Research Keyword

• 多重連結車
• 二輪車
• 運転支援システム
• ドライブレコーダ
• ヒヤリハット
• 追突事故
• 出会い頭事故
• 人間機械システム
• 車両システム工学
• 人間工学
• 制御工学
• 機械力学

Field Of Study

• Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention), Social systems engineering, Social System Engineering/Safety System
• Informatics, Mechanics and mechatronics, Machine Mechanics/Control
• Informatics, Mechanics and mechatronics, Intelligent Mechanics/Mechanical System
• Informatics, Robotics and intelligent systems, Intelligent Mechanics/Mechanical System
• Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention), Safety engineering, Social System Engineering/Safety System

Career

• Apr. 2020 - Present
  日本大学, 生産工学部, 教授
• Apr. 2012 - Mar. 2020
  日本大学, 生産工学部, 准教授
• Apr. 2007 - Mar. 2012
  日本大学, 生産工学部, 専任講師
• May 2005 - Mar. 2007
  日本大学, 生産工学部, 助手
• Apr. 2000 - Apr. 2005
  財団法人日本自動車研究所

Educational Background

• Apr. 2003 - Sep. 2006
  Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School, Division of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering
• Apr. 1998 - Mar. 2000
  Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering
• Apr. 1994 - Mar. 1998
  Tokyo University of Agriculture and Technology, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering

Member History

• May 2023 - Present
• Apr. 2023 - Present
• Apr. 2019 - Present
  交通・物流部門広報・出版委員会委員, 日本機械学会
• Apr. 2016 - Present
  論文校閲委員, 自動車技術会
• Apr. 2008 - Present
  交通・物流部門自動車技術委員会委員, 日本機械学会
• Jun. 2006 - Present
  ヒューマンファクター部門委員会委員, 自動車技術会
• May 2006 - Present
  二輪車の運動特性部門委員会委員, 自動車技術会
• Sep. 2022 - Mar. 2024
  Steering Committee Member, FAST-zero'23
• Apr. 2008 - Mar. 2024
• Apr. 2006 - Mar. 2024
  アクティブセイフティ部門委員会委員, 自動車技術会
• Apr. 2020 - Mar. 2022
  交通・物流部門運営委員会委員, 日本機械学会
• Jul. 2021 - Nov. 2021
  Steering Committee Member, FAST-zero'21
• Apr. 2018 - Mar. 2020
  交通・物流部門代議員, 日本機械学会
• Oct. 2018 - Oct. 2019
  対応委員会幹事, FAST-zero'19
• Sep. 2016 - Aug. 2019
  自動運転委員会幹事, 自動車技術会
• Apr. 2016 - Mar. 2018
  交通・物流部門TRANSLOG実行委員会幹事, 日本機械学会
• Apr. 2016 - Mar. 2018
  交通・物流部門運営委員会委員, 日本機械学会
• Jan. 2009 - Mar. 2018
  システム・情報部門ヒューマンマシンシステム部会委員, 計測自動制御学会
• Apr. 2016 - Dec. 2017
  Steering Committee Member, FAST-zero'17
• Apr. 2011 - Mar. 2017
  校閲委員, 日本機械学会
• Apr. 2010 - Mar. 2017
  カー・ロボティクス調査研究委員会委員, 自動車技術会
• Oct. 2014 - Oct. 2015
  対応委員会委員, FAST-zero'15
• Jan. 2013 - Dec. 2014
  システム・情報部門スマートモビリティシステム調査研究会委員, 計測自動制御学会
• Mar. 2013 - Oct. 2014
  Organizing Committee Member, AVEC'14
• Jan. 2013 - Mar. 2014
  Organizing Committee Co-Chair, BMD 2013
• Apr. 2008 - Mar. 2014
  交通・物流部門高安全度交通システム専門委員会幹事, 日本機械学会
• May 2012 - Dec. 2013
  Steering Committee Member, FAST-zero'13
• Jan. 2010 - Sep. 2011
  Steering Committee Member, FAST-zero'11
• Apr. 2006
• May 2001 - Oct. 2002
  Organizing Committee Member, AVEC'02

Award

• Apr. 2024
  自動車技術会フェロー
• 2017年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
  Japan society
• 自動車技術会2016年度技術部門貢献賞
• The second international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '13) Finalist for Best Paper Award
  International society
• 2012年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
• 2008年度自動車技術会関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞
• 日本機械学会第15回交通・物流部門大会賞
• 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'06) Best Paper Award
  International society
• 日本機械学会第８回交通・物流部門大会優秀論文講演賞

Paper

• 多重連結車両の安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響
  丸茂喜高; 風間恵介; 楊宇恒; 青木章
  日本機械学会論文集, Nov. 2023, Refereed
  Lead
• Performance Evaluation of Image Registration for Map Images
  K. Kashiwabara; K. Kazama and Y. Marumo
  Journal of Robotics and Mechatronics, Feb. 2023, Refereed
  Last
• ヒヤリハットデータベースによる二輪車への追突ニアミスの分析
  丸茂喜高、風間恵介、大内拓登、加藤悠斗、毛利宏
  日本機械学会論文集, May 2022, Refereed
  Lead
• Improving stability and lane-keeping performance for multi-articulated vehicles using vector follower control
  Y. Marumo; T. Yokota and A. Aoki
  Vehicle System Dynamics, Nov. 2020, Refereed, Not invited
  Lead
• Safety Evaluation of Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) System in Real-World Signalized Intersection
  H. Suzuki and Y. Marumo
  Journal of Robotics and Mechatronics, Jun. 2020, Refereed, Not invited
• Intent Inference of Deceleration Maneuvers and Its Safety Impact Evaluation by Driving Simulator Experiments
  H. Suzuki; S. Wakabayashi and Y. Marumo
  Journal of Traffic and Logistics Engineering, Dec. 2019, Refereed, Invited
• ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
  風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
  日本機械学会論文集, Jul. 2019, Refereed, Not invited
• トリプルストレーラの安定制御が車線維持性能に及ぼす影響の検討
  丸茂喜高、佐藤元哉、大明洋輝、青木章
  自動車技術会論文集, Jul. 2019, Refereed, Not invited
  Lead
• 予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討
  丸茂喜高、山﨑光貴、鈴木宏典、道辻洋平
  自動車技術会論文集, Jul. 2019, Refereed, Not invited
  Lead
• Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection by Indicating Deceleration Required Distance on Road
  Y. Marumo; T. Nakanishi; K. Yamazaki and H. Suzuki
  International Journal of Automotive Engineering, Mar. 2019, Refereed, Not invited
  Lead
• 二輪車の過渡特性を考慮した操舵制御が車線維持性能に及ぼす影響
  大明洋輝、丸茂喜高
  自動車技術会論文集, Jan. 2019, Refereed, Not invited
  Corresponding
• ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム
  丸茂喜高、山﨑光貴、三浦裕弥、道辻洋平
  日本機械学会論文集, Oct. 2018, Refereed, Not invited
  Lead
• モデルマッチング制御による二輪車の操舵制御の検討－規範モデルを用いた過渡特性の改善－
  丸茂喜高、大明洋輝、横田武
  自動車技術会論文集, Sep. 2017, Refereed, Not invited
  Lead
• 多重連結車両の車線維持支援システムの検討－DYCを用いたシステム設計とドライバモデルによる評価－
  横田武、丸茂喜高、青木章
  自動車技術会論文集, May 2017, Refereed, Not invited
  Corresponding
• 路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム
  丸茂喜高、中野尭、中西智浩、道辻洋平
  日本機械学会論文集, Nov. 2016, Refereed, Not invited
  Lead
• 先行車後部への情報呈示による加減速操作の予測運転支援システム
  中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典
  日本機械学会論文集, Dec. 2015, Refereed, Not invited
  Corresponding
• Driver Assistance System to Encourage Appropriate Longitudinal Behavior Considering Pre-preceding Vehicle Information
  Y. Marumo; T. Nakano and H. Suzuki
  International Journal of Automotive Engineering, Oct. 2015, Refereed, Not invited
  Lead
• 先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの実験的検討
  中野尭、丸茂喜高、鈴木宏典、河合俊岳
  日本機械学会論文集, Aug. 2015, Refereed, Not invited
  Corresponding
• オーバーランと運転時分遅延の防止のためのブレーキ開始位置呈示による列車運転士のブレーキ操作支援システム
  丸茂喜高、清水勇介、綱島均、小島崇
  日本機械学会論文集, Sep. 2014, Refereed, Not invited
  Lead
• 加減速操作位置呈示による列車運転士の運転支援システムに関する研究
  丸茂喜高、清水勇介、竹内亮佑、綱島均、小島崇
  日本機械学会論文集, Sep. 2014, Refereed, Not invited
  Lead
• モデル予測制御による多重連結車両の自動衝突回避システムの検討
  丸茂喜高、大木陽平
  自動車技術会論文集, Sep. 2013, Refereed, Not invited
  Lead
• 先々行車の挙動を考慮したドライバの追従制御モデルの検討
  丸茂喜高、田中健太、福山雄大、鈴木宏典
  自動車技術会論文集, Sep. 2013, Refereed, Not invited
  Lead
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第３報、ロール角とヨーレイトを線形結合した制御量の提案）
  丸茂喜高、大木陽平、毛利宏
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Aug. 2013, Refereed, Not invited
  Lead
• 先々行車の挙動を考慮した評価指標の呈示が運転行動に及ぼす影響
  田中健太、丸茂喜高、鈴木宏典
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, May 2013, Refereed, Not invited
  Corresponding
• Effects of multiple axles on the lateral dynamics of multi-articulated vehicles
  Akira Aoki; Yoshitaka Marumo; Ichiro Kageyama
  Vehicle System Dynamics, Mar. 2013, Refereed, Not invited
• 対向右折車優先行動と右折専用車線設置が交通流に与える効果の比較
  鈴木宏典、丸茂喜高、片山硬
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Oct. 2012, Refereed, Not invited
• 対向右折車への優先行動が交通流へ及ぼす影響
  丸茂喜高、鈴木宏典、片山硬
  計測自動制御学会論文集, Oct. 2012, Refereed, Not invited
  Lead
• ジャーク一定減速を想定した列車運転士のブレーキ操作支援システム
  丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Jul. 2012, Refereed, Not invited
  Lead
• NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測（運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価）
  柳沢一機、綱島均、丸茂喜高、伊藤誠、稲垣敏之
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, May 2012, Refereed, Not invited
• 二輪車の衝突回避システムに関する研究 （モデル予測制御を用いた自動操舵制御）
  丸茂喜高、野見山龍介
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Sep. 2011, Refereed, Not invited
  Lead
• エネルギフロー法による二輪車のウィーブモードの解析
  丸茂喜高、片山硬
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Sep. 2011, Refereed, Not invited
  Lead
• Directional Response of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles to Steering Input
  A. Aoki; Y. Marumo and I. Kageyama
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Sep. 2011, Refereed, Not invited
• Control effects of steer-by-wire system for motorcycles on lane-keeping performance
  Y. Marumo and N. Katagiri
  Vehicle System Dynamics, Jul. 2011, Refereed, Not invited
  Lead
• 多軸・多重連結車両の操舵時の横方向応答
  青木章、丸茂喜高、景山一郎
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Jun. 2011, Refereed, Not invited
• Directional Stability of Multi-Articulated Vehicles with Multiple Axles
  Akira AOKI; Yoshitaka MARUMO and Ichiro KAGEYAMA
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Jun. 2011, Refereed, Not invited
• Directional Stability and Controllability of Multi-Articulated Vehicle
  A. Aoki; Y. Marumo and I. Kageyama
  Journal of Environment and Engineering, Feb. 2011, Refereed, Not invited
• 多軸・多重連結車両の方向安定性解析
  青木章、丸茂喜高、景山一郎
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Nov. 2010, Refereed, Not invited
• 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究（予想停止位置呈示による運転士の認知・判断支援）
  丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Oct. 2010, Refereed, Not invited
  Lead
• Analysis of Braking Behavior of Train Drivers to Detect Unusual Driving
  Y. Marumo; H. Tsunashima; T. Kojima and Y. Hasegawa
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Mar. 2010, Refereed, Not invited
  Lead
• 多重連結車両の方向安定性と操縦性に関する基本特性
  青木章、丸茂喜高、景山一郎
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Dec. 2009, Refereed, Not invited
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第２報、ライダ操縦モデルによる車線維持性能の評価）
  片桐希、丸茂喜高、綱島均
  日本機械学会論文集、Ｃ編, Nov. 2009, Refereed, Not invited
  Corresponding
• Effects of Structural Flexibility on Motorcycle Straight Running Stability by using Energy Flow Method
  Y. Marumo and T. Katayama
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Nov. 2009, Refereed, Not invited
• Analysis of Motorcycle Weave Mode by using Energy Flow Method
  Y. Marumo and T. Katayama
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Nov. 2009, Refereed, Not invited
• Measurement of Frontal Cortex Brain Activity Attributable to the Driving Workload and Increased Attention
  T. Shimizu; S. Hirose; H. Obara; K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Haji and M. Taira
  SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems, Oct. 2009, Refereed, Not invited
• マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持性能の検討
  丸茂喜高、片桐希、桑原健吾、野見山龍介
  自動車技術会論文集, Sep. 2009, Refereed, Not invited
  Lead
• ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムの検討
  片桐希,丸茂喜高,綱島均
  自動車技術会論文集, Jun. 2009, Refereed, Not invited
  Corresponding
• 機能的近赤外分光装置（fNIRS）によるドライバーの脳活動計測
  広瀬悟,清水俊行,南部起可,柳沢一機,丸茂喜高,綱島均,土師知己,泰羅雅登
  自動車技術会論文集, Jun. 2009, Refereed, Not invited
• 機能的近赤外分光装置（fNIRS）を用いた高次脳機能計測とその評価
  柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,広瀬悟,清水俊行,泰羅雅登,土師知己
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, May 2009, Refereed, Not invited
• Controller Design and Evaluation of Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles
  N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, May 2009, Refereed, Not invited
  Corresponding
• Comparison of Evaluation Indices concerning Estimation of Driver's Risk Perception -Risk perception of rear-end collision to a preceding vehicle-
  S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka and M. Itoh
  Review of Automotive Engineering, Apr. 2009, Refereed, Not invited
• リスク認知に関する評価指標の比較検討－先行車に対する追突リスクの認知－
  北島創,丸茂喜高,平岡敏洋,伊藤誠
  自動車技術会論文集, Mar. 2009, Refereed, Not invited
• 曲線部走行時における二輪車の車線追従制御の検討
  丸茂喜高,片桐希
  自動車技術会論文集, Jan. 2009, Refereed, Not invited
  Lead
• セミトレーラの車線乗り移り時の操縦性と積載条件に関する研究
  青木章,丸茂喜高,景山一郎,桑原健吾
  日本機械学会論文集Ｃ編, Jan. 2009, Refereed, Not invited
• Evaluation of braking behavior for train drivers using phase-plane trajectories
  Y. Marumo; H. Tsunashima; H. Yamazaki; Y. Iizuka and T. Kojima
  Vehicle System Dynamics, Oct. 2008, Refereed, Not invited
  Lead
• 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
  綱島均,林祐介,丸茂喜高,永井正夫,ポンサトーンラクシンチャラーンサク
  日本ロボット学会誌, Sep. 2008, Refereed, Not invited
• ドライバモデルを用いた鉄道用空気ブレーキ系の安全性に関する研究（数値シミュレーションによる検討）
  山崎大生,丸茂喜高,飯塚泰行,綱島均
  日本フルードパワーシステム学会論文集, Jul. 2008, Refereed, Not invited
• ステアバイワイヤによる二輪車の操舵制御の検討－マルチボディシミュレーションによる制御効果の検証－
  丸茂喜高,桑原健吾,片桐希,綱島均
  自動車技術会論文集, Mar. 2008, Refereed, Not invited
  Lead
• Fault Detection of Railway Vehicle Suspension Systems Using Multiple-Model Approach
  Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Feb. 2008, Refereed, Not invited
• 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御に関する研究
  丸茂喜高,片桐希,綱島均
  日本機械学会論文集Ｃ編, Jan. 2008, Refereed, Not invited
  Lead
• Steering control of motorcycles using steer-by-wire system
  Y. Marumo and M. Nagai
  Vehicle System Dynamics, May 2007, Refereed, Not invited
  Lead
• Using Steer-By-Wire Technology to Improve Motorcycle Handling and Stability
  Y. Marumo and M. Nagai
  Review of Automotive Engineering, Jul. 2006, Refereed, Not invited
  Lead
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上に関する研究（第１報，制御手法とシミュレーションによる検討）
  丸茂喜高,永井正夫
  日本機械学会論文集Ｃ編, May 2006, Refereed, Not invited
  Lead
• 二輪車の二名乗車がウィーブモードに及ぼす影響の検討
  丸茂喜高,片山硬
  自動車技術会論文集, Nov. 2005, Refereed, Not invited
  Lead
• 運転支援システムの機能限界時におけるドライバの運転行動（低速域追従システムに対する理解度が運転行動に及ぼす影響）
  丸茂喜高,菊地一範,鈴木桂輔
  日本機械学会論文集Ｃ編, Oct. 2005, Refereed, Not invited
  Lead
• Effects of Driver Comprehension Level on Driving Behavior Using Low-Speed Following System
  Y. Marumo; K. Kikuchi and K. Suzuki
  Review of Automotive Engineering, Oct. 2005, Refereed, Not invited
  Lead
• エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性向上に関する研究（ロール角加速度フィードバックによる操舵トルク制御の検討）
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会論文集Ｃ編, Apr. 2005, Refereed, Not invited
  Lead
• ドライバの信頼性を考慮したシステム限界時における警報呈示の有効性評価
  鈴木桂輔,丸茂喜高,山田喜一
  日本機械学会論文集Ｃ編, Dec. 2004, Refereed, Not invited
• ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会論文集Ｃ編, Nov. 2004, Refereed, Not invited
  Lead
• システム依存を抑制する運転支援装置の制御方法
  鈴木桂輔,丸茂喜高
  日本機械学会論文集Ｃ編, Nov. 2004, Refereed, Not invited
• 低速度域ACCの機能がドライバの運転行動に及ぼす影響の解析
  丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
  日本機械学会論文集Ｃ編, Feb. 2004, Not refereed, Not invited
  Lead
• ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究
  鈴木桂輔,丸茂喜高
  日本機械学会論文集Ｃ編, Dec. 2003, Refereed, Not invited
• システム限界時におけるドライバの運転特性（低速ACCのシステム限界警報の設定タイミングに関する考察）
  鈴木桂輔,丸茂喜高
  日本機械学会論文集Ｃ編, Sep. 2003, Refereed, Not invited
• フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の解析
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会論文集Ｃ編, Aug. 2003, Refereed, Not invited
  Lead
• μシンセシスによる車線追従制御の検討
  丸茂喜高,永井正夫,毛利宏
  自動車技術会論文集, Jan. 2003, Refereed, Not invited
  Lead
• 仮想点レギュレータによる自動車線追従走行の検討
  丸茂喜高,毛利宏,永井正夫
  自動車技術会論文集, Oct. 2000, Refereed, Not invited
  Lead
• Study on automatic path tracking using virtual point regulator
  Y. Marumo; H. Mouri; Y. Q. Wang; T. Kamada and M. Nagai
  JSAE Review, Oct. 2000, Refereed, Not invited
  Lead

MISC

• 多重連結車両の安定制御と車線維持性能へ及ぼすその影響
  丸茂喜高; 風間恵介; 青木章
  自動車技術, 01 Sep. 2023, Not refereed, Invited
  Lead
• Analysis of crossing incidents at intersections with motorcycles using near-miss database
  鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
  自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web), 2023
• Bird’s Eye View Image Translation of On-board Camera Images and Road Region Reconstruction based on Semantic Information
  柏原一真; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Driver Assistance System Indicating Lane Change Information on Road
  塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Crossing incidents at intersections with motorcycles based on data analysis of drive recorders
  鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Reconstruction of 3D Driving Environment Using a Monocular Camera
  千葉橘平; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Creating an Automated Semi-Trailer Parking Model Using Reinforcement Learning
  SU Dazhi; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Right Turn Assistance System Indicating Space Margin in front of Oncoming Vehicles on Road Surface
  吉永隼斗; 塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• Effects of wheel-steered trailer with stability control for tractor and four-trailer combinations on lane-keeping performance
  YANG Yuheng; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2023
• 信号交差点における停止車両を考慮した不要減速回避支援システム
  丸茂喜高,中西智浩,山﨑光貴,鈴木宏典
  日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 20 Jun. 2018, Not refereed, Not invited
  Lead
• Effect of Driving Assistance System on Driving Behavior and Shockwave Propagation(Researches)
  Hironori Suzuki; Yoshitaka Marumo; Takashi Nakano
  日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology, Feb. 2016
• 自動車分野におけるゲーミフィケーション活用の動向
  丸茂喜高,平岡敏洋
  自動車技術, 01 May 2014, Not refereed, Invited
  Lead
• バイワイヤ技術による自動車の加減速操作系に関する研究
  丸茂喜高,田中健太
  日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 20 Jun. 2012, Not refereed, Not invited
  Lead
• 先行車に対する衝突リスクの評価手法の検討－多様な追従状態の識別可能性の比較と検討-
  北島創; 安部原也; 伊藤誠; 平岡敏洋; 丸茂喜高; 和田隆広; 高田翔太
  自動車研究, Jan. 2011, Not refereed, Not invited
• 列車運転士のブレーキ操作解析による異常状態の検知
  丸茂喜高,綱島均,山崎大生,飯塚泰行,小島崇
  日本大学生産工学部研究報告Ａ（理工系）, 20 Jun. 2009, Refereed, Not invited
  Lead
• 先行車に対するドライバのリスク認知評価指標
  丸茂喜高,北島創,平岡敏洋,伊藤誠
  自動車技術, 01 Dec. 2008, Not refereed, Not invited
  Lead
• 「二輪車のアクティブ操舵制御」について＝二輪車の予防安全技術の確立を目指して＝
  丸茂喜高
  油空圧技術, 01 Jul. 2008, Not refereed, Invited
  Lead
• 二輪車のアクティブ操舵制御
  丸茂喜高
  フルードパワーシステム, 15 Jan. 2008, Not refereed, Invited
  Lead
• Comparison of Evaluation Indices for Estimating Driver’s Risk Perception of Rear-End Collision
  北島創; 丸茂喜高; 平岡敏洋; 伊藤誠
  自動車研究, 2008
• 列車運転時の異常状態の検出
  丸茂喜高,綱島均
  JREA（日本鉄道技術協会誌）, 01 Jun. 2007, Not refereed, Invited
  Lead
• Erratum: Steering control of motorcycles using steer-by-wire system (Vehicle System Dynamics (2007) 45:5 (445-458))
  Y. Marumo; M. Nagai
  User Modeling and User-Adapted Interaction, 2007, Refereed, Not invited

Books and other publications

• ★自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -
  Joint work, 菅沢深、毛利宏、丸茂喜高
  コロナ社, Oct. 2021
  9784339046748
• 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用
  Joint work, 279-285
  技術情報協会, Jul. 2019, Not refereed
  9784861047572
• 自動車技術ハンドブック 基礎・理論編＜第１分冊＞
  Joint work, 341-348
  自動車技術会, Dec. 2015, Not refereed
  9784904056592
• 交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術
  伊藤誠; 丸茂喜高; 平岡敏洋; 和田隆広; 安部原也; 北島創, Joint work, 伊藤誠、丸茂喜高、平岡敏洋、和田隆広、安部原也、北島創
  コロナ社, Jun. 2015, Not refereed
  9784339046427
• クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎
  綱島均; 中代重幸; 吉田秀久; 丸茂喜高, Joint work, 綱島均、中代重幸、吉田秀久、丸茂喜高
  コロナ社, Mar. 2011, Not refereed
  9784339032000
• Human Factors, Security and Safety
  K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh; T. Inagaki, Joint work, 295-303, K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
  Shaker Publishing, Jul. 2009, Not refereed
  9789042303737
• 自動車技術ハンドブック＜第１分冊＞基礎・理論編
  Joint work, 311-314
  自動車技術会, Sep. 2004, Not refereed
  9784915219405

Lectures, oral presentations, etc.

• 車線変更が可能な領域を路面に呈示する運転支援システム
  塚原悠貴; 風間恵介; 丸茂喜高
  日本機械学会第32回交通・物流部門大会, Nov. 2023, Not invited
• Estimation of Vehicle Position Using Semantic Information from Bird’s Eye View Images
  K. Kashiwabara; K. Kazama; Y. Marumo
  7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '23), Nov. 2023, Not invited
• ヒヤリハットデータベースによる二輪車との出会い頭ニアミスの検討
  鈴木大雅; 風間恵介; 丸茂喜高; 毛利宏
  自動車技術会2023年秋季大会学術講演会, Oct. 2023, Not invited
• ドライブレコーダ映像に基づく走行軌跡推定
  柏原一真,風間恵介,丸茂喜高
  日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2022（D&D2022）, Sep. 2022
• 画像差分情報を用いた車両軌跡復元
  柏原一真,風間恵介,丸茂喜高
  日本機械学会第30回交通・物流部門大会, Dec. 2021
• ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価～対向右折待ち車両に対するヒヤリハット低減効果の評価～
  風間晃輝,道辻洋平,丸茂喜高
  日本機械学会第28回交通・物流部門大会, Nov. 2019, Not invited
• Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System with Signal Timing Variations - Traffic Simulator Study -
  H. Suzuki and Y. Marumo
  The 2nd International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2019), Sep. 2019, Not invited
• Driver Assistance System at Signalized Intersection by Indicating Predicted Signal Aspects on Road
  Y. Marumo; K. Yamazaki; H. Suzuki and Y. Michitsuji
  5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19), Sep. 2019, Not invited
• Evaluation of driver's judgment assistance system at signalized intersection using incident databaseInformation
  Y. Michitsuji; K. Kazama and Y. Marumo
  5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19), Sep. 2019, Not invited
• トリプルストレーラの安定化が車線維持性能に及ぼす影響
  丸茂喜高,佐藤元哉,大明洋輝,青木章
  日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2019, Aug. 2019, Not invited
• Evaluating Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System in Traffic Flow with Variations of Information Distance
  H. Suzuki and Y. Marumo
  The 1st International Conference on Human Interaction & Emerging Technologies (IHIET2019), Aug. 2019, Not invited
• 過渡特性を考慮した二輪車の車線追従制御
  大明洋輝,丸茂喜高
  日本機械学会第27回交通・物流部門大会, Dec. 2018, Not invited
• 予測された信号現示を道路上へ呈示する運転支援システム
  山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典,道辻洋平
  日本機械学会第27回交通・物流部門大会, Dec. 2018, Not invited
• 交差点へ到達した際の信号現示を路面へ呈示する運転支援システム
  山﨑光貴、丸茂喜高、鈴木宏典、道辻洋平
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, Nov. 2018, Not invited
• A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems for High-Density Traffic Flow
  H. Suzuki and Y. Marumo
  The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018), Nov. 2018, Not invited
• A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems and its Limitations in Traffic Flows
  H. Suzuki and Y. Marumo
  The 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018), Oct. 2018, Not invited
• 二輪車の操舵制御が車線維持性能に及ぼす影響（ライダ操縦モデルによるモデルマッチング制御の評価）
  大明洋輝、丸茂喜高
  日本機械学会2018年度年次大会, Sep. 2018, 日本機械学会, Not invited
• 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システムの交通流への影響評価
  鈴木宏典,丸茂喜高
  自動車技術会2018年春季大会学術講演会, May 2018, 自動車技術会, Not invited
• 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システム
  丸茂喜高,畑野拓海,中西智浩,鈴木宏典,道辻洋平
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• ヨーレイトのモデルマッチング制御による二輪車の操舵制御に関する研究
  大明洋輝,丸茂喜高,毛利宏
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• ヘッドアップディスプレイによる信号交差点での判断支援システムの評価
  三浦裕弥,山﨑光貴,丸茂喜高
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
  風間晃輝,道辻洋平,丸茂喜高
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• 減速予見情報呈示システムの車群交通流への影響評価
  小関真央,鈴木宏典,丸茂喜高
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• 対向右折車を優先させるためのドライバへの動機づけに関する研究
  横田充旦,中西智浩,丸茂喜高,鈴木 宏典
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• 複数台の先行車を考慮した信号交差点での効率運転支援
  馬場章弘,鈴木宏典,丸茂喜高
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• 予測運転評価指標を路面へ呈示する加減速操作の支援システム
  山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木 宏典
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会, Dec. 2017, Not invited
• Intent Inference of Driver’s Deceleration Behavior to Mitigate Risk of Rear-End Collision
  H. Suzuki; T. Ishikura and Y. Marumo
  Road Safety & Simulation International Conference 2017 (RSS2017), Oct. 2017, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Not invited
• 多重連結車両の安定制御が車線維持性能へ及ぼす影響の検討
  横田武,丸茂喜高,青木章
  自動車技術会2017年秋季大会学術講演会, Oct. 2017, 自動車技術会, Not invited
• モーターサイクルの運動性能
  丸茂喜高
  自動車技術会モーターサイクル工学基礎講座2017, Sep. 2017, 自動車技術会, Not invited
• Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection Using Signal Information
  T. Nakanishi; K. Yamazaki; Y. Marumo and H. Suzuki
  Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '17), Sep. 2017, Not invited
• Mitigation of Rear-End Collision Risk Based on Intent Inference of Preceding Car’s Deceleration Behavior
  H. Suzuki; T. Ishikura and Y. Marumo
  2017 2nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2017), Sep. 2017, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Not invited
• 信号情報を活用した運転支援システムの呈示手法による影響
  中西智浩、山﨑光貴、丸茂喜高、道辻洋平、鈴木宏典
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016, Dec. 2016, Not invited
• 信号交差点におけるエコドライブ支援システムの呈示手法による影響
  中西智浩,山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会第25回交通・物流部門大会, Nov. 2016, Not invited
• 多重連結車両の安定化制御が車線維持性能に及ぼす影響
  横田武,丸茂喜高
  日本機械学会第25回交通・物流部門大会, Nov. 2016, Not invited
• 予測運転評価指標を路面へ呈示する運転支援システム
  山﨑光貴,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会第25回交通・物流部門大会, Nov. 2016, Not invited
• 多重連結車両の車線維持支援システムの検討
  横田武,丸茂 喜高
  第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invited
• Indicating GO/NOGO Indices on Road Ahead Virtually to Assist Driver’s Judgment at Signalized Intersection
  Y. Marumo; T. Nakano; T. Nakanishi and Y. Michitsuji
  Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2016, Oct. 2016, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, Not invited
• 交差点無停止支援システムの提案とその車群交通流への影響
  馬場章弘,鈴木宏典,丸茂喜高
  自動車技術会2016年秋季大会学術講演会, Oct. 2016, 自動車技術会, Not invited
• 道路上へ情報を呈示する予測運転支援システムに関する研究
  丸茂喜高、三浦裕弥、中野尭、鈴木宏典
  日本機械学会2016年度年次大会, Sep. 2016, 日本機械学会, Not invited
• ショックウェーブの伝播を用いた渋滞予測と交差点無停止通過支援システム
  馬場章弘、鈴木宏典、丸茂喜高
  日本機械学会2016年度年次大会, Sep. 2016, 日本機械学会, Not invited
• 車群追従走行の安全性メカニズム
  鈴木宏典,丸茂喜高
  安全工学シンポジウム2016, Jul. 2016, 日本学術会議, Invited
• 信号情報を用いたドライバの判断支援システム
  小林浩之,中野尭,丸茂喜高,道辻洋平
  日本機械学会第24回交通・物流部門大会, Dec. 2015, Not invited
• 信号交差点におけるドライバのエコドライブ支援システム
  中野 尭,中西智浩,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会第24回交通・物流部門大会, Dec. 2015, Not invited
• 1414 Eco Driving Assistance System at Signalized Intersection
  NAKANO Takashi; NAKANISHI Tomohiro; MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Hironori
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2015, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 信号情報を活用して安全性と燃費を向上させるための運転支援システム
  中野尭、小林浩之、丸茂喜高、道辻洋平、鈴木宏典
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015, Nov. 2015, Not invited
• ショックウェーブの伝播に基づいた信号交差点における無停止運転支援システムの提案
  馬場章弘、鈴木宏典、丸茂喜高
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015, Nov. 2015, Not invited
• 信号情報を用いた交差点通過支援システム
  丸茂喜高、小林浩之、中野尭、鈴木宏典
  日本機械学会2015年度年次大会, Sep. 2015, 日本機械学会, Not invited
• G1800305 Passage Assistance System at Intersection Using Signal Information
  MARUMO Yoshitaka; KOBAYASHI Hiroyuki; NAKANO Takashi; SUZUKI Hironori
  Mechanical Engineering Congress, Japan, Sep. 2015, The Japan Society of Mechanical Engineers
• Driver Assistance System by Indicating Predicted Driving Evaluation Index at Rear-End of Preceding Vehicle
  T. Nakano; Y. Marumo and H. Suzuki
  The 3rd international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '15), Sep. 2015, Not invited
• Driver’s Judgment Assistance System at Signalized Intersection by Indicating GO/NOGO Indices
  Y. Marumo; T. Nakano; H. Kobayashi and Y. Michitsuji
  The 3rd international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '15), Sep. 2015, Not invited
• 予測運転評価指標の呈示によるショックウェーブ逆伝播の抑制効果
  鈴木宏典,田中章夫,丸茂喜高,中野尭
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会, Dec. 2014, Not invited
• 信号交差点におけるドライバの判断支援システム
  中野尭,小林浩之,丸茂喜高,道辻洋平
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会, Dec. 2014, Not invited
• 先行車後部へ情報を呈示する予測運転支援システム
  中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会, Dec. 2014, Not invited
• 1308 Indicating Information at Rear End of Preceding Vehicle to Assist Predicted Driving Behavior
  Nakano Takashi; Marumo Yoshitaka; Suzuki Hironori
  The Transportation and Logistics Conference, Nov. 2014, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 1304 Effect of Anticipation-Induced Driving Assistant System on Alleviating Shockwave Backpropagation
  Suzuki Hironori; Tanaka Akio; Marumo Yoshitaka; Nakano Takashi
  The Transportation and Logistics Conference, Nov. 2014, The Japan Society of Mechanical Engineers
• ショックウェーブのモード遷移に着目した追突リスク回避行動の特徴
  鈴木宏典、田中章夫、丸茂喜高、中野尭
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014, Nov. 2014, Not invited
• 加減速操作の予測運転支援システムの実験的検討
  中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典,河合俊岳
  自動車技術会2014年秋季大会学術講演会, Oct. 2014, 自動車技術会, Not invited
• Driver Assistant System to Anticipate Pre-Preceding Vehicle and Its Effect on Traffic Flow
  H. Suzuki; A. Tanaka; Y. Marumo and T. Nakano
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), Sep. 2014
• Driver Assistant System to Anticipate Pre-Preceding Vehicleand Its Effect on Traffic Flow
  H. Suzuki; A. Tanaka; Y. Marumo; T. Nakano
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), Sep. 2014, Not invited
• Motorcycle Steering Control Using Controlled Variable with Linear Combination of Rolling Angle and Yaw Rate
  Y. Marumo and H. Mouri
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'14), Sep. 2014, Not invited
• 先行車後部への情報呈示による予測運転支援システムに関する研究
  中野尭,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会2014年度年次大会, Sep. 2014, 日本機械学会, Not invited
• G1810101 Assistance System to Predict Driving Behavior by Indicating Information at Rear End of Preceding Vehicle
  NAKANO Takashi; MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Hironori
  Mechanical Engineering Congress, Japan, Sep. 2014, The Japan Society of Mechanical Engineers
• Predicted Longitudinal Driving Assistance System by Indicating Evaluation Index at Rear End of Preceding Vehicle
  Y. Marumo; T. Nakano and H. Suzuki
  5th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2014), Jul. 2014, Applied Human Factors and Ergonomics International, Not invited
• 二輪車の運動力学に関する国際会議（BMD2013）を通してみる最近の研究動向
  丸茂喜高、景山一郎、古市昌一
  自動車技術会2014年春季大会学術講演会, May 2014, Invited
• 先々行車情報を用いた予測運転評価指標の呈示が交通流の安定に及ぼす影響
  鈴木宏典,丸茂喜高,中野尭,田中章夫
  日本機械学会第22回交通・物流部門大会, Dec. 2013, Not invited
• 2202 Effect of Driving Assistant System to Anticipate The Behavior of Pre-Preceding Vehicle on Traffic Flow
  Suzuki Hironori; Marumo Yoshitaka; Nakano Takashi; Tanaka Akio
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2013, The Japan Society of Mechanical Engineers
• ノッチ操作タイミングの支援が運転時分に及ぼす影響
  清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  第20回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2013, Not invited
• 予測運転評価指標の呈示が車群の安定に及ぼす影響
  鈴木宏典,丸茂喜高,中野尭
  自動車技術会2013年秋季大会学術講演会, Oct. 2013, 自動車技術会, Not invited
• Assistance System to Predict Driving Behavior Considering Information on Pre-Preceding Vehicle
  Y. Marumo; K. Tanaka and H. Suzuki
  The second international symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero '13), Sep. 2013, Not invited
• 列車運転士のブレーキ開始支援システムが運転時分に及ぼす影響
  清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  日本機械学会2013年度年次大会, Sep. 2013, 日本機械学会, Not invited
• 2 台前方までの車両の挙動を考慮したドライバの追従制御モデル
  丸茂喜高,田中健太,福山雄大
  日本機械学会第13回「運動と振動の制御」シンポジウム, Aug. 2013, Not invited
• Human Behavior of Prioritizing Right-Turning Vehicles and Traffic Flow at Intersections
  H. Suzuki; Y. Marumo; T. Katayama and Y. Yazawa
  15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2013), Jul. 2013, Not invited
• モデル予測制御による多重連結車両の衝突回避システム
  丸茂喜高、大木陽平
  計測自動制御学会第13回制御部門大会, Mar. 2013, Not invited
• 2台前方までの車両の挙動を考慮した予測運転支援システムに関する研究
  田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会第21回交通・物流部門大会, Dec. 2012, Not invited
• 降車駅情報呈示による混雑列車の優先着座支援に関する研究
  丸茂喜高,鈴木宏典
  第19回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2012, Not invited
• 状況に応じた列車運転士のブレーキ開始支援システムに関する研究
  清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  第19回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2012, Not invited
• 3317 Assistance System to Predict Driving Behavior Considering Information of the Past Two Vehicles Immediately Ahead
  TANAKA Kenta; MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Hironori
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 2207 Management of Passenger's Seating Order in Crowded Train by Indicating Information on Passenger's Destination
  MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Hironori
  Jointed railway technology symposium, Dec. 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システムの検討
  田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
  自動車技術会2012年秋季大会学術講演会, Oct. 2012, 自動車技術会, Not invited
• 先々行車の挙動を考慮した運転支援システムに関する研究
  田中健太,丸茂喜高,鈴木宏典
  日本機械学会機会力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2012, Sep. 2012, Not invited
• 脳機能分析による音楽療法の有効性に関する考察
  阿部祐大,田所克俊,丸茂喜高,鈴木桂輔
  計測自動制御学会第27回生体・生理工学シンポジウム, Sep. 2012, Not invited
• 351 Driving Assistance System Considering Pre-preceding Vehicle Behavior
  TANAKA Kenta; MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Hironori
  Dynamics & Design Conference, Sep. 2012, The Japan Society of Mechanical Engineers
• Collision Avoidance System for Motorcycles Using Model Predictive Control
  Y. Marumo and R. Nomiyama
  11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'12), Sep. 2012, Not invited
• ブレーキ開始位置呈示による列車運転士の駅停止支援システムに関する 研究
  清水勇介,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, Sep. 2012
• ブレーキ開始位置呈示による列車運転士の駅停止支援システムに関する研究
  清水勇介; 丸茂喜高; 綱島均; 小島崇
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2012, Sep. 2012, Not invited
• ジャーク一定減速を想定したブレーキ操作支援システム
  丸茂喜高、佐藤洋康、綱島均、小島崇
  第18回鉄道技術・政策連合シンポジウム, Dec. 2011, Not invited
• 自動車運転時のドライバの脳活動計測（前方衝突警報が脳活動に及ぼす影響）
  若林翔太,柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  日本機械学会第20回交通・物流部門大会, Dec. 2011, Not invited
• 二輪車のライダ操縦モデルの安定性に関する研究
  大木陽平,丸茂喜高,綱島均,片山硬
  日本機械学会第20回交通・物流部門大会, Dec. 2011, Not invited
• 右折車優先行動に伴う交差点交通流の変化
  鈴木宏典,丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会第20回交通・物流部門大会, Dec. 2011, Not invited
• 1305 Traffic Flow Variation Induced by Prioritizing Right-Turn Vehicle at Signalized Intersection
  Suzuki Hironori; Marumo Yoshitaka; Katayama Tsuyoshi
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2011, The Japan Society of Mechanical Engineers
• Assisting Train Driver´s Braking Operation by Indicating Predicted Stopping Position
  Y. Marumo; H. Sato; H. Tsunashima and T. Kojima
  Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2011, Oct. 2011, Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter, Not invited
• ドライバへの情報呈示による右折車優先行動が交通流に与える効果
  鈴木宏典,丸茂喜高,片山 硬
  自動車技術会2011年秋季大会学術講演会, Oct. 2011, 自動車技術会, Not invited
• バイワイヤ技術を用いた自動車の加減速操作に関する研究
  田中健太,丸茂喜高,綱島均
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, Sep. 2011, ヒューマンインタフェース学会, Not invited
• 前方衝突警報がドライバの脳活動に及ぼす影響
  若林翔太,柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, Sep. 2011, ヒューマンインタフェース学会, Not invited
• NIRS 信号を用いた自動車運転時の注意評価方法の提案
  柳沢一機,若林翔太,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011, Sep. 2011, ヒューマンインタフェース学会, Not invited
• 列車運転士のブレーキ操作支援に関する研究（ジャーク一定の減速度を考慮した予想停止位置の呈示手法）
  佐藤洋康,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  日本機械学会2011年度年次大会, Sep. 2011, 日本機械学会, Not invited
• 二輪車の操縦を模擬するライダモデルの安定性評価
  丸茂喜高,大木陽平,綱島均,片山硬
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, Jun. 2011, Not invited
• モデル予測制御による二輪車の衝突回避システムの検討
  丸茂喜高,野見山龍介
  自動車技術会2011年春季大会学術講演会, May 2011, Not invited
• ドライバの善行運転に対する動機づけと交通の円滑・安全・環境への影響
  古山隆浩,鈴木宏典,丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会, Dec. 2010, 日本機械学会, Not invited
• 2104 Effect of Conscientious Driving on Throughput, Safety and Environment of Road Traffic
  Furuyama Takahiro; Suzuki Hironori; Marumo Yoshitaka; katayama Tsuyoshi
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2010, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 二輪車の衝突回避システムの研究（モデル予測制御を用いたシステムの設計）
  野見山龍介,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会第19回交通・物流部門大会, Dec. 2010, 日本機械学会, Not invited
• ドライバの善行運転に対する動機づけの検討
  丸茂喜高,鈴木宏典,片山硬
  自動車技術会2010年秋季大会学術講演会, Oct. 2010, 自動車技術会, Not invited
• 駅停止時のブレーキ操作支援システムに関する研究
  佐藤洋康,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  日本機械学会 2010年度年次大会, Sep. 2010, 日本機械学会, Not invited
• Improving Lane Keeping Performance of Motorcycles by Using Active Safety Systems
  Y. Marumo and R. Nomiyama
  10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'10), Aug. 2010, Not invited
• Measurement of Driver's Brain Function Using Near-infrared Spectroscopy (Evaluation of Reduction in Driver's Mental Workload by Driving Assistance System)
  K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
  10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'10), Aug. 2010, Not invited
• Braking Assistance System for Train Drivers by Indicating Predicted Stopping Position
  H. Sato; Y. Marumo; H. Tsunashima and T. Kojima
  SICE Annual Conference 2010, Aug. 2010, SICE, Not invited
• 列車運転士の駅停止支援システムに関する研究
  丸茂喜高,佐藤洋康,綱島均,小島崇
  第16回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2009, Not invited
• 二輪車の車線維持性能向上に関する研究(ステアバイワイヤの車線維持性能への影響)
  野見山龍介,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会第18回交通・物流部門大会, Dec. 2009, Not invited
• NIRSを用いた高次脳機能計測とその評価
  柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  自動車技術会2009年秋季大会学術講演会, Oct. 2009, Not invited
• 二輪車のステアバイワイヤに関する研究（マルチボディシミュレーションによる車線維持性能の評価）
  野見山龍介、片桐希、丸茂喜高、綱島均
  日本機械学会 2009年度年次大会, Sep. 2009, Not invited
• マルチボディシミュレーションによる二輪車の車線維持支援システムの検証
  丸茂喜高、片桐希、桑原健吾、野見山龍介
  日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, Sep. 2009, Not invited
• Lane keeping performance of motorcycles using steer-by-wire technology
  Y. Marumo; N. Katagiri and H. Tsunashima
  21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Aug. 2009, Not invited
• Detection of unusual braking behavior of train driver
  Y. Hasegawa; H. Tsunashima; Y. Marumo and T. Kojima
  21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Aug. 2009, Not invited
• ステアバイワイヤが二輪車の車線維持性能に及ぼす影響
  丸茂喜高,片桐希,綱島均
  日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2009, Aug. 2009, Not invited
• 自動車の運転支援システムが目指すべき姿について
  丸茂喜高
  電子情報通信学会安全性研究会, Jul. 2009, Invited
• STATE ESTIMATION OF RAILWAY VEHICLES USING MULTIPLE MODEL APPROACH
  H. Mori; H. Tsunashima and Y. Marumo
  The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, Jun. 2009, Not invited
• CONDITION MONITORING OF RAILWAY TRACK USING IN-SERVICE VEHICLE
  H. Tsunashima; T. Kojima; Y. Marumo; A. Matsumoto and T. Mizuma
  The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, Jun. 2009, Not invited
• ANALYSIS OF BRAKING BEHAVIOR FOR TRAIN DRIVERS TO DETECT UNUSUAL DRIVING
  Y. Marumo; Y. Hasegawa; H. Tsunashima and T. Kojima
  The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, Jun. 2009, Not invited
• ステアバイワイヤを用いた二輪車の車線維持性能の検討
  丸茂喜高,片桐希,綱島均
  自動車技術会2009年春季大会学術講演会, May 2009, Not invited
• Measurement of Frontal Cortex Brain Activity Attributable to the Driving Workload and Increased Attention
  T. Shimizu; S. Hirose; H. Obara; K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Haji and M. Taira
  SAE World Congress, Apr. 2009, Not invited
• 多重モデルを用いた鉄道車両の状態推定に関する研究
  森裕貴,綱島均,丸茂喜高
  第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, Dec. 2008, Not invited
• プローブ車両による軌道の状態診断（可搬形プローブシステムの開発とその評価）
  綱島均,小島崇,森裕貴,丸茂喜高,水間毅,松本陽
  第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, Dec. 2008, Not invited
• ブレーキ操作解析による列車運転士の異常検出
  長谷川靖,綱島均,丸茂喜高
  第15回鉄道技術・政策連合シンポジウム, Dec. 2008, Not invited
• 機能的近赤外分光法を用いた自動車運転時の脳機能計測(運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価)
  柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  日本機械学会第17回交通・物流部門大会, Dec. 2008, Not invited
• 追突回避支援に対する過信とその防止
  伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,稲垣敏之
  日本機械学会第17回交通・物流部門大会, Dec. 2008, Not invited
• 二輪車の車線維持支援システムに関する研究(ライダ操縦モデルによるシステムの評価)
  片桐希,丸茂喜高,綱島 均
  日本機械学会第17回交通・物流部門大会, Dec. 2008, Not invited
• 5205 追突回避支援に対する過信とその防止(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
  伊藤誠; 平岡敏洋; 丸茂喜高; 稲垣 敏之
  日本機械学会 第17回交通・物流部門大会講演論文集, Dec. 2008, Not invited
• 機能的近赤外分光装置(fNIRS)を用いた高次脳機能計測とその評価に関する研究
  柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,広瀬悟,清水俊行,泰羅雅登,土師知己
  自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, Oct. 2008, Not invited
• 機能的近赤外分光装置(fNIRS)による運転中のドライバーの脳活動計測
  広瀬悟,清水俊行,小原英郎,柳沢一機,丸茂喜高,綱島均,土師知己,泰羅雅登
  自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, Oct. 2008, Not invited
• 前方障害物に対する衝突リスク評価の検討
  北島創,安部原也,伊藤誠,平岡敏洋,丸茂喜高,和田隆
  自動車技術会2008年秋季大会学術講演会, Oct. 2008, Not invited
• Effects of driving assistance system on driver's mental workload (Evaluation by using functional near-infrared spectroscopy)
  K. Yanagisawa; H. Tsunashima; Y. Marumo; M. Itoh and T. Inagaki
  Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2008, Oct. 2008, Not invited
• Theoretical and Empirical Comparison about Evaluation Indices Concerning Driver's Rear-End Collision Risk
  S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka and M. Itoh
  9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), Oct. 2008
• Theoretical and Empirical Comparison aboutEvaluation Indices Concerning Driver's Rear-EndCollision Risk
  S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka; M. Itoh
  9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), Oct. 2008, Not invited
• Design and Evaluation of Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles
  N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
  9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), Oct. 2008, Not invited
• Theoretical and empirical comparison about evaluation indices concerning driver's rear-end collision risk
  S. Kitajima; Y. Marumo; T. Hiraoka; M. Itoh
  Proc. of 8th International Conference on Advanced Vehicle Control (AVEC'08), Oct. 2008, Not invited
• 運転支援システムによるドライバの負担軽減に関する研究（機能的近赤外分光法（fNIRS）を用いた評価）
  柳沢一機,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  計測自動制御学会第23回生体・生理工学シンポジウム, Sep. 2008, Not invited
• Evaluating Lane-Keeping-Assistance System for Motorcycles by Using Rider-Control Model
  N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
  Small Engine Technology Conference 2008, Sep. 2008, Not invited
• 非拘束計測による列車運転士の異常状態の検知
  丸茂喜高,綱島均
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, Sep. 2008, Not invited
• ライダ操縦モデルを用いた二輪車の車線維持支援システムに関する研究
  片桐希,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会2008年度年次大会, Aug. 2008, Not invited
• ブレーキ操作解析によるドライバの異常検知
  田中隆之,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会2008年度年次大会, Aug. 2008, Not invited
• Condition Monitoring and Fault Detection of Railway Vehicle Suspension using Multiple-Model Approach
  H. Tsunashima; Y. Hayashi; H. Mori and Y. Marumo
  The 17th IFAC World Congress, Jul. 2008, Not invited
• Driver Model Simulation for Railway Brake Systems
  H. Yamazaki; Y. Marumo; Y. Iizuka and H. Tsunashima
  IET The 4th International Conference on Railway Condition Monitoring, Jun. 2008, Not invited
• Condition Monitoring of Railway Track and Driver Using In-Service Vehicle
  H. Tsunashima; Y. Marumo; T. Kojima; A. Matsumoto and T. Mizuma
  IET The 4th International Conference on Railway Condition Monitoring, Jun. 2008, Not invited
• 二輪車のアクティブ操舵制御
  丸茂喜高
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会併設セミナー「ビークルダイナミクスとその制御におけるフルードパワー」, May 2008, Not invited
• リスク認知に関する評価指標の比較検討－先行車に対する追突リスクの認知－
  北島創,丸茂喜高,平岡敏洋,伊藤誠
  自動車技術会2008年春期大会学術講演会, May 2008, Not invited
• ステアバイワイヤによる二輪車の予防安全技術の可能性
  丸茂喜高
  自動車技術会シンポジウム「二輪車の運動特性と安全に関する最新動向－理論・データ・技術開発－」, Mar. 2008, Not invited
• Driver model simulation for railway brake systems
  H. Yamazaki; Y. Marumo; Y. Iizuka; H. Tsunashima
  IET Seminar Digest, 2008, Not invited
• Condition monitoring of railway track and driver using in-service vehicle
  H. Tsunashima; T. Kojima; Y. Marumo; A. Matsumoto; T. Mizuma
  IET Seminar Digest, 2008, Not invited
• 機能的近赤外分光(fNIRS) 装置を用いた列車運転時の高次脳機能計測（習熟による脳活動の変化について）
  長谷川靖,綱島均,丸茂喜高,小島崇
  第14回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2007, Not invited
• ブレーキ操作解析による列車運転士の異常検知
  鈴木隆太,小島崇,丸茂喜高,綱島均
  第14回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2007, Not invited
• 鉄道におけるドライバモデルに関する研究
  稲葉茂雄,山崎大生,丸茂喜高,綱島均,小島崇
  第14回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2007, Not invited
• 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測
  柳沼健,綱島均,丸茂喜高,小島崇,伊藤誠,稲垣敏之
  日本機械学会第16回交通・物流部門大会, Dec. 2007, Not invited
• 鉄道車両の状態監視と故障検知に関する研究
  林祐介,綱島均,丸茂喜高
  日本機械学会第16回交通・物流部門大会, Dec. 2007, Not invited
• 二輪車のステアバイワイヤに関する研究（マルチボディシミュレーションによる検証）
  桑原健吾,片桐希,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会第16回交通・物流部門大会, Dec. 2007, Not invited
• Measurement of Drivers Higher Brain Function in Prefrontal Cortex
  YANAGINUMA,Takeru; TSUNASHIMA,Hitoshi; MARUMO,Yoshitaka; KOJIMA,Takashi; ITOH,Makoto; INAGAKI,Toshiyuki
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2007, The Japan Society of Mechanical Engineers, Not invited
• 非拘束センシングによる列車運転士の異常検出
  丸茂喜高; 綱島均; 鈴木隆太; 小島崇
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007, Nov. 2007, Not invited
• Measurement of Brain Function of Car Driver using Functional Near-infrared Spectroscopy (fNIRS)
  H. Tsunahima; Y. Marumo; T. Kojima and Y. Hasegawa
  Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2007, Oct. 2007, Not invited
• Mental state estimation of train drivers in braking behavior
  Y. Marumo and H. Tsunashima
  Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting 2007, Oct. 2007, Not invited
• 近赤外光イメージングを用いたドライバの高次脳機能計測
  小島崇,長谷川靖,綱島均,丸茂喜高,伊藤誠,稲垣敏之
  自動車技術会2007年秋季大会学術講演会, Oct. 2007, Not invited
• 二輪車の動特性を考慮した車線追従制御の検討
  丸茂喜高,片桐希,綱島均
  自動車技術会2007年秋季大会学術講演会, Oct. 2007, Not invited
• マルチボディシミュレーションによる二輪車用ステアバイワイヤの検証
  桑原健吾,片桐希,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007, Sep. 2007, Not invited
• Fault Detection of Railway Vehicle Suspensions Using Multiple Model Approach
  Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
  SICE Annual Conference 2007, Sep. 2007, Not invited
• Design of Lane Tracking Controller for Motorcycles
  N. Katagiri; Y. Marumo and H. Tsunashima
  SICE Annual Conference 2007, Sep. 2007, Not invited
• 多重モデルを用いた路面摩擦係数推定に関する研究
  林祐介,綱島均,丸茂喜高
  第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007, Not invited
• 二輪車の車線維持支援システムに関する研究
  片桐希,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会2007年度年次大会, Sep. 2007, Not invited
• Fault detection of railway vehicles using multiple model approach
  H. Tsunashima; Y. Hayashi and Y. Marumo
  IAVSD 20th Symposium (IAVSD 2007), Aug. 2007, Not invited
• Evaluation of braking behavior for train drivers using phase plane trajectories
  Y. Marumo; H. Tsunashima; H. Yamazaki; Y. Iizuka and T. Kojima
  IAVSD 20th Symposium (IAVSD 2007), Aug. 2007, Not invited
• Design of lane tracking controller for motorcycles
  Nozomi Katagiri; Yoshitaka Marumo; Hitoshi Tsunashima
  PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2007, IEEE, Not invited
• 列車運転におけるブレーキ操作時のドライバモデル構築
  飯塚泰行,山崎大生,小島崇,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会第15回交通・物流部門大会, Dec. 2006, Not invited
• ドライバモデルを用いた鉄道ブレーキ系の安全性に関する研究(理論計算による検討)
  山崎大生,飯塚泰行,小島崇,丸茂喜高,綱島均
  第13回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2006, Not invited
• マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究
  柳川航一,綱島均,丸茂喜高,松本陽,佐藤安弘,大野寛之
  第13回鉄道技術連合シンポジウム, Dec. 2006, Not invited
• 多重モデルを用いた鉄道車両の故障検知に関する研究
  林祐介,綱島均,丸茂喜高
  日本機械学会第15回交通・物流部門大会, Dec. 2006, Not invited
• Real Time Fault Detection of Railway Vehicles and Tracks
  Y. Hayashi; T. Kojima; H. Tsunashima and Y. Marumo
  IET International Conference on Railway Condition Monitoring 2006, Nov. 2006, Not invited
• 鉄道のブレーキシステムの現状と今後の課題
  山崎大生,丸茂喜高,綱島均
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2006, Nov. 2006, Not invited
• 列車運転におけるブレーキ操作時の行動解析と評価
  飯塚泰行,山崎大生,小島崇,丸茂喜高,綱島均
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2006, Nov. 2006, Not invited
• Fault Detection of Railway Vehicles by Using Multiple Model Approach
  Y. Hayashi; H. Tsunashima and Y. Marumo
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), Oct. 2006, Not invited
• Dynamic Analysis of Light Rail Vehicles by Multibody Dynamics
  K. Yanagawa; H. Tsunashima and Y. Marumo
  The 3rd International Workshop on Light Rail Transit (LRT Waorkshop 2006), Oct. 2006, Not invited
• 近赤外光イメージングを用いた運転時の脳機能計測
  小島崇,綱島均,塩沢友規,丸茂喜高
  自動車技術会2006年秋季大会学術講演会, Sep. 2006, Not invited
• マルチボディダイナミクスを用いたライトレール車両の運動に関する研究
  柳川航一,綱島均,丸茂喜高,松本陽,佐藤安弘,大野寛之
  日本機械学会2006年度年次大会, Sep. 2006, Not invited
• Steering Control of Motorcycles Using Steer by Wire System
  Y. Marumo and M. Nagai
  8th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'06), Aug. 2006, Not invited
• 生理計測による列車運転士の状態評価に関する研究
  小島崇,綱島均,塩沢友規,丸茂喜高
  第12回鉄道技術連合シンポジウム, Jan. 2006, Not invited
• Real time fault detection of railway vehicles and tracks
  Y. Hayashi; T. Kojima; H. Tsunashima; Y. Marumo
  IET Seminar Digest, 2006, Not invited
• Fault detection of railway vehicles using multiple model approach
  Yusuke Hayashi; Hitoshi Tsunashima; Yoshitaka Marumo
  2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006, IEEE, Not invited
• 多重モデル推定器を用いた鉄道車両の故障検知に関する研究
  小松一樹,林祐介,丸茂喜高,綱島均
  日本機械学会第14回交通・物流部門大会, Dec. 2005, Not invited
• ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦系に関する研究
  丸茂喜高,永井正夫
  日本機械学会第14回交通・物流部門大会, Dec. 2005, Not invited
• ステアバイワイヤ技術を用いた二輪車の操縦制御
  丸茂喜高,永井正夫
  第48回自動制御連合講演会, Nov. 2005, Not invited
• ステアバイワイヤによる二輪車の操縦安定性向上手法の検討
  丸茂喜高,永井正夫
  自動車技術会2005年秋季大会学術講演会, Sep. 2005, Not invited
• 低速ACCのシステム限界時におけるドライバの運転行動（システム限界に対する理解度が運転行動に及ぼす影響）
  丸茂喜高,菊地一範
  日本機械学会第13回交通・物流部門大会, Dec. 2004, Not invited
• 低速ACCに対する理解度がドライバの運転行動に及ぼす影響の検討
  丸茂喜高,菊地一範,鈴木桂輔
  自動車技術会2004年秋季大会学術講演会, Oct. 2004, Not invited
• エネルギフロー法による二輪車の直進安定性向上手法の検討
  丸茂喜高,片山硬
  自動車技術会2004年秋季大会学術講演会, Oct. 2004, Not invited
• エネルギフロー法による二輪車の二名乗車時の直進安定性解析
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会2004年度年次大会, Sep. 2004, Not invited
• Effects of Rider's Vibration Characteristics on Motorcycle Weave Mode
  Y. Marumo and T. Katayama
  7th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'04), Aug. 2004, Not invited
• ライダの振動特性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
  丸茂喜高,片山硬
  自動車技術会2004年春季大会学術講演会, May 2004, Not invited
• ドライバの運転行動に及ぼす低速度域ACCの機能の影響
  丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
  日本機械学会第12回交通・物流部門大会, Dec. 2003, Not invited
• エネルギフロー法を用いた二輪車の直進安定性解析（ライダの振動特性がウィーブモードに及ぼす影響）
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会第12回交通・物流部門大会, Dec. 2003, Not invited
• Effects of Low-Speed Adaptive Cruise Control System on Driver Behavior
  MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Keisuke; KIKUCHI Kazunori
  The Transportation and Logistics Conference, Dec. 2003, The Japan Society of Mechanical Engineers
• 低速度域ACCの機能がドライバの運転特性に及ぼす影響の検討
  丸茂喜高,鈴木桂輔,菊地一範
  自動車技術会2003年秋季大会学術講演会, Sep. 2003, Not invited
• Energy Flow Method for the Analysis of Effects of Structural Flexibility on Motorcycle Stability
  Y. Marumo and T. Katayama
  18th IAVSD Symposium (IAVSD'03), Aug. 2003, Not invited
• ドライバのシステム依存を低減するための衝突防止支援システムの制御開始タイミングに関する研究
  鈴木桂輔,丸茂喜高
  日本機械学会第11回交通・物流部門大会, Dec. 2002, Not invited
• システム限界警報の設定手法に関する考察-低速度域ACCを例として-
  鈴木桂輔,丸茂喜高
  日本機械学会第11回交通・物流部門大会, Dec. 2002, Not invited
• エネルギフロー法を用いた二輪車のウィーブモードの解析（フレーム剛性がウィーブモードに及ぼす影響）
  丸茂喜高,片山硬
  日本機械学会第11回交通・物流部門大会, Dec. 2002, Not invited
• Effects of Structural Flexibility on Weave Mode of Motorcycle
  Y. Marumo and T. Katayama
  6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'02), Sep. 2002, Not invited
• フレーム剛性が二輪車のウィーブモードに及ぼす影響の検討
  丸茂喜高,片山硬
  自動車技術会2002年春季大会学術講演会, Jul. 2002, Not invited
• ドライバの運転特性に基づいた運転支援警報の発生基準に関する調査研究
  鈴木桂輔,若杉貴志,丸茂喜高
  日本機械学会第10回交通・物流部門大会, Dec. 2001, Not invited
• μシンセシス理論による自動車線追従走行の検討
  永井正夫,丸茂喜高,毛利宏
  自動車技術会2000年秋季大会学術講演会, Oct. 2000, Not invited
• Design of Automated Path Tracking Controller Using Robust Control Theory
  Y. Marumo; H. Mouri; Y. Q. Wang; T. Kamada and M. Nagai
  5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC2000), Aug. 2000, Not invited
• 仮想点レギュレータによる車線追従制御
  丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
  日本機械学会第8回交通・物流部門大会, Dec. 1999, Not invited
• 仮想点レギュレータを用いた自動車線追従走行の検討
  丸茂喜高,毛利宏,王玉清,鎌田崇義,永井正夫
  自動車技術会1999年秋季大会学術講演会, Oct. 1999, Not invited
• μシンセシスによる車線追従制御系の設計
  丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
  日本機械学会第6回「運動と振動の制御」シンポジウム, Mar. 1999, Not invited
• ロバスト制御による自動車線追従制御
  丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
  日本機械学会第7回交通・物流部門大会, Dec. 1998
• ロバスト制御による車線追従制御
  丸茂喜高,毛利宏,鎌田崇義,永井正夫
  日本機械学会第7回交通・物流部門大会, Dec. 1998, Not invited
• 大型車の車線追従走行制御のシミュレーション
  永井正夫,丸茂喜高
  日本機械学会第75期通常総会, Apr. 1998, Not invited

Affiliated academic society

• 日本機械学会
• 自動車技術会

Research Request Themes

Research Themes

• 交通実態と効果評価に基づくドライバの認知判断支援による信号交差点の安全・円滑化
  Apr. 2017 - Mar. 2020
• GO/NOGO指標の路面呈示による信号交差点でのドライバ判断支援
  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Apr. 2015 - Mar. 2017
  MARUMO Yoshitaka
• Quantification of mental healing and verification of the pain relaxation effect of a disease based on cerebral function analysis
  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2011 - 2013
  SUZUKI Keisuke; MARUMO Yoshitaka
• 列車運転士の認知・判断支援によるオーバーラン抑制
  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Apr. 2009 - Mar. 2011
  MARUMO Yoshitaka
• 自然な運転状況の中での人間－機械双中心型多層的追突回避マネジメント
  2009 - 2011
• 非拘束モニタリングにもとづく追突防止支援と過信抑制インタフェース
  Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2006 - 2008
  ITOH Makoto; INAGAKI Toshiyuki; MARUMO Yoshitaka; SUZUKI Keisuke; ABE Genya; HIRAOKA Toshihiro; TSUNASHIMA Hitoshi; YAMAMURA Tomohiro
• プローブ車両技術の導入による軌道交通システムの再生に関する基礎的研究
  鉄道建設・運輸施設整備支援機構, 鉄道建設・運輸施設整備支援機構 運輸分野における基礎的研究推進制度（ステップアップ研究）, 2007 - 2007
• 安心・安全のための移動体センシング技術（自動車分野におけるデータマイニング手法）
  科学技術振興機構, 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業（CREST）, 2006 - 2006
• プローブ車両技術の導入による軌道交通システムの再生に関する基礎的研究
  鉄道建設・運輸施設整備支援機構, 鉄道建設・運輸施設整備支援機構 運輸分野における基礎的研究推進制度, 2005 - 2006

Industrial Property Rights

• 特開2015-153207, 特願2014-027144, 運転支援システム、および運転支援プログラム
  丸茂喜高,中野 尭
• 特許第5317464号, 特開2008-152249, 特願2007-303191, 運転操作解析方法、及び、運転操作解析装置、並びに、運動操作解析プログラム
  綱島均,丸茂喜高,飯塚泰行,小島崇
• 特開2009-136117, 特願2007-311169, 運転操作解析方法、運転操作解析装置、及び、運動操作解析プログラム
  綱島均,丸茂喜高,小島崇