - 現在
論文校閲委員, 自動車技術会 - 2008年04月 - 現在
車両特性デザイン部門委員会委員, 自動車技術会 - 2008年04月 - 現在
交通・物流部門自動車技術委員会委員, 日本機械学会 - 2006年06月 - 現在
ヒューマンファクター部門委員会委員, 自動車技術会 - 2006年05月 - 現在
二輪車の運動特性部門委員会委員, 自動車技術会 - 2006年04月 - 現在
アクティブセイフティ部門委員会委員, 自動車技術会 - 2023年05月 - 2024年03月
出版センター委員, 日本機械学会 - 2023年04月 - 2024年03月
交通・物流部門代議員, 日本機械学会 - 2022年09月 - 2024年03月
Steering Committee Member, FAST-zero'23 - 2020年04月 - 2022年03月
交通・物流部門運営委員会委員, 日本機械学会 - 2021年07月 - 2021年11月
Steering Committee Member, FAST-zero'21 - 2018年04月 - 2020年03月
交通・物流部門代議員, 日本機械学会 - 2018年10月 - 2019年10月
対応委員会幹事, FAST-zero'19 - 2016年09月 - 2019年08月
自動運転委員会幹事, 自動車技術会 - 2016年04月 - 2018年03月
交通・物流部門TRANSLOG実行委員会幹事, 日本機械学会 - 2016年04月 - 2018年03月
交通・物流部門運営委員会委員, 日本機械学会 - 2009年01月 - 2018年03月
システム・情報部門ヒューマンマシンシステム部会委員, 計測自動制御学会 - 2016年04月 - 2017年12月
Steering Committee Member, FAST-zero'17 - 2011年04月 - 2017年03月
校閲委員, 日本機械学会 - 2010年04月 - 2017年03月
カー・ロボティクス調査研究委員会委員, 自動車技術会 - 2014年10月 - 2015年10月
対応委員会委員, FAST-zero'15 - 2013年01月 - 2014年12月
システム・情報部門スマートモビリティシステム調査研究会委員, 計測自動制御学会 - 2013年03月 - 2014年10月
Organizing Committee Member, AVEC'14 - 2013年01月 - 2014年03月
Organizing Committee Co-Chair, BMD 2013 - 2008年04月 - 2014年03月
交通・物流部門高安全度交通システム専門委員会幹事, 日本機械学会 - 2012年05月 - 2013年12月
Steering Committee Member, FAST-zero'13 - 2010年01月 - 2011年09月
Steering Committee Member, FAST-zero'11 - 2006年04月
アクティブセイフティ部門委員会幹事, 自動車技術会 - 2001年05月 - 2002年10月
Organizing Committee Member, AVEC'02
研究活動情報
受賞
- 2017年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 自動車技術会, 自動車技術会2016年度技術部門貢献賞
- The second international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '13) Finalist for Best Paper Award
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2012年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
- 2008年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
- 日本機械学会第15回交通・物流部門大会賞
- 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'06) Best Paper Award
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 日本機械学会第８回交通・物流部門大会優秀論文講演賞
論文
- 多重連結車両の安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響
丸茂喜高; 風間恵介; 楊宇恒; 青木章
日本機械学会論文集, 2023年11月, 査読有り
筆頭著者 - Performance Evaluation of Image Registration for Map Images
K. Kashiwabara; K. Kazama and Y. Marumo
Journal of Robotics and Mechatronics, 2023年02月, 査読有り
ラスト(シニア)オーサー - ヒヤリハットデータベースによる二輪車への追突ニアミスの分析
丸茂喜高、風間恵介、大内拓登、加藤悠斗、毛利宏
日本機械学会論文集, 2022年05月, 査読有り
筆頭著者 - Improving stability and lane-keeping performance for multi-articulated vehicles using vector follower control
Y. Marumo; T. Yokota and A. Aoki
Vehicle System Dynamics, 2020年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Safety Evaluation of Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) System in Real-World Signalized Intersection
H. Suzuki and Y. Marumo
Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年06月, 査読有り, 通常論文 - Intent Inference of Deceleration Maneuvers and Its Safety Impact Evaluation by Driving Simulator Experiments
H. Suzuki; S. Wakabayashi and Y. Marumo
Journal of Traffic and Logistics Engineering, 2019年12月, 査読有り, 招待有り - ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
日本機械学会論文集, 2019年07月, 査読有り, 通常論文 - トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響の検討
丸茂喜高、佐藤元哉、大明洋輝、青木章
自動車技術会論文集, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討
丸茂喜高、山﨑光貴、鈴木宏典、道辻洋平
自動車技術会論文集, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection by Indicating Deceleration Required Distance on Road
Y. Marumo; T. Nakanishi; K. Yamazaki and H. Suzuki
International Journal of Automotive Engineering, 2019年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 二輪車の過渡特性を考慮した操舵制御が車線維持性能に及ぼす影響
大明洋輝、丸茂喜高
自動車技術会論文集, 2019年01月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム
丸茂喜高、山﨑光貴、三浦裕弥、道辻洋平
日本機械学会論文集, 2018年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - モデルマッチング制御による二輪車の操舵制御の検討－規範モデルを用いた過渡特性の改善－
丸茂喜高、大明洋輝、横田武
自動車技術会論文集, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 多重連結車両の車線維持支援システムの検討－DYCを用いたシステム設計とドライバモデルによる評価－
横田武、丸茂喜高、青木章
自動車技術会論文集, 2017年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - 路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム
丸茂喜高、中野尭、中西智浩、道辻洋平
日本機械学会論文集, 2016年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 先行車後部への情報呈示による加減速操作の予測運転支援システム
中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典
日本機械学会論文集, 2015年12月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Driver Assistance System to Encourage Appropriate Longitudinal Behavior Considering Pre-preceding Vehicle Information
Y. Marumo; T. Nakano and H. Suzuki
International Journal of Automotive Engineering, 2015年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの実験的検討
中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典、河合俊岳
日本機械学会論文集, 2015年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - オーバーランと運転時分遅延の防止のためのブレーキ開始位置呈示による列車運転士のブレーキ操作支援システム
丸茂喜高、清水勇介、綱島均、小島崇
日本機械学会論文集, 2014年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 加減速操作位置呈示による列車運転士の運転支援システムに関する研究
丸茂喜高、清水勇介、竹内亮佑、綱島均、小島崇
日本機械学会論文集, 2014年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - モデル予測制御による多重連結車両の自動衝突回避システムの検討
丸茂喜高、大木陽平
自動車技術会論文集, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 先々行車の挙動を考慮したドライバの追従制御モデルの検討
丸茂喜高、田中健太、福山雄大、鈴木宏典
自動車技術会論文集, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第３報、ロール角とヨーレイトを線形結合した制御量の提案）
丸茂喜高、大木陽平、毛利宏
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2013年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 先々行車の挙動を考慮した評価指標の呈示が運転行動に及ぼす影響
田中健太、丸茂喜高、鈴木宏典
ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2013年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Effects of multiple axles on the lateral dynamics of multi-articulated vehicles
Akira Aoki; Yoshitaka Marumo; Ichiro Kageyama
Vehicle System Dynamics, 2013年03月, 査読有り, 通常論文 - 対向右折車優先行動と右折専用車線設置が交通流に与える効果の比較
鈴木宏典、丸茂喜高、片山硬
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2012年10月, 査読有り, 通常論文 - 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響
丸茂喜高、鈴木宏典、片山硬
計測自動制御学会論文集, 2012年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ジャーク一定減速を想定した列車運転士のブレーキ操作支援システム
丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2012年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測（運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価）
柳沢一機、綱島均、丸茂喜高、伊藤誠、稲垣敏之
ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2012年05月, 査読有り, 通常論文 - 二輪車の衝突回避システムに関する研究 （モデル予測制御を用いた自動操舵制御）
丸茂喜高、野見山龍介
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2011年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - エネルギフロー法による二輪車のウィーブモードの解析
丸茂喜高、片山硬
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2011年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Directional Response of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles to Steering Input
A. Aoki; Y. Marumo and I. Kageyama
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2011年09月, 査読有り, 通常論文 - Control effects of steer-by-wire system for motorcycles on lane-keeping performance
Y. Marumo and N. Katagiri
Vehicle System Dynamics, 2011年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 多軸・多重連結車両の操舵時の横方向応答
青木章、丸茂喜高、景山一郎
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2011年06月, 査読有り, 通常論文 - Directional Stability of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles
Akira AOKI; Yoshitaka MARUMO and Ichiro KAGEYAMA
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2011年06月, 査読有り, 通常論文 - Directional Stability and Controllability of Multi-Articulated Vehicle
A. Aoki; Y. Marumo and I. Kageyama
Journal of Environment and Engineering, 2011年02月, 査読有り, 通常論文 - 多軸・多重連結車両の方向安定性解析
青木章、丸茂喜高、景山一郎
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2010年11月, 査読有り, 通常論文 - 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究（予想停止位置呈示による運転士の認知・判断支援）
丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2010年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Analysis of Braking Behavior of Train Drivers to Detect Unusual Driving
Y. Marumo; H. Tsunashima; T. Kojima and Y. Hasegawa
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2010年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性
青木章、丸茂喜高、景山一郎
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2009年12月, 査読有り, 通常論文 - ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第２報、ライダ操縦モデルによる車線維持性能の評価）
片桐希、丸茂喜高、綱島均
日本機械学会論文集、Ｃ編, 2009年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Effects of Structural Flexibility on Motorcycle Straight Running Stability by using Energy Flow Method
Y. Marumo and T. Katayama
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2009年11月, 査読有り, 通常論文 - Analysis of Motorcycle Weave Mode by using Energy Flow Method
Y. Marumo and T. Katayama
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2009年11月, 査読有り, 通常論文 - Measurement of Frontal Cortex Brain Activity Attributable to the Driving Workload and Increased Attention
T. Shimizu; S. Hirose; H. Obara; K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Haji and M. Taira
SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, 2009年10月, 査読有り, 通常論文 - マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
丸茂喜高、片桐希、桑原健吾、野見山龍介
自動車技術会論文集, 2009年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムの検討
片桐希,丸茂喜高,綱島均
自動車技術会論文集, 2009年06月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - 機能的近赤外分光装置（fNIRS）によるドライバーの脳活動計測
広瀬悟,清水俊行,南部起可,柳沢一機,丸茂喜高,綱島均,土師知己,泰羅雅登
自動車技術会論文集, 2009年06月, 査読有り, 通常論文 - 機能的近赤外分光装置（fNIRS）を用いた高次脳機能計測とその評価
柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,広瀬悟,清水俊行,泰羅雅登,土師知己
ヒューマンインタフェース学会論文誌, 2009年05月, 査読有り, 通常論文 - Controller Design and Evaluation of Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles
N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2009年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Comparison of Evaluation Indices concerning Estimation of Driver's Risk Perception -Risk perception of rear-end collision to a preceding vehicle-
S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka and M. Itoh
Review of Automotive Engineering, 2009年04月, 査読有り, 通常論文 - リスク認知に関する評価指標の比較検討－先行車に対する追突リスクの認知－
北島創,丸茂喜高,平岡敏洋,伊藤誠
自動車技術会論文集, 2009年03月, 査読有り, 通常論文 - 曲線部走行時における二輪車の車線追従制御の検討
丸茂喜高,片桐希
自動車技術会論文集, 2009年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - セミトレーラの車線乗り移り時の操縦性と積載条件に関する研究
青木章,丸茂喜高,景山一郎,桑原健吾
日本機械学会論文集Ｃ編, 2009年01月, 査読有り, 通常論文 - Evaluation of braking behavior for train drivers using phase-plane trajectories
Y. Marumo; H. Tsunashima; H. Yamazaki; Y. Iizuka and T. Kojima
Vehicle System Dynamics, 2008年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
綱島均,林祐介,丸茂喜高,永井正夫,ポンサトーンラクシンチャラーンサク
日本ロボット学会誌, 2008年09月, 査読有り, 通常論文 - ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究（数値シミュレーションによる検討）
山崎大生,丸茂喜高,飯塚泰行,綱島均
日本フルードパワーシステム学会論文集, 2008年07月, 査読有り, 通常論文 - ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討－マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証－
丸茂喜高,桑原健吾,片桐希,綱島均
自動車技術会論文集, 2008年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Fault Detection of Railway Vehicle Suspension Systems Using Multiple-Model Approach
Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2008年02月, 査読有り, 通常論文 - 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御に関する研究
丸茂喜高,片桐希,綱島均
日本機械学会論文集Ｃ編, 2008年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Steering control of motorcycles using steer-by-wire system
Y. Marumo and M. Nagai
Vehicle System Dynamics, 2007年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Using Steer-By-Wire Technology to Improve Motorcycle Handling and Stability
Y. Marumo and M. Nagai
Review of Automotive Engineering, 2006年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第１報，制御手法とシミュレーションによる検討）
丸茂喜高,永井正夫
日本機械学会論文集Ｃ編, 2006年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 二輪車の二名乗車がウィーブモードに及ぼす影響の検討
丸茂喜高,片山硬
自動車技術会論文集, 2005年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動（低速域追従システムに対する理解度が運転行動に及ぼす影響）
丸茂喜高,菊地一範,鈴木桂輔
日本機械学会論文集Ｃ編, 2005年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Effects of Driver Comprehension Level on Driving Behavior Using Low-Speed Following System
Y. Marumo; K. Kikuchi and K. Suzuki
Review of Automotive Engineering, 2005年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性向上に関する研究（ロール角加速度フィードバックによる操舵トルク制御の検討）
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会論文集Ｃ編, 2005年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価
鈴木桂輔,丸茂喜高,山田喜一
日本機械学会論文集Ｃ編, 2004年12月, 査読有り, 通常論文 - ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会論文集Ｃ編, 2004年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法
鈴木桂輔,丸茂喜高
日本機械学会論文集Ｃ編, 2004年11月, 査読有り, 通常論文 - 低速度域ACCの機能がドライバの運転行動に及ぼす影響の解析
丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
日本機械学会論文集Ｃ編, 2004年02月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究
鈴木桂輔,丸茂喜高
日本機械学会論文集Ｃ編, 2003年12月, 査読有り, 通常論文 - システム限界時におけるドライバの運転特性（低速ACCのシステム限界警報の設定タイミングに関する考察）
鈴木桂輔,丸茂喜高
日本機械学会論文集Ｃ編, 2003年09月, 査読有り, 通常論文 - フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会論文集Ｃ編, 2003年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - μシンセシスによる車線追従制御の検討
丸茂喜高,永井正夫,毛利宏
自動車技術会論文集, 2003年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
丸茂喜高,毛利宏,永井正夫
自動車技術会論文集, 2000年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Study on automatic path tracking using virtual point regulator
Y. Marumo; H. Mouri; Y. Q. Wang; T. Kamada and M. Nagai
JSAE Review, 2000年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者
MISC
- 多重連結車両の安定制御と車線維持性能へ及ぼすその影響
丸茂喜高; 風間恵介; 青木章
自動車技術, 2023年09月01日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討
鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web), 2023年 - 車載カメラ映像の俯瞰画像化と意味情報に基づく道路領域再構成
柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - 車線変更時における路面への情報呈示による運転支援システム
塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - ドライブレコーダのデータ分析による二輪車との出会い頭ニアミス
鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - 単眼カメラを用いた三次元走行環境の再構成
千葉橘平; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - 強化学習を用いたセミトレーラの自動駐車モデルの作成
SU Dazhi; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - 対向車前方の余裕領域を路面に呈示する右折支援システム
吉永隼斗; 塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - クアドラプルストレーラの安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響
YANG Yuheng; 風間恵介; 丸茂喜高
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023年 - 信号交差点における停止車両を考慮した不要減速回避支援システム
丸茂喜高,中西智浩,山﨑光貴,鈴木宏典
日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 2018年06月20日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 予測運転評価指標の呈示による運転行動の変化とショックウェーブ逆伝播の抑制(学内特別研究)
鈴木 宏典; 丸茂 喜高; 中野 尭; Hironori Suzuki; Yoshitaka Marumo; Takashi Nakano
日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology, 2016年02月 - 自動車分野におけるゲーミフィケーション活用の動向
丸茂喜高,平岡敏洋
自動車技術, 2014年05月01日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究
丸茂喜高,田中健太
日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 2012年06月20日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 先行車に対する衝突リスクの評価手法の検討－多様な追従状態の識別可能性の比較と検討-
北島創; 安部原也; 伊藤誠; 平岡敏洋; 丸茂喜高; 和田隆広; 高田翔太
自動車研究, 2011年01月, 査読無し, 通常論文 - 列車運転士のブレーキ操作解析による異常状態の検知
丸茂喜高,綱島均,山崎大生,飯塚泰行,小島崇
日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 2009年06月20日, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 先行車に対するドライバのリスク認知評価指標
丸茂喜高,北島創,平岡敏洋,伊藤誠
自動車技術, 2008年12月01日, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 「二輪車のアクティブ操舵制御」について＝二輪車の予防安全技術の確立を目指して＝
丸茂喜高
油空圧技術, 2008年07月01日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - 二輪車のアクティブ操舵制御
丸茂喜高
フルードパワーシステム, 2008年01月15日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - 衝突安全 先行車に対する追突リスク認知の評価指標の比較・検討
北島創; 丸茂喜高; 平岡敏洋; 伊藤誠
自動車研究, 2008年 - 列車運転時の異常状態の検出
丸茂喜高,綱島均
JREA（日本鉄道技術協会誌）, 2007年06月01日, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - Erratum: Steering control of motorcycles using steer-by-wire system (Vehicle System Dynamics (2007) 45:5 (445-458))
Y. Marumo; M. Nagai
User Modeling and User-Adapted Interaction, 2007年, 査読有り, 通常論文
書籍等出版物
- ★自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -
共著, 菅沢深、毛利宏、丸茂喜高
コロナ社, 2021年10月
9784339046748 - 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用
共著, 279-285
技術情報協会, 2019年07月, 査読無し
9784861047572 - 自動車技術ハンドブック 基礎・理論編＜第１分冊＞
共著, 341-348
自動車技術会, 2015年12月, 査読無し
9784904056592 - 交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術
伊藤誠; 丸茂喜高; 平岡敏洋; 和田隆広; 安部原也; 北島創, 共著, 伊藤誠、丸茂喜高、平岡敏洋、和田隆広、安部原也、北島創
コロナ社, 2015年06月, 査読無し
9784339046427 - クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎
綱島均; 中代重幸; 吉田秀久; 丸茂喜高, 共著, 綱島均、中代重幸、吉田秀久、丸茂喜高
コロナ社, 2011年03月, 査読無し
9784339032000 - Human Factors, Security and Safety
K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh; T. Inagaki, 共著, 295-303, K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
Shaker Publishing, 2009年07月, 査読無し
9789042303737 - 自動車技術ハンドブック＜第１分冊＞基礎・理論編
共著, 311-314
自動車技術会, 2004年09月, 査読無し
9784915219405
講演・口頭発表等
- 車線変更が可能な領域を路面に呈示する運転支援システム
塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
日本機械学会第32回交通・物流部門大会, 2023年11月, 通常論文 - Estimation of Vehicle Position Using Semantic Information from Bird’s Eye View Images
K. Kashiwabara; K. Kazama; Y. Marumo
7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '23), 2023年11月, 通常論文 - ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討
鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
自動車技術会2023年秋季大会学術講演会, 2023年10月, 通常論文 - ドライブレコーダ映像に基づく走行軌跡推定
柏原一真,風間恵介,丸茂喜高
日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2022（D&D2022）, 2022年09月 - 画像差分情報を用いた車両軌跡復元
柏原一真,風間恵介,丸茂喜高
日本機械学会第30回交通・物流部門大会, 2021年12月 - ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価～対向右折待ち車両に対するヒヤリハット低減効果の評価～
風間晃輝,道辻洋平,丸茂喜高
日本機械学会第28回交通・物流部門大会, 2019年11月, 通常論文 - Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System with Signal Timing Variations - Traffic Simulator Study -
H. Suzuki and Y. Marumo
The 2nd International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2019), 2019年09月, 通常論文 - Driver Assistance System at Signalized Intersection by Indicating Predicted Signal Aspects on Road
Y. Marumo; K. Yamazaki; H. Suzuki and Y. Michitsuji
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19), 2019年09月, 通常論文 - Evaluation of driver's judgment assistance system at signalized intersection using incident databaseInformation
Y. Michitsuji; K. Kazama and Y. Marumo
5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19), 2019年09月, 通常論文 - トリプルストレーラの安定化が車線維持性能に及ぼす影響
丸茂喜高,佐藤元哉,大明洋輝,青木章
日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2019, 2019年08月, 通常論文 - Evaluating Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System in Traffic Flow with Variations of Information Distance
H. Suzuki and Y. Marumo
The 1st International Conference on Human Interaction & Emerging Technologies (IHIET2019), 2019年08月, 通常論文 - 過渡特性を考慮した二輪車の車線追従制御
大明洋輝,丸茂喜高
日本機械学会第27回交通・物流部門大会, 2018年12月, 通常論文 - 予測された信号現示を道路上へ呈示する運転支援システム
山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典,道辻洋平
日本機械学会第27回交通・物流部門大会, 2018年12月, 通常論文 - 交差点へ到達した際の信号現示を路面へ呈示する運転支援システム
山﨑光貴、丸茂喜高、鈴木宏典、道辻洋平
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 2018年11月, 通常論文 - A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems for High-Density Traffic Flow
H. Suzuki and Y. Marumo
The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), 2018年11月, 通常論文 - A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems and its Limitations in Traffic Flows
H. Suzuki and Y. Marumo
The 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018), 2018年10月, 通常論文 - 二輪車の操舵制御が車線維持性能に及ぼす影響（ライダ操縦モデルによるモデルマッチング制御の評価）
大明洋輝、丸茂喜高
日本機械学会2018年度年次大会, 2018年09月, 日本機械学会, 通常論文 - 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システムの交通流への影響評価
鈴木宏典,丸茂喜高
自動車技術会2018年春季大会学術講演会, 2018年05月, 自動車技術会, 通常論文 - 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システム
丸茂喜高,畑野拓海,中西智浩,鈴木宏典,道辻洋平
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - ヨーレイトのモデルマッチング制御による二輪車の操舵制御に関する研究
大明洋輝,丸茂喜高,毛利宏
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - ヘッドアップディスプレイによる信号交差点での判断支援システムの評価
三浦裕弥,山﨑光貴,丸茂喜高
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
風間晃輝,道辻洋平,丸茂喜高
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - 減速予見情報呈示システムの車群交通流への影響評価
小関真央,鈴木宏典,丸茂喜高
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - 対向右折車を優先させるためのドライバへの動機づけに関する研究
横田充旦,中西智浩,丸茂喜高,鈴木 宏典
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - 複数台の先行車を考慮した信号交差点での効率運転支援
馬場章弘,鈴木宏典,丸茂喜高
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - 予測運転評価指標を路面へ呈示する加減速操作の支援システム
山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木 宏典
日本機械学会第26回交通・物流部門大会, 2017年12月, 通常論文 - Intent Inference of Driver’s Deceleration Behavior to Mitigate Risk of Rear-End Collision
H. Suzuki; T. Ishikura and Y. Marumo
Road Safety & Simulation International Conference 2017 (RSS2017), 2017年10月, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 通常論文 - 多重連結車両の安定制御が車線維持性能へ及ぼす影響の検討
横田武,丸茂喜高,青木章
自動車技術会2017年秋季大会学術講演会, 2017年10月, 自動車技術会, 通常論文 - モーターサイクルの運動性能
丸茂喜高
自動車技術会モーターサイクル工学基礎講座2017, 2017年09月, 自動車技術会, 通常論文 - Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection Using Signal Information
T. Nakanishi; K. Yamazaki; Y. Marumo and H. Suzuki
Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '17), 2017年09月, 通常論文 - Mitigation of Rear-End Collision Risk Based on Intent Inference of Preceding Car’s Deceleration Behavior
H. Suzuki; T. Ishikura and Y. Marumo
2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2017), 2017年09月, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 通常論文 - 信号情報を活用した運転支援システムの呈示手法による影響
中西智浩、山﨑光貴、丸茂喜高、道辻洋平、鈴木宏典
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016, 2016年12月, 通常論文 - 信号交差点におけるエコドライブ支援システムの呈示手法による影響
中西智浩,山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会第25回交通・物流部門大会, 2016年11月, 通常論文 - 多重連結車両の安定化制御が車線維持性能に及ぼす影響
横田武,丸茂喜高
日本機械学会第25回交通・物流部門大会, 2016年11月, 通常論文 - 予測運転評価指標を路面へ呈示する運転支援システム
山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会第25回交通・物流部門大会, 2016年11月, 通常論文 - 多重連結車両の車線維持支援システムの検討
横田武,丸茂 喜高
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - Indicating GO/NOGO Indices on Road Ahead Virtually to Assist Driver’s Judgment at Signalized Intersection
Y. Marumo; T. Nakano; T. Nakanishi and Y. Michitsuji
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2016, 2016年10月, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, 通常論文 - 交差点無停止支援システムの提案とその車群交通流への影響
馬場章弘,鈴木宏典,丸茂喜高
自動車技術会2016年秋季大会学術講演会, 2016年10月, 自動車技術会, 通常論文 - 道路上へ情報を呈示する予測運転支援システムに関する研究
丸茂喜高、三浦裕弥、中野尭、鈴木宏典
日本機械学会2016年度年次大会, 2016年09月, 日本機械学会, 通常論文 - ショックウェーブの伝播を用いた渋滞予測と交差点無停止通過支援システム
馬場章弘、鈴木宏典、丸茂喜高
日本機械学会2016年度年次大会, 2016年09月, 日本機械学会, 通常論文 - 車群追従走行の安全性メカニズム
鈴木宏典,丸茂喜高
安全工学シンポジウム2016, 2016年07月, 日本学術会議, 招待有り - 信号情報を用いたドライバの判断支援システム
小林浩之,中野尭,丸茂喜高,道辻洋平
日本機械学会第24回交通・物流部門大会, 2015年12月, 通常論文 - 信号交差点におけるドライバのエコドライブ支援システム
中野 尭,中西智浩,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会第24回交通・物流部門大会, 2015年12月, 通常論文 - 1414 信号交差点におけるドライバのエコドライブ支援システム
中野 尭; 中西 智浩; 丸茂 喜高; 鈴木 宏典
交通・物流部門大会講演論文集, 2015年12月, 一般社団法人日本機械学会 - 信号情報を活用して安全性と燃費を向上させるための運転支援システム
中野尭、小林浩之、丸茂喜高、道辻洋平、鈴木宏典
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015, 2015年11月, 通常論文 - ショックウェーブの伝播に基づいた信号交差点における無停止運転支援システムの提案
馬場章弘、鈴木宏典、丸茂喜高
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015, 2015年11月, 通常論文 - 信号情報を用いた交差点通過支援システム
丸茂喜高、小林浩之、中野尭、鈴木宏典
日本機械学会2015年度年次大会, 2015年09月, 日本機械学会, 通常論文 - G1800305 信号情報を用いた交差点通過支援システム
丸茂 喜高; 小林 浩之; 中野 尭; 鈴木 宏典
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2015年09月, 一般社団法人日本機械学会 - Driver Assistance System by Indicating Predicted Driving Evaluation Index at Rear-End of Preceding Vehicle
T. Nakano; Y. Marumo and H. Suzuki
The 3rd international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '15), 2015年09月, 通常論文 - Driver’s Judgment Assistance System at Signalized Intersection by Indicating GO/NOGO Indices
Y. Marumo; T. Nakano; H. Kobayashi and Y. Michitsuji
The 3rd international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '15), 2015年09月, 通常論文 - 予測運転評価指標の呈示によるショックウェーブ逆伝播の抑制効果
鈴木宏典,田中章夫,丸茂喜高,中野尭
日本機械学会第23回交通・物流部門大会, 2014年12月, 通常論文 - 信号交差点におけるドライバの判断支援システム
中野尭,小林浩之,丸茂喜高,道辻洋平
日本機械学会第23回交通・物流部門大会, 2014年12月, 通常論文 - 先行車後部へ情報を呈示する予測運転支援システム
中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会第23回交通・物流部門大会, 2014年12月, 通常論文 - 1308 先行車後部へ情報を呈示する予測運転支援システム(OS6-2 ヒューマンファクタ2,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
中野 尭; 丸茂 喜高; 鈴木 宏典
交通・物流部門大会講演論文集, 2014年11月, 一般社団法人日本機械学会 - 1304 予測運転評価指標の呈示によるショックウェーブ逆伝播の抑制効果(OS6-1 ヒューマンファクタ,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
鈴木 宏典; 田中 章夫; 丸茂 喜高; 中野 尭
交通・物流部門大会講演論文集, 2014年11月, 一般社団法人日本機械学会 - ショックウェーブのモード遷移に着目した追突リスク回避行動の特徴
鈴木宏典、田中章夫、丸茂喜高、中野尭
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014, 2014年11月, 通常論文 - 加減速操作の予測運転支援システムの実験的検討
中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典,河合俊岳
自動車技術会2014年秋季大会学術講演会, 2014年10月, 自動車技術会, 通常論文 - Driver Assistant System to Anticipate Pre-Preceding Vehicle and Its Effect on Traffic Flow
H. Suzuki; A. Tanaka; Y. Marumo and T. Nakano
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), 2014年09月 - Driver Assistant System to Anticipate Pre-Preceding Vehicleand Its Effect on Traffic Flow
H. Suzuki; A. Tanaka; Y. Marumo; T. Nakano
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), 2014年09月, 通常論文 - Motorcycle Steering Control Using Controlled Variable with Linear Combination of Rolling Angle and Yaw Rate
Y. Marumo and H. Mouri
12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), 2014年09月, 通常論文 - 先行車後部への情報呈示による予測運転支援システムに関する研究
中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会2014年度年次大会, 2014年09月, 日本機械学会, 通常論文 - G1810101 先行車後部への情報呈示による予測運転支援システムに関する研究([G181-01]交通事故の予防)
中野 尭; 丸茂 喜高; 鈴木 宏典
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2014年09月, 一般社団法人日本機械学会 - Predicted Longitudinal Driving Assistance System by Indicating Evaluation Index at Rear End of Preceding Vehicle
Y. Marumo; T. Nakano and H. Suzuki
5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2014), 2014年07月, Applied Human Factors and Ergonomics International, 通常論文 - 二輪車の運動力学に関する国際会議（BMD2013）を通してみる最近の研究動向
丸茂喜高、景山一郎、古市昌一
自動車技術会2014年春季大会学術講演会, 2014年05月, 招待有り - 先々行車情報を用いた予測運転評価指標の呈示が交通流の安定に及ぼす影響
鈴木宏典,丸茂喜高,中野尭,田中章夫
日本機械学会第22回交通・物流部門大会, 2013年12月, 通常論文 - 2202 先々行車情報を用いた予測運転評価指標の呈示が交通流の安定に及ぼす影響(OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
鈴木 宏典; 丸茂 喜高; 中野 尭; 田中 章夫
交通・物流部門大会講演論文集, 2013年12月, 一般社団法人日本機械学会 - ノッチ操作タイミングの支援が運転時分に及ぼす影響
清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
第20回鉄道技術連合シンポジウム, 2013年12月, 通常論文 - 予測運転評価指標の呈示が車群の安定に及ぼす影響
鈴木宏典,丸茂喜高,中野尭
自動車技術会2013年秋季大会学術講演会, 2013年10月, 自動車技術会, 通常論文 - Assistance System to Predict Driving Behavior Considering Information on Pre-Preceding Vehicle
Y. Marumo; K. Tanaka and H. Suzuki
The second international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '13), 2013年09月, 通常論文 - 列車運転士のブレーキ開始支援システムが運転時分に及ぼす影響
清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
日本機械学会2013年度年次大会, 2013年09月, 日本機械学会, 通常論文 - 2 台前方までの車両の挙動を考慮したドライバの追従制御モデル
丸茂喜高,田中健太,福山雄大
日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2013年08月, 通常論文 - Human Behavior of Prioritizing Right-Turning Vehicles and Traffic Flow at Intersections
H. Suzuki; Y. Marumo; T. Katayama and Y. Yazawa
15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2013), 2013年07月, 通常論文 - モデル予測制御による多重連結車両の衝突回避システム
丸茂喜高、大木陽平
計測自動制御学会第13回制御部門大会, 2013年03月, 通常論文 - 2台前方までの車両の挙動を考慮した予測運転支援システムに関する研究
田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会第21回交通・物流部門大会, 2012年12月, 通常論文 - 降車駅情報呈示による混雑列車の優先着座支援に関する研究
丸茂喜高,鈴木宏典
第19回鉄道技術連合シンポジウム, 2012年12月, 通常論文 - 状況に応じた列車運転士のブレーキ開始支援システムに関する研究
清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
第19回鉄道技術連合シンポジウム, 2012年12月, 通常論文 - 3317 2台前方までの車両の挙動を考慮した予測運転支援システムに関する研究(OS5-2 運転支援,OS5 安全・安心・防災・環境負荷軽減,オーガナイズド・セッション(OS))
田中 健太; 丸茂 喜高; 鈴木 宏典
交通・物流部門大会講演論文集, 2012年12月, 一般社団法人日本機械学会 - 2207 降車駅情報呈示による混雑列車の優先着座支援に関する研究(安定運行・混雑緩和・利便性,SS5:サービス向上,第19回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2012))
丸茂 喜高; 鈴木 宏典
鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail)講演論文集, 2012年12月, 一般社団法人日本機械学会 - 先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの検討
田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
自動車技術会2012年秋季大会学術講演会, 2012年10月, 自動車技術会, 通常論文 - 先々行車の挙動を考慮した運転支援システムに関する研究
田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
日本機械学会機会力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2012, 2012年09月, 通常論文 - 脳機能分析による音楽療法の有効性に関する考察
阿部祐大,田所克俊,丸茂喜高,鈴木桂輔
計測自動制御学会第27回生体・生理工学シンポジウム, 2012年09月, 通常論文 - 351 先々行車の挙動を考慮した運転支援システムに関する研究
田中 健太; 丸茂 喜高; 鈴木 宏典
Dynamics & Design Conference, 2012年09月, 一般社団法人日本機械学会 - Collision Avoidance System for Motorcycles Using Model Predictive Control
Y. Marumo and R. Nomiyama
11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12), 2012年09月, 通常論文 - ブレーキ開始位置呈示による列車運転士の駅停止支援システムに関する 研究
清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, 2012年09月 - ブレーキ開始位置呈示による列車運転士の駅停止支援システムに関する研究
清水勇介; 丸茂喜高; 綱島均; 小島崇
ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, 2012年09月, 通常論文 - ジャーク一定減速を想定したブレーキ操作支援システム
丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
第18回鉄道技術・政策連合シンポジウム, 2011年12月, 通常論文 - 自動車運転時のドライバの脳活動計測（前方衝突警報が脳活動に及ぼす影響）
若林翔太,柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
日本機械学会第20回交通・物流部門大会, 2011年12月, 通常論文 - 二輪車のライダ操縦モデルの安定性に関する研究
大木陽平,丸茂喜高,綱島均,片山硬
日本機械学会第20回交通・物流部門大会, 2011年12月, 通常論文 - 右折車優先行動に伴う交差点交通流の変化
鈴木宏典,丸茂喜高,片山硬
日本機械学会第20回交通・物流部門大会, 2011年12月, 通常論文 - 1305 右折車優先行動に伴う交差点交通流の変化(OS7-1 操作性・HMI・交通流,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
鈴木 宏典; 丸茂 喜高; 片山 硬
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会 - Assisting Train Driver´s Braking Operation by Indicating Predicted Stopping Position
Y. Marumo; H. Sato; H. Tsunashima and T. Kojima
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2011, 2011年10月, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, 通常論文 - ドライバへの情報呈示による右折車優先行動が交通流に与える効果
鈴木宏典,丸茂喜高,片山 硬
自動車技術会2011年秋季大会学術講演会, 2011年10月, 自動車技術会, 通常論文 - バイワイヤ技術を用いた自動車の加減速操作に関する研究
田中健太,丸茂喜高,綱島均
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年09月, ヒューマンインタフェース学会, 通常論文 - 前方衝突警報がドライバの脳活動に及ぼす影響
若林翔太,柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年09月, ヒューマンインタフェース学会, 通常論文 - NIRS 信号を用いた自動車運転時の注意評価方法の提案
柳沢一機,若林翔太,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, 2011年09月, ヒューマンインタフェース学会, 通常論文 - 列車運転士のブレーキ操作支援に関する研究（ジャーク一定の減速度を考慮した予想停止位置の呈示手法）
佐藤洋康,丸茂喜高,綱島均,小島崇
日本機械学会2011年度年次大会, 2011年09月, 日本機械学会, 通常論文 - 二輪車の操縦を模擬するライダモデルの安定性評価
丸茂喜高,大木陽平,綱島均,片山硬
日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2011年06月, 通常論文 - モデル予測制御による二輪車の衝突回避システムの検討
丸茂喜高,野見山龍介
自動車技術会2011年春季大会学術講演会, 2011年05月, 通常論文 - ドライバの善行運転に対する動機づけと交通の円滑・安全・環境への影響
古山隆浩,鈴木宏典,丸茂喜高,片山硬
日本機械学会第19回交通・物流部門大会, 2010年12月, 日本機械学会, 通常論文 - 2104 ドライバの善行運転に対する動機づけと交通の円滑・安全・環境への影響(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
古山 隆浩; 鈴木 宏典; 丸茂 喜高; 片山 硬
交通・物流部門大会講演論文集, 2010年12月, 一般社団法人日本機械学会 - 二輪車の衝突回避システムの研究（モデル予測制御を用いたシステムの設計）
野見山龍介,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会第19回交通・物流部門大会, 2010年12月, 日本機械学会, 通常論文 - ドライバの善行運転に対する動機づけの検討
丸茂喜高,鈴木宏典,片山硬
自動車技術会2010年秋季大会学術講演会, 2010年10月, 自動車技術会, 通常論文 - 駅停止時のブレーキ操作支援システムに関する研究
佐藤洋康,丸茂喜高,綱島均,小島崇
日本機械学会 2010年度年次大会, 2010年09月, 日本機械学会, 通常論文 - Improving Lane Keeping Performance of Motorcycles by Using Active Safety Systems
Y. Marumo and R. Nomiyama
10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'10), 2010年08月, 通常論文 - Measurement of Driver's Brain Function Using Near-infrared Spectroscopy (Evaluation of Reduction in Driver's Mental Workload by Driving Assistance System)
K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'10), 2010年08月, 通常論文 - Braking Assistance System for Train Drivers by Indicating Predicted Stopping Position
H. Sato; Y. Marumo; H. Tsunashima and T. Kojima
SICE Annual Conference 2010, 2010年08月, SICE, 通常論文 - 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究
丸茂喜高,佐藤洋康,綱島均,小島崇
第16回鉄道技術連合シンポジウム, 2009年12月, 通常論文 - 二輪車の車線維持性能向上に関する研究(ステアバイワイヤの車線維持性能への影響)
野見山龍介,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会第18回交通・物流部門大会, 2009年12月, 通常論文 - NIRSを用いた高次脳機能計測とその評価
柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
自動車技術会2009年秋季大会学術講演会, 2009年10月, 通常論文 - 二輪車のステアバイワイヤに関する研究（マルチボディシミュレーションによる車線維持性能の評価）
野見山龍介、片桐希、丸茂喜高、綱島均
日本機械学会 2009年度年次大会, 2009年09月, 通常論文 - マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持支援システムの検証
丸茂喜高、片桐希、桑原健吾、野見山龍介
日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2009年09月, 通常論文 - Lane keeping performance of motorcycles using steer-by-wire technology
Y. Marumo; N. Katagiri and H. Tsunashima
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), 2009年08月, 通常論文 - Detection of unusual braking behavior of train driver
Y. Hasegawa; H. Tsunashima; Y. Marumo and T. Kojima
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), 2009年08月, 通常論文 - ステアバイワイヤが二輪車の車線維持性能に及ぼす影響
丸茂喜高,片桐希,綱島均
日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2009, 2009年08月, 通常論文 - 自動車の運転支援システムが目指すべき姿について
丸茂喜高
電子情報通信学会安全性研究会, 2009年07月, 招待有り - STATE ESTIMATION OF RAILWAY VEHICLES USING MULTIPLE MODEL APPROACH
H. Mori; H. Tsunashima and Y. Marumo
The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2009年06月, 通常論文 - CONDITION MONITORING OF RAILWAY TRACK USING IN-SERVICE VEHICLE
H. Tsunashima; T. Kojima; Y. Marumo; A. Matsumoto and T. Mizuma
The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2009年06月, 通常論文 - ANALYSIS OF BRAKING BEHAVIOR FOR TRAIN DRIVERS TO DETECT UNUSUAL DRIVING
Y. Marumo; Y. Hasegawa; H. Tsunashima and T. Kojima
The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2009年06月, 通常論文 - ステアバイワイヤを用いた二輪車の車線維持性能の検討
丸茂喜高,片桐希,綱島均
自動車技術会2009年春季大会学術講演会, 2009年05月, 通常論文 - Measurement of Frontal Cortex Brain Activity Attributable to the Driving Workload and Increased Attention
T. Shimizu; S. Hirose; H. Obara; K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Haji and M. Taira
SAE World Congress, 2009年04月, 通常論文 - 多重モデルを用いた鉄道車両の状態推定に関する研究
森裕貴,綱島均,丸茂喜高
第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, 2008年12月, 通常論文 - プローブ車両による軌道の状態診断（可搬形プローブシステムの開発とその評価）
綱島均,小島崇,森裕貴,丸茂喜高,水間毅,松本陽
第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, 2008年12月, 通常論文 - ブレーキ操作解析による列車運転士の異常検出
長谷川靖,綱島均,丸茂喜高
第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, 2008年12月, 通常論文 - 機能的近赤外分光法を用いた自動車運転時の脳機能計測(運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価)
柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
日本機械学会第17回交通・物流部門大会, 2008年12月, 通常論文 - 追突回避支援に対する過信とその防止
伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,稲垣敏之
日本機械学会第17回交通・物流部門大会, 2008年12月, 通常論文 - 二輪車の車線維持支援システムに関する研究(ライダ操縦モデルによるシステムの評価)
片桐希,丸茂喜高,綱島 均
日本機械学会第17回交通・物流部門大会, 2008年12月, 通常論文 - 5205 追突回避支援に対する過信とその防止(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
伊藤誠; 平岡敏洋; 丸茂喜高; 稲垣 敏之
日本機械学会 第17回交通・物流部門大会講演論文集, 2008年12月, 通常論文 - 機能的近赤外分光装置(fNIRS)を用いた高次脳機能計測とその評価に関する研究
柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,広瀬悟,清水俊行,泰羅雅登,土師知己
自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, 2008年10月, 通常論文 - 機能的近赤外分光装置(fNIRS)による運転中のドライバーの脳活動計測
広瀬悟,清水俊行,小原英郎,柳沢一機,丸茂喜高,綱島均,土師知己,泰羅雅登
自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, 2008年10月, 通常論文 - 前方障害物に対する衝突リスク評価の検討
北島創,安部原也,伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,和田隆
自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, 2008年10月, 通常論文 - Effects of driving assistance system on driver's mental workload (Evaluation by using functional near-infrared spectroscopy)
K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2008, 2008年10月, 通常論文 - Theoretical and Empirical Comparison about Evaluation Indices Concerning Driver's Rear-End Collision Risk
S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka and M. Itoh
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), 2008年10月 - Theoretical and Empirical Comparison aboutEvaluation Indices Concerning Driver's Rear-EndCollision Risk
S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka; M. Itoh
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), 2008年10月, 通常論文 - Design and Evaluation of Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles
N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), 2008年10月, 通常論文 - Theoretical and empirical comparison about evaluation indices concerning driver's rear-end collision risk
S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka; M. Itoh
Proc. of 8th International Conference on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), 2008年10月, 通常論文 - 運転支援システムによるドライバの負担軽減に関する研究（機能的近赤外分光法（fNIRS）を用いた評価）
柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
計測自動制御学会第23回生体・生理工学シンポジウム, 2008年09月, 通常論文 - Evaluating Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles by Using Rider-Control Model
N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
Small Engine Technology Conference 2008, 2008年09月, 通常論文 - 非拘束計測による列車運転士の異常状態の検知
丸茂喜高,綱島均
ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 2008年09月, 通常論文 - ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムに関する研究
片桐希,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会2008年度年次大会, 2008年08月, 通常論文 - ブレーキ操作解析によるドライバの異常検知
田中隆之,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会2008年度年次大会, 2008年08月, 通常論文 - Condition Monitoring and Fault Detection of Railway Vehicle Suspension using Multiple-Model Approach
H. Tsunashima; Y. Hayashi; H. Mori and Y. Marumo
The 17th IFAC World Congress, 2008年07月, 通常論文 - Driver Model Simulation for Railway Brake Systems
H. Yamazaki; Y. Marumo; Y. Iizuka and H. Tsunashima
IET The 4th International Conference on Railway Condition Monitoring, 2008年06月, 通常論文 - Condition Monitoring of Railway Track and Driver Using In-Service Vehicle
H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Kojima; A. Matsumoto and T. Mizuma
IET The 4th International Conference on Railway Condition Monitoring, 2008年06月, 通常論文 - 二輪車のアクティブ操舵制御
丸茂喜高
日本フルードパワーシステム学会春季講演会併設セミナー「ビークルダイナミクスとその制御におけるフルードパワー」, 2008年05月, 通常論文 - リスク認知に関する評価指標の比較検討－先行車に対する追突リスクの認知－
北島創,丸茂喜高,平岡敏洋,伊藤誠
自動車技術会2008年春期大会学術講演会, 2008年05月, 通常論文 - ステアバイワイヤによる二輪車の予防安全技術の可能性
丸茂喜高
自動車技術会シンポジウム「二輪車の運動特性と安全に関する最新動向－理論・データ・技術開発－」, 2008年03月, 通常論文 - Driver model simulation for railway brake systems
H. Yamazaki; Y. Marumo; Y. Iizuka; H. Tsunashima
IET Seminar Digest, 2008年, 通常論文 - Condition monitoring of railway track and driver using in-service vehicle
H. Tsunashima; T. Kojima; Y. Marumo; A. Matsumoto; T. Mizuma
IET Seminar Digest, 2008年, 通常論文 - 機能的近赤外分光(fNIRS) 装置を用いた列車運転時の高次脳機能計測（習熟による脳活動の変化について）
長谷川靖,綱島均,丸茂喜高,小島崇
第14回鉄道技術連合シンポジウム, 2007年12月, 通常論文 - ブレーキ操作解析による列車運転士の異常検知
鈴木隆太,小島崇,丸茂喜高,綱島均
第14回鉄道技術連合シンポジウム, 2007年12月, 通常論文 - 鉄道におけるドライバモデルに関する研究
稲葉茂雄,山崎大生,丸茂喜高,綱島均,小島崇
第14回鉄道技術連合シンポジウム, 2007年12月, 通常論文 - 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測
柳沼健,綱島均,丸茂喜高,小島崇,伊藤誠,稲垣敏之
日本機械学会第16回交通・物流部門大会, 2007年12月, 通常論文 - 鉄道車両の状態監視と故障検知に関する研究
林祐介,綱島均,丸茂喜高
日本機械学会第16回交通・物流部門大会, 2007年12月, 通常論文 - 二輪車のステアバイワイヤに関する研究（マルチボディシミュレーションによる検証）
桑原健吾,片桐希,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会第16回交通・物流部門大会, 2007年12月, 通常論文 - 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)
柳沼, 健; 綱島, 均; 丸茂, 喜高; 小島, 崇; 伊藤, 誠; 稲垣, 敏之
交通・物流部門大会講演論文集, 2007年12月, 社団法人日本機械学会, 通常論文 - 非拘束センシングによる列車運転士の異常検出
丸茂喜高; 綱島均; 鈴木隆太; 小島崇
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007, 2007年11月, 通常論文 - Measurement of Brain Function of Car Driver using Functional Near-infrared Spectroscopy (fNIRS)
H. Tsunahima; Y. Marumo; T. Kojima and Y. Hasegawa
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2007, 2007年10月, 通常論文 - Mental state estimation of train drivers in braking behavior
Y. Marumo and H. Tsunashima
Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2007, 2007年10月, 通常論文 - 近赤外光イメージングを用いたドライバの高次脳機能計測
小島崇,長谷川靖,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
自動車技術会2007年秋季大会学術講演会, 2007年10月, 通常論文 - 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御の検討
丸茂喜高,片桐希,綱島均
自動車技術会2007年秋季大会学術講演会, 2007年10月, 通常論文 - マルチボディシミュレーションによる二輪車用ステアバイワイヤの検証
桑原健吾,片桐希,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007, 2007年09月, 通常論文 - Fault Detection of Railway Vehicle Suspensions Using Multiple Model Approach
Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
SICE Annual Conference 2007, 2007年09月, 通常論文 - Design of Lane Tracking Controller for Motorcycles
N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
SICE Annual Conference 2007, 2007年09月, 通常論文 - 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
林祐介,綱島均,丸茂喜高
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月, 通常論文 - 二輪車の車線維持支援システムに関する研究
片桐希,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会2007年度年次大会, 2007年09月, 通常論文 - Fault detection of railway vehicles using multiple model approach
H. Tsunashima; Y. Hayashi and Y. Marumo
IAVSD 20th Symposium (IAVSD 2007), 2007年08月, 通常論文 - Evaluation of braking behavior for train drivers using phase plane trajectories
Y. Marumo; H. Tsunashima; H. Yamazaki; Y. Iizuka and T. Kojima
IAVSD 20th Symposium (IAVSD 2007), 2007年08月, 通常論文 - Design of lane tracking controller for motorcycles
Nozomi Katagiri; Yoshitaka Marumo; Hitoshi Tsunashima
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2007年, IEEE, 通常論文 - 列車運転におけるブレーキ操作時のドライバモデル構築
飯塚泰行,山崎大生,小島崇,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会第15回交通・物流部門大会, 2006年12月, 通常論文 - ドライバモデルを用いた鉄道ブレーキ系の安全性に関する研究(理論計算による検討)
山崎大生,飯塚泰行,小島崇,丸茂喜高,綱島均
第13回鉄道技術連合シンポジウム, 2006年12月, 通常論文 - マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究
柳川航一,綱島均,丸茂喜高,松本陽,佐藤安弘,大野寛之
第13回鉄道技術連合シンポジウム, 2006年12月, 通常論文 - 多重モデルを用いた鉄道車両の故障検知に関する研究
林祐介,綱島均,丸茂喜高
日本機械学会第15回交通・物流部門大会, 2006年12月, 通常論文 - Real Time Fault Detection of Railway Vehicles and Tracks
Y. Hayashi; T. Kojima; H. Tsunashima and Y. Marumo
IET International Conference on Railway Condition Monitoring 2006, 2006年11月, 通常論文 - 鉄道のブレーキシステムの現状と今後の課題
山崎大生,丸茂喜高,綱島均
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2006, 2006年11月, 通常論文 - 列車運転におけるブレーキ操作時の行動解析と評価
飯塚泰行,山崎大生,小島崇,丸茂喜高,綱島均
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2006, 2006年11月, 通常論文 - Fault Detection of Railway Vehicles by Using Multiple Model Approach
Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), 2006年10月, 通常論文 - Dynamic Analysis of Light Rail Vehicles by Multibody Dynamics
K. Yanagawa; H. Tsunashima and Y. Marumo
The 3rd International Workshop on Light Rail Transit (LRT Waorkshop 2006), 2006年10月, 通常論文 - 近赤外光イメージングを用いた運転時の脳機能計測
小島崇,綱島均,塩沢友規,丸茂喜高
自動車技術会2006年秋季大会学術講演会, 2006年09月, 通常論文 - マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究
柳川航一,綱島均,丸茂喜高,松本陽,佐藤安弘,大野寛之
日本機械学会2006年度年次大会, 2006年09月, 通常論文 - Steering Control of Motorcycles Using Steer by Wire System
Y. Marumo and M. Nagai
8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'06), 2006年08月, 通常論文 - 生理計測による列車運転士の状態評価に関する研究
小島崇,綱島均,塩沢友規,丸茂喜高
第12回鉄道技術連合シンポジウム, 2006年01月, 通常論文 - Real time fault detection of railway vehicles and tracks
Y. Hayashi; T. Kojima; H. Tsunashima; Y. Marumo
IET Seminar Digest, 2006年, 通常論文 - Fault detection of railway vehicles using multiple model approach
Yusuke Hayashi; Hitoshi Tsunashima; Yoshitaka Marumo
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, IEEE, 通常論文 - 多重モデル推定器を用いた鉄道車両の故障検知に関する研究
小松一樹,林祐介,丸茂喜高,綱島均
日本機械学会第14回交通・物流部門大会, 2005年12月, 通常論文 - ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦系に関する研究
丸茂喜高,永井正夫
日本機械学会第14回交通・物流部門大会, 2005年12月, 通常論文 - ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦制御
丸茂喜高,永井正夫
第48回自動制御連合講演会, 2005年11月, 通常論文 - ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上手法の検討
丸茂喜高,永井正夫
自動車技術会2005年秋季大会学術講演会, 2005年09月, 通常論文 - 低速ACCのシステム限界時におけるドライバの運転行動（システム限界に対する理解度が運転行動に及ぼす影響）
丸茂喜高,菊地一範
日本機械学会第13回交通・物流部門大会, 2004年12月, 通常論文 - 低速ACCに対する理解度がドライバの運転行動に及ぼす影響の検討
丸茂喜高,菊地一範,鈴木桂輔
自動車技術会2004年秋季大会学術講演会, 2004年10月, 通常論文 - エネルギフロー法による二輪車の直進安定性向上手法の検討
丸茂喜高,片山硬
自動車技術会2004年秋季大会学術講演会, 2004年10月, 通常論文 - エネルギフロー法による二輪車の二名乗車時の直進安定性解析
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会2004年度年次大会, 2004年09月, 通常論文 - Effects of Rider's Vibration Characteristics on Motorcycle Weave Mode
Y. Marumo and T. Katayama
7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'04), 2004年08月, 通常論文 - ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
丸茂喜高,片山硬
自動車技術会2004年春季大会学術講演会, 2004年05月, 通常論文 - ドライバの運転行動に及ぼす低速度域ACCの機能の影響
丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
日本機械学会第12回交通・物流部門大会, 2003年12月, 通常論文 - エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性解析（ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響）
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会第12回交通・物流部門大会, 2003年12月, 通常論文 - 2508 ドライバの運転行動に及ぼす低速度域 ACC の機能の影響
丸茂 喜高; 鈴木 桂輔; 菊地 一範
交通・物流部門大会講演論文集, 2003年12月, 一般社団法人日本機械学会 - 低速度域ACCの機能がドライバの運転特性に及ぼす影響の検討
丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
自動車技術会2003年秋季大会学術講演会, 2003年09月, 通常論文 - Energy Flow Method for the Analysis of Effects of Structural Flexibility on Motorcycle Stability
Y. Marumo and T. Katayama
18th IAVSD Symposium (IAVSD'03), 2003年08月, 通常論文 - ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究
鈴木桂輔,丸茂喜高
日本機械学会第11回交通・物流部門大会, 2002年12月, 通常論文 - システム限界警報の設定手法に関する考察-低速度域ACCを例として-
鈴木桂輔,丸茂喜高
日本機械学会第11回交通・物流部門大会, 2002年12月, 通常論文 - エネルギフロー法を用いた二輪車のウィーブモードの解析（フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響）
丸茂喜高,片山硬
日本機械学会第11回交通・物流部門大会, 2002年12月, 通常論文 - Effects of Structural Flexibility on Weave Mode of Motorcycle
Y. Marumo and T. Katayama
6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'02), 2002年09月, 通常論文 - フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
丸茂喜高,片山硬
自動車技術会2002年春季大会学術講演会, 2002年07月, 通常論文 - ドライバの運転特性に基づいた運転支援警報の発生基準に関する調査研究
鈴木桂輔,若杉貴志,丸茂喜高
日本機械学会第10回交通・物流部門大会, 2001年12月, 通常論文 - μシンセシス理論による自動車線追従走行の検討
永井正夫,丸茂喜高,毛利宏
自動車技術会2000年秋季大会学術講演会, 2000年10月, 通常論文 - Design of Automated Path Tracking Controller Using Robust Control Theory
Y. Marumo; H. Mouri; Y. Q. Wang; T. Kamada and M. Nagai
5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2000), 2000年08月, 通常論文 - 仮想点レギュレータによる車線追従制御
丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
日本機械学会第8回交通・物流部門大会, 1999年12月, 通常論文 - 仮想点レギュレータを用いた自動車線追従走行の検討
丸茂喜高,毛利宏,王玉清,鎌田崇義,永井正夫
自動車技術会1999年秋季大会学術講演会, 1999年10月, 通常論文 - μシンセシスによる車線追従制御系の設計
丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
日本機械学会第6回「運動と振動の制御」シンポジウム, 1999年03月, 通常論文 - ロバスト制御による自動車線追従制御
丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
日本機械学会第7回交通・物流部門大会, 1998年12月 - ロバスト制御による車線追従制御
丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
日本機械学会第7回交通・物流部門大会, 1998年12月, 通常論文 - 大型車の車線追従走行制御のシミュレーション
永井正夫,丸茂喜高
日本機械学会第75期通常総会, 1998年04月, 通常論文
共同・受託研究希望テーマ
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 交通実態と効果評価に基づくドライバの認知判断支援による信号交差点の安全・円滑化
2017年04月 - 2020年03月 - GO/NOGO指標の路面呈示による信号交差点でのドライバ判断支援
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2015年04月 - 2017年03月
丸茂 喜高 - 脳機能解析に基づく癒し感の定量化と疾患の痛み緩和効果の検証
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2011年 - 2013年
鈴木 桂輔; 丸茂 喜高 - 列車運転士の認知・判断支援によるオーバーラン抑制
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2009年04月 - 2011年03月
丸茂 喜高 - 自然な運転状況の中での人間－機械双中心型多層的追突回避マネジメント
2009年 - 2011年 - 非拘束モニタリングにもとづく追突防止支援と過信抑制インタフェース
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2006年 - 2008年
伊藤 誠; 稲垣 敏之; 丸茂 喜高; 鈴木 桂輔; 安部 原也; 平岡 敏洋; 綱島 均; 山村 智弘; 綱島 均 - プローブ車両技術の導入による軌道交通システムの再生に関する基礎的研究
鉄道建設・運輸施設整備支援機構, 鉄道建設・運輸施設整備支援機構 運輸分野における基礎的研究推進制度（ステップアップ研究）, 2007年 - 2007年 - 安心・安全のための移動体センシング技術（自動車分野におけるデータマイニング手法）
科学技術振興機構, 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業（CREST）, 2006年 - 2006年 - プローブ車両技術の導入による軌道交通システムの再生に関する基礎的研究
鉄道建設・運輸施設整備支援機構, 鉄道建設・運輸施設整備支援機構 運輸分野における基礎的研究推進制度, 2005年 - 2006年
