Artificial Intelligence

Human Agent Interaction

Gamification

Augmented Reality

Virtual Reality

Assistive Robot

communication

robot

home-use robot

multimodal

mulitmodal interface

Human Computer Interaction

Human Robot Interaction

Interactive System

Informatics, Database science, Media Informatics/Data Base

Informatics, Intelligent informatics, Intelligent Informatics

Informatics, Sensitivity (kansei) informatics, Sensitivity Informatics/Soft Computing

Informatics, Perceptual information processing, Perception Information Processing/Intelligent Robotics

Apr. 2017 - Present
Professor, College of Industrial Technology, Nihon University

Apr. 2018 - Mar. 2019
Heriot-Watt University, School of Mathematical and Computer Sciences, Visiting Scholar

Apr. 2009 - Mar. 2017
Associate Professor, College of Industrial Technology, Nihon University

Apr. 2007 - Mar. 2009
Associate Professor, Faculty of Information Engineering, Fukuoka Institute of Technology

Apr. 2005 - Mar. 2007
Associate Professor, Faculty of Information Engineering, Fukuoka Institute of Technology

Oct. 2001 - Mar. 2005
Research Fellow, School of Informatics, The University of Edinburgh

Apr. 1996 - Sep. 2001
Research Associate, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications

Dec. 1999 - Nov. 2000
Research Fellow, Division of Informatics, The University of Edinburgh

1996
The University of Tokyo, Graduate School, Division of Engineering, Information Engineering

Human-robot cooperative conveyance using speech and head gaze
Tetsushi Oka; Sho Uchino
HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, Oct. 2016, Refereed, Not invited

Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands
Tetsushi Oka; Keisuke Matsushima
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016, Refereed, Not invited

New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Command
Tetsushi Oka; Keisuke Matsushima
ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16), 2016, Refereed, Not invited

手首の距離センサを用いた装着型コンピュータ向け文字入力方法
中村喜宏,松尾学,岡哲資,関亜紀子
ヒューマンインタフェース学会論文誌, May 2015, Refereed, Not invited

Some considerations on user interface switching functions for those weaker at IT
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
Artificial Life and Robotics, Feb. 2012, Refereed, Not invited

Gesture detection based on 3D tracking for multimodal communication with a life-supporting robot
Tetsushi Oka; Ryuichi Kibayashi; Hirosato Matsumoto
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012, Refereed, Not invited

Performance Evaluation of User Interfaces According to User Computer Skill and Computer Specifications
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The 13th International Symposium on Multimedia Network System and Applications (MNSA’2011), Nov. 2011, Refereed, Not invited

A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface
H. Matsumoto; R. Kibayashi
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Nov. 2011, Refereed, Not invited
Lead

A Preliminary Evaluation for User Interface According to User Computer Skill and Computer Specifications
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The Second International Workshop on Multimedia, Web and Virtual Reality Technologies and Applications (MWVRTA 2011), Oct. 2011, Refereed, Not invited

An Evaluation System for Different Types of User Interfaces According to User Computer Skill and Computer Specifications
Shinich Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The 14th International Workshop on Network-Based Information System (NBiS’2011), Sep. 2011, Refereed, Not invited

User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language
T. Abe; K. Sugita; M. Yokota
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, May 2011, Refereed, Not invited
Lead

Some Consideration on User Interface Switching Functions for the Weaker at IT
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011, Refereed, Not invited

User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language
T. Oka; T. Abe; K. Sugita; M. Yokota
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11), 2011, Refereed, Not invited

Multimedia Contents for Userinterface Switching Function
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The First International Workshop on Multimedia, Web and Virtual Reality Technologies and Applications (MWVRTA 2010), Nov. 2010, Refereed, Not invited

Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language
Tetsushi Oka; Kaoru Sugita; Masao Yokota
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Aug. 2010, Refereed, Not invited
Lead

A Software Framework for Universal Multimedia Access
Yusaku Maeda; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The Fifteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2010(AROB15th’10), Feb. 2010, Refereed, Not invited

Some considerations of user interface switching to support the weaker user
Artificial Life and Robotics, Dec. 2009, Refereed, Not invited

Success rates in a multimodal command language for home robot users
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Kaoru Sugita; Masao Yokota
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Nov. 2009, Refereed, Not invited
Lead

Evaluation of some user interfaces for universal multimedia access
Yusaku Maeda; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The 19Th Intelligent System Symposium (FAN2009), Sep. 2009, Refereed, Not invited

An Adaptive User Interface for Universal Multimedia Access
Yusaku Maeda; Eriko Tsujimura; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The 3rd International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS-2009), Mar. 2009, Refereed, Not invited

RUNA: a multimodal command language for home robot users
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Kaoru Sugita; Masao Yokota
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Mar. 2009, Refereed, Not invited
Lead

Some Consideration on User Adaptive Interface for Universal Multimedia Access
Yusaku Maeda; Eriko Tsujimura; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009(AROB14th’09), Feb. 2009, Refereed, Not invited

Multi-model Command Interface with Remote Home Robots
Toyokazu Abe; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita; Masao Yokota
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009(AROB14th’09), Feb. 2009, Refereed, Not invited

Problem Finding and Solving Based on Mental-image Description Language, Lmd
Masao Yokota; Taiki Tomezaka; Yusuke Takubo; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009(AROB14th’09), Feb. 2009, Refereed, Not invited

A Method for Top-Down Control of Robotic Attention Based on Mental-image Description Language, Lmd
Masao Yokota; Kenji Sasaki; Reiichi Kaieda; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009(AROB14th’09), Feb. 2009, Refereed, Not invited

Natural language understanding based on mental image description language Lmd and its application to language-centered robot manipulation
Masao Yokota; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Dec. 2008, Refereed, Not invited

Toward integrated multimedia understanding for intuitive human-system interaction
Masao Yokota; Masato Shiraishi; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Mar. 2008, Refereed, Not invited

A live video streaming system for intuitive human-system interaction
Kaoru Sugita; Nobuhiro Nakmura; Tetsushi Oka; Masao Yokota
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Mar. 2008, Refereed, Not invited

Directing Humanoids in a Multi-modal Command Language
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Masato Shimoji; Takuya Nakamura; Kaoru Sugita; Masao Yokota
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, 2008, Refereed, Not invited

Proposal of a New Concept of Universal Multimedia Access
Yusaku Maeda; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008(AROB13th’08), Jan. 2008, Refereed, Not invited

Meaningful Conversation with mobile robots
Johan Bos; Tetsushi Oka
Advanced Robotics, Feb. 2007, Refereed, Not invited

A theoretical consideration on robotic imitation initiated by verbal suggestion
Masao Yokota; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8, 2007, Refereed, Not invited

Spoken language interface with mobile robots
Johan Bos; Tetsushi Oka
Artificial Life and Robotics, Springer Verlag, Jan. 2007, Refereed, Not invited

BeNetとJava言語に基づく統一的記述手法によるロボットの統合ソフトウェアの開発
岡 哲資; 田代純也; 植坂岳治; 高瀬國克
日本ロボット学会誌, Mar. 2001, Refereed, Not invited
Lead

Object-oriented BeNet Programming for data-focused bottom-up design of autonomous agents
Tetsushi Oka; Junya Tashiro; Kunikatsu Takase
Robotics and Autonomous Systems, Springer Verlag, Aug. 1999, Refereed, Not invited
Lead

実時間並列計算モデルに基づく自律ロボットの運動システムの構造化記述と設計
岡 哲資; 竹田幸司; 稲葉雅幸; 井上博允
日本ロボット学会誌, Apr. 1998, Refereed, Not invited
Lead

並列計算モデルBeNetに基づくプログラミング環境を利用した実時間ロボット視覚の実現
岡 哲資; 竹田幸司; 稲葉雅幸; 井上博允
日本ロボット学会誌, Apr. 1998, Refereed, Not invited
Lead

並列モジュール記述モデルに基づく自律ロボットの情報システム開発環境
岡 哲資; 稲葉雅幸; 井上博允
日本ロボット学会誌, Oct. 1997, Not refereed, Not invited
Lead

BeNet: 自律ロボットの情報システム記述のための並列情報処理モデル
岡 哲資; 稲葉雅幸; 井上博允
日本ロボット学会誌, Jul. 1997, Refereed, Not invited
Lead

Vision-based adaptive and interactive behaviors in mechnaical animals using the remote-brained approach
Masayuki Inaba; Satoshi Kagami; Fumio Kanehiro; Koji Takeda; Tetsushi Oka; Hirochika Inoue
Robotics and Autonomous Systems, Springer Verlag, Apr. 1996, Refereed, Not invited

Human-Robot Multimodal Interaction Using Speech and Gaze for Cooperative Conveyance: Pilot Study on Object Lifting
Tetsushi Oka; Sho Uchino
日本大学生産工学部研究報告A, 20 Dec. 2015, Refereed, Not invited
Lead

音声と手のジェスチャーによる家庭用ロボットへの家電操作命令
島津正次郎; 岡哲資; 中村喜宏
全国大会講演論文集, 06 Mar. 2013

BNJ によるジェスチャ生成と言語対話が可能な四脚移動ロボットの統合ソフトウェアの開発
岡哲資
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999

Java および BeNet に基づく自律ロボットの並列視覚プログラミング
岡哲資
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1998

ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムの実現
岡哲資
第1回ロボティクス シンポジア予稿集, 1996

ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムのプログラミングと実装環境
岡哲資
第1回ロボティクス シンポジア予稿集, 1996

Advances in Human-Robot Interaction
V. A. Kulyukin, Joint work, 221-232, V. A. Kulyukin; et al.
INTECH, Dec. 2009, Not refereed
9789533070209

VRoomDesigner: 空間座標入力で 3 次元部屋環境モデルを作成するVRアプリケーションの改良と拡張
党文博
ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, Sep. 2023, Not invited

空間座標入力で3次元部屋環境モデルを作成するVRアプリケーションの初期評価
IPSJ INTERACTION2023, Mar. 2023, Information Processing Society of Japan, Not invited

視線と仮想ボタンを用いた仮想空間内のハンズフリー瞬間移動
IPSJ INTERACTION2023, Mar. 2023, Information Processing Society of Japan, Not invited

Development of a text input system for VR that uses thumbsticks and rotation of two handheld controllers to select a character
The 85th National Convention of Information Processing Society of Japan, Feb. 2023, 一般社団法人情報処理学会, Not invited

Comparison of 3 different methods to grab virtual 3D objects in distance using hand gesture
XIAO Xiaoqian
情報処理学会 第84回全国大会, Mar. 2022, Not invited

仮想三次元キーボードVTDKKの初期評価
情報処理学会第81回全国大会, Mar. 2019, Not invited

Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts
Tetsushi Oka
The 12th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2017, ACM, Not invited

Human-Robot Cooperative Conveyance Using Speech and Head Gaze
Tetsushi Oka
The 4th annual International Conference on Human-Agent Interaction, Oct. 2016, Not invited

Evaluation of a Three-Mode Robotic Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands
Tetsushi Oka
The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Jul. 2016, Not invited

Grasping of Unknown Objects on a Planar Surface Using a Single Depth Image
Toshitaka Suzuki
The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Jul. 2016, Not invited

深度画像を用いたロボットアームによる平面上未知物体の把持方法
鈴木俊孝
情報処理学会第78回全国大会, Mar. 2016, 情報処理学会, Not invited

RGB-Dカメラを用いた棚からの物の出し入れ行動認識手法の評価
野村拓矢
情報処理学会第78回全国大会, Mar. 2016, 情報処理学会, Not invited

3Dマウスを用いたマニピュレータ操作インターフェースの初期評価
市川幸佑
情報処理学会第78回全国大会, Mar. 2016, 情報処理学会, Not invited

New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-touch Commands
Tetsushi Oka
The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2016, IEEE, Not invited

スマートグラスと指先３次元追跡を用いた間接ポインティングインタフェースの開発
後山正志
ヒューマンインタフェースシンポジウム2015, Sep. 2015, ヒューマンインタフェース学会, Not invited

音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット- 命令認識シス テムの開発と評価-
内野 翔
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会

音声とタッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース - 机上 物体の収集による初期評価-
松嶋佳祐
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会, Not invited

音声命令言語と顔認識を用いた復興作業支援ロボット- 命令認識システムの開発と評価-
内野 翔
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会, Not invited

Kinect とタブレットを用いたロボットアームによる物体拾得システム
松本大賢
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会, Not invited

音声とタッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース - 机上物体の収集による初期評価-
松嶋佳祐
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会, Not invited

スマートフォンを用いた車椅子用ロボットアーム操作インタフェース
高橋将平
情報処理学会第77回全国大会, Mar. 2015, 情報処理学会, Not invited

Multimodal Manipulator Control Interface using Speech and Multi-touch Gesture Recognition
Tetsushi Oka
The 2015 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2015, Association for Computing Machinery, Not invited

Multimodal Manipulator Control Interface using Speechand Multi-touch Gesture Recognition
Tetsushi Oka
The 2015 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2015, Association for Computing Machinery, Not invited

心の安らぎを目的とした仮想世界構築システム
山田昂
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会14, May 2014, Not invited

RGB-D カメラを用いた円柱状物体の検出及び把持手法
髙橋将平
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会14, May 2014, Not invited

Learning to Communicate with a Service Robot using Speech and Hand Raising Gesture
19th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB19), Jan. 2014, Not invited

Commanding a domestic robot by speech and hand gesture to operate home information appliances
島津正次郎 中村喜宏
情報処理学会第75回全国大会, Mar. 2013, Information Processing Society of Japan, Not invited

Gesture detection based on 3D tracking for multimodal communication with a life-supporting robot
Tetsushi Oka; Ryuichi Kibayashi; Hirosato Matsumoto
17th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB17), Jan. 2012, Not invited

音声とタッチパネルによるロボットの物体移動の命令方法
松本大賢 木林龍一
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会11, May 2011, Not invited

User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal language
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Kaoru Sugita; Masao Yokota
16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB16), Jan. 2011, Not invited

A multimodal language to communicate with life supporting robots through a touch screen and a speech interface
Tetsushi Oka; Hirosato Matsumoto; Ryuichi Kibayashi
16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB16), Jan. 2011, Not invited

Some consideration on user interface switching functions for the weaker at IT
Shinichi Inenaga; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
16th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB16), Jan. 2011, Not invited

Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language
Kaoru Sugita; Masao Yokota
15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB15), Feb. 2010, Not invited

Towards natural intelligence modeling as a formal system based on mental image directed semantic theory (Part 1)
Masao Yokota; H. Li; H. Quan; Kaoru Sugita
15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB15), Feb. 2010, Not invited

Towards natural intelligence modeling as a formal system based on mental image directed semantic theory (Part 2)
Masao Yokota; R. Zhao; T. Tometsuka; Kaoru Sugita
15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB15), Feb. 2010, Not invited

A software framework for universal multimedia access
Yusaku Maeda; Kaoru Sugita; Masao Yokota
15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB15), Feb. 2010, Not invited

Spoken comand language to direct a robot cleaner
Kaoru Sugita; Masao Yokota
FAN2009, Sep. 2009, Not invited

Evaluation of some user interfaces for universal multimedia access
Kaoru Sugita; Yusaku Maeda; Masao Yokota
FAN2009, Sep. 2009, Not invited

An Adaptive User Interface for Universal Multimedia Access
Yusaku Maeda; Eriko Tsujimura; Kaoru Sugita; Masao Yokota
International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems(CISIS 2009), Mar. 2009, Not invited

Multi-modal command interface with remote home robots
Toyokazu Abe; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita; Masao Yokota
14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14), Feb. 2009, Not invited

A method for top-down control of robotic attention based on mental-image description language, Lmd
Masao Yokota; K. Sasaki; R. Kaida; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita
14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14), Feb. 2009, Not invited

Problem finding and solving based on mental-image description language, Lmd
Masao Yokota; T. Tomezuka; Y. Takubo; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita
14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14), Feb. 2009, Not invited

Some consideration on user adaptive interface for universal multimedia access
Y. Maeda; E. Tsujimura; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14), Feb. 2009, Not invited

Success rates in a multi-modal command language for home robot users
Toyokazu Abe; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita; Masao Yokota
14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14), Feb. 2009, Not invited

大学学部情報系学科におけるロボットシミュレータを用いた教育
岡 哲資
信学技法 Vol. 108 No.326, Nov. 2008, Not invited

Multimedia description language Lmd and its application to integrated multimedia understanding
Masao Yokota; Y. Abe; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka
SCIS & ISIS 2008, Sep. 2008, Not invited

Directing humanoids in a multi-modal command language
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Masato Shimoji; Takuya Nakamura; Kaoru Sugita; Masao Yokota
17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008), Aug. 2008, Not invited

マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作
岡 哲資; 阿部豊和; 中村拓哉; 横田将生
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会08, Jun. 2008, Not invited

音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作
岡 哲資; 阿部豊和; 下地昌太; 横田将生
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会08, Jun. 2008, Not invited

ユニバーサルマルチメディアアクセスを実現するためのスイッチング機能
前田優作,杉田 薫,岡 哲資,横田将生
情報処理学会第135回DPS研究会,IPSJ SIG Notes 2008(54), Jun. 2008, Not invited

Natural language understanding based on Mental Image Description Language Lmd and its application to language-centered robot manipulation
Eri Tauchi; Y. Sakuramoto; Tetsushi Oka; Kaoru Sugita; Masao Yokota
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB13), Jan. 2008, Not invited

Proposal of a new concept of universal multimedia access
Y. Maeda; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka; Masao Yokota
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB13), Jan. 2008, Not invited

RUNA: a multi-modal command language for home robot users
Tetsushi Oka; Toyokazu Abe; Kaoru Sugita; Masao Yokota
13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB13), Jan. 2008, Not invited

A theoretical consideration on robotic imitation initiated by verbal suggestion
Masao Yokota; Kaoru Sugita; Tetsushi Oka
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC07), Oct. 2007, Not invited

小型ヒューマンノイドの腰のひねりとつま先を用いた二足歩行
阿部豊和; 岡 哲資
第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007, Not invited

簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット
岡 哲資; 佐々木崇
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会07, May 2007, Not invited

全身行動研究用小型ヒューマノイドSykokabeの開発
阿部豊和; 渡邊 翔; 岡 哲資
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会07, May 2007, Not invited

ヒューマノイドの腰と太腿を用いた多方向へのボールキックの実現
渡邊 翔; 阿部豊和; 岡 哲資
日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会07, May 2007, Not invited

Designing multimodal langauge for directing multi-purpose home robots
Tetsushi Oka; Masao Yokota
12th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB12), Feb. 2007, Not invited

Spoken language interface to a mobile robot
Johan Bos; Tetsushi Oka
11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB11), Feb. 2006, Not invited

DIPPER: Description and formalisation of an information-state update dialogue system architecture
Johan Bos; Ewan Klein; Oliver Lemon; Tetsushi Oka
4th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (SIGDIAL-4, Jul. 2003, Not invited

Meaningful conversation with a mobile robot
Johan Bos; Ewan Klein; Tetsushi Oka
Research Note Sessions of the 10th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL'03), 2003, Not invited

Building spoken dialogue systems for believable characters
Johan Bos; Tetsushi Oka
7th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue, 2003, Not invited

Talking to Godot: dialogue with a mobile robot
Theobalt C; Bos J; Chapman T; Espinosa-Romero A; Fraser M; Hayes G; Klein E; Oka T; Reeve R
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002, Aug. 2002, Not invited

An inference-based approach to dialogue system design
Johan Bos; Tetsushi Oka
19th International Conference on Computational Linguistics (COLING), 2002, Not invited

Development of a Robotic Receptionist
Y. Kim T. Oka and K. Takase
第1８回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2000, Not invited

電気学会社会支援形ロボット応用技術専門委員会報告書
高瀬他
電気学会社会支援形ロボット応用技術専門委員会, 2000, Not invited

BNJによるジェスチャ生成と言語対話が可能な四脚移動ロボットの統合ソフトウェアの開発
岡哲資 植坂岳治 キムヨンジュン 高瀬國克
第17回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1999, Not invited

実時間動的シナリオの統合による自律的コミュニケーション行動の設計
岡哲資 高瀬國克
第16回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1998, Not invited

JavaおよびBeNetに基づく自律ロボットの並列視覚プログラミング
岡哲資 高瀬國克
第16回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1998, Not invited

Data-focused paralellel modular software design for a communicating autonomous mobile robot
Tetsushi Oka; Junya Tashiro; Kunikatsu Takase
6th International Sympsium on Intelligent Robotic Systems 5 (SIRS98), Jul. 1998, Not invited

Object oriented BeNet programming for data-focused bottom-up design of autonomous agents
Tetsushi Oka; Junya Tashiro; Kunikatsu Takase
International Conference on Intelligent Autonomous Systems 5 (IAS-5), Jun. 1998, Not invited

自律エージェントの対話行動の研究： 第5報 四脚移動ロボットによる対話行動の実験環境
植坂岳治 岡哲資 田代純也 高瀬國克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会９８, Jun. 1998, Not invited

自律エージェントの対話行動の研究： 第４報 部屋の観察に基づく情報提供を行うエージェント
小西秀文 岡哲資 高瀬國克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会９８, Jun. 1998, Not invited

自律エージェントの対話行動の研究： 第３報 移動ロボットの視覚に基づく行動と言語対話の統合
13)岡哲資 田代純也 植坂岳治 高瀬國克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会９８, Jun. 1998, Not invited

対話型自律移動ロボットの ソフトウェア構築例と その評価
田代純也 岡哲資 植坂岳治 高瀬國克
電気学会研究会 SC-98-27, Mar. 1998

対話型自律移動ロボットのソフトウェア構築例とその評価
田代純也 岡哲資 高瀬國克
情報処理学会第５６回全国大会, Mar. 1998, Not invited

対話型自律移動ロボットのソフトウェア構築例とその評価
田代純也 岡哲資 高瀬國克
情報処理学会第５６回全国大会, Mar. 1998, Not invited

Programming environments for developing real-time autonomous agents based on a functional module network model
Tetsushi Oka; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue
3rd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, Sep. 1997, Not invited

Describing a modular motion system based on a real-time process netrok model. 821-- 827, 1997 Grenoble France
Tetsushi Oka; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 1997), Sep. 1997, Not invited

JavaおよびBeNetに基づく自律システムのプログラミング環境
岡哲資 田代純也 高瀬國克
第1５回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 1997, Not invited

自律エージェントの対話行動の研究： 第2報 対話を利用したナビゲーションの行動戦略
田代純也 岡哲資 高瀬國克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会97, Jun. 1997, Not invited

自律エージェントの対話行動の研究： 第１報 実時間並列計算モデルに基づく対話エージェントの記述
岡哲資 田代純也 高瀬國克
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会97, Jun. 1997, Not invited

Designing asynchronous parallel process networks for desirable autonomous robot behaviors
Tetsushi Oka; Masayuki Inaba; Hirochika Inoue
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 1996), Oct. 1996, Not invited

視覚情報に基づく物の受渡し行動
吉池孝英 近野敦 長嶋功一 岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会96, Jun. 1996, Not invited

ビヘービアネットによる対話型ヒューマノイドの注視行動に関する研究
吉池孝英 長嶋功一 岡哲資 近野敦 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会96, Jun. 1996, Not invited

ビヘービアネットによる自律ロボットの階層的運動システムの設計
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会96, Jun. 1996, Not invited

ビヘービアネットによるボール拾い自律ロボットの情報システムの実現
岡哲資 竹田幸司 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会96, Jun. 1996, Not invited

ビヘービアネットに基づく自律ロボットのプログラミングと実装環境
岡 哲資 稲葉雅幸 井上博允
第１回ロボティクスシンポジア, May 1996, Not invited

ビヘービアネットに基づく自律ロボットの情報システムの実現
岡 哲資 稲葉雅幸 井上博允
第１回ロボティクスシンポジア, May 1996, Not invited

Behavior Networkによる物拾いロボットの視覚の実現
竹田幸司 岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第13回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1995, Not invited

自律エージェントの行動設計：大型計算機上のビヘービアネットによるマルチエージェント環境の実現
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第13回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1995, Not invited

リアクティブな脳を持つ四脚玉拾いロボットの行動実現
竹田幸司 岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第12回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究：第6報 ロボットの注視と記憶に基づくナビゲーション
岡哲資 竹田幸司 稲葉雅幸 井上博允
第12回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究 第5報 リアクティブな脳を持つロボットの強化学習と行動選択
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第12回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究 第４報 リアクティブなロボットブレインによる視覚情報の学習
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Nov. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究 第３報 視覚に基づく適応行動を行う脳のソフトウェア
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
計測自動制御学会第33回学術講演会(SICE94), Jul. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究 第２報 四足ロボットの注視に基づく行動
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会９４, Jun. 1994, Not invited

Neuro-based Robot Brainの研究 第１報 パターンを発見追跡するビヘービア
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第11回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1993, Not invited

目を持つニューラルネットシステムの開発
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会９３, Jul. 1993, Not invited

実時間視覚を持つニューラルネットシステムによる顔の追跡と発見
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第10回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1992, Not invited

視覚を持つニューラルネットシミュレータを用いた顔の追跡と認識
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, Jun. 1992, Not invited

複数のトランスピュータによるニューラルネットシミュレータを用いた顔の認識
岡哲資 稲葉雅幸 井上博允
第９回日本ロボット学会学術講演会, Nov. 1991, Not invited

Mar. 2012 - Present
IEEE Robotics and Automation Society

Dec. 2015
SICE

Robotics Society of Japan

JSAI

IPSJ

The Association for Computing Machinery

ヒューマンインタフェース学会

Life-supporting service robots that can be commanded in a multimodal language

音声と片手指先タッチ入力によるマニピュレータ操作インタフェース
科研費 基盤研究(C), Apr. 2017 - Mar. 2022
Tetsushi Oka

音声とマルチタッチによるマニピュレータ操作の入力方式
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, Apr. 2014 - Mar. 2017
Tetsushi Oka

マルチモーダル言語に基づく生活支援ロボット
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2010 - 2012
OKA Tetsushi

家庭用ロボットのマルチモーダル命令言語の開発
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 2007 - 2008
OKA Tetsushi

実世界型モバイルエージェントに関する基礎的研究
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1999 - 1999
岡 哲資

世界像を持つ自律ロボットの研究
Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research, 1998 - 1999
TAKASE Kunikatsu; OKA Tetsushi