ABE Akio

Department of Aerospace EngineeringAssociate Professor

Research Keyword

  • Flight Dynamics
  • Hypersonic Aircraft
  • Mars airplane
  • Guidance and Control
  • Nonlinear Control
  • Spacecraft
  • Aircraft
  • Unmanned Aerial Vehicle

Field Of Study

  • Aerospace, marine, and maritime Engineering, Aerospace engineering, Aerospace engineering
  • Informatics, Mechanics and mechatronics, Dynamics/Control

Career

  • Apr. 2015 - Present
    College of Science and Technology, Nihon University, Department of Aerospace Engineering, Associate Professor
  • Apr. 2008 - Mar. 2015
    College of Science and Technology, Nihon University, Department of Aerospace Engineering, Assistant Professor
  • Apr. 2006 - Mar. 2008
    College of Science and Technology, Nihon University, Department of Aerospace Engineering, Research Assistant

Educational Background

  • Mar. 2006
    Nihon University, Graduate School, Division of Science and Engineering, Department of Aerospace Engineering

Member History

  • Apr. 2023 - Present
  • Apr. 2019 - Present
    論文編集委員, 日本航空宇宙学会
  • Apr. 2017 - Present
  • Apr. 2011 - Present
    飛行力学部門委員, 日本航空宇宙学会
  • Apr. 2022 - Mar. 2023
  • Apr. 2018 - Mar. 2019
  • Apr. 2014 - Mar. 2015

Award

  • Mar. 2024
    日本機械学会宇宙工学部門, スペースフロンティア賞
    大気球を利用した火星飛行機の高高度飛行試験MABE-2
    大気球を利用した火星飛行機の高高度飛行試験MABE-2実施チーム
  • 24th ISTS Modi Memorial Jaya-Jayant Award

Paper

  • Dynamic Characteristics Analysis of a High-Altitude Experimental Vehicle MABE-1 for Mars Airplane
    安部 明雄; 布田 翼
    日本航空宇宙学会誌論文集, Jun. 2023, Refereed
    Lead
  • Control System Design for a Mars Airplane with High-Frequency Short-period Mode
    Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), Oct. 2022, Refereed
    Lead
  • Control System Design of a High-Altitude Experimental Vehicle for Mars Exploration
    Proceedings of the 2021 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), Nov. 2021, Refereed
    Lead
  • 飛行力学の各種座標系と角度(1)~地面を平坦な慣性系とみなした場合
    Akio Abe
    日本航空宇宙学会誌, Nov. 2020, Refereed, Invited
    Lead
  • Stability Evaluation of Tilt-rotor Aircraft in Conversion Mode Using Nonlinear Analytical Methods
    Proceedings of the 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), Nov. 2016, Refereed, Not invited
    Lead
  • Design of Flight Control System Based on Adaptive Backstepping Method for a Space Transportation System
    Akio Abe; Kohei Iwamoto; Yuzo Shimada
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, Mar. 2015, Refereed, Not invited
  • Fault-Tolerant Actuator Control System for Spaceplane Based on Model Reference Adaptive Control
    Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao and Akio Abe
    Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, CD-ROM, 2013 (Peer-reviewed papers), 2013, Refereed, Not invited
    Lead
  • Adaptive Backstepping Flight Control System with Input Saturation for Space Transportation Systems
    Kohei Iwamoto; Akio Abe and Yuzo Shimada
    Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, CD-ROM, 2013 (Peer-reviewed papers), 2013, Refereed, Not invited
    Lead
  • Fault-Tolerant Actuator Control System for a Spaceplane Using Adaptive Control
    Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao and Akio Abe
    Proceedings of The SICE Annual Conference 2013, 2013, Refereed, Not invited
    Lead
  • Fault-Tolerant Actuator Control System for a Spaceplane Using Adaptive Control
    Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao; Akio Abe
    2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013, Refereed, Not invited
  • 適応型バックステッピング法による宇宙往還機の飛行制御系設計
    安部 明雄; 岩本 光平,嶋田 有三
    日本航空宇宙学会誌論文集, 2013, Refereed, Not invited
    Lead
  • Flight Control System Using Backstepping Method for Space Transportation System
    Akio Abe and Yuzo Shimada
    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol.10 No. ists28 (ISTS Special Issue: Selected papers), 2012, Refereed, Not invited
    Lead
  • Nonparametric Adaptive Attitude Control System Accommodating Nonlinearity and Uncertainty
    Yuzo Shimada; Akio Abe; and Yasushi Ohtsuka
    roceedings of American Institute of Aeronautics and Astronautics, Guidance, Navigation and Control Conference, 2010, Not refereed, Not invited
  • Design of Adaptive Control System For Lateral-Directional Motion in Automatic Landing
    Yoshinori Hasebe; Yuzo Shimada; Akio Abe
    Proceedings of Chinese Automatic Control Society 2009 (CACS2009), 2009, Refereed, Not invited
  • Robust Control System for Automatic Landing of Spaceplane Merging Dynamic Inversion with DAC Observer
    Yasushi Ohtsuka; Yuzo Shimada; Akio Abe
    Proceedings of Chinese Automatic Control Society 2009 (CACS2009), 2009, Refereed, Not invited
  • Stability Analysis and Control of Human-Powered Aircraft
    Yutaro Tsugawa; Yuzo Shimada; Akio Abe and Kenichi Abe
    Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2008 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2009, Refereed, Not invited
  • Design of Disturbance -Accommodating Control System for Nonlinear Attitude Control of Spaceplane
    Yuta Akai; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; and Akio Abe
    Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2008 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2009, Refereed, Not invited
  • Design of an Adaptive Attitude Control Law with Fewer Estimated Parameters for an Automatic Landing System
    Masafumi Morimoto; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada; and Akio Abe
    College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008, Refereed, Not invited
  • New Approach to Automatic Landing Using Stat Mapping
    Yuta Akai; Kenji Uchiyama; Akio Abe; and Yuzo Shimada
    College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008, Refereed, Not invited
  • Design of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
    Yasuhiro Inaba; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Akio Abe and Kenichi Abe
    College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008, Refereed, Not invited
  • Adaptive attitude control with reduced number of estimated parameters for automatic landing system
    Masafumi Morimoto; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada; Akio Abe
    2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, 2007, Refereed, Not invited
  • Automatic landing system for spaceplane based on model predictive control using state mapping
    Yuta Akai; Kenji Uchiyama; Akio Abe; Yuzo Shimada
    2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, 2007, Refereed, Not invited
  • Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to achieve Low Fuel Consumption
    Takahiro Ogawa; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada and Akio Abe
    Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note, 2007, Refereed, Not invited
  • Nonparametric Adaptive Flight Controller for Automatic Landing Using Dynamic Inversion and DAC Observer
    Daisaku Higashi; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Akio Abe; Yoshinori Minami and Shinji Ishimoto
    Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note, 2007, Refereed, Not invited
  • Three-Dimensional Entry Guidance Using Exact Linearization
    Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama:
    25th International Symposium on Space Technology and Science, 2006, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Minimum Acceleration Guidance Law for Spaceplane in Ascent Phase via Exact Linearization
    Akio Abe; Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
    Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Science, 2005, Refereed, Not invited
    Lead
  • エネルギー状態方程式による再突入誘導
    安部 明雄; 嶋田 有三; 内山 賢治
    日本航空宇宙学会誌論文集, 2005, Refereed, Not invited
    Lead
  • State-Space Exact Linearization and Minimum Energy Guidance for a Spaceplane
    Akio Abe
    24th International Symposium on Space Technology and Science (24th ISTS), Jun. 2004, Not refereed, Not invited
    Lead

MISC

  • Guidance and Control System using Constrained Adaptive Backstepping Method for Space Transportation System
    Akio Abe; Kohei Iwamoto; Yuki Okafuji; Hayato Kanehira; Shuichi Sasa
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, SAGE publishing, Vol. 230, No. 11, pp. 2063-2076, 2016, 2016, Not refereed, Not invited
    Lead
  • Constrained Adaptive Backstepping Control for Re-entry Vehicle
    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN (ISTS Special Issue: Selected papers), 2016, Refereed, Not invited

Lectures, oral presentations, etc.

  • Guidance, Navigation and Control System for Second Mars Airplane Balloon Experiment (MABE-2)
    第66回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2022
  • Guidance, Navigation and Control System for Second Mars Airplane Balloon Experiment (MABE-2)
    第65回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2021
  • Control System Evaluations of an Experimental Vehicle for Mars Exploration
    第58回飛行機シンポジウム, Nov. 2020
  • Trajectory and Dynamic Property Analysis of a Terminal Area Energy Management Phase for the HIMES
    第58回飛行機シンポジウム, Nov. 2020
  • Lateral and Directional Motion Analysis and Control System of Experimental Vehicle for a Mars Airplane
    第64回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2020
  • 火星飛行機の実証実験機の飛行特性解析と制御系の検討
    第63回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2019, Not invited
  • 火星環境を模擬した高高度度実験機の特性解析と制御系(第2報)
    第57回飛行機シンポジウム, Oct. 2019, Not invited
  • 高周波短周期モードを有する機体の時間遅れの影響と制御系
    第57回飛行機シンポジウム, Oct. 2019, Not invited
  • 火星飛行機の実証実験の飛行計画と制御系の検討
    第62回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2018, Not invited
  • マイクロバーストの影響下における航空機の最適降下制御
    第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018, Not invited
  • 風環境下での動的計画法による航空機の最短時間制御
    第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018, Not invited
  • 火星環境を模擬した高高度実験機の特性解析と制御系
    第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018, Not invited
  • 宇宙輸送機の入力の時間遅れを補償する姿勢制御系
    第48期 年会講演会講演集, 2017, Not invited
  • 宇宙輸送機の時間遅れ要素を補償する姿勢制御系
    第55回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2017, Not invited
  • 動的計画法と逐次二次計画法を用いた航空機の最適軌道設計
    第55回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2017, Not invited
  • タンブリング衛星の画像情報を用いた実験による運動推定
    第60回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2016, Not invited
  • 宇宙輸送機の適応バックステッピング制御と軌道生成
    第54回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2016, Not invited
  • 有翼宇宙輸送機の適応制御による動特性推定の性能検証
    第54回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2016, Not invited
  • Constrained Adaptive Backstepping Control for Re-entry Vehicle
    Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS), Kobe, Japan, 2015, Not invited
  • Dynamic Soaringを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検討 慣性系におけるダイナミックソアリングのエネルギー収支
    第53回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2015, Not invited
  • 非線形解析法を用いた航空機の動特性の解析 ティルトロータ機/XV-15の運動モデルの構築
    第53回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2015, Not invited
  • 画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定
    第59回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2015, Not invited
  • ダイナミックソアリングを利用した無人機の長時間滞空技術の検証
    第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014, Not invited
  • 不確かさに対する再突入誘導方式の性能評価
    第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014, Not invited
  • 宇宙輸送機の拘束付適応型バックステッピング制御
    第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014, Not invited
  • 冗長な操舵系を有する無人航空機の飛行制御実験
    日本航空宇宙学会・日本航空協会共催、第18回スカイスポーツシンポジウム, 2014, Not invited
  • 外乱オブザーバを用いた適応バックステッピング法による宇宙往還機の飛行制御系設計
    日本航空宇宙学会第43期年会講演会, CD-ROM, 2012, Not invited
  • 冗長性を有する航空機アクチュエータの耐故障制御
    日本航空宇宙学会第43期年会講演会, CD-ROM, 2012, Not invited
  • 入力制約を考慮した適応バックステッピング法による宇宙輸送システムの飛行制御システム設計
    第50回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2012, Not invited
  • 宇宙往還機用フライトシミュレータの開発
    第56回宇宙科学技術連合講演会, 2012, Not invited
  • 冗長な操舵面を有する宇宙輸送機の耐故障制御
    第56回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2012, Not invited
  • 人力飛行機の飛行距離の最適化に向けて
    日本航空宇宙学会主催,日本航空協会共催、第18回スカイスポーツシンポジウム講演集, 2012, Not invited
  • 将来宇宙輸送システムの零点配置を用いた 適応飛行制御系の設計
    日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011
  • Flight Control System using Backstepping Method for Space Transportation System
    Proceedings of 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS), Okinawa, Japan, 2011, Not invited
  • 将来宇宙輸送システムの零点配置を用いた適応飛行制御系の設計
    日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011, Not invited
  • バックステッピング法と外乱オブザーバを用いた適応飛行制御系の設計
    日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011, Not invited
  • 次世代宇宙輸送機のための冗長性を有するアクチュエータシステムの耐故障制御
    第55回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2011, Not invited
  • 次世代宇宙輸送機のためのバックステッピング法による適応飛行制御
    第49回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2011, Not invited
  • 宇宙往還機用フライトシミュレータの開発と動特性解析
    第49回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2011, Not invited
  • 空力係数の適応的関数近似を用いた非線形経路制御
    日本航空宇宙学会北部支部2010年講演会ならびに第11回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.53-58, 2010, Not invited
  • 冗長性のある宇宙輸送機アクチュエータの故障制御
    第54回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2010, Not invited
  • Nonlinear Adaptive Control System for Re-entry Vehicle
    Proceedings of 27th International Symposium on Space Technology and Science (27th ISTS), Tsukuba, Japan, July 5-12, 2009, Not invited
  • Study on Penetration of Sampler for Asteroid Exploration
    Proceedings of 27th International Symposium on Space Technology and Science (27th ISTS), Tsukuba, Japan, July 5-12, 2009, Not invited
  • Adaptive Flight Control System for Lateral-Directional Motion Using Two-Inputs-Single-Output Concept
    Proceedings of 2009 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2009), Gifu, Japan, 2009, Not invited
  • Robust Flight Control System Using Dynamic Inversion With Disturbance-Accommodating Control
    Proceedings of 2009 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2009), Gifu, Japan, 2009, Not invited
  • 再突入機のための適応制御システム設計
    第53回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2009, Not invited
  • Adaptive Control for a Re-entry Vehicle Using Exact Linearization
    Proceedings of 26th International Symposium on Space Technology and Science (26th ISTS), Hamamatsu, Japan, June 1-8, 2008, Not invited
  • Development of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft (Second Report) –Mathematical Model and Stability Analysis
    Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.216-221, RAMADA Plaza Jeju Hotel, Korea, November. 20-21, 2008, Not invited
  • Design of Nonlinear Attitude Control System for Spaceplane Using Disturbance-Accommodating Control
    Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.542-547, RAMADA Plaza Jeju Hotel, Korea, November. 20-21, 2008, Not invited
  • Automatic Landing System for Spaceplane Based on Model Predictive Control Using State Mapping,
    Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, CD-ROM, 2007, Not invited
  • Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System
    Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, CD-ROM, 2007, Not invited
  • 宇宙往還機に対するダイナミックインバージョンベースト適応飛行制御則の設計
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.189-194, 2007, Not invited
  • 非線形制御理論に基づく動力降下誘導則
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.195-200, 2007, Not invited
  • モデル予測制御を用いた宇宙往還機の軌道追従
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.201-206, 2007, Not invited
  • パラメータ削減による自動着陸システムのための適応姿勢制御
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.207-210, 2007, Not invited
  • 人力飛行機用フライトシミュレータにおけるビジュアルシステムの開発
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.211-214, 2007, Not invited
  • Development of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
    Yasuhiro Inaba/ Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Kenichi Abe; Yoshio Ishikawa; Takao Sugimoto; Yasuyuki Miyazaki; Yuzo Koyama; Shohei Onishi; Kazuo Matubara; Chikatoshi Satoh; Takao Minejima; Kaname Hirayanagi; Michiharu Okano; Masao Saitoh; and Akio Abe
    SICE-ICASE International Joint Conference, 2006, Not invited
  • Development of Special-Purpose Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
    Yasuhiro Inaba/ Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Kenichi Abe; Akio Abe; Chikatoshi Satoh; and Shohei Onishi
    2006 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2006, Not invited
  • 人力飛行機用フライトシミュレータの開発
    日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.189-194, 2006, Not invited
  • Three-Dimensional Entry Guidance by Dynamic Inversion
    Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
    2005 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Oct. 2005, Not invited
  • 宇宙往還機の誘導と適応姿勢制御
    東 大作/ 戸ヶ崎 由浩,安部 明雄,嶋田 有三,内山 賢治
    第48回日本大学理工学部学術講演会, 2005, Not invited
  • ALFLEX横方向の運動に対する適応制御則
    日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会ならびに第6回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2005, Not invited
  • 垂直着陸機における誘導システムの構築
    小川 貴広/ 安部 明雄; 嶋田 有三; 内山賢治
    日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会ならびに第6回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2005, Not invited
  • 状態空間線形化法による再突入誘導のためのエネルギー制御,
    安部 明雄/ 嶋田 有三; 内山 賢治
    日本航空宇宙学会(共催)第42回飛行機シンポジウム, 2004, Not invited
  • Trajectory and Attitude Control for a Lunar Lander using a Reference Model (2nd Report)
    Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
    International Conference of Control, Automation and Systems (ICCAS 2003), Oct. 2003, Not invited
  • Trajectory and Attitude Control for a Lunar-Lander using a Reference Model
    Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
    International Conference of Control, Automation and Systems (ICCAS 2002, 17th KACC), Oct. 2002, Not invited
  • Nonlinear Tracking Control Law for a Lunar Lander
    Kenji Uchiyama/Akio Abe and Yuzo Shimada
    3rd Pacific-Asia Conference on Mechanical Engineering, Aug. 2002, Not invited
  • 月面着陸機のための最適誘導と非線形追従制御
    安部 明雄/ 内山 賢治; 嶋田 有三
    日本航空宇宙学会北部支部2002年講演会ならびに第3回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2002, Not invited
  • 月面着陸機のための最適誘導と垂直着陸
    小川 和宏/ 野崎 浩俊; 野村 享右; 安部 明雄; 中島 真吾; 内山 賢治; 嶋田 有三
    第45回日本大学理工学部学術講演会, 2001, Not invited
  • 月面着陸機のための最適誘導と非線形ロバスト制御
    中島 真吾/ 安部 明雄; 小川 和宏; 嶋田 有三
    第44回日本大学理工学部学術講演会, 2000, Not invited

Affiliated academic society

  • AIAA
  • The Society of Instrument and Control Engineers
  • The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences