Computer Vision

画像計測

Image Processing

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Measurement engineering, Measurement Engineering

Informatics, Perceptual information processing, Perception Information Processing/Intelligent Robotics

Apr. 2024 - Present
日本大学理工学部, 精密機械工学科, 特任教授

Apr. 2012 - Mar. 2024
日本大学理工学部, 精密機械工学科, 教授

Apr. 2009 - Mar. 2012
日本大学理工学部, 精密機械工学科, 准教授

Sep. 2008 - Mar. 2010
芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科 非常勤講師

Apr. 2007 - Mar. 2009
東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教

Aug. 2003 - Mar. 2007
東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助手

May 2003 - Jul. 2003
財団法人理工学振興会 プロジェクト研究員

Jan. 1989 - Apr. 2003
株式会社応用計測研究所 主任研究員

Apr. 1984 - Dec. 1988
キヤノン株式会社 カメラ開発センター

Apr. 2001 - Mar. 2003
Tokyo Institute of Technology, Graduate School of Information Science and Engineering, Department of Mechanical and Environmental Informatics

Apr. 1982 - Mar. 1984
Tokyo Institute of Technology, Graduate School, Division of Science and Engineering, Control Engineering

Apr. 1978 - Mar. 1982
Tokyo Institute of Technology, Faculty of Engineering, Control Engineering

映像情報メディア学会, 論文査読功労賞
Official journal

画像センシング技術研究会, 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014)高木賞
単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション, International academic award

第15回画像センシングシンポジウム 最優秀学術賞
超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム

画像電子学会優秀論文賞
陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理

第15回画像センシングシンポジウム オーディエンス賞
超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム

第10回画像の認識・理解シンポジウム 優秀論文賞
非剛体レジストレーションによる揺らぎ画像の超解像処理

第9回画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞
両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測

第11回画像センシングシンポジウム 論文賞
リフレクションステレオ -- 反射を利用した単眼距離計測 --

情報処理学会山下記念研究賞
2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用

第10回画像センシングシンポジウム 論文賞
単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション

財団法人手島工業教育資金団手島記念研究賞（発明賞）
画像のサブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法及び多パラメータ高精度同時推定プログラム

Simplified Light Probe using Minimal Number of Photodiodes
Masao Shimizu
Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), Sep. 2019, Refereed, Not invited
Lead

Simple Triangulation for Asynchronous Stereo Cameras
Masao Shimizu
Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), Sep. 2019, Refereed, Not invited
Lead

Eye-Gaze Estimation Accuracy and Key in Human Vision
Masao Shimizu and Kazuki Fukui
Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), Oct. 2015, Refereed, Not invited
Lead

Light Environment Estimation from a Single Cylinder Image
Masao Shimizu
Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), Oct. 2013, Refereed, Not invited
Lead

Monocular multi-view stereo imaging system
Wei Jiang; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
Journal of the European Optical Society, Nov. 2011, Refereed, Not invited

Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity
Rafael H. C. de Souza; Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi; and Shin Yoshimura
International Society for Optics and Photonics (SPIE), Optical Engineering, Dec. 2010, Refereed, Not invited

多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定
矢野高宏; 清水雅夫; 奥富正敏
電子情報通信学会論文誌(D), Aug. 2010, Refereed, Not invited
Corresponding

Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image
Takahiro Yano; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2010), Jun. 2010, Refereed, Not invited
Corresponding

Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace
Masao Shimizu; Rafael H. C. de Souza; Shin Yoshimura; and Masatoshi Okutomi
Proc. of IEEE International Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA2009), Sep. 2009, Refereed, Not invited
Lead

Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo
Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi; and Wei Jiang
Proc. on the ninth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009), Sep. 2009, Refereed, Not invited
Lead

Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors
Wei Jiang; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
Proc. on the ninth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009), Sep. 2009, Refereed, Not invited
Corresponding

エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション
清水 雅夫; 吉村 真; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌(D), Aug. 2009, Refereed, Not invited
Lead

陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理
清水 雅夫; 吉村 真; 田中 正行; 奥富 正敏
画像電子学会論文誌, Jul. 2008, Refereed, Not invited
Lead

リフレクションステレオのキャリブレーション
清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会CVIM論文誌, Jul. 2008, Refereed, Not invited
Lead

両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測
清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会CVIM論文誌, Jun. 2008, Refereed, Not invited
Lead

Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence
Masao Shimizu; Shin Yoshimura; Masayuki Tanaka; and Masatoshi Okutomi
Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008), Jun. 2008, Refereed, Not invited
Lead

Calibration and Rectification for Reflection Stereo
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008), Jun. 2008, Refereed, Not invited
Lead

Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the eighth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2007), Nov. 2007, Refereed, Not invited
Lead

Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications
SoonKeun Chang; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), Oct. 2007, Refereed, Not invited
Corresponding

Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007), May 2007, Refereed, Not invited
Lead

領域選択を伴なう2段階レジストレーション
張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌, Feb. 2007, Refereed, Not invited
Corresponding

Microscopic surface shape estimation of a transparent plate using a complex image
Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi
COMPUTER VISION - ACCV 2007, PT II, PROCEEDINGS, 2007, Refereed, Not invited

Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection
Masao Shimizu; SoonKeun Chang and Masatoshi Okutomi
Proc. on the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), Aug. 2006, Refereed, Not invited
Lead

透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法
清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会CVIM論文誌, Jul. 2006, Refereed, Not invited
Lead

ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善
池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会CVIM論文誌, Jun. 2006, Refereed, Not invited
Corresponding

Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2006), Jun. 2006, Refereed, Not invited
Lead

Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
International Journal of Computer Vision, May 2006, Refereed, Not invited
Lead

画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法
張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌, Feb. 2006, Refereed, Not invited
Corresponding

Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixel Motion Estimation
Masao Shimizu; SoonKeun Chang and Masatoshi Okutomi
Proc. of SPIE-IS\&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006, Jan. 2006, Refereed, Not invited
Lead

Sub-Pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
International Journal of Computer Vision, Jul. 2005, Refereed, Not invited
Lead

画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用
清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
情報処理学会CVIM論文誌, Dec. 2004, Refereed, Not invited
Lead

Super-Resolution under Image Deformation
Masao Shimizu; Takahiro Yano; and Masatoshi Okutomi
Proc. on the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Aug. 2004, Refereed, Not invited
Lead

Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters
Masao Shimizu; Takahiro Yano; and Masatoshi Okutomi
Proc on the Second IEEE Workshop on Image and Video Registration (IVR'04), Jul. 2004, Refereed, Not invited
Lead

領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法
清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌 D-II, Feb. 2004, Refereed, Not invited
Lead

Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), Jan. 2004, Refereed, Not invited
Lead

画像のマッチングにおけるサブピクセル推定の意味と性質
清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌 D-II, Dec. 2002, Refereed, Not invited
Lead

An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching
Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the 14th International Conference on Digital Signal Processing (DSP2002), Jul. 2002, Refereed, Not invited
Lead

画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法
清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会論文誌 D-II, Jul. 2001, Refereed, Not invited
Lead

改訂第二版 ディジタル画像処理
Joint work, 2章，3章，5章(一部), 11章(一部), 15章(一部), 17章, 付録3節から6節
財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), Feb. 2020
9784903474649

Asynchronous Theodolite Stereo
Masao Shimizu, Single work, Masao Shimizu
日本工業出版社『画像ラボ』, Oct. 2019, Not refereed

改訂新版 ディジタル画像処理
Joint work
財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), Mar. 2015, Not refereed
9784903474502

リフレクションステレオを構成する技術 -- 2重像間変位の計測 --
清水 雅夫; 奥富 正敏, Joint work, 28-33, 清水 雅夫; 奥富 正敏
日本工業出版『画像ラボ』, Apr. 2009, Not refereed

リフレクションステレオ -- 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測 --
清水 雅夫; 奥富 正敏, Joint work, 28-33, 清水 雅夫; 奥富 正敏
日本工業出版『画像ラボ』, Apr. 2007, Not refereed

高速カラー超解像処理システムの実現
田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将, Joint work, 41-44, 田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将
日本工業出版『画像ラボ』, Nov. 2005, Not refereed

古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 (最終回) -- 高精度サブピクセル２次元変位の推定 --
清水 雅夫; 奥富 正敏, Joint work, 67-71, 清水 雅夫; 奥富 正敏
日本工業出版『画像ラボ』, Jan. 2005, Not refereed

古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 (第1回) -- サブピクセル推定誤差キャンセル手法 --
清水 雅夫; 奥富 正敏, Joint work, 67-71, 清水 雅夫; 奥富 正敏
日本工業出版『画像ラボ』, Dec. 2004, Not refereed

ディジタル画像処理
Joint work
財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), Jul. 2004, Not refereed

コンピュータグラフィクス
Joint work
財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), Jul. 2004, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第10回) -- 画像中心とズームレンズの歪曲収差 --
清水 雅夫, Single work, 54-57, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Feb. 2000, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第9回) -- 歪曲収差の補正 --
清水 雅夫, Single work, 51-53, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Jan. 2000, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第8回) -- フィールド画像の利用 --
清水 雅夫, Single work, 38-41, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Dec. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第7回) -- 高速度カメラシステムの利用 --
清水 雅夫, Single work, 59-63, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Nov. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第6回) -- 画像計測のテクニック(流体計測編) --
清水 雅夫, Single work, 63067, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Oct. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第5回) -- 強化されたデジタイズとグラフ表示機能 --
清水 雅夫, Single work, 65-68, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Sep. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第4回) -- 計測データに含まれる信頼性指標 --
清水 雅夫, Single work, 65-68, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Aug. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第3回) -- 計測精度 --
清水 雅夫, Single work, 33-37, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Jul. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第2回) -- 概要と計測モード2 --
清水 雅夫, Single work, 41-44, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, Jun. 1999, Not refereed

速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第1回) -- 概要と計測モード1 --
清水 雅夫, Single work, 38-41, 清水 雅夫
日本工業出版『画像ラボ』, May 1999, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第6回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 73-77, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Apr. 1994, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第5回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 67-70, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Mar. 1994, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第4回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 75-78, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Feb. 1994, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第3回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 74-77, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Jan. 1994, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第2回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 54-57, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Dec. 1993, Not refereed

画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第1回)
清水 雅夫; 桑島 茂純, Joint work, 65-68, 清水 雅夫; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Nov. 1993, Not refereed

簡単高性能な色抽出装置 CHROMASCAN
清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純, Joint work, 17-19, 清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Jul. 1993, Not refereed

リアルタイム速度／変位ベクトル計測装置 QuickVector
清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純, Joint work, 71-75, 清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純
日本工業出版『画像ラボ』, Nov. 1991, Not refereed

リアルタイムベクトル計測装置 QuickVectorの特徴と応用
清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純, Joint work, 80-89, 清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純
産業開発機構『映像情報』, Oct. 1991, Not refereed

Measurement of Spectral Reflectance of Various Skin Tones
Taro Kojima; Masao Shimizu
第66回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2022, Not invited

Contrast Enhancement Image Processing that can Specify Central Color
Masao Shimizu; Taro Kojima
第66回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2022, Not invited

非同期セオドライトステレオにおける対応点探索方法
野田 大介,清水 雅夫
ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2019), Dec. 2019, Not invited

三角測量を応用して非同期カメラも利用できる3次元移動軌跡の計測方法
清水 雅夫
第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019), Jun. 2019, Not invited

拡張現実感のための屋内環境風速計測方法の検討
嶋田 仁; 清水 雅夫
第62回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2018, Not invited

三角測量の原理をそのまま用いた３次元移動軌跡の計測 －フレーム位置補間方法の比較検討－
石黒 嶺; 清水 雅夫
第62回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2018, Not invited

三角測量の原理をそのまま用いた３次元移動軌跡の計測
山崎 健太; 清水 雅夫
第62回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2018, Not invited

拡張現実感のための光源環境センサ
林 将也; 清水 雅夫
第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), Jun. 2016, Not invited

ヒューマンビジョンの精度 --頭部姿勢と距離による推定精度の変化 --
深谷 翔太; 清水 雅夫
第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), Jun. 2016, Not invited

拡張現実感のための光源環境推定
林 将也; 清水 雅夫
第59回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2015, Not invited

人間視覚の視線方向推定精度に関する調査研究
深谷 翔太; 赤穂 怜; 神田 光希; 清水 雅夫
第59回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2015, Not invited

ヒューマンビジョンの精度 -- 顔特徴点と眼球中心位置の関係 --
福井 一樹; 荒井 直也; 清水 雅夫
第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), Jun. 2015, Not invited

群衆の流れ計測に関する基礎検討
渡邉 純貴; 冨田 賢志; 布施 威; 清水 雅夫
第58回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, 日本大学理工学部, Not invited

顔特徴点と眼球中心位置との関係に関する調査実験
福井 一樹; 荒井 直也; 清水 雅夫
第58回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, 日本大学理工学部, Not invited

自由視点立体映像のリアルタイム表示システム
宮前 祥; 清水 雅夫
第58回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, 日本大学理工学部, Not invited

動画像の安定化に関する検討
山中 元裕; 清水 雅夫
第58回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2014, 日本大学理工学部, Not invited

ヒューマンビジョンの精度 -- 簡略化した目に対する視線方向推定 --
荒井 直也; 熊木 達也; 清水 雅夫
第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), Jun. 2014, Not invited

ICPアルゴリズムのための俯瞰画像を用いた初期位置推定
滝本 知正; 清水 雅夫
第57回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2013, 日本大学理工学部, Not invited

文字領域を考慮したシームカービング
須賀 駿介; 清水 雅夫
第57回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2013, 日本大学理工学部, Not invited

人間の視線方向推定方法に関する調査実験
荒井 直也; 清水 雅夫
第57回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2013, 日本大学理工学部, Not invited

視線推定における頭部姿勢の影響
熊木 達也; 清水 雅夫
第57回日本大学理工学部学術講演会, Dec. 2013, 日本大学理工学部, Not invited

ヒューマンビジョンの精度 -- 視線方向推定精度の測定 --
五十嵐 裕史; 清水 雅夫; 荒井 直也; 熊木 達也; 町田 和彦
第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), Jun. 2013, Not invited

（高精度ではないが）簡易な光源環境推定方法
清水 雅夫
第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), Jun. 2013, Not invited

画像間の回転角度推定方法に関する検討
入江 桂一朗
第56回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2012, 日本大学理工学部, Not invited

魚眼レンズの主点位置計測
大澤 弘一; 伊東 航; 脇山 拓也
第56回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2012, 日本大学理工学部, Not invited

全周3D映像撮影デバイスの検討
宮澤 将也
第56回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2012, 日本大学理工学部, Not invited

人間は他人の視線方向をどれくらいの精度で推定できるのか
五十嵐 裕史; 荒井 直也; 熊木 達也; 町田 和彦
第56回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2012, 日本大学理工学部, Not invited

自動車運転支援情報の投影に関する基礎検討
鈴木 隆宏; 清水 雅夫
第55回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2011, Not invited

テンプレートマッチングを用いた移動ロボットの移動軌跡推定方法
千葉 泰良; 清水 雅夫
第55回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2011, Not invited

ステレオカメラを用いた移動車両の走行環境の計測に関する研究
鎌田 亮介; 清水 雅夫
第55回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2011, Not invited

単眼カメラを用いた教室内受講者の視線検出
吉田 功; 清水 雅夫
第55回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2011, Not invited

プロジェクタを使った自動車運転支援に関する基礎検討
石井恒平; 清水雅夫
第54回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2010, 日本大学理工学部, Not invited

安定化レーザポインタに関する基礎検討
笹 友軌; 清水雅夫
第54回日本大学理工学部学術講演会, Nov. 2010, 日本大学理工学部, Not invited

魚眼レンズとミラーを使った単眼高精度マルチステレオシステム
清水 雅夫; 姜 偉; 奥富 正敏
第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), Jul. 2009, Not invited

多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定
矢野 高宏; 清水 雅夫; 奥富 正敏
第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), Jul. 2009, Not invited

超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム
清水 雅夫; 姜 偉; 奥富 正敏
第15回画像センシングシンポジウム(SSII2009), Jun. 2009, Not invited

未校正２重反射画像からの３次元計測
藤原 将展; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2009-CVIM-167), Jun. 2009, Not invited

IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（CVPR2008）報告
川崎洋; 清水雅夫; 高松淳; 田中正行; 中澤篤志; 延原章平; 労世紅; 八木康史
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-165), Nov. 2008, Not invited

部分空間に射影したジョイントヒストグラムのエントロピーを用いたカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション
吉村 真; 清水 雅夫; 奥富 正敏
第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), Jul. 2008, Not invited

リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法
奥富 正敏; 清水 雅夫; 姜 偉
第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008), Jun. 2008, Not invited

2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定
清水 雅夫; 奥富 正敏
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), Dec. 2007, Not invited

複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション
張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), Sep. 2007, Not invited

両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション
清水 雅夫; 奥富 正敏
第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), Jul. 2007, Not invited

非剛体レジストレーションによる揺らぎ画像の超解像処理
吉村 真; 清水 雅夫; 田中 正行; 奥富 正敏
第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), Jul. 2007, Not invited

透過型リフレクションステレオ －両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測－
清水 雅夫; 奥富 正敏
第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007), Jun. 2007, Not invited

インタラクティブなステレオ3次元計測
齋藤 悠司; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), May 2007, Not invited

Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions
SoonKeun Chang; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the third TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, Feb. 2007, Not invited

非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去
吉村 真; 清水 雅夫; 田中 正行; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-157), Jan. 2007, Not invited

撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成
池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Nov. 2006, Not invited

両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測
清水 雅夫; 奥富 正敏
第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), Jul. 2006, Not invited

照明変化やオクルージョンにロバストな領域選択2段階レジストレーション
張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), Jul. 2006, Not invited

透明板の透過と反射による多重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法の研究
清水 雅夫; 奥富 正敏
2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム, Mar. 2006, Not invited

Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence
Hiromasa Takatsuka; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
Proc. on the 1st Tokyo Tech.-POSTECH Joint Workshop on Mechanical Engineering, Nov. 2005, Not invited

透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法
清水 雅夫; 奥富 正敏
第8回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), Jul. 2005, Not invited

高速超解像処理システムの実現
田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将
第11回画像センシングシンポジウム(SSII2005), Jun. 2005, Not invited

リフレクションステレオ -- 反射を利用した単眼距離計測 --
清水 雅夫; 奥富 正敏
第11回画像センシングシンポジウム(SSII2005), Jun. 2005, Not invited

ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善
池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), May 2005, Not invited

画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法
張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147), Jan. 2005, Not invited

画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用
清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004), Jul. 2004, Not invited

単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション
奥富 正敏; 清水 雅夫; 中村 智幸; 後藤 知将; 矢野 高宏
第10回画像センシングシンポジウム(SSII2004), Jun. 2004, Not invited

2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法
清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2003-CVIM-143), Mar. 2004, Not invited

2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用
清水 雅夫; 後藤 知将; 矢野 高宏; 奥富 正敏
情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2003-CVIM-140), Sep. 2003, Not invited

類似度モデルに基づく画像の高精度2次元サブピクセルマッチング
清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会技術研究報告PRMU2003, Jun. 2003, Not invited

画像のサブピクセルマッチングにおける誤差の解析
清水 雅夫; 奥富 正敏
計測自動制御学会第59回パターン計測部会研究会, Apr. 2002, Not invited

高精度サブピクセル推定手法のPIV画像への適用
清水 雅夫; 奥富 正敏
第29回可視化情報シンポジウム, Jul. 2001, Not invited

サブピクセルマッチングの誤差解析とその高精度化
清水 雅夫; 奥富 正敏
電子情報通信学会技術研究報告PRMU2000, Feb. 2001, Not invited

相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について（第2報）
清水 雅夫; 桑島 茂純
計測自動制御学会, 第12回流体計測シンポジウム, Jan. 1995, Not invited

視野移動型3次元画像計測システムの開発
清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純
日本航空宇宙学会, 第38回宇宙科学連合講演会, Oct. 1994, Not invited

RGB信号からのリアルタイム色識別
桑原 裕之; 清水 雅夫; 香川 利春; 桑島 茂純
第32回計測自動制御学会学術講演会, Apr. 1993, Not invited

生体内流れの計測
清水 雅夫; 桑島 茂純
第20回可視化情報シンポジウム, Jul. 1992, Not invited

動画像計測システム
清水 雅夫; 桑島 茂純
第31回日本ME学会（日本生体医工学会）大会, May 1992, Not invited

相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について
清水 雅夫; 桑島 茂純
計測自動制御学会, 第3回流体制御/計測合同シンポジウム, Dec. 1991, Not invited

相関法を用いたリアルタイム多点同時速度ベクトル計測システムの開発
清水 雅夫; 桑島 茂純
第19回可視化情報シンポジウム, Jul. 1991, Not invited

Vision applications based on stereo-vision

Image processing

特開2014-154113, 特願2013-26080, 光源推定装置、画像処理システム及び光源推定プログラム
Masao Shimizu

公開番号EP 1816856 A1, EPC出願番号5804077.5, Imaging Device and Image Resolution Increase Method

公開番号EP 1816854 A1, EPC出願番号5804081.7, Image Pickup Device, Image Pickup System and Image Photographing Method

公開番号US-2007-0296829-A1, 米国出願番号US11/667,763, Imaging Device, Imaging System and Photography Method of Image

公開番号EP 1746816 A1, EPC出願番号05730039.4, Movement Decision Method for Acquiring Sub-Pixel Motion Image Appropriate for Super Resolution Processing and Imaging Device Using the Same

公開番号US-2007-0035621-A1, 米国出願番号10/572,172, Movement Decision Method for Capturing Sub-Pixel Motion Image Suitable for Super-Resolution Processing, and Image Capturing Device Using the Same

公開番号US-2006-0133641-A1, 米国出願番号10/542,329, Multi-parameter highly-accurate simultaneous estimation method in image sub-pixel matching and multi-parameter highly-accurate simultaneous estimation program

特願2009-128421, 撮像装置、画像処理装置及び距離計測装置

国際公開番号WO 2008/102898 A1, 国際出願番号PCT/JP2008/053124, 画像改善処理装置，画質改善処理方法及び画質改善処理プログラム

特願2008-018189, 距離計測装置及び距離計測方法

特開2008-117416, 特願2007-323866, 画像サブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法

国際公開番号WO 2008/050904 A1, 国際出願番号PCT/JP2007/071274, 高解像度仮想焦点面画像生成方法

特願2007-116748, ステレオ3次元計測装置

国際公開番号WO 2007/108563 A1, 国際出願番号PCT/JP2007/057011, 画像レジストレーション方法

国際公開番号WO 2008/050904 A1, 国際出願番号PCT/JP2007/071274, 高解像度仮想焦点面画像生成方法

特開2006-329897, 特願2005-156520, 透明板に映る2重像を用いた距離計測方法

国際公開番号WO 2005/104524, 国際出願番号PCT/JP2005/007373, 超解像処理に適するサブピクセルモーション画像を撮影するための移動決定方法及びそれを用いた撮像装置

国際公開番号WO 2006/052030, 国際出願番号PCT/JP2005/021316, 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法

国際公開番号WO 2006/052029, 国際出願番号PCT/JP2005/021312, 撮像装置および画像の高解像化方法

特開2005-339422, 特願2004-160545, 時系列画像のモーション推定方法

国際公開番号:WO 2004/063991, 国際出願番号:PCT/JP03/13874, 画像のサブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法及び多パラメータ高精度同時推定プログラム

出願番号:2003-005557, 画像のサブピクセルマッチングにおける高精度2次元推定方法

平7-007739, 平5-145084, 色識別抽出装置

平6-350896, 平5-139629, 移動物体の計測装置

平6-347219, 平5-138805, 移動物体の計測装置

平6-347216, 平5-137857, 移動物体の計測装置

平6-294613, 平5-82178, 移動物体の計測装置

平6-294614, 平5-82209, 移動物体の計測装置

2801229, 平02-174576, 昭63-329865, 振動波モーター駆動装置

平02-060484, 昭63-210603, モーター駆動装置

平02-044813, 昭63-194935, スイッチング回路

2537267, 平01-303074, 昭63-132151, 振動波モーターの駆動回路

昭63-305771, 昭62-140709, 超音波モータの駆動回路

1855639, 昭63-259755, 昭62-094723, データー通信回路

1831565, 昭63-209481, 昭62-041861, 振動波モーターの制御回路

平6-022567, 平5-61813, 振動型駆動装置用制御装置

1855633, 昭63-209482, 昭62-041862, 振動波モーターの制御回路

昭63-174582, 昭62-005689, モータ駆動回路

昭63-173107, 昭62-005690, 定電流回路

1978325, 昭63-023572, 昭61-165066, 振動波モーターの駆動回路

昭63-003663, 昭61-147794, 振動波モーターの駆動回路

1970589, 昭63-001384, 昭61-143924, 超音波モーターの速度制御回路

昭62-203022, 昭61-045683, 測光装置

2011242, 昭62-203141, 昭61-045685, カメラの露出決定装置

平8-278528, 平8-014755, カメラ

2011243, 昭62-203142, 昭61-045686, カメラ

2537143, 昭62-203140, 昭61-045684, 自動焦点機能付カメラの測光装置

昭62-189981, 昭61-031395, 振動波モーターの駆動回路

2060078, 昭62-189980, 昭61-029790, 振動波モーターの駆動回路

1811457, 昭62-171475, 昭61-012880, 超音波モーターの駆動回路

1983899, 昭62-166787, 昭61-008626, 超音波モーターの駆動回路

昭62-133326, 昭60-272561, 測光利用域切換装置

昭62-127722, 昭60-266147, カメラの補助光発光制御装置

昭62-109034, 昭60-249677, カメラ

昭62-085684, 昭60-226566, 超音波モーターの駆動回路

昭62-085685, 昭60-226567, 超音波モーターの駆動回路

昭62-062340, 昭60-203153, カメラのファインダ

昭62-010634, 昭60-150594, カメラのための測光装置

昭62-010634, 昭60-150594, カメラのための測光装置