増田 開
| 理工学部 航空宇宙工学科 | 助教 |
研究者情報
研究活動情報
論文
- Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure
Yu Hirayama; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, 2024年01月, 査読有り, 通常論文 - Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network
Jun Takaki; Uchiyama Kenji; Masuda Kai
2024 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, 2024年01月, 査読有り, 通常論文 - Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation
Shogo Ura; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), 2022年11月, 査読有り, 通常論文 - Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID
Kazuya Uchida; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), 2022年11月, 査読有り, 通常論文 - Control System Design by using Extended Model Predictive Control for The Quadrotor
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum), 2022年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Optimal Transfer Trajectory Design between the Periodic Orbits
Yuki Okumura; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum), 2022年01月, 査読有り, 通常論文 - Intelligent Disturbance Compensator for Quadrotor flight
Daiki Furukawa; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
9th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2021年11月, 査読有り, 通常論文 - Fault Detection and Formation Flying Reconfiguration of UAVs
Yuta Araki; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), 2021年11月, 査読有り, 通常論文 - 拡張モデル予測制御：マッチング条件を前提としたロバスト性の向上
増田開,内山賢治
日本機械学会論文集, 2020年09月, 査読有り
筆頭著者 - Controller Design Using SDRE Method for Tilt-Wing UAV
Takuro Takayama; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
11th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2020年07月, 査読有り, 通常論文 - Simply Robust Control Strategy Based on Model Predictive Control
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2020年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System
Shogo Hirano; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2020年01月, 査読有り - Guidance Method without Terrain Information for an Exploration Rover
Sosuke Chiba; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), 2019年11月, 査読有り, 通常論文 - Design of Flight Control System Based on Novel State Variables
Ryosuke Matsushima; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
10th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), 2019年07月, 査読有り, 通常論文 - Backstepping Control for Satellite Attitude Control Using Spherical Control Moment Gyro
Ayaka Mino; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
SICE International Symposium on Control Systems, 2019年03月, 査読有り, 通常論文 - Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rover
Sosuke Chiba; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
International Journal of Structural and Civil Engineering Research, 2019年02月, 査読有り, 通常論文 - Optimal Landing Guidance for a Fixed-Wing UAV Based on Dynamic Window Approach
hotaro Ishioka; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum), 2019年01月, 査読有り, 通常論文 - Flight Controller Design Using μ-synthesis for Quad Tilt-Wing UAV
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum), 2019年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Design Principle of Frequency Shaped Non-Switching Integral Sliding Mode Controller
Yuki Kawai; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018年11月, 査読有り, 通常論文 - Cooperative System with UAV and UGV for Disaster Area Exploration
Takaya Hakukawa; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
7th International conference on Systems and Control (ICSC), 2018年08月, 査読有り, 通常論文 - Robust Control Design for Quad Tilt-Wing UAV
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
Aerospace 2018, 2018年02月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Satellite Attitude Control System Using Three - Dimensional Reaction Wheel
Hitoshi Watanabe; Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum), 2015年01月, 査読有り, 通常論文 - 球状リアクションホイールによる三軸姿勢制御
増田開,内山賢治
日本航空宇宙学会論文集, 2014年06月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Development of Three-Dimensional Reaction Wheel Using Spherical Rotor
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者
講演・口頭発表等
- ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotor の姿勢制御
増田 開; 内山 賢治
第61回飛行機シンポジウム, 2023年11月, 通常論文 - ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用
増田開; 内山賢治
第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月, 通常論文 - 知能化外乱オブザーバを用いたQuadrotorの飛行制御
古川大貴; 内山賢治; 増田開
第59回飛行機シンポジウム, 2021年12月, 通常論文 - 拡張モデル予測制御を用いた可変翼UAVの飛行制御
増田開; 内山賢治
第59回飛行機シンポジウム, 2021年12月, 通常論文 - 周期軌道間の最適軌道遷移
奥村友貴; 内山賢治; 増田開
第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021年11月, 通常論文 - Modified QS-ARUKF with Maximum Correntropy Criterion for Estimating State of Mobile Robot
Keigo Miyam; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), 2020年03月, 通常論文 - Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System
Shogo Hirano; Kenji Uchiyama and Kai Masuda
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019年06月, 通常論文 - 球状ロータを用いた3次元リアクションホイール
増田開,内山賢治
第57回宇宙科学技術連合講演会, 2013年10月, 通常論文
