入江 寿弘
| 理工学部 精密機械工学科 | 教授 |
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論文
- The latest status of research on damping characteristics of shell and spatial structures in Japan
K. SHINGU; M. YUKAWA; K. HIRATSUKA; N. KONDO; T.IRIE; H. ETO
Proceedings of the IASS Symposium with APCS 2022 Conference, Beijing, China, (北京+Web). 3411-3418, 2022年09月, 査読有り - 山岳地帯での遭難者救助を想定した，赤外線カメラを使用した人物検出に使用するデータセットの検討
塩崎雄晴、入江寿弘、小林伸彰、新宮清志
第43回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集, 2020年12月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - THE STATUS QUO OF DAMPING EVALUATION OF SHELL AND SPATIAL STRUCTURES IN JAPAN
K.Shingu; M.Yukawa; K.Hiratsuka; N.Kondo; T.Irie.
17th World Conference on Earthquake Engineering, 2020年, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Damping Evaluation of Spherical Pre-stressed Concrete Shell by Filtering and Half-power Bandwidth Method
K.Shingu; K.Hiratsuka; N.Kondo; T.Irie
Proceedings of the IASS Annual Symposium 2016,"Spatial Structures in the 21st Century", 2016年09月, 査読有り, 通常論文 - 「日本舞踊における「腰」に関する動作の考察－スポーツ動作との比較－」
小沢徹、丸茂 美惠子、三戸勇気、川上央、入江寿弘、篠田之孝
芸術学部紀要「論文篇」, 2014年03月, 査読有り, 通常論文 - Damping Characteristics of a Spherical Shell and Damping Tendency Analysis of Shell and Spatial Structures
Kiyoshi SHINGU; Kiyotoshi HIRATSUKA; Masaki YUKAWA; Tadashi OTSUKA; Kazuo MITSUI; Takayuki KAWASHIMA; Norio KONDO; Kiyoshi OGAWA and Toshihiro IRIE
IASS-APCS 2012 Proceedings, From Spatial Structures to Space Structures, 2012年05月, 査読有り, 通常論文 - Research on 2-Leg Walking Robot - Study of walking control method using optimization algorithm –
河合 清孝
Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent System, 2010年12月, 査読有り, 通常論文 - A Study of the Mobile Robot with wheels that can climb stairs - Detection of the stairs, and optimization of expandable wheels –
阿部 剛大
Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2010年12月, 査読有り, 通常論文 - 電磁クラッチを用いた剛性可変型構造物の振動制御--加速度・速度による制御規則の検証--
新宮 清志
計算工学講演会論文集, 2007年05月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 画像処理とセンサーを用いる姿勢角の検出システムの開発
末岡真太郎
計算工学講演会論文集, 2007年05月, 査読無し, 通常論文 - 建築物の情報化と新しい振動制御技術の展開ー可変剛性制御技術による構造物の共振抑制ー
新宮 清志
日本建築学会 総合論文誌, 2006年02月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - A Study on Response Control of a SDOF Structure Using Variable Stiffness by a Clutch
International Symposium on Network and Center-Based Research for Smart Structures Technologies and Earthquake Engineering(SE04), Osaka, 2004年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - クラッチ機構を有する可変剛性構造物の応答制御に関する研究ー電磁クラッチの切り替え規則の改良と実験ー
新宮 清志
日本建築学会・情報システム技術委員会 第２６回情報・システム・利用・技術シンポジウム（論文）, 2003年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Response Control of Variable Stiffness Structure Using Electromagnetic Clutch
新宮 清志
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2003年06月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 脚機構ロボットの脚上げ動作に関する研究
計算工学講演会論文集, 2003年, 査読無し, 通常論文 - ロボットの障害物回避のためのファジィ制御に関する研究
計算工学講演会論文集, 2003年, 査読無し, 通常論文 - クラッチ機構を有する可変剛性構造物の振動制御に関する研究
入江 寿弘; 新宮 清志
ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2003年, 査読無し, 通常論文 - Reserch on leg raising operation of a legged robot
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, 2003年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Vibration Control of Variable Rigidity Structure with Clutch Mechanism
Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2003年, 査読無し, 通常論文 - クラッチ機構を有する可変剛性構造物の振動制御に関する基礎研究
新宮 清志
第11回日本地震工学シンポジウム論文集, 2002年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - バネとクラッチを利用した構造物の振動制御の研究
計算工学講演会論文集, 2002年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ制御を用いた遠隔制御ロボットの研究
計算工学講演会論文集, 2002年, 査読無し, 通常論文 - 可変剛性による振動制御の可能性
入江寿弘
新「シェル・空間構造」セミナー ーシェル・空間構造の減衰と応答制御ー, 2002年, 査読無し, 通常論文 - クラッチ式可変剛性による構造物の振動制御
第２５ 回情報・システム・利用・技術シンポジウム, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Position Servo Mechanism of Pneumatic Actuator Using Fuzzy Control
Joint 1st Interbational Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (international Session of 18th SOFT Fuzzy Systems Symposium) and 3rd Interna-tional Symposium on Advanced Intelligent System, 2002年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Response Control of Variable Stiffness Structure Using Electro Magnetic Clutch
Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Position Servo Mechanism of Pneumatic Actuator Using Fuzzy Controller
Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, 2002年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの歩行方法に関する研究
計算工学講演会論文集, 2001年, 査読無し, 通常論文 - ファジィフィードバック制御によるエアアクチュエータの位置制御
第１７回「ファジィシステム講演論文集」, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Study on Walking Method of The Three-Legged-Robot - Analysis on Stable Hopping Method -
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, 2001年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Variable Rigidity Control -Mechanism of Vibration Control by Variable Rigidity Control-
Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Position Control of the Air Actuator Using Fuzzy Feedback Control
17'th Fuzzy System Simposium, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Research on Fuzzy Valiable Rigidity Control-Seismic Response Analysis-
新宮 清志
Proc. of the Fourth Asian Fuzzy System Symposium, Tsukuba, 2000年06月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの研究
日本計算工学会論文集, 2000年, 査読無し, 通常論文 - ファジィスライディングモード制御を用いた振動制御の研究
第１６回「ファジィシステムシンポジウム」講演論文集, 2000年, 査読無し, 通常論文 - 質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究-ファジィスライディングモード制御を用いた可変剛性制御の検討-
入江
第7回ファジィ建築土木応用シンポジウム, 2000年, 査読無し, 通常論文 - Study on Vibration Control Using Fuzzy Sliding Mode Control
16'th Fuzzy System Simposium, 2000年, 査読無し, 通常論文 - 質点系構造物のファジィ可変剛性制御-シェル・空間構造への応用のための基礎的研究
第8回「シェル・空間構造」セミナー, 1999年, 査読無し, 通常論文 - 位相特性を利用したファジィ可変剛性制御
日本建築学会大会, 1999年, 査読無し, 通常論文 - 位相特性に着目したファジィ可変剛性制御に関する研究
第15回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1999年, 査読無し, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの研究-跳躍運動の解析と歩行実験-
計算工学講演論文集, 1999年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ可変剛性制御に関する研究-位相特性に着目した振動周波数推定と振動制御-
入江 寿弘; 桜間 志野; 新宮 清志
計算工学講演論文集, 1999年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Fuzzy Vibration Control of A Structure of Particle System-A Proposal of Fuzzy Variable Rigidity Control
Allerton Press Inc., 1999年, 査読無し, 通常論文 - 歩行制御にGAを用いた三足歩行ロボットの試作研究
日本大学理工学研究所所報, 1998年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ可変剛性制御に基づく質点系の振動制御
第10回日本地震工学シンポジウム(1998), 1998年, 査読無し, 通常論文 - 歩行制御にGAを用いた三足歩行ロボットの試作研究
入江 寿弘; 伊藤 堅
日本大学理工学部理工学研究所所報, 1998年, 査読無し, 通常論文 - 地震力を受ける構造物のファジィ振動制御
機械力学・計測制御講演論文集, 1998年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ理論を用いた構造物の振動制御
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1998年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの制御-遺伝的アルゴリズムによる歩行文法とその動的解析-
計算工学講演会論文集, 1998年, 査読無し, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの制御法
入江
計算工学公開セミナーテキスト, 1998年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ可変剛性制御に基づく構造物の地震応答に関する研究
日本建築学会大会講演梗概集(九州), 1998年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ可変剛性制御を施した構造物の地震応答解析
計算工学講演会論文集, 1998年, 査読無し, 通常論文 - A Research on Fuzzy Variable Rigidity Uibration Control of a Structure-Experiment and Analysis Using Seismic Waves-
THEORETICAL AND MECHANCS, 1998年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Fuzzy Variable Rigidity Control of a Structure
1998 ASME/JSME Joint Pressure Vessels and Piping Conference, 1998年, 査読無し, 通常論文 - 質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究-ファジィ可変剛性制御の提案-
入江 寿弘; 新宮 清志
日本ファジィ学会誌, 1997年, 査読無し, 通常論文 - 上下動を受ける質点系構造物のファジィ振動制御-形状記憶合金を用いた制御用アクチュエータの検討-
計算工学講演会論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボット用ビジュアルセンサーシステムの制御
計算工学講演会論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - 上下動を受ける質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究
第13回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - シェルの振動制御への応用を考慮した形状記憶合金アクチュエータの検討
入江寿弘; 新宮 清志
日本建築学会大会講演梗概集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ理論を用いた免震・制振システムに関する基礎的研究-空気圧アクチュエータ使用の制振システム-
第20回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ・人工生命等の知的システムに関する研究
新宮 清志; 谷 明勲; 青木 義男; 入江 寿弘; 栗原 千鶴子; 中澤 泰典; 沼沢 一夫; 平田 隆教; 護 雅史
計算工学講演論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - シェル・空間講造の免震・制振に関する研究
計算工学講演論文集, 1997年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Fuzzy Vibration Control of a Structure of Particle System
IRIE T.
International Symposium on Optimization and Innovative Design(OP/D'97), 1997年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた脚上げパターンの検討-
第12回(ファジィシステムシンポジウム」講演論文集, 1996年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ推論による建築構造物の振動制御
第12回「ファジィシステムシンポジウム」講演論文集, 1996年, 査読無し, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの制御
日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集, 1996年, 査読無し, 通常論文 - 遺伝的アルゴリズムを用いた三足歩行ロボットの制御-脚上げパターンの作成-
日本計算工学会計算工学講演会論文集, 1996年, 査読無し, 通常論文 - 質点系構造物のファジィ振動制御に関する研究
入江寿弘
1996年度日本建築学会大会(近畿), 1996年, 査読無し, 通常論文 - ラーメン構造物のファジィ振動制御に関する研究 -質点系モデムによる実験-
第19回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集, 1996年, 査読無し, 通常論文 - 三歩歩行ロボットのGAによる歩行制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, 1995年, 査読無し, 通常論文 - Walking Control of The-Legged Robot Using Genetic Algorithm
IRIE T.
Pacific-Asia Conference on Mechanical Engineering PACME '95, 1995年, 査読無し, 通常論文 - 質点系構造物のファジイ振動制御に関する研究
新宮清志
第10回「ファジィシステムシンポジウム」溝演論文集, 1994年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットのGAによる歩行制御
第37回自動制御連合講演会 前刷, 1994年, 査読無し, 通常論文 - A Study on Fuzzy Vibration Control of a Structure of Particles System
1994年, 査読無し, 通常論文 - Walking Control of Three-Legged Robot Using Genetic Algorithm
1994年, 査読無し, 通常論文 - ファジィ制御を用いた内燃機関性能試験ソフトウェアーの開発
第12回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集, 1993年, 査読無し, 通常論文 - Development of Computer Aided Measurement System used Fuzzy Logic Controller for an Internal Combustion Engine
1993年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究-歩幅制御におけるフィードフォワード係数の調整法-
第34回自動制御連合講難会前刷, 1991年, 査読無し, 通常論文 - A Developmental study of 3-legs Robot - The adjustment of feed forward constancy in a stride control -
1991年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究-歩行パターンについて-
第33回自動制御連合講難会前刷, 1990年, 査読無し, 通常論文 - Development of A 3-legs Robot - On the Walking pattern of A 3-legs Robot -
1990年, 査読無し, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究
第32回自動制御連合講難会前刷, 1989年, 査読無し, 通常論文 - Development of A 3-legs Robot
1989年, 査読無し, 通常論文 - 形状記憶合金の四足歩行ロボットへの応用
第30回自動制御連合講演会前刷, 1987年, 査読無し, 通常論文 - A 4-legs Robot using shape Memory Alloy
1987年, 査読無し, 通常論文
書籍等出版物
- ソフトコンピューティング : 工学的基礎および建築、ロボット、航空宇宙、交通への応用
日本計算工学会, 分担執筆
丸善出版, 2021年04月
9784621306123 - 建築・都市・環境デザインのためのモデリングと最適化技術 (日本建築学会編)
新宮清志; 丸山能生; 本間俊雄; 入江寿弘 ほか, 共著, 第９章, 新宮清志・丸山能生・本間俊雄・入江寿弘 ほか
丸善, 2015年03月, 査読無し
9784818927582 - 実践 やさしくわかる 建築・都市・環境のためのソフトコンピューティング
日本建築学会, 分担執筆, 第１章 ファジィ理論、1.3節 構造物の剛性変化を利用した振動制御, 日本建築学会
丸善株式会社, 2009年03月, 査読無し
9784818927575 - やさしくわかる建築・都市・環境のためのソフトコンピューティング
共著
日本建築学会, 2005年03月, 査読無し - ファジィとソフトコンピューティングハンドブック (日本ファジィ学会編)
共著
共立出版, 2000年09月, 査読無し
講演・口頭発表等
- 車用自律運転システムの実験と研究ー機械学習によるリアルタイム画像検出ー
郭 哲言、入江 寿弘、新宮 清志
第２５回計算工学講演会, 2020年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - Study on Motion Control Method Using Deep Reinforcement Learning for Communication Robots
楢木翔、入江寿弘、新宮清志
APCOM2019, 2019年12月, 国際計算力学協会, 通常論文 - 周波数成分に基づくロボット用合成音声の開発- コミュニケーションロボットに適したアニメ声,の特徴解析 -
松戸康次郎; 冨田心太; 入江寿弘; 新宮清志
第24回計算工学講演会, 2019年05月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 視聴者のコメントを利用したリアルタイム実況システムの構築およびロボットによる表現手法の,検討
松戸康次郎; 冨田心太; 入江寿弘; 新宮清志
第24回計算工学講演会, 2019年05月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 人型ロボットを用いたキャラクター・アバターシステムの開発
冨田心太、入江 寿弘、新宮清志、松戸康次郎
日本建築学会大会, 2018年09月, 日本建築学会, 通常論文 - 展開車輪を用いた階段昇降ロボットの研究、―展開量操作による制振と傾斜角調整―
田中康皓、入江寿弘、新宮清志
日本建築学会大会, 2018年09月, 日本建築学会, 通常論文 - 変形式車輪を用いた階段昇降可能な移動ロボットの研究 ―展開量操作による制振と傾斜角調整―
田中康皓,入江寿弘,新宮清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 多角的なコミュニケーションにおけるロボット及びシステムの研究ーディープラーニングを用いた表 情認識及び機械制御ー
楢木 翔、入江 寿弘、新宮 清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 多角的なコミュニケーションにおけるロボット及びシステムの研究 ―モーションキャプチャシステムとVRシステムを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作―
松戸康次郎、 牧田瞬、冨田心太1、 澤、入江 寿弘、新宮 清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 変形式車輪を用いた階段昇降可能な移動ロボットの研究―展開量操作による制振と傾斜角調整―
田中康皓; 入江寿弘; 新宮清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 多角的なコミュニケーションにおけるロボット及びシステムの研究ーディープラーニングを用いた表情認識及び機械制御ー
楢木 翔; 入江 寿弘; 新宮 清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 多角的なコミュニケーションにおけるロボット及びシステムの研究―モーションキャプチャシステムとVRシステムを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作―
松戸康次郎; 牧田瞬; 冨田心太; 澤; 入江 寿弘; 新宮 清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 室内移動可能な無人飛行ロボットの研究
五十嵐 達哉,入江寿弘,新宮清志
計算工学講演会, 2018年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 展開車輪を用いた階段昇降ロボットの誘導制御
入江 寿弘,新宮 清志
第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年09月, 日本知能情報ファジィ学会, 通常論文 - 2足人型キャラクターエンターテイメント・ロボットの開発 ～リアリティと記号の中間の感情表現～
冨田 心太,鈴木 佳太,山口 尚菜,入江 寿弘,新宮 清 志
第２２回計算工学講演会, 2017年05月, （一社）日本計算工学会, 通常論文 - カメラと慣性センサーを用いた飛行ロボットの研究 ―自己位置推定法の改善―
田中 康皓,大山 裕通,入江 寿弘,新宮 清志
第２２回計算工学講演会, 2017年05月, （一社）日本計算工学会, 通常論文 - 屋内利用を想定した自律移動ロボットの研究 ―群知能アルゴリズムを用いた移動経路の最適化―
小室 優也; 入江 寿弘; 新宮 清志
第39回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2016年12月, 日本建築学会 情報システム技術委員会, 通常論文 - 飛行ロボットの自律制御 －小型カメラとDeep learning による自己位置推定－
大山裕通; 田中康浩; 入江寿弘; 新宮清志
第39回 情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2016年12月, 日本建築学会 情報システム技術委員会, 通常論文 - 屋内利用を想定した自律移動ロボットの研究―群知能アルゴリズムを用いた移動経路の最適化―
小室 優也; 入江 寿弘; 新宮 清志
第39回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2016年12月, 日本建築学会 情報システム技術委員会, 通常論文 - カメラと慣性センサーを用いた飛行ロボットの研究
大山 裕通,黒田 晟一郎,入江 寿弘,新宮 清志
第21回計算工学講演会, 2016年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 深度センサーを用いた自律移動ロボット―ロボットの運動特性を考慮した効率的な最適経路生成―
小室 優也,柴田 悠希,伊藤 仁志,入江 寿弘,新宮 清志
第21回計算工学講演会, 2016年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 段差乗り越え可能な展開車輪を用いた移動ロボットの研究 －階段の形状に応じた車輪展開の制御－
吹田夏樹,成田泰晟,入江寿弘,新宮清志
第21回計算工学講演会, 2016年06月, 一般社団法人 日本計算工学会, 通常論文 - 段差乗り越え可能な展開車輪を用いた移動支援ロボットの研究
吹田 夏樹; 成田 泰晟; 入江 寿弘; 新宮 清志
第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年09月, 日本知能情報ファジィ学会, 通常論文 - 深度センサーを用いた自律移動ロボットの研究
小室 優也; 柴田 悠希; 安 俊杰; 伊藤 仁志; 入江 寿弘; 新宮 清志
第31回ファジィ システム シンポジウム, 2015年09月, 日本知能情報ファジィ学会, 通常論文 - バランス型作業支援ロボットのファジィ最適化制御
圓山 航平,入江 寿弘,新宮 清志
第20回計算工学講演会, 2015年06月, （社）日本計算工学会, 通常論文 - 小型カメラと慣性センサーを用いた飛行ロボットの制御
黒田 晟一郎,入江 寿弘,新宮 清志
第20回計算工学講演会, 2015年06月, （社）日本計算工学会, 通常論文 - 深度センサーを用いた自律移動ロボット ～環境地図作成と経路生成～
伊藤 仁志,入江 寿弘,新宮 清志
第20回計算工学講演会, 2015年06月, （社）日本計算工学会, 通常論文 - バランス型作業支援ロボットに関する研究
圓山 航平; 入江 寿弘; 新宮 清志
第37回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2014年12月, 日本建築学会, 通常論文 - 群知能アルゴリズムを応用した歩行ロボットの研究
佐藤雄貴・奥山寿康・入江寿弘・新宮清志
第37回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2014年12月, 日本建築学会, 通常論文 - 深度センサを用いた自律移動ロボットの研究
伊藤 仁志; 池田 隆志; 猪原 知俊; 入江 寿弘; 新宮 清志
第19回計算工学講演会, 2014年06月, 日本計算工学会, 通常論文 - モーションキャプチャを用いた教育支援システムの検討 －芸術分野での演者の違いによる特徴抽出－
栗山寛子; 入江寿弘; 丸茂美恵子
第36回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2013年12月, 日本建築学会, 通常論文 - 群知能を用いたロボットの戦略的制御方法の検討
猪原知俊; 入江寿弘; 新宮清志
第36回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2013年12月, 日本建築学会, 通常論文 - モーションキャプチャを用いた教育支援システムの検討－芸術分野での演者の違いによる特徴抽出－
栗山寛子; 入江寿弘; 丸茂美恵子
第36回情報･システム･利用･技術シンポジウム, 2013年12月, 日本建築学会, 通常論文 - 群知能アルゴリズムを用いたアーム機構の最適制御
伊藤 賢治,入江 寿弘,市原 秀晃,新宮 清志
第18回計算工学講演会, 2013年06月, 日本計算工学会, 通常論文 - 移動ロボットの最適戦略の研究
猪原 知俊,入江 寿弘
第18回計算工学講演会, 2013年06月, 日本計算工学会, 通常論文 - 段差乗り越え車輪を用いた移動支援ロボットの研究
山田 慶太,村田 浩貴,渡邉 茂和,入江 寿弘,城内 博,浅見 明
第18回計算工学講演会, 2013年06月, 日本計算工学会, 通常論文 - 日本舞踊の技能教示システムの研究 -カメラと慣性センサを用いた動作計測システムの検討-
高村 直也,栗山 寛子,田中 拓也,小野寺 貴司,青木 駿 介,入江 寿弘,丸茂 美恵子
第18回計算工学講演会, 2013年06月, 日本計算工学会, 通常論文 - 電磁クラッチ型可変剛性構造物の振動制御 ーマイクロコントローラによる制御装置の開発ー
入江 寿弘、中尾 創、古川 晋宙、吉沼 恵美、新宮 清志
第28回ファジィワークショップ, 2007年03月, 通常論文 - センサー・カメラによる姿勢角の検出システムの開発
末岡 真太郎、柏 淳一郎、中村 友哉、山内 謙一郎、入江 寿弘
第28回ファジィワークショップ, 2007年03月, 通常論文 - 空気圧アクチュエータを用いた２脚ロボットの研究 -ワンチップマイコンを用いた制御システムの開発-
二ノ宮 雄大、安次富 亮、入江 寿弘
第51回日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月 - 空気圧アクチュエータを用いた２脚ロボットの研究-ワンチップマイコンを用いた制御システムの開発-
二ノ宮 雄大; 安次富 亮; 入江 寿弘
第51回日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - ビデオカメラとセンサーを用いる小型自律移動体に関する研究
末岡 真太郎、柏 淳一郎、中村 友哉、山内 謙一郎、入江 寿弘
第51回日本大学理工学部学術講演会, 2006年11月, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の新しい方式とその基本特性
川幡 長勝
日本機械学会 第１６回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2004年06月, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究―材料（導電率）と吸収トルクについて―
川幡 長勝
第４８回日本大学理工学部学術講演会, 2004年, 通常論文 - 渦電流式電気動力計の新しい方式に関する研究－磁極配列と吸収トルクについて
川幡 長勝
第47回日本大学理工学部学術講演会, 2003年, 通常論文 - ファジィ可変剛性制御に関する研究-位相特性に着目した制御規則の検討-
第43回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1999年, 通常論文 - 無線LANを利用した移動ロボットの試作研究
第43回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1999年, 通常論文 - 脚機構ロボットの歩行制御に関する研究
日本大学理工学部学術講演論文集, 1998年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの基礎研究
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの基礎研究
第36回日本大学工学部学術研究報告会, 1993年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの歩行制御
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - ファジィ推論を用いた制御系モデリング-内燃機関-HST系における回転数制御-
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - フレキシブルアームロボットのファジィ制御
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - ニューラル・ネットワークを用いた非線形特性を持つ制御対象への制御系の設計
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - エンジン動力計系の非干渉化制御
第37回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1993年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究-歩幅制御におけるフィードフォワード係数の調査法-
第35回日本大学理工学部学術講演会講演論, 1991年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究-歩行パターンについて-
第34回日本大学理工学部学術講演会講演論, 1990年, 通常論文 - 三足歩行ロボットの試作研究
第33回日本大学理工学部学術講演会講演論, 1989年, 通常論文 - パーソナルコンピュータによるシグナル・フロー・シミュレータの試作とその応用
第32回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1988年, 通常論文 - 形状記憶合金の四足歩行ロボットへの応用
第31回日本大学理工学部学術講演会講演論, 1987年, 通常論文 - 形状記憶合金のロボット用アクチェータへの応用
第29回日本大学理工学部学術講演会講演論文集, 1985年, 通常論文
産業財産権
- 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2016-74274(P2016-74274A), 特願2014-205046(P2014-205046), ロボット及び荷台
入江寿弘 - 特開2013-52779(P2013-52779A), 特願2011-192839(P2011-192839), 展開車輪
入江寿弘 - 特開2013-52779(P2013-52779A), 特願2011-192839(P2011-192839), 展開車輪
入江寿弘 - 特開2013-52779(P2013-52779A), 特願2011-192839(P2011-192839), 展開車輪
入江寿弘 - 特開2013-52779(P2013-52779A), 特願2011-192839(P2011-192839), 展開車輪
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入江寿弘 - 特開2013-52779(P2013-52779A), 特願2011-192839(P2011-192839), 展開車輪
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入江寿弘 - 特開2013-6233(P2013-6233A), 特願2011-139929(P2011-139929), 動作伝達機構及びロボットの脚機構
入江寿弘 - 特開2013-6233(P2013-6233A), 特願2011-139929(P2011-139929), 動作伝達機構及びロボットの脚機構
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入江寿弘 - 特開2013-6233(P2013-6233A), 特願2011-139929(P2011-139929), 動作伝達機構及びロボットの脚機構
入江寿弘 - 2003-384474, 波板状形状記憶合金
- 特願2007-29066, 走行駆動装置
