Imahayashi Wataru
| Department of Mechanical Engineering | Assistant Professor |
Researcher Information
Research Keyword
Field Of Study
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, System Control
- Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, Linear control theory, Linear matrix inequality, Adaptive control, Two degree of freedom control, Feedback error learning
Career
Research activity information
Award
- 計測自動制御学会関西支部, 計測自動制御学会関西支部奨励賞
★フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成, Japan society
Wataru Imahayashi - システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL, Japan society
杉本謙二,今林亘 - システム制御情報学会, 論文賞
Japan society
杉本謙二,今林亘 - 計測自動制御学会関西支部, Branch Chief Award Encouragement Award
フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
Wataru Imahayashi
Paper
- ★Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller
W. Imahayashi; T. Ishino
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), Oct. 2022, Refereed, Not invited
Lead - ★Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control
K. Sugimoto; and W. Imahayashi
IEEE Control Systems Letters, 2022, Refereed, Not invited
Corresponding - ★フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
今林 亘; 韓 心又; 小蔵 正輝; 杉本 謙二
計測自動制御学会, Mar. 2020, Refereed, Not invited
Lead - ★強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用
今林 亘; 杉本 謙二
システム制御情報学会, Apr. 2019, Refereed, Not invited
Lead - Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-
W. Imahayashi; Y. Tsunoda; M. Ogura
Advanced Robotics, Mar. 2024, Refereed, Not invited
Lead - Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications
W. Imahayashi; S. Muto
SICE Annual Conference 2023, Sep. 2023, Refereed, Not invited
Lead - Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control
K. Sugimoto; R. Arimoto; W. Imahayashi
59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 2020, Refereed, Not invited - SPR Condition Establishment by Filter Design of Feedback Error Learning Control
Wataru IMAHAYASHI; Xinyou HAN; Masaki OGURA; Kenji SUGIMOTO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2020 - Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2019, Sep. 2019, Refereed, Not invited - 強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御の多入出力化
杉本 謙二; 今林 亘; 韓 心又
電気学会論文誌C, Aug. 2019, Refereed, Not invited - MIMO Generalization of Feedback Error Learning Control based on Strictly Positive Real Condition
Kenji Sugimoto; Wataru Imahayashi; Xinyou Han
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Aug. 2019 - Strictly positive real condition establishment in feedback error learning control
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
12th Asian Control Conference (ASCC), Jun. 2019, Refereed, Not invited - Feedback Error Learning Control under an SPR Condition with Application to Temporal Sensing Failure
Wataru Imahayashi; Kenji Sugimoto
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Apr. 2019 - Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL
Kenji Sugimoto; Wataru Imahayashi
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Jan. 2019 - Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition
K. Sugimoto; X. Han; W. Imahayashi
Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Nov. 2018, Refereed, Not invited - Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss
W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2018, Sep. 2018, Refereed, Not invited
Lead - A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2018, Sep. 2018, Refereed, Not invited - Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation
K. Sugimoto; W. Imahayashi
The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS17), Nov. 2017, Not refereed - Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control
W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2017, Sep. 2017, Refereed, Not invited
Lead - Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant
K. Sugimoto; W. Imahayashi
20th IFAC World Congress, Jul. 2017, Refereed, Not invited
MISC
- Guidance Route Design in Sheepdog System-Formulation by Weighted Traveling Salesman Problem and Solution by Evolutionary Computation-
今林亘; 角田祐輔; 小蔵正輝
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec. 2022, Not refereed - フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策—Feedback Error Learning Control for Temporal Sensing Failure
今林 亘; 小林 泰介; 杉本 謙二
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, May 2018
Lectures, oral presentations, etc.
- ★小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築
林俊秀; 佐藤翔悟; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - ★データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御
石野竜乃介; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - ★小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現
佐藤翔悟; 林俊秀; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - ★シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-
今林亘; 角田祐輔; 小蔵正輝
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - 遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研究
武藤伸洋; 今林亘
第41回ロボット学会学術講演会, Sep. 2023, Not invited - ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法
今林亘; 武藤伸洋
第41回ロボット学会学術講演会, Sep. 2023, Not invited - フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御
今林亘
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2023, Not invited - 急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答
赤羽飛祐; 花輪陸人; 塚越陸登; 今林亘; 下權谷祐児; 片岡則之
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, Dec. 2022, 日本機械学会, Not invited - 遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究
稲元太一; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究
山本拓実; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - 移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究
半澤哲平; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - 空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験
湯上泰芽; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2022, Not invited - 信号損失に対するフィードバック誤差学習制御法を用いた実験的検討
今林亘
医工学連携シンポジウム, Dec. 2021, 医工連携、日本大学ロボティクスソサエティ（NUROS）、日本大学人工知能,ソサエティ（NUAIS）、生産工学部with-Robotリサーチセンター、生産工学部,人工知能リサーチセンター共催, Not invited - 安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御
折笠拓海; 今林亘; 杉本謙二
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan. 2021, Not invited - ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整
有元遼; 今林亘; 杉本謙二
第63回自動制御連合講演会, Nov. 2020, Not invited - フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成
有元遼; 今林亘; 杉本謙二
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2020, Not invited - BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について
今林 亘; 小蔵 正輝; 杉本 謙二
第7回制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2020, Not invited - 切り替え型状態推定器による2自由度制御
牧 泰宏; 今林 亘; 杉本 謙二
第62回自動制御連合講演会, Nov. 2019, Not invited - 社会ネットワークにおける振動ダイナミクスのスパース安定化
小蔵 正輝; 今林 亘; 会田 雅樹; 杉本 謙二
第62回自動制御連合講演会, Nov. 2019, Not invited - LMI-based SPR Condition Establishment in Filter Design of Feedback Error Learning Control
W. Imahayashi; X. Han; K. Sugimoto
第6回制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2019, Not invited - フィードバック誤差学習制御における強正実性条件について
韓 心又; 今林 亘; 杉本 謙二
第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, Not invited - フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策
今林 亘; 小林 泰介; 杉本 謙二
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018, Not invited - 強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から
杉本 謙二; 今林 亘
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, May 2018, Not invited - センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計
今林 亘; 杉本 謙二
計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会, Nov. 2017, Not invited - 左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化
杉本 謙二; 今林 亘
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2017, Not invited - フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差
今林 亘; 杉本 謙二
平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, Jan. 2017, Not invited - “フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について
今林 亘,杉本 謙二
第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会, Sep. 2016, Not invited - フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について
今林 亘; 杉本 謙二
第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会, Sep. 2016, Not invited
Affiliated academic society
Research Themes
Social Contribution Activities
- ★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
lecturer
福島イノベーション・コースト構想, 平工業高校（場所：日本大学工学部）, 17 Feb. 2023 - 17 Feb. 2023 - ★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
lecturer
福島イノベーション・コースト構想, 白河実業高校, 15 Feb. 2023 - 15 Feb. 2023 - ★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
lecturer
福島イノベーション・コースト構想, 清陵情報高校, 10 Nov. 2022 - 10 Nov. 2022 - SDGs×模擬授業
lecturer
東北生活文化大学高等学校様, 26 May 2023 - 26 May 2023 - マイスターズカレッジ2021
lecturer
テクノポリス推進機構, 15 Sep. 2021 - 15 Sep. 2021
