内田 康之
| 生産工学部 創生デザイン学科 | 教授 |
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論文
- デッサンとスケッチに対するアクティブ・ラーニングが及ぼす教育効果
木下哲人; 内堀豪; 田中遵; 内田康之
日本工学教育協会誌, 2023年04月, 査読有り - ペットボトルを用いた災害用段ボールトイレの提案
内田康之、櫻井薫、橋本英、呉羽太奎、加藤唯斗、古巣雄大、澁谷恵、木下哲人
デザイン学研究, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構
内田康之、石田直也、杉本実夏、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、青木岳史
設計工学, 2019年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 教育効果と作業効率の向上のための体感型ARマニュアルの提案
内田康之、藤下理美、古市昌一
デザイン学研究, 2017年06月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究
内田康之、和田英訓、田中春輝、竹島正博
設計工学, 2017年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 問題解決力を身につける創造教育の実践
内田康之
日本工学教育協会誌, 2015年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計
内田康之、荒井拓也、竹島正博
デザイン学研究, 2014年06月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発
内田康之、深沢恒平、竹島正博
日本機械学会論文集, 2013年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 無人小型視察ロボットの開発
妻木俊道、内田康之、福島E文彦、三浦有信、玉田守
日本機械学会論文集, 2012年06月, 査読有り, 通常論文 - 将来地上用携行多機能型ロボットの研究（第１号機の実機外観及び諸元等）
津田和彦、内田康之
防衛技術ジャーナル, 2004年02月, 査読有り, 通常論文 - Evaluation of Wheel Performance on Rough Terrain and Development of HS Wheel
Journal of Robotics and Mechatronics, 2000年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発
内田康之、古市和也、広瀬茂男
日本ロボット学会誌, 2000年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発
内田康之、古市和也、広瀬茂男
設計工学, 2000年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Consideration of Stair-Climbing Performance of a 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”
Y.Uchida; K.Furuichi; S.Hirose
Proc.，CRAWAR’99, 1999年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 「HELIOS-V」における障害地形克服に関する研究
内田康之、古市和也、広瀬茂男
ロボティクスシンポジア論文集, 1999年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Fundamental performance of 6 wheeled off-road vehicle "HELIOS-V"
Y Uchida; K Furuichi; S Hirose
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 1999年, 査読有り, 通常論文 - Maneuverability of Control in Passing Over a Reducer and Pipeline Diagnostic Results of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism
H.Hosokai; F.Hara; Y.Uchida; Y.Abe; K.Tanaka and Y.Tanaka
Journal of Robotics and Mechatronics, 1995年10月, 査読有り, 通常論文 - Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism
H.Hosokai; F.Hara; Y.Uchida; Y.Abe; K.Tanaka and Y.Tanaka
IEEE，International Conference on Robotics and Automation, 1995年06月, 査読有り, 通常論文 - Fundamental Performance of 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”
Y.Uchida; K.Furuichi; S.Hirose
IEEE，International Conference on Robotics and Automation, 1995年05月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究（第１０報：５号機のレデューサ通過運動制御と配管診断）
内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫
日本機械学会論文集, 1995年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究（第９報：レージ・トング機構を有する５号機の機構と制御方法）
内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫
日本機械学会論文集, 1994年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism
Y.Uchida; H.Hosokai; F.Hara; Y.Abe,K.Tanaka; Y.Tanaka
IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 1992年09月, 査読有り
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- 視覚障害者向けのウェアラブル安全歩行支援システムの開発
矢田航世; 福田総治; 内田康之
第５６回日本大学生産工学部学術講演会, 2023年12月 - 学科横断型「ロボットエンジニア育成実践プログラム(Robo-BE)」の紹介
内田康之; 大熊康典; 風間恵介; 丹治昭夫; 間田潤; 三角尚治; 栁澤一機
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文 - 視覚障害者向けの身体装着型安全歩行支援デバイスの検討
矢田航世; 福田総治; 内田康之
第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会, 2023年09月, 通常論文 - 鉄道整備用ロボットによる安全点検に関する研究
神保洋太、内田康之
第５５回日本大学生産工学部学術講演会, 2022年12月, 日本大学生産工学部 - 視覚障害者の安全歩行を支援する環境認識に関する研究
矢田航世、内田康之
第５５回日本大学生産工学部学術講演会, 2022年12月, 日本大学生産工学部 - 鉄道整備用ロボットの走行機構の設計
神保洋太、丸山拓海、髙岸英次、内田康之
第54回日本大学生産工学部学術講演会, 2021年12月, 日本大学生産工学部 - 視覚障害者の安全歩行を支援する技術の動向
矢田航世、内田康之
第５４回日本大学生産工学部学術講演会, 2021年12月, 日本大学生産工学部, 通常論文 - 携行型情報収集ロボットのための移動機構に関する研究
内田康之
日本大学ロボティクスソサエティNUROS設立シンポジウム, 2019年03月, 日本大学, 招待有り - Pepperを用いた学生相談システムの検討
内田康之
第51回日本大学生産工学部学術講演会, 2018年12月, 日本大学生産工学部, 通常論文 - 女子がときめくコンパクトのデザイン
内田康之、西 夏海、丸山琴美、松村いつか、宮下哲一
日本デザイン学会第65回春季研究発表大会, 2018年06月, 通常論文 - 分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発
島後義成、青木岳史、内田康之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月, 通常論文 - 男性から女性にかわいいプレゼントを贈るためのマニュアル
太田恭輔、久保陽穂、瀧田累以、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2017年07月, 日本感性工学会, 通常論文 - ライブで使うかわいい応援グッズの提案
久保結衣、垰野勇一郎、細谷優希、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2017年07月, 日本感性工学会, 通常論文 - 浴衣を着ると「かわいさ」が増す理由
荻生晴香、長岡将宏、星野真吾、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2017年07月, 日本感性工学会, 通常論文 - 女子がときめくかわいいコンパクトのデザイン
鈴木陽子、瀬戸美波、西 夏海、丸山琴美、内田康之、松村いつか、宮下哲一
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2017年07月, 日本感性工学会, 通常論文 - 鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの走行性能について
内田康之、石田直也、杉本実夏、青木岳史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 簡易組立式災害用段ボールトイレの強度に関する考察
内田康之
平成２８年日本大学学部連携研究推進シンポジウム 「N.レスキュー」〜日本大学の総合力は松花堂弁当の如く〜, 2017年01月, 日本大学, 通常論文 - 鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの提案
内田康之、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、石田直也、杉本実夏
第３４回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 折り紙で装飾した和風ドレスの提案
岸本瑞生、山下未菜、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2016年05月, 日本感性工学会, 通常論文 - ドット柄におけるかわいらしさの評価について
荒木里紗、泉美菜、島洋介、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2016年05月, 日本感性工学会, 通常論文 - モノをかわいくする要素の抽出とその将来性について
石田直也、國分拓成、内田康之
かわいい人工物研究部会シンポジウム, 2016年05月, 日本感性工学会, 通常論文 - 防災と災害用段ボールトイレのデザイン
内田康之
第３回国連防災世界会議パブリックフォーラム国際救助隊の活動, 2015年03月, 通常論文 - 自然災害時に生じるトイレ問題を解決する取り組み
日本大学学長特別研究報告リレーフォーラムN.RESCUE国際救助隊がつなげる未来！, 2015年03月, 日本大学, 通常論文 - HMDとKinectを用いた体感型ARマニュアルにおける動作判定方式の評価
藤下理美、古市昌一、内田康之
日本大学生産工学部第４７回学術講演会, 2014年12月, 日本大学生産工学部, 通常論文 - HMDとKinectを用いた体験型ARマニュアルの提案
藤下理美、内田康之、古市昌一
日本デザイン学会第61回春季研究発表大会, 2014年07月, 日本デザイン学会, 通常論文 - 地域振興のための漫画を用いたｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝの提案
内田康之、田中春輝、伊川夢起、尾崎聡、鈴木航平
日本デザイン学会第61回春季研究発表大会, 2014年07月, 日本デザイン学会, 通常論文 - 簡易組立式災害用段ボールの提案
内田康之、櫻井薫、橋本英
日本デザイン学会第61回春季研究発表大会, 2014年07月, 日本デザイン学会, 通常論文 - 展開脚車輪を有する情報収集ロボットの車輪機構の性能向上
内田康之、寺山裕二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 補助犬とのコミュニケーションを円滑にするトリーツケースの提案
渡邊彩子、DETKUNTOD SOLOT、内田康之
第4回日本身体障害者補助犬学会学術大会, 2011年10月, 日本身体障害者補助犬学会, 通常論文 - 手信号を用いたロボット操縦言語に関する研究
和田英訓、内田康之、嵩西祥、田中春輝、嶋一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 手信号入力デバイスを用いたロボット操縦方式の評価
田中春輝、内田康之、和田英訓、嵩西祥、嶋一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの走行特性
深沢恒平、内田康之、田中宏二、寺山大介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 情報収集ロボットのための展開脚車輪の開発
荒井拓也、内田康之、鈴木彰、岡田直也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 展開脚車輪を有する情報収集ロボットの提案
荒井拓也、内田康之、饗庭紀彦、稲葉弘樹、根本浩樹
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの研究
深沢恒平、内田康之、田中宏二、寺山大介
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式の検討
和田英訓、内田康之、嶋一男、嵩西祥、田中春輝
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 携行型情報収集ロボットの提案
千葉エリア産学官連携オープンフォーラム２０１０, 2010年09月, 通常論文 - 工学を体感させる小学生向けLEGO教育の実践
内田康之、堀敬太、佐藤友彦、大山拓朗、上島義博、内田奈津子
第３回科学技術におけるロボット教育シンポジウム, 2010年09月, NPO法人WROJapan, 通常論文 - 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの提案
深沢恒平、荒井拓也、坂井卓爾
日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会, 2010年03月, 日本機械学会, 通常論文 - 地上用携行多機能型ロボットの提案
内田康之
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ６輪型対地適応走行車HELIOS-Vの段差踏破
内田康之、広瀬茂男
第18回日本ロボット学会学術講演会, 2000年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 低圧・高圧ハイブリッドタイヤとしての効果を有するメカニカル車輪の開発
内田康之、古市和也、広瀬茂男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９９, 1999年05月, 日本機械学会, 通常論文 - Mechanical Design of 6 Wheeled Off-Road Vehicle“HELIOS-V”
Y.Uchida; K.Furuichi; S.Hirose
Proc.,TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop ’99，pp.161-166, 1999年02月, TITech COE, 通常論文 - 遠隔操縦性とカメラ配置
篠田芳明、丹羽雄一郎、金子学、中野勝之、内田康之、本多啓介
第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 車輪の凹凸地踏破性能の評価に関する基礎的研究
内田康之、古市和也、広瀬茂男
第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 新しいワイヤ駆動系についての考察
広瀬茂男、内田康之、Richard.Chu
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９８, 1998年06月, 日本機械学会, 通常論文 - ６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発
広瀬茂男、内田康之、古市和也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９８, 1998年06月, 日本機械学会, 通常論文 - シングルライン・レーザレーダを用いた無人車の野外走行
篠田芳明、丹羽雄一郎、中野勝之、内田康之
電気学会, 1998年03月, 電気学会, 通常論文 - 不整地走行用ロボットの研究（第３報：CCDセンサの野外性能）
金子学、丹羽雄一郎、内田康之、中野勝之、本多啓介、篠田芳明
第15回日本ロボット学会学術講演会, 1997年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 不整地走行用ロボットの研究（第４報：移動物体検知システムについて）
丹羽雄一郎、金子学、本多啓介、内田康之、中野勝之、奥井貴雄、篠田芳明
第15回日本ロボット学会学術講演会, 1997年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - レーザー・レーダーを用いた環境認識の研究
粟木作公、中野勝之、内田康之、篠田芳明
第15回日本ロボット学会学術講演会, 1997年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第３報：姿勢の水平制御について）
内田康之、篠田芳明
第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 不整地走行用ロボットの研究（第１報：ロボットの概要）
金子学、奥井貴雄、本多啓介、内田康之、中野勝之、丹羽雄一郎、篠田芳明
第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 不整地走行用ロボットの研究（第２報：LRF，CCDセンサの計測特性）
丹羽雄一郎、奥井貴雄、本多啓介、内田康之、金子学、中野勝之、篠田芳明
第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 地上用ロボットの反射的障害物回避（障害物によるステアリング角制限手法）
三谷洋一、奥井貴雄、内田康之、篠田芳明
第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第２報：差動歯車機構の適用）
内田康之、篠田芳明
第13回日本ロボット学会学術講演会, 1995年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - おにぎり機構を有する４クローラ方式不整地移動ロボットに関する研究（第１報：機構）
内田康之、篠田芳明
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ４脚クローラ方式の移動機構における姿勢制御の研究（第１報：基礎実験）
斉藤雄之、坂本卓也、内田康之、篠田芳明
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 管径変化に適応する自律移動型配管診断ロボットの開発
田中幸悦、阿部靖則、田中祥夫、原文雄、細貝英実、内田康之
土木学会, 1994年09月, 通常論文 - 配管検査・診断ロボットに関する研究（管径対応モジュール型ロボットの試作と制御）
内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘９３, 1993年07月, 日本機械学会, 通常論文 - レージ・トング機構を有する移動型メインテナンスロボットに関する研究（第２報：診断と制御）
内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫
第10回日本ロボット学会学術講演会, 1992年10月, 日本ロボット学会, 通常論文 - レージ・トング機構を有する移動型メインテナンスロボットに関する研究（第１報：機構と制御）
細貝英実、内田康之、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫
第9回日本ロボット学会学術講演会, 1991年11月, 日本ロボット学会, 通常論文
