車両運動制御

振動制御

マルチボディダイナミクス

機械力学

制御工学

情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 機械力学・制御

情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 知能機械学・機械システム

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

情報通信, ロボティクス、知能機械システム, 知能機械学・機械システム

2022年04月 - 現在
東京大学, 生産技術研究所, リサーチフェロー

2020年04月 - 現在
日本大学, 理工学部, 准教授

2023年04月 - 2024年03月
成蹊大学, 理工学部, 非常勤講師

2022年04月 - 2023年03月
明治大学, 理工学部 機械工学科, 非常勤講師

2013年04月 - 2022年03月
東京大学, 生産技術研究所, 協力研究員

2016年04月 - 2020年03月
日本大学, 理工学部, 助教

2013年04月 - 2016年03月
名古屋大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 助教

2013年04月 - 2016年03月
名古屋大学, 大学院工学研究科 機械理工学専攻, 助教

2012年04月 - 2013年03月
東京都市大学, 工学部機械工学科, 非常勤講師

2012年04月 - 2013年03月
東京大学, 生産技術研究所, 特任助教

2009年04月 - 2012年03月
東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員

2006年04月 - 2009年03月
日本大学, 理工学研究科, 機械工学専攻

2004年04月 - 2006年03月
日本大学, 理工学研究科, 機械工学専攻

2000年04月 - 2004年03月
日本大学, 理工学部, 機械工学科

2023年12月 - 現在
Dynamics and Design Conference 2024 実行委員, 日本機械学会

2022年08月 - 現在
Co-chair, The Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics, Measurement and Control Division, The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024)The Japan Society of Mechanical Engineers, Dynamics, Measurement and Control Division, The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2024), Organizing Committee

2022年04月 - 現在
機械力学・計測制御部門 運動と振動の制御研究会 幹事, 日本機械学会

2018年04月 - 現在
International Journal of ITS Research Editorial Board, ITS Japan

2017年04月 - 現在
機械力学・計測制御部門 マルチボディダイナミクス研究会 幹事, 日本機械学会

2016年04月 - 現在
役員, マルチボディダイナミクス協議会

2023年04月 - 2024年03月
J-RAIL2023実行委員, 土木学会

2023年04月 - 2024年03月
第101期 交通・物流部門 運営委員, 日本機械学会

2023年04月 - 2024年03月
第101期 交通・物流部門 鉄道技術委員会 幹事, 日本機械学会

2023年04月 - 2024年03月
第101期 機械力学・計測制御部門 運営委員, 日本機械学会

2022年04月 - 2024年03月
関東支部代議員（機械力学計測制御部門）, 日本機械学会

2022年04月 - 2024年03月
2023年度 年次大会 機械力学・計測制御部門代表委員，実行委員, 日本機械学会

2022年11月 - 2023年09月
機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2023 実行委員, 日本機械学会

2022年04月 - 2023年03月
J-RAIL2022実行委員, 電気学会

2022年04月 - 2023年03月
第100期 機械力学・計測制御部門 運営委員, 日本機械学会

2022年04月 - 2023年03月
第100期 交通・物流部門 鉄道技術委員会 委員, 日本機械学会

2018年04月 - 2023年03月
機械力学・計測制御部門 マルチボディダイナミクス研究会 代表幹事, 日本機械学会

2022年04月 - 2023年01月
第20回ITSシンポジウム2022 プログラム委員, ITS Japan

2021年04月 - 2022年03月
第99期 交通・物流部門 鉄道技術委員会 委員, 日本機械学会

2021年04月 - 2022年03月
2021年度 J-Rail(TRANSLOG)実行委員会 幹事（交通・物流部門）, 日本機械学会

2021年04月 - 2022年03月
第99期 交通・物流部門 運営委員会 委員, 日本機械学会

2021年04月 - 2022年03月
第99期 J-Rail(TRANSLOG)実行委員会 幹事（交通・物流部門）, 日本機械学会

2021年04月 - 2021年12月
機械力学・計測制御部門 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 実行委員, 日本機械学会

2020年04月 - 2021年03月
第98期 交通・物流部門部門 鉄道技術委員会 委員, 日本機械学会

2020年04月 - 2021年03月
第98期 技術ロードマップ委員会 委員（交通・物流部門）, 日本機械学会

2018年10月 - 2021年03月
Dynamics, Measurement and Control Division, The 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2020), Organizing Committee, General Secretary, The Japan Society of Mechanical Engineers

2019年04月 - 2020年03月
第97期 機械力学・制御部門 広報委員長, 日本機械学会

2019年04月 - 2020年03月
第97期 交通・物流部門部門 鉄道技術委員会 委員, 日本機械学会

2019年04月 - 2020年03月
第97期 技術ロードマップ委員会 委員（交通・物流部門）, 日本機械学会

2018年10月 - 2019年03月
第96期 機械工学事典電子版編集委員（交通・物流部門）, 日本機械学会

2018年04月 - 2019年03月
第96期 機械力学・制御部門 運営委員, 日本機械学会

2018年04月 - 2019年03月
第96期 会員部会 委員（機械力学・制御部門）, 日本機械学会

2018年04月 - 2019年03月
第96期 機械力学・制御部門 広報副委員長, 日本機械学会

2018年04月 - 2019年03月
第96期 交通・物流部門部門 鉄道技術委員会 委員, 日本機械学会

2018年04月 - 2018年12月
2018年度 J-Rail実行委員会 委員, 日本機械学会

2017年12月 - 2018年09月
機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2018 実行委員, 日本機械学会

2017年04月 - 2018年03月
第95期 機械力学・制御部門 運営委員, 日本機械学会

2017年04月 - 2018年03月
第95期 会員部会 委員（機械力学・制御部門）, 日本機械学会

2016年11月 - 2017年09月
機械力学・計測制御部門 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC）2017 実行委員, 日本機械学会

2015年03月 - 2016年11月
Dynamics, Measurement and Control Division, The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2016), Program Committee, The Japan Society of Mechanical Engineers

2009年11月 - 2010年08月
Dynamics, Measurement and Control Division, The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2010), Organizing Committee, The Japan Society of Mechanical Engineers

2009年11月 - 2010年08月
Dynamics, Measurement and Control Division, The 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2010), Local Committee, Secretary in Local Committee, The Japan Society of Mechanical Engineers

日本機械学会, 2021年度機械力学・計測制御部門 部門一般表彰 (部門貢献表彰)
★, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
安藝 雅彦

日本機械学会, 奨励賞（研究）
★柔軟マルチボディダイナミクスにおける弾性体の低次元化・要素数縮約手法の研究, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
安藝 雅彦

日本機械学会, 三浦賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
安藝 雅彦

日本機械学会, 畠山賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
安藝 雅彦

★タイヤバースト発生直後の車線維持支援システムに関する研究
安藝 雅彦; 髙�� 直希; 堀内 伸一郎
自動車技術会論文集, 2023年10月, 査読有り
筆頭著者

★タイヤバースト発生時の運転支援トルクによる車線維持制御の有効性
髙�� 直希; 安藝 雅彦; 堀内 伸一郎
自動車技術会論文集, 2023年05月, 査読有り, 通常論文
責任著者

★Investigation of Vehicle and Driver Behavior during Tyre Burst using Driving Simulator
Masahiko AKI
Proceedings of The 26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2019年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

★Road Surface Recognition using Laser Radar for Automatic Platooning
Masahiko Aki; Teerapat Rojanaarpa; Kimihiko Nakano; Yoshihiro Suda; Naohito Takasuka; Toshiki Isogai; and Takeo Kawai
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

支持剛性に異方性を有しオープンクラックがある回転軸系の周波数伝達関数の定式化と実験的検証
井上 剛志; 牛 憶恂; 安藝 雅彦; 高木 賢太郎; 姚 強; 中本 謙太; 加藤 祥典; 藪井 将太
日本機械学会論文集, 2018年04月, 査読有り, 通常論文

VEHICLE PARAMETER DESIGN BASED ON NONLINEAR BIFURCATION ANALYSIS OF HUNTING MOTION OF A WHEELSET
Masahiko Aki
Proceedings of 25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2017), 2017年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Modeling of the rotor system contacting with the rotatable backup bearing considering the transition between the sliding and the rolling contact conditions
Sugai; T.; Inoue; T. and Aki; M.
Proceedings of Vibrations in Rotating Machinery (VIRM 11), 2016年09月, 査読有り, 通常論文

ボビン糸の解舒挙動のマルチボディダイナミクスシミュレーションと実験的検証
竹内秀年,清水信行,井上剛志,高木賢太郎,安藝雅彦
日本機械学会論文集, 2015年12月, 査読有り, 通常論文

振動診断 (特集 非破壊検査技術の最新動向)
井上 剛志; 安藝 雅彦
日本設計工学会誌, 2014年11月, 査読無し, 招待有り

Study on Emergency-Avoidance Braking for the Automatic Platooning of Trucks
Rencheng Zheng; Kimihiko Nakano; Shigeyuki Yamabe; Masahiko Aki; Hiroki Nakamura; Yoshihiro Suda
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014年08月, 査読有り, 通常論文

Parameter Identification of a Vehicle for Automatic Platooning Control
Seungyong Lee; Kimihiko Nakano; Masahiko Aki; Masanori Ohori; Shigeyuki Yamabe; Yoshihiro Suda; Hiroyuki Ishizaka; Yoshitada Suzuki
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2014年, 査読有り, 通常論文

Safety Testing of an Improved Brake System for Automatic Platooning of Trucks
Masahiko Aki; Rencheng Zheng; Shigeyuki Yamabe; Kimihiko Nakano; Yoshihiro Suda; Yoshitada Suzuki; Hiroyuki Ishizaka; Hiroki Kawashima; Atsushi Sakuma
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2014年, 査読有り, 通常論文

反発型磁気軸受で支持された回転軸系の回転可能な補助軸受との転がり接触振れまわり運動（摩擦係数と減衰の影響）
水貝 智洋; 井上 剛志; 安藝 雅彦
日本機械学会論文集, 2014年, 査読有り, 通常論文

自動隊列走行車両のヨー慣性モーメントの推定
李 昇勇; 中野 公彦; 大堀 真敬; 安藝 雅彦
生産研究, 2014年, 査読無し, 通常論文

トレーラ型トラックの自動走行に向けたECU・センサ系のフィールド評価試験
安藝 雅彦; ロジャナアーパー ティーラパット; 中野 公彦; 須田 義大; 岸波 友紀; 高須賀 直一; 磯貝 俊樹; 川合 健夫; 小野口 一則; 青木 啓二
生産研究, 2014年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

自動隊列トラックのためのバックアップブレーキの開発
安藝 雅彦; 中野 公彦; 須田 義大; 鈴木 儀匡; 河島 宏紀
生産研究, 2014年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

Stability Analysis Based on Energy Balance of Motion of the Gyroscopic Exercise Tool
AKI; M.; YAKEZAKI; Y.; TAKAGI; K. and INOUE; T.
Proceedings of 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics, 2014年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発
安藝 雅彦; 中野 公彦; 須田 義大
生産研究, 2013年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験
安藝 雅彦; 中野 公彦; 須田 義大; 岸波 友紀; 高須賀 直一; 磯貝 俊樹; 川合 健夫; 小野口 一則; 青木 啓二
生産研究, 2013年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

Development of Fault Detection Method of Railway Vehicles Using On-Track Monitoring System
SUDA; Y.; AKI; M.; SUGIYAMA; H.; OHTANI; K.; SHIKATA; K.; KURIHARA; J.; IWAMOTO; A.; SAITO; T.; OHBAYASHI; H.; SHIMOKAWA; Y.; MIZUNO; M.; TANIMOTO; M. and KOMURA; Y.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Proposal for Personal Mobility Vehicle of Parallel Two-wheels Assembled on StaggredShafts in Rotational Axis
SUDA; Y.; AKI; M. and INGCANUNTAVAREE; R.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Automatic Driving Using Infrastructure for Conventional Automobiles without Intelligent Functions - Fundamental Study on Application to the Park and Ride -
AKI; M.; KAMEI; J.; HIRASAWA; T.; TAJIMA; H. and SUDA; Y.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Study on the Improvement of Sign Detection System of the Flange-Climb Derailment
SAKAMOTO; M.; AKI; M.; SUDA; Y.; KOGA; S.; KODAMA; Y.; KAWANABWE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 査読有り, 通常論文

Road Surface Recognition for Automatic Platooning
AKI; M.; ROJANAARPA; T.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; TAKASUKA; N.; ISOGAI; T. and KAWAI; T.
Proceedings of Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'13), 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Field Operation Test on Sensing System and ECU Function for Automatic Driving of Trailer-type Truck
AKI; M.; ROJANAARPA; T.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; KISHINAMI; N.; TAKASUKA; N.; ISOGAI; T.; KAWAI; T.; ONOGUCHI; K. and AOKI; K.
Proceedings of ITS World Congress Tokyo, 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Development of Back-up Brake System for Automatic Platooning Trucks
AKI; M.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; SUZUKI; Y. and KAWASHIMA; H.
Proceedings of ITS World Congress Tokyo, 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

ドライビングシミュレータによる自動隊列走行時のドライバの緊急回避行動分析
鄭仁成,山邉茂之,李昇勇,中野公彦,安藝雅彦,須田義大
自動車技術会論文集, 2012年03月, 査読無し, 通常論文

自動隊列走行車両のパラメータ同定
李昇勇; 中野公彦; 安藝雅彦; 山邉茂之; 鄭仁成; 須田義大
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

駐車場ITSにおける機能的な駐車場スペース設計の基礎的検討
平沢隆之,亀井潤也,安藝雅彦,古賀誉章,須田義大
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

パーソナルモビリティ・ビークルと操縦者のコミュニケーション
須田義大,平山遊喜,山口大助,安藝雅彦
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

短距離公共交通システムとITS‐高頻度無人輸送システム「エコライド」の適用‐
平沢隆之; 安藝雅彦; 須田義大; 表久紀
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

既存自動車のインフラ設備による自動運転‐パーク・アンド・ライドへの適用に関する基礎的検討‐
安藝雅彦; 亀井潤也; 平沢隆之; 須田義大
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

ドライビングシミュレータを用いた複数台のトラックの隊列走行実験
鄭仁成; 山邉茂之; 李昇勇; 中野公彦; 中村弘毅; 安藝雅彦; 須田義大
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

自動運転隊列走行時の操舵回避におけるドライバ挙動の検討
山邉茂之; 鄭仁成; 李昇勇; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文

ドライバの回避行動分析に基づく隊列走行ブレーキシステムと異常時の安全性評価試験
安藝雅彦; 鄭仁成; 山邉茂之; 中野公彦; 李昇勇; 須田義大; 鈴木儀匡; 石坂宏幸; 佐久間淳; 河島宏紀
生産研究, 2012年02月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

自動隊列走行車両のパラメータ同定
李昇勇; 中野公彦; 安藝雅彦; 山邉茂之; 鄭仁成; 須田義大
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

ドライビングシミュレータを用いた複数台のトラックの隊列走行実験
鄭仁成; 山邉茂之; 李昇勇; 中野公彦; 中村弘毅; 安藝雅彦; 須田義大
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

ドライバの回避行動分析に基づく隊列走行ブレーキシステムと異常時の安全性評価試験
安藝雅彦; 鄭仁成; 山邉茂之; 中野公彦; 李昇勇; 須田義大; 鈴木儀匡; 石坂宏幸; 佐久間淳; 河島宏紀
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

短距離公共交通システムとITS ‐高頻度無人輸送システム「エコライド」の適用‐
平沢隆之; 安藝雅彦; 須田義大; 表久紀
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

自動運転隊列走行時の操舵回避におけるドライバ挙動の検討
山邉茂之; 鄭仁成; 李昇勇; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

パーソナルモビリティ・ビークルと操縦者のコミュニケーション
須田義大; 平山遊喜; 山口大助; 安藝雅彦
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

既存自動車のインフラ設備による自動運転 ―パーク・アンド・ライドへの適用に関する基礎的検討―
安藝雅彦; 亀井潤也; 平沢隆之; 須田義大
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

駐車場ITSにおける機能的な駐車場スペース設計の基礎的検討
平沢隆之; 亀井潤也; 安藝雅彦; 古賀誉章; 須田義大
生産研究, 2012年, 査読無し, 通常論文

Experiments to Measure Stress with the Wheel/Rail Contact Using Embedded FBG Sensors
HUNG; C.; DOI; H.; NUNOTANI; K.; LIN; S.; SUDA; Y.; MIYAMOTO; T.; AKI; M. and BAN; T.
Proceedings of 9th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文

Rollover Prevent Effect of Articulated Vehicles Using Flywheel Battery
AKI; M.; HUH; J.; LIN; S.; SUDA; Y.; TAKAHATA; R. and MUKAIDE; N.
Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2012年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Study on Fault Detection of Railway Vehicles Using On-Track Monitoring System
SUDA; Y.; AKI; M.; SUGIYAMA; H.; HOTANI; K.; SHIKATA; K.; KURIHARA; J.; IWAMOTO; A.; SAITO; T.; OHBAYASHI; H.; SHIMOKAWA; Y.; MIZUNO; M.; TANIMOTO; M. and KOMURA; Y.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文

Study on Vertical Curve Design in Energy Saving Urban Transportation System
AKI; M.; HIRASAWA; T.; OTOWA; Y.; SUDA; Y. and OMOTE; H.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Development of Derailment Detection System in Early Signs of Derailment in Low Speed
SUDA; Y.; AKI; M.; HUNG; C.; SAKAMOTO; M.; SUGIYAMA; H.; YAMASHITA; S.; KODAMA; Y.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Steering Control Performance of Tricycle-Type Personal Mobility Vehicle with CVT between Two Driving Wheels
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; AKI; M. and TAKAGI; T.
Proceedings of the 11th International Conference on Motion and Vibration Control, 2012年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Evaluation of Safety of Automatic Platoon-Driving with Improved Brake System
AKI; M.; ZHENG; R.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; LEE; S.; SUDA; Y.; SUZUKI; Y. and ISHIZAKA; H.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Basic Study on Human-Machine Interface for Personal Mobility Vehicle
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; YAMAGUCHI; D. and AKI; M.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Concept and Feature of "Eco-Ride" -Unmanned Energy-Saving Public Transport System-
SUDA; Y.; HIRASAWA; T.; AKI; M.; OGAWA; T.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y. and SEKIGUCHI; A.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文

Study on Rolloiver Prevention of Heavy-Duty Vehicles by Using Flywheel Energy Strage Systems
SUDA; Y.; HUH; J.; AKI; M.; LIN; S.; TAKAHATA; R.; MUKAIDE; N.
Proceedings of the International Federation of Automotive Engineering Societies 2012, World Automotive Congress, 2012年, 査読有り, 通常論文
責任著者

Maneuvering Experiment of Personal Mobility Vehicle with CVT-Type Steering Mechanism
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; AKI; M. and TAKAGI; T.
Proceedings of the International Federation of Automotive Engineering Societies 2012, World Automotive Congress, 2012年, 査読有り, 通常論文
責任著者

ITS 隊列走行における元圧調整ブレーキ装置のコンセプト検討―ITS隊列走行車両用ブレーキ装置―
石坂宏幸; 鈴木儀匡; 青木啓二; 森田康裕; 安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大
自動車研究, 2011年10月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

隊列走行における元圧調整ブレーキ装置のコンセプト検討‐ITS隊列走行車両用ブレーキ装置‐
石坂宏幸,鈴木儀匡,青木啓二,森田康裕,安藝雅彦,中野公彦,須田義大
自動車研究, 2011年10月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

エコドライブにおけるエコドライブ教示とエコ表示計がドライバの運転動作に与える影響
山邉茂之,鄭仁成,中野公彦,安藝雅彦,須田義大
日本機械学会論文集C編, 2011年09月, 査読有り, 通常論文

模擬自動隊列走行中のドライバの臨場感の評価
鄭仁成; 中野公彦; 山邉茂之; 李昇勇; 安芸雅彦; 須田義大
生産研究, 2011年02月, 査読無し, 通常論文

省エネ型短距離都市交通システムの試作機開発とITS連携構想
須田義大,平沢隆之,山口大助,安芸雅彦,音羽勇哉,牧野浩志,中野公彦,表久紀,田中輝幸,関口明浩
生産研究, 2011年02月, 査読無し, 通常論文

3208 FBGセンサを用いた車輪・レールの接触による応力測定実験(OS4-1 接触問題,OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS))
洪 介仁; 土井 久代; 布谷 勝彦; 林 世彬; 須田 義大; 宮本 岳史; 安藝 雅彦; 伴 巧
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年, 査読無し

エコドライブにおけるエコドライブ教示とエコ表示計がドライバの運転動作に与える影響
山邉茂之; ZHENG Rencheng; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
日本機械学会論文集 C編(Web), 2011年, 査読無し, 通常論文

Component Mode Modification Technique for Vibration Control
Aki; M.; Seto; K.; Tajima; H.
Journal of System Design and Dynamics, 2011年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Concept and Feature of Energy Saving Urban Transportation System "EcoRide"
SUDA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y.; SEKIGUCHI; A.; NAKANO; K.; HIRASAWA; T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M. and OTOWA; Y.
Proceedings of Automated People Movers & Transit Systems, 13th International Conference, 2011年, 査読有り, 通常論文

Study on the Development of the Detection System of Signs before the Wheelclimb Derailment at Low Speed
SUDA; Y.; HUNG; C.; AKI; M.; TSUJI; T.; YAMASHITA; T.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 9th World Congress on Railway Research, 2011年, 査読有り, 通常論文

Driver-Vehicle-Traffic Environment for Simulated Automatic Platooning
LEE; S.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; ZHENG; R.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of the Second Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 2011年, 査読無し, 通常論文

Flange-Climb Detection of Railroad Vehicles at Low Speeds Using Roll and Pitch Rates
YAMASHITA; S.; SUGIYAMA; H.; AKI; M.; SUDA; Y.; HIOKI; J.; KODAMA; Y.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of Multibody Dynamics 2011, European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering Thematic Conference, 2011年, 査読有り, 通常論文

Bio-Signal Indices to Evaluate Driver's Sense of Presence by Simulated Driving Experiments
ZHENG; R.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; LEE; S.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of International Society of Biomechanics Congress 2011, 2011年, 査読有り, 通常論文

Real-Scale Experiment of Wheelclimb Derailment in Low Speed for Derailment Detection System in Early Signs
AKI; M.; TSUJI; T.; SUDA; Y.; HUNG; C.; LIN; S.; HIOKI; J.; YAMASHITA; T.; KODAMA; Y.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 22nd International Symposium on DYnamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Basic Study of Contact Geometry on Turnout by using Full Size Wheelset Model
LIN; S.; TABATA; T.; DOI; H.; CHEN; H.; NAKAHASHI; J.; KUZUTA; M.; SUGIYAMa; H.; HUNG; C.; AKI; M.; MIYAMOTO; T. and SUDA; Y.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 査読有り, 通常論文

Development of XY-Stage and Turntable Combined Mechanism for Universal Driving Simulator
YAMAGUCHI; D.; SUDA; Y.; AKI; M. and ONUKI; M.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 査読有り, 通常論文

Rollover Prevention of Articulated Vehicles by Using Flywheel Energy Strage Systems
SUDA; Y.; HUH; J.; AKI; M.; LIN; S.; TAKAHATA; R. and MUKAIDE; N.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 査読有り, 通常論文

A New Concept of Brake System for ITS Platoon Heavy Duty Trucks and Its Pre-evaluation
Hiroyuki Ishzaka; Yoshitada Suzuki; Atsushi Sakuma; Keiji Aoki; Masahiko Aki; Kimihiko Nakano; Yoshihiro Suda
2011 14TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), 2011年, 査読有り, 通常論文

Development of Braking Systems for Platoon-Driving - Development of Energy-saving ITS Technologies -
Yoshitada Suzuki; Hiroyuki Ishizaka; Atsushi Sakuma; Hiroki Kawashima; Keiji Aoki; Masahiko Aki; Kimihiko Nakano; Yoshihiro Suda
2011 14TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), 2011年, 査読有り, 通常論文

Driver's Behaviors of Emergency Avoidance during Automatic Platooning by Using A Driving Simulator
ZHENG; R.; YAMABE; S.; LEE; S.; NAKANO; K.; NAKAMURA; H.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of 18th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2011年, 査読有り, 通常論文

Simulation Platform for Automatic Platooning Using A Driving Simulator
LEE; S.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; ZHENG; R.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of 18th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2011年, 査読有り, 通常論文

Development of Derailment Detection System in Early Signs of Derailment in Low Speed
SUDA; Y.; AKI; M.; HUNG; C.; SAKAMOTO; M.; SUGIYAMA; H.; YAMASHITA; S.; KOdama; Y.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2011年, 査読有り, 通常論文

Study on detection of the early signs of derailment for railway vehicles
C. Hung; Y. Suda; M. Aki; T. Tsuji; M. Morikawa; T. Yamashita; T. Kawanabe; T. Kunimi
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2010年, 査読有り, 通常論文

ＸＹステージ機構とターンテーブル機構の組み合わせによるドライビングシミュレータの臨場感向上
須田義大,山口大助,安藝雅彦,大貫正明
生産研究, 2010年01月, 査読無し, 通常論文

XYステージ機構とターンテーブル機構の組み合わせによるドライビングシミュレータの臨場感向上
須田義大; 山口大助; 安藝雅彦; 大貫正明
生産研究, 2010年, 査読無し, 通常論文

Study on detection of the early signs of derailment for railway vehicles
C. Hung; Y. Suda; M. Aki; T. Tsuji; M. Morikawa; T. Yamashita; T. Kawanabe; T. Kunimi
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2010年, 査読無し, 通常論文

A Modification Technique of Component Modes for Vibration Control
AKI; M.; SETO; K. and TAJIMA; H.
Proceedings of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control, 2010年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Railway Vehicle Derailment Simulation for Derailment Detection System in Early Signs
AKI; M.; TSUJI; T.; HUNG; C.; SUDA; Y.; WAMASHITA; T.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Evaluation of Ride Confort of Energy Saving Urban Transportation System Eco-Ride
SUDA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y.; SEKIGUCHI; A.; NAKANO; K.; HIRASAWA< T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M. and OTOWA; Y.
Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010年, 査読有り, 通常論文

Study on Verification on Detection of Signs before Wheelclimb for Railway Vehicles
SUDA; Y.; HUNG; C.; AKI; M.; TSUJI; T.; HIOKI; J.; MORIKAWA; M.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, 2010年, 査読無し, 通常論文

Development of 2nd Prototype "Eco-Ride" Test Vehicle -A New Energy-Saving Urban Transport System-
SUDA; Y.; HIRASAWA; T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M.; OTOWA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y. and KATAOKA; T.
Proceedings of LRT Workshop the 4th International Workshop on Light Rail Transit in Okinawa, 2010年, 査読無し, 通常論文

Dynamics of an Elastic Body by Using Extended Reduced-Order Physical Model
AKI; M.; TAJIMA; H.; SETO; K.; TANAKA; N.; KAMOSHIDA; T. and WATANABE; T.
Proceedings of the 1st Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics Control, 2009年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

Active Isolation Control of a Lightweight Isolation Table with an Elastic Loading Structure
AKI; M.; SETO; K.; WATANABE; T. and TANAKA; H.
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証)
安藝雅彦; 渡辺亨; 背戸一登; 田島洋
日本機械学会論文集 C編, 2007年12月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)
安藝雅彦; 渡辺亨; 背戸一登; 田島洋
日本機械学会論文集 C編, 2007年12月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者

Modeling Method for Elastic Multibody Systems with an Arbitrary Boundary Condition by using Extended Reduced-Order Physical Model and Its Application to a Two-Link Flexible Robot Arm
AKI; M.; WATANABE; T. and SETO; K.
Proceedings of ASME International Design and Engineering Technology Conference 2007, 2007年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

A Method in Extended Reduced-order Physical Model Taking into Consideration of Dynamics of Assembled Element
AKI; M.; TAJIMA; H.; SETO; K. and WATANABE; T.
Proceedings of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2006年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Technique to handle local constraints in multibody dynamics
Naoto Kamiyama; Masahiko Aki; Takahito Sagane; Hiroshi Tajima; Kazuto Seto
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 6, Pts A-C, 2005年, 査読有り, 通常論文

New Modeling Method for Flexible Large Structures Taking into Consideration of Motion and Vibration Control
AKI; >; TAJIMA; H.; WATANABE; T. and SETO; K.
Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2005, 2005年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Modeling and Control of Flexible Robot Arms with Two-Links
AKI; M.; YAMAMOTO; S.; SAGANE; T.; TAJIMA; H.; WATANABE; T. and SETO; K.
Proceedings of the 2nd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

機械工学年鑑2021
単著, 13.5節 マルチボディダイナミクス
日本機械学会, 2021年07月, 査読無し

機械工学年鑑2020
編者(編著者), 第12章 機械力学・計測制御
日本機械学会, 2020年07月, 査読無し

JISによる機械製図と機械設計
機械製図と機械設計編集委員会, 共著, 機械製図と機械設計編集委員会
オーム社, 2020年04月

Proceedings of the IAVSD 2019: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
Masahiko Aki, 分担執筆, Investigation of Vehicle and Driver Behaviour During Tyre Burst Using Driving Simulator, Masahiko Aki
Springer International Publishing, 2020年02月, 査読有り
9783030380779

Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
Editor; Maksym Spiryagin, 分担執筆, Vehicle parameter design based on nonlinear bifurcation analysis of hunting motion of a wheelset, Editor: Maksym Spiryagin
CRC Press, 2018年01月, 査読無し
9781138482630

Proceedings of the 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics
Editor; Paolo Pennacchi, 分担執筆, Stability Analysis Based on Energy Balance of Motion of the Gyroscopic Exercise Tool, Editor: Paolo Pennacchi
Springer International Publishing, 2015年06月, 査読無し
9783319065892

★タイヤバースト発生時の運転支援トルクによる車線維持制御の有効性
高橋 直希,安藝 雅彦,堀内 伸一郎
自動車技術会 秋季学術講演会, 2022年10月, 自動車技術会, 通常論文

空気タンク内圧の制約条件を考慮した空気ばね式車体傾斜装置の傾斜指令値の生成に関する検討
藤井 浩也; 安藝 雅彦
NU-Rail 2024, 2024年03月, 通常論文

視線計測に基づくタイヤバースト発生時のドライバ挙動の評価に関する基礎検討
神谷 武志; 高橋 直希; 安藝 雅彦; 堀内 伸一郎
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）, 2023年08月, 通常論文

曲線区間におけるレール摩耗を考慮した車輪形状最適化に関する研究
進林 雅彦; 安藝 雅彦
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2023, 2023年08月, 通常論文

空気タンク内圧の制約条件を考慮した空気ばね式車体傾斜システムの目標傾斜角の生成に関する検討
藤井 浩也; 安藝 雅彦
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム（MoViC2023）, 2023年08月, 通常論文

タイヤバースト発生直後の車線維持支援システムに関する研究
高橋 直希; 安藝 雅彦; 堀内 伸一郎
自動車技術会 春季学術講演会, 2023年05月, 通常論文

タイヤバースト発生時の車線維持制御における人間と機械の競合に関する基礎検討
高橋 直希,安藝 雅彦,堀内 伸一郎
第65自動制御連合講演会, 2022年11月, 日本機械学会, 通常論文

Tilt Control considered Constraints of Pressure in Supply Air Reservoir
Taichi Watanabe; Masahiko Aki
The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control, 2022年09月, International Federation of Automatic Control (IFAC), 通常論文

鉄道用車輪踏面形状の最適化に関する研究
進林 雅彦; 安藝 雅彦
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022), 2022年09月, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 通常論文

ホイールローダ急旋回時の横転防止シミュレーション
安藝 雅彦,吉田 宗平
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2021 (D&D2021), 2021年09月, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 通常論文

Vibration Control of Air Spring Type Tilting Train
Taichi Watanabe; Masahiko Aki
The 15th International Conference on Motion and Vibration Control, 2020年12月, Japan Society of Mechanical Engineers, 通常論文

Influence of Delay Time on Driving Assistance System during Tire Burst
Ryotaro Yajima; Masahiko Aki; Shinichiro Horiuchi
The 15th International Conference on Motion and Vibration Control, 2020年12月, Japan Society of Mechanical Engineers, 通常論文

電気自動車の消費電力低減のための操舵・駆動入力およびコーナリングスティフネ スの同時最適化
沢田 直哉; 堀内 伸一郎; 安藝 雅彦
日本機械学会 第28回交通・物流部門大会（TRANSLOG2019）, 2019年11月, 日本機械学会, 通常論文

ホイールローダ急旋回時における横転危険性のシミュレーション検討
安藝雅彦
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019（D&D2019）, 2019年08月, 日本機械学会, 通常論文

Investigation of Vehicle and Driver Behavior during Tyre Burst using Driving Simulator
Masahiko AKI
The 26th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2019), 2019年08月, 通常論文

Multi-Objective Optimization of Dynamic Performance of Electric Vehicles Considering Improvement in Cruising Distance
Sawada; N.; Horiuchi; S. and Aki; M.
23rd National Conference on Vehicle Engineering, 2018年10月, 通常論文

空気ばねによる車体傾斜と振動の同時制御（半車両モデルによる制御シミュレーション）
安藝 雅彦,田中 友基
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018（D&D2018）, 2018年08月, 通常論文

Simultaneous Control of Tilting and Vibration for Car-body by Air Springs
Masahiko AKI and Yuki TANAKA
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control, 2018年08月, 通常論文

空気ばねによる車両の車体傾斜と振動の同時制御（制御シミュレーションによる基礎検討）
安藝 雅彦,田中 友基
日本機械学会 第26回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2017）, 2017年12月, 日本機械学会, 通常論文

支持剛性の異方性とオープンクラックを有するロータ系の伝達関数モデルの実験的検証
姚 強,安藝 雅彦,牛 憶恂,井上 剛志,高木 賢太郎,藪井 将太
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017（D&D2017）, 2017年09月, 通常論文

輪軸の質量不釣合いによる係数励振特性の解析
安藝 雅彦
日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017), 2017年08月, 通常論文

倒立振子型モビリティの制御を考慮した車両・人体系の運動解析
川口 将人,竹原 昭一郎,西山 慶祐,安藝 雅彦
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017（D&D2017）, 2017年08月, 通常論文

A VEHICLE PARAMETER DESIGN METHOD FOR AVOIDING OF A HUNTING MOTION OF A RAILWAY VEHICLE
Yuto Tada and Masahiko Aki
6TH PACIFIC-ASIA CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING (6th PACME), 2017年08月, 通常論文

VEHICLE PARAMETER DESIGN BASED ON NONLINEAR BIFURCATION ANALYSIS OF HUNTING MOTION OF A WHEELSET
Masahiko Aki
25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD2017), 2017年08月, 通常論文

輪軸蛇行動の非線形分岐解析に基づく車両パラメータ設計手法の検討
安藝 雅彦
日本機械学会第25回交通・物流部門大会（Translog2016）, 2016年12月, 日本機械学会, 通常論文

Modeling of the rotor system contacting with the rotatable backup bearing considering the transition between the sliding and the rolling contact conditions
Sugai; T.; Inoue; T. and Aki; M.
Proceedings of Vibrations in Rotating Machinery (VIRM 11), 2016年09月, 通常論文

糸の数値シミュレーション法の検討
竹内 秀年; 井上 剛志; 高木 賢太郎; 安藝 雅彦
日本機械学会講演論文集 Dynamics and Design Conference 2016, 2016年08月, 通常論文

玉軸受異常の予測を目指した軸受部の3軸加速度のモニタリングと統計処理
池田 昌弥,安藝 雅彦,峰村 今朝明,佐伯 崇,新 吉高,井上 剛志
日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集, 2016年03月, 通常論文

支持剛性に異方性を有するオープンクラックロータの周波数伝達関数（低次元モデルを用いた検討とスイープ加振による検証）
安藝雅彦,牛憶恂,井上剛志,高木賢太郎,中本謙太
第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015年12月, 通常論文

クラック検出のための回転軸系の伝達関数表現 : 支持剛性に異方性を有するオープンクラックロータの低次元モデルを用いた検討
安藝 雅彦; 牛 憶恂; 井上 剛志; 高木 賢太郎; 中本 謙太; 加藤 祥典
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月, 通常論文

クラック検出のための回転軸系の伝達関数表現（支持剛性に異方性を有するオープンクラックロータの低次元モデルを用いた検討）
安藝 雅彦,牛 憶恂,井上 剛志,高木 賢太郎,中本 謙太,加藤 祥典
日本機械学会講演論文集 Dynamics and Design Conference 2015, 2015年08月, 通常論文

支持剛性の異方性を考慮したオープンクラックを有する回転軸系の周波数伝達関数モデルの定式化と実験的検証
中本謙太; 加藤祥典; 安藝雅彦; 井上剛志
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2014年, 通常論文

スクイズフィルムダンパ軸受・弾性ロータ系の流体力モデルに関する考察と非線形振動解析
下郷義文; 井上剛志; 安藝雅彦; 鈴木崇史
ターボ機械協会講演会(CD-ROM), 2014年, 通常論文

Stability Analysis Based on Energy Balance of Motion of the Gyroscopic Exercise Tool
AKI; M.; YAKEZAKI; Y.; TAKAGI; K. and INOUE; T.
Proceedings of 9th IFToMM International Conference on Rotor Dynamics, 2014年, 通常論文

Estimation of the yaw moment of inertia of a vehicle for automatic platooning
Lee; S.; Nakano; K.; Ohori; M.; Aki; M.
20th Intelligent Transport Systems World Congress, 2013年10月, 通常論文

非同一軸上の車輪を有するパーソナルモビリティ・ビークルの車両運動に関する研究
須田義大; 安藝雅彦; INGCANUNTAVAREE Ratanachote
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2013年09月, 通常論文

自動隊列走行における保安ブレーキ開発による安全性向上―エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発―
須田義大; 安藝雅彦; 中野公彦; 鈴木儀匡; 河島宏紀
自動車技術会学術講演会前刷集, 2013年05月, 通常論文

自動隊列走行におけるレーザレーダ路面状態推定に関する研究―エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発―
安藝雅彦; ROJANAARPA Teerapat; 中野公彦; 須田義大; 高須賀直一; 磯貝俊樹; 川合健夫
自動車技術会学術講演会前刷集, 2013年05月, 通常論文

脱線予兆検知システムにおける検知時間短縮効果の検証
坂本正哉; 安藝雅彦; LIN Shih‐pin; 須田義大; 影山真佐富; 古賀進一郎; 国見敬; 川鍋哲也
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2013年, 通常論文

検知時間の短縮を目指した改良型脱線予兆検知システムの開発
坂本正哉; 安藝雅彦; 須田義大; 古賀進一郎; 児玉佳則; 川鍋哲也; 国見敬
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 2013年, 通常論文

Development of Back-up Brake System for Automatic Platooning Trucks
AKI; M.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; SUZUKI; Y. and KAWASHIMA; H.
Proceedings of ITS World Congress Tokyo, 2013年, 通常論文

Field Operation Test on Sensing System and ECU Function for Automatic Driving of Trailer-type Truck
AKI; M.; ROJANAARPA; T.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; KISHINAMI; N.; TAKASUKA; N.; ISOGAI; T.; KAWAI; T.; ONOGUCHI; K. and AOKI; K.
Proceedings of ITS World Congress Tokyo, 2013年, 通常論文

Road Surface Recognition for Automatic Platooning
AKI; M.; ROJANAARPA; T.; NAKANO; K.; SUDA; Y.; TAKASUKA; N.; ISOGAI; T. and KAWAI; T.
Proceedings of Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'13), 2013年, 通常論文

Study on the Improvement of Sign Detection System of the Flange-Climb Derailment
SAKAMOTO; M.; AKI; M.; SUDA; Y.; KOGA; S.; KODAMA; Y.; KAWANABWE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 通常論文

Automatic Driving Using Infrastructure for Conventional Automobiles without Intelligent Functions - Fundamental Study on Application to the Park and Ride -
AKI; M.; KAMEI; J.; HIRASAWA; T.; TAJIMA; H. and SUDA; Y.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 通常論文

Proposal for Personal Mobility Vehicle of Parallel Two-wheels Assembled on StaggredShafts in Rotational Axis
SUDA; Y.; AKI; M. and INGCANUNTAVAREE; R.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 通常論文

Development of Fault Detection Method of Railway Vehicles Using On-Track Monitoring System
SUDA; Y.; AKI; M.; SUGIYAMA; H.; OHTANI; K.; SHIKATA; K.; KURIHARA; J.; IWAMOTO; A.; SAITO; T.; OHBAYASHI; H.; SHIMOKAWA; Y.; MIZUNO; M.; TANIMOTO; M. and KOMURA; Y.
Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2013年, 通常論文

省エネ型短距離公共交通システム「エコライド」の適用性検討
須田義大; 平沢隆之; 安藝雅彦; 表久紀
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2012年12月, 通常論文

トレーラ型トラックの自動運転に向けた計測環境構築と長期計測試験
安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大; 岸波友紀; 高須賀直一; 磯貝俊樹; 川合健夫; 小野口一則; 青木啓二
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2012年12月, 通常論文

非同一軸上の車輪を有する並行二輪車型パーソナルモビリティビークルの提案
安藝雅彦; INGCANUNTAVAREE Ratanachote; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2012年12月, 通常論文

走行車両のヨー慣性モーメントの同定と車両状態量の推定
LEE Seungyong; 大堀真敬; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
自動車技術会学術講演会前刷集, 2012年10月, 通常論文

路面設計による既存自動車の自動運転
安藝 雅彦; 亀井 潤也; 平沢 隆之; 田島 洋; 須田 義大
Dynamics & Design Conference, 2012年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

自動隊列走行車両の安全性向上のためのブレーキ開発
須田義大; 安藝雅彦; 中野公彦; 石坂宏幸; 鈴木儀匡
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2012年09月, 通常論文

低速乗り上がり脱線予兆検知システムの開発
須田義大; 安藝雅彦; 洪介仁; 坂本正哉; 杉山博之; 山下隼平; 児玉佳則; 日置潤一; 国見敬; 川鍋哲也
安全工学シンポジウム講演予稿集, 2012年07月, 通常論文

自動隊列走行制御に向けた大型トラックの急制動試験による安全性評価
安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大; 石坂宏幸; 鈴木儀匡
自動車技術会学術講演会前刷集, 2012年05月, 通常論文

自動隊列走行制御に向けたトラックの重量および重心位置推定
LEE Seungyong; 安藝雅彦; 大堀真敬; 中野公彦; 山邉茂之; 須田義大; 石坂宏幸; 鈴木儀匡
自動車技術会学術講演会前刷集, 2012年05月, 通常論文

路面設計による既存自動車の自動運転
安藝雅彦; 亀井潤也; 平沢隆之; 田島洋; 須田義大
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2012年, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

隊列走行車両の状態とヨー慣性モーメント推定
LEE Seungyong; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2012年, 通常論文

Maneuvering Experiment of Personal Mobility Vehicle with CVT-Type Steering Mechanism
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; AKI; M. and TAKAGI; T.
Proceedings of the International Federation of Automotive Engineering Societies 2012, World Automotive Congress, 2012年, 通常論文

Study on Rolloiver Prevention of Heavy-Duty Vehicles by Using Flywheel Energy Strage Systems
SUDA; Y.; HUH; J.; AKI; M.; LIN; S.; TAKAHATA; R.; MUKAIDE; N.
Proceedings of the International Federation of Automotive Engineering Societies 2012, World Automotive Congress, 2012年, 通常論文

Concept and Feature of "Eco-Ride" -Unmanned Energy-Saving Public Transport System-
SUDA; Y.; HIRASAWA; T.; AKI; M.; OGAWA; T.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y. and SEKIGUCHI; A.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 通常論文

Basic Study on Human-Machine Interface for Personal Mobility Vehicle
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; YAMAGUCHI; D. and AKI; M.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 通常論文

Evaluation of Safety of Automatic Platoon-Driving with Improved Brake System
AKI; M.; ZHENG; R.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; LEE; S.; SUDA; Y.; SUZUKI; Y. and ISHIZAKA; H.
Proceedings of 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012年, 通常論文

Steering Control Performance of Tricycle-Type Personal Mobility Vehicle with CVT between Two Driving Wheels
SUDA; Y.; HIRAYAMA; Y.; AKI; M. and TAKAGI; T.
Proceedings of the 11th International Conference on Motion and Vibration Control, 2012年, 通常論文

Development of Derailment Detection System in Early Signs of Derailment in Low Speed
SUDA; Y.; AKI; M.; HUNG; C.; SAKAMOTO; M.; SUGIYAMA; H.; YAMASHITA; S.; KODAMA; Y.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 通常論文

Study on Vertical Curve Design in Energy Saving Urban Transportation System
AKI; M.; HIRASAWA; T.; OTOWA; Y.; SUDA; Y. and OMOTE; H.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 通常論文

Study on Fault Detection of Railway Vehicles Using On-Track Monitoring System
SUDA; Y.; AKI; M.; SUGIYAMA; H.; HOTANI; K.; SHIKATA; K.; KURIHARA; J.; IWAMOTO; A.; SAITO; T.; OHBAYASHI; H.; SHIMOKAWA; Y.; MIZUNO; M.; TANIMOTO; M. and KOMURA; Y.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2012年, 通常論文

Rollover Prevent Effect of Articulated Vehicles Using Flywheel Battery
AKI; M.; HUH; J.; LIN; S.; SUDA; Y.; TAKAHATA; R. and MUKAIDE; N.
Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2012年, 通常論文

Experiments to Measure Stress with the Wheel/Rail Contact Using Embedded FBG Sensors
HUNG; C.; DOI; H.; NUNOTANI; K.; LIN; S.; SUDA; Y.; MIYAMOTO; T.; AKI; M. and BAN; T.
Proceedings of 9th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems, 2012年, 通常論文

6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems
2012年, 通常論文

FBGセンサを用いた車輪・レールの接触による応力測定実験
HUNC Chiehjen; 土井久代; 布谷勝彦; LIN Shihpin; 須田義大; 宮本岳史; 安藝雅彦; 伴巧
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 通常論文

ドライビングシミュレータを用いた短車間距離隊列走行時のドライバ挙動解析
山邉 茂之; 鄭 仁成; 中野 公彦; 李 昇勇; 安芸 雅彦; 須田 義大
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

低速乗り上がり脱線予兆検知システムの信頼性評価
山下 隼平; 杉山 博之; 安藝 雅彦; 須田 義大; 日置 潤一; 児玉 佳則; 川鍋 哲也; 国見 敬
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

地上PQ測定による車両フェール検知のコンセプトとフェール状態再現よる検討
安藝雅彦; 須田義大; 杉山博之; 大谷光一; 鹿田敬司; 栗原純; 岩本厚; 齋藤拓也; 大林弘史; 下川嘉之; 水野将明; 谷本益久; 小村吉史
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

既存自動車の自動走行のための路面設計に関する研究
安藝 雅彦; 亀井 潤也; 平沢 隆之; 田島 洋; 須田 義大
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

左右輪回転数差制御式パーソナルモビリティ・ビークルの走行実験
須田義大; 平山遊喜; 安藝雅彦; INGCANUNTAVAREE Ratanachote; 高木隆史
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

隊列走行用大型車のための積載状況に応じた制動試験
安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大; 石坂宏幸; 鈴木儀匡
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

低速乗り上がり脱線予兆検知システムの信頼性評価
山下隼平; 杉山博之; 安藝雅彦; 須田義大; 日置潤一; 児玉佳則; 川鍋哲也; 国見敬
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

隊列走行用大型車のための積載状況に応じた制動試験
安藝 雅彦; 中野 公彦; 須田 義大; 石坂 宏幸; 鈴木 儀匡
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

既存自動車の自動走行のための路面設計に関する研究
安藝雅彦; 亀井潤也; 平沢隆之; 田島洋; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

左右輪回転数差制御式パーソナルモビリティ・ビークルの走行実験
須田 義大; 平山 遊喜; 安藝 雅彦; INGCANUNTAVAREE Ratanachote; 高木 隆史
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

地上PQ測定による車両フェール検知のコンセプトとフェール状態再現よる検討
安藝 雅彦; 須田 義大; 杉山 博之; 大谷 光一; 鹿田 敬司; 栗原 純; 岩本 厚; 齋藤 拓也; 大林 弘史; 下川 嘉之; 水野 将明; 谷本 益久; 小村 吉史
交通・物流部門大会講演論文集, 2011年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

位置エネルギーを利用した省エネルギー型都市交通システムの軌道縦曲線設計に関する研究
安藝雅彦; 音羽勇哉; 須田義大; 山口大助; 平沢隆之; 表久紀
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2011年12月, 通常論文

車両走行状態監視装置を用いた車両フェール検知に関する研究(第3報 空気ばね系のフェール検知について)
大谷光一; 杉山博之; 須田義大; 安藝雅彦; 鹿田敬司; 栗原純; 岩本厚; 齋藤拓也; 大林弘史; 下川嘉之; 水野将明; 谷本益久; 小村吉史
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2011年12月, 通常論文

車両走行状態監視装置を用いた車両フェール検知に関する研究(第1報:走り装置のフェール検知コンセプト)
大林弘史; 鹿田敬司; 栗原純; 岩本厚; 齋藤拓也; 須田義大; 安藝雅彦; 杉山博之; 大谷光一; 下川嘉之; 水野将明; 谷本益久; 小村吉史
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2011年12月, 通常論文

車両走行状態監視装置を用いた車両フェール検知に関する研究(第2報:1次ばね系のフェール検知)
下川嘉之; 水野将明; 谷本益久; 小村吉史; 須田義大; 安藝雅彦; 杉山博之; 大谷光一; 大林弘史; 鹿田敬司; 栗原純; 岩本厚; 齋藤拓也
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2011年12月, 通常論文

短距離交通システムとITS-高頻度無人輸送システム「エコライド」の適用-
平沢隆之,安藝雅彦,須田義大,表久紀
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

パーソナルモビリティビークルと操縦車のコミュニケーション
須田義大,平山遊喜,山口大助,安藝雅彦
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

既存自動車のインフラ整備による自動運転-パークアンドライドへの適用に関する基礎的検討-
安藝雅彦,亀井潤也,平沢隆之,須田義大
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

駐車場ITSにおける機能的な駐車スペース設計の基礎的検討
平沢隆之,亀井潤也,安藝雅彦,古賀誉章,須田義大
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

ドライバの回避行動分析に基づく隊列走行ブレーキシステムと異常時の安全性評価試験
安藝雅彦,鄭仁成,中野公彦,山邉茂之,李昇勇,須田義大,石坂宏幸,鈴木儀匡,佐久間淳,河島宏紀
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

自動隊列走行車両のパラメータ同定
中野公彦,李昇勇,安藝雅彦,山邉茂之,鄭仁成,須田義大
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

自動運転隊列走行時のドライバ挙動を考慮した隊列車間の検討
山邉茂之,鄭仁成,中野公彦,安藝雅彦,須田義大
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

ドライビングシミュレータを用いた複数台のトラックの隊列走行実験
山邉茂之,鄭仁成,中野公彦,中村弘毅,安藝雅彦,須田義大
第10回ITSシンポジウム, 2011年11月, 通常論文

隊列走行車両のブレーキシステム改良と回避行動分析に基づく安全性評価
安藝雅彦; ZHENG Rencheng; 中野公彦; 山邉茂之; LEE Seungyong; 須田義大; 石坂宏幸; 鈴木儀匡; 佐久間淳; 河島宏紀
自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年10月, 通常論文

省エネ運転制御アルゴリズムに関する研究
山口 大助; 須田 義大; 中野 公彦; 安藝 雅彦; 鄭 仁成; 山邉 茂之; 李 昇勇; 李 曙光
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2011年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

ドライビングシミュレータによるトラック自動隊列走行の模擬
李 昇勇; 中野 公彦; 山邉 茂之; 鄭 仁成; 安芸 雅彦; 須田 義大
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2011年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究 : 左右輪回転数差制御の走行試験
須田 義大; 平山 遊喜; 安藝 雅彦; 高木 隆史
Dynamics & Design Conference, 2011年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

回避行動分析に基づくブレーキシステムの改良による自動隊列走行時の安全性の評価
中野 公彦; 安藝 雅彦; 鄭 仁成; 山邉 茂之; 李 昇勇; 須田 義大; 佐久間 淳; 鈴木 儀匡; 河島 宏紀; 石坂 宏幸
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年06月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

位置エネルギーを利用した省エネルギー型都市交通システムにおける軌道縦曲線設計による速度制御
安藝 雅彦; 音羽 勇哉; 須田 義大; 山口 大助; 平沢 隆之; 表 久紀
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年06月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

車載用フライホイールによるセミトレーラ横転防止に関する研究
須田 義大; 許 準会; 安藝 雅彦; 林 世彬; 高畑 良一; 向出 尚正
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年06月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

隊列走行におけるブレーキシステムの信頼性向上の検討(第1報)―エネルギーITS推進事業の開発―
安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大; 佐久間淳; 鈴木儀匡; 河島宏紀; 石坂宏幸
自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年05月, 通常論文

隊列走行におけるブレーキシステムの信頼性向上の検討(第2報)―エネルギーITS推進事業の開発―
鈴木儀匡; 佐久間淳; 河島宏紀; 石坂宏幸; 安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大
自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年05月, 通常論文

ドライビングシミュレータによる自動隊列走行時のドライバの緊急回避行動分析―エネルギーITS推進事業の開発―
ZHENG Rencheng; 山邉茂之; LEE Seungyong; 中野公彦; 安藝雅彦; 須田義大
自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年05月, 通常論文

車載用フライホイールのジャイロ効果による大型車の横転防止に関する研究
須田義大; HUH Junhoi; 安藝雅彦; LIN Shipin; 高畑良一; 向出尚正
自動車技術会学術講演会前刷集, 2011年05月, 通常論文

Flange-Climb Detection of Railroad Vehicles at Low Speeds Using Roll and Pitch Rates
S. Yamashita; H. Sugiyama; M. Aki; Y. Suda; J. Hioki; Y. Kodama; T. Kawanabe and T. Kunimi
Proceedings of Multibody Dynamics 2011, European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering Thematic Conference, 2011年05月, 通常論文

A New Concept of Brake Systems for ITS Platoon Heavy Duty Trucks and Its Pre-evaluation
石坂宏幸; 鈴木儀匡; 佐久間淳; 青木啓二; 安藝雅彦; 中野公彦; 須田義大
自動車技術会秋季大会講演論文集 20115822, 2011年, 通常論文

パーソナルモビリティ・ビークルの操舵制御の研究―左右輪回転数差制御の走行試験―
須田義大; 平山遊喜; 安藝雅彦; 高木隆史
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2011年, 通常論文

A New Concept of Brake Systems for ITS Platoon Heavy Duty Trucks and Its Pre-evaluation
石坂宏幸,鈴木儀匡,佐久間淳,青木啓二,安藝雅彦,中野公彦,須田義大
自動車技術会秋季大会講演論文集 20115822, 2011年, 通常論文

Development of Derailment Detection System in Early Signs of Derailment in Low Speed
SUDA; Y.; AKI; M.; HUNG; C.; SAKAMOTO; M.; SUGIYAMA; H.; YAMASHITA; S.; KOdama; Y.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 6th International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology for Railway and Maglev Systems, 2011年, 通常論文

Simulation Platform for Automatic Platooning Using A Driving Simulator
LEE; S.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; ZHENG; R.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of 18th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2011年, 通常論文

Driver's Behaviors of Emergency Avoidance during Automatic Platooning by Using A Driving Simulator
ZHENG; R.; YAMABE; S.; LEE; S.; NAKANO; K.; NAKAMURA; H.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of 18th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2011年, 通常論文

Developmentof Braking Systems for Platoon-Driving -Development of Energy-saving ITS Technologies-
SUZUKI; Y.; ISHIZAKA; H.; SAKUMA; A.; KAWASHIMA; H.; AOKI; K.; AKI; M.; NAKANO; K. and SUDA; Y.
Proceedings of 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2011年, 通常論文

A New Concept of Brake System for ITS Platoon Heavy Duty Trucks and Its Pre-Evaluation
ISHIZAKA; H.; SUZUKI; Y.; SAKUMA; A.; AOKI; K.; AKI; M.; NAKANO; K. and SUDA; Y.
Proceedings of 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2011年, 通常論文

Rollover Prevention of Articulated Vehicles by Using Flywheel Energy Strage Systems
SUDA; Y.; HUH; J.; AKI; M.; LIN; S.; TAKAHATA; R. and MUKAIDE; N.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 通常論文

Development of XY-Stage and Turntable Combined Mechanism for Universal Driving Simulator
YAMAGUCHI; D.; SUDA; Y.; AKI; M. and ONUKI; M.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 通常論文

Basic Study of Contact Geometry on Turnout by using Full Size Wheelset Model
LIN; S.; TABATA; T.; DOI; H.; CHEN; H.; NAKAHASHI; J.; KUZUTA; M.; SUGIYAMa; H.; HUNG; C.; AKI; M.; MIYAMOTO; T. and SUDA; Y.
Proceedings of 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 通常論文

Real-Scale Experiment of Wheelclimb Derailment in Low Speed for Derailment Detection System in Early Signs
AKI; M.; TSUJI; T.; SUDA; Y.; HUNG; C.; LIN; S.; HIOKI; J.; YAMASHITA; T.; KODAMA; Y.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 22nd International Symposium on DYnamics of Vehicles on Roads and Tracks, 2011年, 通常論文

Bio-Signal Indices to Evaluate Driver's Sense of Presence by Simulated Driving Experiments
ZHENG; R.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; LEE; S.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of International Society of Biomechanics Congress 2011, 2011年, 通常論文

Driver-Vehicle-Traffic Environment for Simulated Automatic Platooning
LEE; S.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; ZHENG; R.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of the Second Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 2011年, 通常論文

Driver-Vehicle-Traffic Environment for Simulated Automatic Platooning
LEE; S.; NAKANO; K.; YAMABE; S.; ZHENG; R.; AKI; M. and SUDA; Y.
Proceedings of the Second Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 2011年, 通常論文

Study on the Development of the Detection System of Signs before the Wheelclimb Derailment at Low Speed
SUDA; Y.; HUNG; C.; AKI; M.; TSUJI; T.; YAMASHITA; T.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of 9th World Congress on Railway Research, 2011年, 通常論文

Concept and Feature of Energy Saving Urban Transportation System "EcoRide"
SYDA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y.; SEKIGUCHI; A.; NAKANO; K.; HIRASAWA; T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M. and OTOWA; Y.
Proceedings of Automated People Movers & Transit Systems, 13th International Conference, 2011年, 通常論文

ドライビングシミュレータを用いたエコドライブ教示と燃費計がドライバに与える影響
山邉 茂之; 鄭 仁成; 中野 公彦; 安藝 雅彦; 須田 義大
交通・物流部門大会講演論文集, 2010年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

車載用フライホイールによる大型車の横転防止に関する研究
須田義大; HUH Junhoi; 安藝雅彦; LIN Shihpin; 高畑良一
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2010年12月, 通常論文

実台車を用いた乗り上がり脱線模擬実験による脱線予兆検知システムの検証
安藝 雅彦; 辻 隆史; 洪 介仁; 林 世彬; 須田 義大; 山下 高賢; 日置 潤一; 国見 敬; 川鍋 哲也
Dynamics & Design Conference, 2010年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

省エネ型都市交通システム「エコライド」の台車緩衝機構に関する基礎的研究
山口 大助; 須田 義大; 安藝 雅彦; 音羽 勇哉; 表 久紀; 金山 泰雄; 関口 明浩
Dynamics & Design Conference, 2010年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

省エネ型交通システムにおける軌道の縦断面曲線設計法の検討
安藝 雅彦; 須田 義大; 音羽 勇哉; 平沢 隆之; 山口 大助; 表 久紀; 金山 泰雄; 関口 明浩
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2010年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

隊列走行中のドライバのストレス評価
鄭 仁成; 山邉 茂之; 中野 公彦; 大堀 真敬; 安藝 雅彦; 須田 義大
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2010年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

エコドライブ運転に伴うアクセル操作がもたらす下肢筋疲労分析
山邉 茂之; 鄭 仁成; 中野 公彦; 安藝 雅彦; 須田 義大
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2010年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

省エネ型交通システムにおける軌道の縦断面曲線設計法の検討
安藝雅彦; 須田義大; 音羽勇哉; 平沢隆之; 山口大助; 表久紀; 金山泰雄; 関口明浩
日本機械学会年次大会講演論文集, 2010年09月, 通常論文

生理指標を用いた隊列走行中のドライバの心理的負担の評価-エネルギーITS推進事業の開発-
鄭仁成,山邉茂之,中野公彦,安芸雅彦,中村弘毅,須田義大
自動車技術会春季大会講演論文集 20105378, 2010年05月, 通常論文

省エネ型都市交通システム「エコライド」の台車緩衝機構に関する基礎的研究
山口大助; 須田義大; 安藝雅彦; 音羽勇哉; 表久紀; 金山泰雄; 関口明浩
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2010年, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

実台車を用いた乗り上がり脱線模擬実験による脱線予兆検知システムの検証
安藝雅彦; 辻隆史; HUNG Chiehjen; LIN Shihpin; 須田義大; 山下高賢; 日置潤一; 国見敬; 川鍋哲也
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2010年, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

位置エネルギーを利用した省エネ小型公共交通の走行乗り心地に関する検討
平沢隆之; 須田義大; 山口大助; 安藝雅彦; 音羽勇哉; 表久紀
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2010年, 通常論文

低速乗り上がり脱線予兆検知システムの実証実験
日置潤一; 山下高賢; 川鍋哲也; 国見敬; 安藝雅彦; 辻隆史; HUNG Chiehjen; LIN Shihpin; 須田義大
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2010年, 通常論文

実台車を用いた乗り上がり脱線模擬実験による脱線予兆検知システムの検証
安藝雅彦; 辻隆史; HUNG Chiehjen; LIN Shihpin; 須田義大; 山下高賢; 日置潤一; 国見敬; 川鍋哲也
Dyn Des Conf (CD-ROM), 2010年, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

模型輪軸を用いた分岐器における車輪・レール接触幾何に関する基礎的研究
LIN Shihpin; 田畑拓也; 土井久代; CHEN Hua; 中橋順一; 葛田理仁; 杉山博之; 安藝雅彦; HUNG Chiehjen; 須田義大
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2010年, 通常論文

A Modification Technique of Component Modes for Vibration Control
AKI; M.; SETO; K. and TAJIMA; H.
Proceedings of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control, 2010年, 通常論文

Development of 2nd Prototype "Eco-Ride" Test Vehicle -A New Energy-Saving Urban Transport System-
SUDA; Y.; HIRASAWA; T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M.; OTOWA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y. and KATAOKA; T.
Proceedings of LRT Workshop the 4th International Workshop on Light Rail Transit in Okinawa, 2010年, 通常論文

Study on Verification on Detection of Signs before Wheelclimb for Railway Vehicles
SUDA; Y.; HUNG; C.; AKI; M.; TSUJI; T.; HIOKI; J.; MORIKAWA; M.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, 2010年, 通常論文

Evaluation of Ride Confort of Energy Saving Urban Transportation System Eco-Ride
SUDA; Y.; OMOTE; H.; KANAYAMA; Y.; SEKIGUCHI; A.; NAKANO; K.; HIRASAWA< T.; YAMAGUCHI; D.; AKI; M. and OTOWA; Y.
Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010年, 通常論文

Railway Vehicle Derailment Simulation for Derailment Detection System in Early Signs
AKI; M.; TSUJI; T.; HUNG; C.; SUDA; Y.; WAMASHITA; T.; HIOKI; J.; KUNIMI; T. and KAWANABE; T.
Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010年, 通常論文

the 10th International Conference on Motion and Vibration Control
2010年, 通常論文

乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証
安藝 雅彦; 辻 隆史; 洪 介仁; 須田 義大; 山下 高賢; 日置 潤一; 国見 敬; 川鍋 哲也
鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail)講演論文集, 2009年12月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

Dynamics of an Elastic Body by Using Extended Reduced-Order Physical Model
AKI; M.; TAJIMA; H.; SETO; K.; TANAKA; N.; KAMOSHIDA; T. and WATANABE; T.
Proceedings of the 1st Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics Control, 2009年, 通常論文

Study on Early Signs Detection of Derailment for Railway Vehicles
HUNG; C.; SUDA; Y.; AKI; M.; TSUJI; T.; MORIKAWA; M.; YAMASHITA; T.; KAWANABE; T. and KUNIMI; T.
Proceedings of 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks, 2009年, 通常論文

車体剛性が車両の動的挙動に与える影響とそのメカニズム関する理論的・実験的研究
鴨志田 隆則; 山崎 雅典; 安芸 雅彦; 渡辺 亨; 背戸 一登; 田島 洋
Dynamics & Design Conference, 2008年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

Active Isolation Control of a Lightweight Isolation Table with an Elastic Loading Structure
AKI; M.; SETO; K.; WATANABE; T. and TANAKA; H.
Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008年08月, 通常論文

拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
安藝 雅彦; 渡辺 亨; 背戸 一登; 田中 宏幸
Dynamics & Design Conference, 2007年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御
甲斐 慶子; 安藝 雅彦; 松澤 敬之; 渡辺 亨; 背戸 一登
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2007年08月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

Modeling Method for Elastic Multibody Systems with an Arbitrary Boundary Condition by using Extended Reduced-Order Physical Model and Its Application to a Two-Link Flexible Robot Arm
AKI; M.; WATANABE; T. and SETO; K.
Proceedings of ASME International Design and Engineering Technology Conference 2007, 2007年08月, 通常論文

弾性車両の運動と振動の制御問題に対する拡張低次元化物理モデルの適用
安芸 雅彦; 田代 毅之; 渡辺 亨; 背戸 一登
自動制御連合講演会講演論文集, 2007年, The Japan Joint Automatic Control Conference, 通常論文

任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
安藝 雅彦; 田島 洋; 背戸 一登; 渡辺 亨
Dynamics & Design Conference, 2006年08月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
安藝 雅彦; 田島 洋; 渡辺 亨; 背戸 一登
Dynamics & Design Conference, 2005年08月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

局所的拘束の取り扱いとその安定化法
神山 直人; 安芸 雅彦; 田島 洋; 背戸 一登
Dynamics & Design Conference, 2005年08月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

Technique to Handle Local Constraints in Multibody Dynamics
KAMIYAMA; N.; AKI; M.; SAGANE.; T.; TAJIMA; H. and SETO; K.
Proceedings of ASME International Design and Engineering Technologh Conference 2005, 2005年08月, 通常論文

2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御
吉沼 利浩; 安芸 雅彦; 相根 隆人; 田島 洋; 渡辺 亨; 背戸 一登
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2005年03月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング
安藝 雅彦; 相根 隆人; 田島 洋; 渡辺 亨; 背戸 一登
Dynamics & Design Conference, 2004年09月, 一般社団法人日本機械学会, 通常論文

Modeling and Control of Flexible Robot Arms with Two-Links
AKI; M.; YAMAMOTO; S.; SAGANE; T.; TAJIMA; H.; WATANABE; T. and SETO; K.
Proceedings of the 2nd Asian Conference on Multibody Dynamics, 2004年08月, 通常論文

振動工学
2022年09月 - 現在
日本大学理工学部

機械力学特論
2021年04月 - 現在
日本大学大学院理工学研究科

機械設計製図ⅠB
2020年09月 - 現在
日本大学理工学部

機械設計製図ⅠA
2020年04月 - 現在
日本大学理工学部

機械工学実験ⅠA（オペアンプの特性実験）
2018年04月 - 現在
日本大学理工学部

機械力学Ⅰ
2023年04月 - 2023年08月
成蹊大学

機械工学実験Ｂ（減衰自由振動の解析）
2022年04月 - 2022年08月
明治大学

振動工学Ⅱ
2018年09月 - 2022年03月
日本大学理工学部

機械設計製図ⅡB
2019年09月 - 2020年03月
日本大学理工学部

機械設計製図ⅡA
2016年04月 - 2019年08月
日本大学理工学部

コンピュータアプリケーション
2016年04月 - 2019年08月
日本大学理工学部

機械工学実験ⅠB（金属材料）
2016年04月 - 2018年03月
日本大学理工学部

学生実験第二（圧電アクチュエータ）
2013年09月 - 2016年03月
名古屋大学

学生実験第一（ディジタルIC回路（論理回路））
2013年04月 - 2015年08月
名古屋大学

振動学演習
2013年04月 - 2015年08月
名古屋大学

制御工学Ⅰ
2012年04月 - 2012年08月
東京都市大学

2020年04月 - 現在
日本工学教育協会

2017年04月 - 現在
Institute of Electrical and Electronics Engineers

2017年04月 - 現在
The American Society of Mechanical Engineers

2012年07月 - 現在
計測自動制御学会

2009年06月 - 現在
自動車技術会

2003年12月 - 現在
日本機械学会

制御対象の動特性急変時における人間オペレータの制御特性モデル化と支援システム設計
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月 - 2025年03月
安藝 雅彦

車両動特性急変時の人間オペレータと支援システムとの競合抑制のためのシェアードコントローラの開発
公益財団法人 スズキ財団, 2022年度科学技術研究助成, 2023年04月 - 2024年03月

多気筒レシプロ機械の振動改善に関する研究
ナブテスコ・オートモーティブ株式会社, 2021年06月 - 2022年03月

多気筒レシプロ機械の振動低減に関する研究
ナブテスコ・オートモーティブ株式会社, 2020年06月 - 2021年03月

蛇行動回避のための分岐解析に基づく車両パラメータ最適化
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 - 2021年03月
安藝 雅彦

動吸振器基本構造設計
住友ゴム工業株式会社, 2020年06月 - 2020年12月

動吸振器設計・試作
住友ゴム工業株式会社, 2019年05月 - 2020年04月

スポーツ打具向けの動吸振器の設計・試作
住友ゴム工業株式会社, 2019年05月 - 2019年10月

ロケット用エンジン設計を支える非定常流体力連成ロータダイナミクス解析技術の開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2014年04月01日 - 2019年03月31日
井上 剛志; 安達 和彦; 神谷 恵輔; 高木 賢太郎; 内海 政春; 安藝 雅彦

建設車両の急旋回時における転倒防止制御
公益信託 加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金, 2018年04月 - 2019年03月
安藝 雅彦

ロータダイナミクスの観点に基づく鉄道車両の振動低減による乗心地向上
公益財団法人 ＪＫＡ, 小型自動車等機械工業振興補助事業, 2016年04月 - 2018年03月
安藝 雅彦

マルチボディ・有限要素の統合モデル化に基づくクラックのインテリジェント検出
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2015年04月 - 2018年03月
安藝 雅彦

伝達関数モデルを用いた回転軸系のオンラインクラック検知法の開発
公益財団法人 ＪＫＡ, 小型自動車等機械工業振興補助事業, 2015年04月 - 2016年03月
安藝 雅彦

ロケット用エンジン設計を支える非定常流体力連成ロータダイナミクス解析技術の開発
2014年04月 - 2016年03月
井上 剛志

2021-125966, ラケット
小林和彦,安藝雅彦,背戸一登

03006301, 14803604.9, 脱線予兆検知システム、制御装置、脱線予兆検知方法、及び 脱線予兆検知プログラム
須田 義大, 安藝 雅彦, 坂本 正哉, 八野 英美, 児玉 佳則, 谷本 篤嗣, 古賀 進一郎, 川鍋 哲也, 増子 実, 大久保 智美, 国見 敬, 小林 数洋

2790002, 12856540.5, METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ABNORMALITY OF VEHICLE (車両の異常検出方法および装置）
下川 嘉之, 水野 将明, 須田 義大, 安藝 雅彦, 杉山 博之, 大谷 光一, 谷本 益久, 小村 吉史, 栗原 純, 岩本 厚, 齋藤 拓也, 大林 弘史

2017-125691, 2016-3296, 軸受制御装置及び軸受制御システム
峰村 今朝明, 佐伯 崇, 新 吉高, 井上 剛志, 安藝 雅彦

6161023, 2014-108747, 2012-264982, 乗用二輪車
須田 義大, 安藝 雅彦, 平山 遊喜, イングカナンタヴァリー ラタナチョート

104105954, 104105954, 201280069182.7, 車両の異常検出方法及び装置
下川 嘉之, 水野 将明, 須田 義大, 安藝 雅彦, 杉山 博之, 大谷 光一, 谷本 益久, 小村 吉史, 栗原 純, 岩本 厚, 齋藤 拓也, 大林 弘史

03006301, 2014-231308, 14803604.9, 脱線予兆検知システム、制御装置、脱線予兆検知方法、及び 脱線予兆検知プログラム
須田 義大, 安藝 雅彦, 坂本 正哉, 八野 英美, 児玉 佳則, 谷本 篤嗣, 古賀 進一郎, 川鍋 哲也, 増子 実, 大久保 智美, 国見 敬, 小林 数洋

09511783, 20150019071, 14/362664, METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ABNORMALITY OF,VEHICLE (車両の異常検出方法および装置）
下川 嘉之, 水野 将明, 須田 義大, 安藝 雅彦, 杉山 博之, 大谷 光一, 谷本 益久, 小村 吉史, 栗原 純, 岩本 厚, 齋藤 拓也, 大林 弘史

6040096, 2014-228300, 2013-105920, 路面状態推定装置
須田 義大, 安藝 雅彦, 中野 公彦, ロジャナアーパー ティーラパット, 磯貝 俊樹

2012349349, 2012349349, 2012349349, METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ABNORMALITY OF,VEHICLE (車両の異常検出方法および装置）
下川 嘉之, 水野 将明, 須田 義大, 安藝 雅彦, 杉山 博之, 大谷 光一, 谷本 益久, 小村 吉史, 栗原 純, 岩本 厚, 齋藤 拓也, 大林 弘史

5887651, 2013-120100, 2011-267322, 車両の異常検出方法
下川 嘉之, 水野 将明, 須田 義大, 安藝 雅彦, 杉山 博之, 大谷 光一, 谷本 益久, 小村 吉史, 栗原 純, 岩本 厚, 齋藤 拓也, 大林 弘史

5377171, 2011-53628, 2009-205076, 自動車シミュレータ
大貫正明, 須田義大, 山口大助, 安芸雅彦

2012-240466, 2011-109961, 車両横転防止装置
向出 尚正, 川原 禎弘, 高畑 良一, 須田 義大, 許 準会, 安藝 雅彦, 林 世彬

★講習会「マルチボディシステムの運動学」
講師
日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 講習会「マルチボディダイナミクス入門」, オンライン開催, 2023年02月09日 - 2023年02月09日

講習会「マルチボディシステムの運動学」
講師
日本機械学会 機械力学・計測制御部門, 講習会「マルチボディダイナミクス入門」, 2023年11月20日 - 2023年11月20日

技術セミナー「振動制御技術の基礎と振動対策への応用および実装技術」
講師
日本テクノセンター, オンライン開催, 2023年02月28日 - 2023年02月28日

技術セミナー「振動制御技術の基礎と振動対策への応用」
講師
日本テクノセンター, オンライン開催, 2022年02月28日 - 2022年02月28日

技術セミナー「機械振動制御技術の基礎と振動対策への応用」
講師
日本テクノセンター, オンライン開催, 2020年11月04日 - 2020年11月04日

技術セミナー「機械振動制御技術の基礎と振動対策への応用」
講師
日本テクノセンター, 茅場町（東京）, 2019年10月02日 - 2019年10月02日