内山 賢治
| 理工学部 航空宇宙工学科 | 教授 |
研究者情報
プロモーション
プロフィール
科学・技術, 制御工学, 宇宙機・航空機に関する様々な研究に従事し，多くの問題を解決してきた．
経歴
研究活動情報
論文
- ★Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation
Shogo Ura; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
Proc. ANZCC, 2023年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ★Optimal Transfer Trajectory Design between the Periodic Orbits
Yuki Okumura; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
AIAA SciTech Forum, 2022年01月, 査読有り
責任著者 - ★Intelligent Disturbance Compensator for Quadrotor Flight
Daiki Furukawa; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Conference on Systems and Control, 2021年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ★Fault Detection and Formation Flying Reconfiguration of UAVs
Yuta Araki; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
Australian & New Zealand Control Conference, 2021年11月, 査読有り, 通常論文 - ★Orbital Transfer Between Invariant Manifolds In The Circular Restricted Four-Body Problem
Yuki Okumura; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Astronautical Congress, 2021年10月
責任著者 - ★Landing System Using Extended Dynamic Window Approach for Fixed-Wing UAV
Shotaro Ishioka; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Council of the Aeronautical Sciences, 2021年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ★Controller Design Using SDRE Method for Tilt-Wing UAV
Takuro Takayama; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2020年07月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure
Yu Hirayama; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, 2024年01月, 査読有り, 通常論文 - Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network
Jun Takaki; Uchiyama Kenji, and Masuda Kai
12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, 2024年, 査読有り, 通常論文 - Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID
Kazuya Uchida; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
Proc. ANZCC, 2023年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Robust Trajectory Optimization for Low-Thrust Orbit Transfer under,Uncertainty
Rui Ohtaki; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Symposimu on Space Technology and Science, 2022年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Low-Thrust Trajectory Design Between Periodic Orbits in Bicircular Four Body Problem
Yuki Okumura; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Symposimu on Space Technology and Science, 2022年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Backstepping Controller Design for Satellite Using Spherical Control Moment Gyroscope
Reiji Kobayashi; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
International Symposimu on Space Technology and Science, 2022年02月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Control System Design by using Extended Model Predictive Control for The Quadrotor
Kai Masuda; Kenji Uchiyama
AIAA SciTech Forum, 2022年01月, 査読有り, 通常論文 - 拡張モデル予測制御：マッチング条件を前提としたロバスト性の向上
増田開,内山賢治
日本機械学会論文集, 2020年09月, 査読有り, 通常論文 - Simply Robust Control Strategy Based on Model Predictive Control
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
Proc. SICE International Symposium on Control Systems DOI:10.23919/SICEISCS48470.2020.9083487, 2020年03月, 査読有り, 通常論文 - Modified QS-ARUKF with Maximum Correntropy Criterion for Estimating State of Mobile Robot
Kai Masuda; Kenji Uchiyama
Proc. SICE International Symposium on Control Systems, 2020年03月, 査読有り, 通常論文 - Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System
Shogo Hirano; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
Advances in Science, Technology, and Engineering Systems Journal, 2020年01月, 査読有り, 通常論文 - Guidance method without terrain information for an exploration rover
Sosuke Chiba; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
2019 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2019, 2019年11月 - Design of flight control system based on novel state variables
Ryosuke Matsushima; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
2019 IEEE 10th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2019, 2019年07月 - Controller Design Using Backstepping Algorithm for Fixed-Wing UAV with Thrust Vectoring System
Shogo Hirano; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2019年06月, 査読有り, 通常論文 - Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rover
Sosuke Chiba; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
International Journal of Structural and Civil Engineering Research, Vol.8, No.1, February 2019, 2019年02月, 査読有り, 通常論文 - Optimal landing guidance for a fixed-wing uav based on dynamic window approach
Shotaro Ishioka; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
AIAA Scitech 2019 Forum, 2019年 - Flight Controller Design Using μ-synthesis for Quad Tilt-Wing UAV
Kai Masuda; Kenji Uchiyama
AIAA Scitech 2019 Forum, 2019年01月, 査読有り, 通常論文 - Cooperative System with UAV and UGV for Disaster Area Exploration
Takaya Hakukawa; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
2018 7th International Conference on Systems and Control, ICSC 2018, 2018年12月 - Design Principle of Frequency Shaped Non-Switching Integral Sliding Mode Controller
Yuki Kawai; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018, 2018年12月 - Robust control design for Quad Tilt-Wing UAV
Kai Masuda; Kenji Uchiyama
Aerospace, 2018年03月, 査読有り, 通常論文 - Spherical gyroscopic moment stabilizer for attitude control of microsatellites
Sajjad Keshtkar; Jaime A. Moreno; Hirohisa Kojima; Kenji Uchiyama; Masahiro Nohmi; Keisuke Takaya
Acta Astronautica, 2018年02月, 査読有り, 通常論文 - Design principle of non-switching integral sliding mode controller and applications to aerospace vehicles
Yuki Kawai; Kenji Uchiyama; Colin R. McInnes
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018, 2018年, 査読有り, 通常論文 - Gimballess attitude control system for spacecraft using spherical rotor
Ayaka Mino; Kenji Uchiyama
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2018年01月, 査読有り, 通常論文 - Attitude Controller Design for a Small Satellite Using Spherical Reaction Wheel System
11th Asian Control Conference, 2017年12月, 査読有り, 通常論文 - Escaping local minima using repulsive particles in FastSLAM for space rover
Daiki Koike; Kenji Uchiyama
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2017年11月, 査読有り, 通常論文 - Autonomous Landing Guidance Using dynamic Window Approach for UAV
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2017年11月, 査読有り, 通常論文 - Spherical Control Moment gyro System for Satellite Attitude Control
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2017年11月, 査読有り, 通常論文 - Attituce control of a Fixed-Wing UAV Using Thrust Vectoring System
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, 2017年10月, 査読有り, 通常論文 - Repulsive Particle Method Considering Escaping Local Minimain Unknown Environment
the 4th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, 2017年08月, 査読有り, 通常論文 - Nonlinear Flight Control with an Extended State Observer for a Fixed-Wing UAV
International Conference on Unmanned aircraft systems, 2017年06月, 査読有り, 通常論文 - Nonlinear Controller Design for Transition Flight of a Fixed-Wing UAV with Input Constraints
AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 2017年01月, 査読有り, 通常論文 - Development of Spherical Reaction Wheel System Using Omni-Directional Wheel
Reinventing Space Conference, 2016年10月, 査読有り, 通常論文 - Attitude Control of Satellite with a Spherical Rotor Using Two-Degree-of-Freedom Controller
Ryo Takehana; Hidehiko Paku; Kenji Uchiyama
PROCEEDINGS OF 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, (ICMAE), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Spherical Reaction Wheel System For Satellite Attitude Control
Hidehiko Paku and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 2016年01月, 査読有り, 通常論文 - Design of Frequency Shaped LQR Considering Dynamic Characteristics of the Actuator
Yuki Kawai; Kenji Uchiyarna
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Modified Integral Sliding Mode Controller with Saturation Function
Yuki Kawai; Kenji Uchiyama
PROCEEDINGS OF 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, (ICMAE), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Satellite Attitude Control System using a Spherical Reaction Wheel
Hidehiko Paku and Kenji Uchiyama
Applied Mechanics and Materials, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Control Strategy for Transition Flight of a Fixed-wing UAV
Ryota Hatori; Satoshi Kono; and Kenji Uchiyama
Trans. JSASS Aerospace Technology Japan, 2015年04月, 査読有り, 通常論文 - Satellite Attitude Control System Using Three - Dimensional Reaction Wheel
Hitoshi Watanabe; Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2015, 2015年01月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Robust Design of Transition Flight Control System with Input Constraint
Ryota Hatori and Kenji Uchiyama
AIAA Science and Technology Forum and Exposition, 2015年01月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Design of Flight Control System for Quad Tilt-Wing UAV
Takahito Mikami; Kenji Uchiyama
2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS'15), 2015年, 査読有り, 通常論文 - 宇宙エレベータにおけるエネルギ回生システムと軌道上飛翔体のゆっくり降下法
高野 忠,内山賢治
日本航空宇宙学会論文集, 2014年12月, 査読有り, 招待有り - Formation Flight of Fixed-Wing UAVS Using Artificial Potential Field
Yoshitsugu Nagao and Kenji Uchiyama
International Council on the Aeronautical Sciences, 2014-0730, 2014年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Control Strategy of Transition Flight Using MPC for QTW-UAV
Ryota Hatori and Kenji Uchiyama
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technolog, 2014年09月, 査読有り, 通常論文 - Flight Control Design Using H∞ Control Method for a Single-Propeller UAV
Satoshi Kono and Kenji Uchiyama
Asia Pacific International Symposium on Aerospace Technolog, 2014年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - 球状リアクションホイールによる三軸姿勢制御
増田開,内山賢治
日本航空宇宙学会論文集, 2014年06月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ORBITAL MANEUVER FOR SPACECRAFT USING GENERALIZED CANONICAL TRANSFORMATION
Yuki Ohtsuka; Kenji Uchiyama
ASTRODYNAMICS 2013, PTS I-III, 2014年, 査読有り, 通常論文 - Design of Robust Controller of Fixed-Wing UAV for Transition Flight
Satoshi Kohno; Kenji Uchiyama
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS), 2014年, 査読有り, 通常論文 - Control Strategy for Transition Flight of a Fixed-Wing UAV
Ryota Hatori and Kenji Uchiyama
Asia-pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2013年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - ector Fields for UAV Guidance Using Potential Function Method for Formation Flight,
Kento Nakai and Kenji Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2013年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Construction of Space Elevator Model Using Absolute Nodal Coordinate
Kenji Uchiyama; Kazuhiro Iijima; and Hironori A. Fujii
The IPSI BgD Transactions on Advanced Research, 2013年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Robust Controller Design for Transition Flight of Fixed-Wing UAV
Keisei Iwasaki and Kenji Uchiyama
Asia-pasific International Symposium on Aerospace Technology, 2012年11月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Development of Three-Dimensional Reaction Wheel Using Spherical Rotor
Kai Masuda and Kenji Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - 固定翼UAVにおける遷移飛行の制御系設計
小粂昌範,内山賢治
日本航空宇宙学会論文集, 2012年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Autonomous Three-Dimensional Formation Flight for a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles
D. Bennet; C. R. McInnes; M. Suzuki; and K. Uchiyama
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2011年12月, 査読有り, 通常論文 - 速度場に分岐理論を適用したUAVの3次元フォーメーションフライト
鈴木真之,内山賢治,D. J. Bennet,C. R. McInnes
日本航空宇宙学会論文集, 2011年10月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Experimental Study on Penetration Performance for Sampling of Asteroid Mission
H. A. Fujii; Y. Yano; J. Hooda; K. Uchiyama; and T. Watanabe
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2011年08月, 査読有り, 通常論文 - Fault-Tolerant Adaptive Flight Control System Using Feedback Linearization
T. Namba an K. Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2011年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Control Architecture for Transition from Level Flight to Hover of a Fixed-Wing UAV
Masanori Kokume; Kenji Uchiyama
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2011年, 査読有り, 通常論文 - Autonomous Formation Flight Using Bifurcating Potential Fields
M. Suzuki and K. Uchiyama
27th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2010年10月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - The Efferct of Disturbances on Space Elevator Dynamics with Flexibility
R. Ohkawa; K. Uchiyama; and H. A. Fujii
61st International Astronautical Congress, 2010年09月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Closed-Form Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints
Kenji Uchiyama
IAF Global Lunar Conference, 2010年06月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Guidance law based on bifurcating velocity field for formation flight
Masanori Kokume; Kenji Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2010年, 査読有り, 通常論文 - Three-Dimensional Formation Flying Using Bifurcating Potential Field
M. Suzuki; K. Uchiyama; D. Bennet; and C. R. McInnes
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2009年08月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Design of Disturbance - Accommodating Control System for Nonlinear Attitude Control of Spaceplane
Y. Akai; Y. Shimada; K. Uchiyama; and A. Abe
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2009年03月, 査読有り, 通常論文 - Analytical Control for Interplanetary Solar Sail Trajectories with Constraints
K. Uchiyama nad C. R. McInnes
International Astronautical Congress, 2008年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Design of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
Y. Inaba; Y. Shimada; K. Uchiyama and A. Abe
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2008年03月, 査読有り, 通常論文 - Design of Adaptive Attitude Control Law with Least Estimated Parameters for Automatic Landing System
M. Morimoto; K. Uchiyama; Y. Shimada and A. Abe
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2008年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - New Approach for Automatic Landing Using State Mapping
Y. Akai; K. Uchiyama; A. Abe and Y. Shimada
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2008年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints
Kenji Uchiyama
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2007年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to Achieve Low Fuel Consumption
T.Ogawa; K.Uchiyama; Y. Shimada and A. Abe
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2007年03月, 査読有り, 通常論文
責任著者 - Nonparametric Adaptive Flight Controller for Automatic Landing Using Dynamic Inversion and DAC Observer
D. Higashi; Y. Shimada; K. Uchiyama and A. Abe
Nihon University CST Annual Conference Short Note, 2007年03月, 査読有り, 通常論文 - Proximity Maneuver and Obstacle Avoidance Control Using Potential Function Guidance Method
Y. Shimada; K. Uchiyama and Y. Yokota
International Symposium on Space Technology and Science, 2006年06月, 査読有り, 通常論文 - Minimum acceleration guidance law for spaceplane in ascent phase via exact linearization
A Abe; Y Shimada; K Uchiyama
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2005年11月, 査読有り, 通常論文 - Minimum-jerk guidance for lunar lander
K Uchiyama; Y Shimada; K Ogawa
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2005年05月, 査読有り, 通常論文 - エネルギー状態方程式による再突入誘導
安部明雄,嶋田有三,内山賢治
日本航空宇宙学会論文集, 2005年, 査読有り, 通常論文 - 接触する微小2平面間に作用する凝着力
諸貫信行,内山賢治
精密工学会誌, 2003年, 査読有り, 通常論文 - Modified Integral Sliding Mode Controller with Saturation Function
7th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2001年07月, 査読有り, 通常論文 - 画像処理による微小物体の三次元運動計測
諸貫信行
精密工学会誌, 2001年, 査読有り, 通常論文 - Optimal Guidance and Nonlinear Tracking Control for a Lunar-Landar
Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems, 2001年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 工作機械の制御
古川勇二
日本機械学会誌, 2000年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 三次元吊り方式による宇宙ロボット用無重力模擬システムの開発
日本ロボット学会誌, 1999年, 査読有り, 通常論文 - Characteristics of Friction Force of Sliding Micro Mechanism in Vacuum Condition
Proceedings of the 4th Japan-France Congress & 2nd Asia-Europe Congress or MECHATRONICS, 1998年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - 吊り下げ機構を用いた宇宙用マニピュレータの地上実験
HA Fujii; K Uchiyama; H Yoneoka; T Maruyama
誘導,制御,力学 誌, 1996年09月, 査読有り, 通常論文 - Experiments on Dynamic Behavior of Space Manipulator Using Suspension System
Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control, 1995年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Performance Evaluation of Experimental Device for Space Robot
Journal of Robotics and Mechatronics, 1994年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - DEPLOYMENT RETRIEVAL CONTROL OF A TETHERED SUBSATELLITE UNDER AERODYNAMIC EFFECT OF ATMOSPHERE
H FUJII; K KOKUBUN; K UCHIYAMA; T SUGANUMA
JOURNAL OF THE ASTRONAUTICAL SCIENCES, 1992年04月, 査読有り, 通常論文 - A Sliding Mode Control for Two-Link Flexible Manipulator
Proceedings of 18th International Symposium on Space Technology and Science, 1992年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - MISSION FUNCTION CONTROL OF TETHERED SUBSATELLITE DEPLOYMENT RETRIEVAL - INPLANE AND OUT-OF-PLANE MOTION
H FUJII; K UCHIYAMA; K KOKUBUN
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 1991年03月, 査読有り, 通常論文 - Control of Deployment/Retrieval of Subsatellite Connected by Flexible Tether
Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, 1990年, 査読無し, 通常論文 - A Preliminary Study of Experimental Simulation on Dynamics of Space Manipulator System
Proceedings of AiAA Guidance, Navigation and Control Conference, 1990年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Analysis of Space Manipulator System in Ground Simulation
Proceedings of Space Artificial-Intelligence Robotics/Automation Symposium, 1989年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Application of the Mission Furction Control to Deployment/Retrival of a Subsatellite
Proceedings of the 16th International Symposium of Space Technology and Science, 1988年, 査読有り, 通常論文
書籍等出版物
講演・口頭発表等
- ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotorの姿勢制御
第61回飛行機シンポジウム, 2023年11月, 通常論文 - 周期軌道間の最適軌道遷移
第65回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - 拡張モデル予測制御を用いた可変翼 UAV の飛行制御
第59回飛行機シンポジウム, 2022年11月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - 知能化外乱オブザーバを用いた Quadrotor の飛行制御
第59回飛行機シンポジウム, 2022年11月, 日本航空宇宙学会 - ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用
第60回飛行機シンポジウム, 2022年10月 - 深層強化学習によるマルチコプタ群の衝突回避
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月, 日本機械学会関東支部, 通常論文 - SDRE法を用いた可変翼UAVの遷移飛行制御
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月, 日本機械学会関東支部, 通常論文 - Backstepping Control for Satellite Attitude Control Using Spherical Control Moment Gyro
Mino Ayaka; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
SICE International Symposium on Control Systems 2019, 2019年03月, 計測自動制御学会, 通常論文 - Cooperative Unmanned Vehicle Control
Kenji Uchiyama
Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2018年12月, 招待有り - Cooperative System with UAV and UGV for Disaster Area Exploration
Takaya Hakukawa; Kenji Uchiyama; Kai Masuda
7th International Conference on Systems and Control, 2018年10月, 通常論文 - Design Method of Rough Terrain Detection and Avoidance in Unknown Environment for Space Rove
Sosuke Chiba; Kenji Uchiyama; and Kai Masuda
International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2018年07月, 通常論文 - 人工ポテンシャル場を用いた小型UAVのフォーメーションフライト の実証実験
土屋光慶,内山賢治
関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 2018年03月, 日本機械学会, 通常論文 - 人工ポテンシャル場を用いた小型UAVのフォーメーションフライトの実証実験
土屋光慶; 内山賢治
関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 2018年03月, 日本機械学会, 通常論文 - Unmanned Vehicles: Guidance/Navigation/Control, and its Potentialities
Kenji Uchiyama
Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2017年12月, 招待有り - 拡張状態オブザーバを用いた固定翼UAVの飛行制御
飛行機シンポジウム, 2017年11月, 日本航空宇宙学会, 通常論文 - Escaping Local Minima Using Repulsive Particles in FastSLAM for Space Rover
Daiki Koike; Kenji Uchiyama
International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2017年07月, 通常論文 - Gimballess Attitude Control System for Spacecraft Using Spherical Rotor
Ayaka Mino; Kenji Uchiyama
International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2017年07月, 通常論文 - 不整地の検出と回避を考慮した惑星探査ローバの誘導制
鈴木優一,内山賢治
関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 2017年03月, 日本機械学会, 通常論文 - 外乱に強い小型羽ばたき翼機の飛行制御系設計
鈴木義久,内山賢治
第25回交通・物流部門大会, 2016年03月, 日本機械学会, 通常論文 - ポテンシャル場を用いたUAVとUGVの協調制御
小湊翔太,内山賢治
第25回交通・物流部門大会, 2016年03月, 日本機械学会, 通常論文 - 再帰的最小二乗法とSelf-Tuning Regulatorを用いた無人航空機のオンラインシステム同定
宮沢和博,内山賢治
第53回飛行機シンポジウム, 2015年11月, 通常論文 - NPVモデルを用いたQTW-UAVの遷移飛行制御
比良田佑都,内山賢治
第53回飛行機シンポジウム, 2015年11月, 通常論文 - 走行抵抗を考慮したポテンシャル関数法による惑星探査ローバの誘導
羽鳥龍太,澁谷浩平,内山賢治
第59回宇宙科学技術連合講演会, 2015年10月, 通常論文 - ATPSAを適用したポテンシャル関数誘導法による惑星探査
澁谷浩平,内山賢治
第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014年11月, 通常論文 - 球状リアクションホイールを用いた小型衛星の姿勢制御
朴成彦,内山賢治
第58回宇宙科学技術連合講演会, 2014年11月, 通常論文 - 固定翼UAVにおける外乱を考慮した遷移飛行制御
齊藤健治,羽鳥龍太,内山賢治
第52回飛行機シンポジウム, 2014年10月, 通常論文 - Analytical Solution of Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Input Constraints
Yuzo Shimada
International Symposium on Space Technology and Science, June, 2006年, 通常論文 - Optimal Guidance Law using Exact Linearization
Takahiro Ogawa and Yuzo Shimada
International Conference on Control, Automation, and System, 2005年, 通常論文 - Nonlinear Adaptive Control Law for ALFLEX using Dynamic Inversion and Disturbance Accommodation Control Observer
Daisuke Higashi and Yuzo Shimada
International Conference on Control, Automation, and System, 2005年, 通常論文 - Three-Dimensional Entry Guidance by Dynamic Inversion
Akio Abe and Yuzo Shimada
2005 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年, 通常論文 - Spacecraft using Potential Function Gu8idance Method
Yuzo Shimada; Gianmarco Radice; and Colin R. McInnes
International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年, 通常論文 - Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Nonlinear Dynamics
Takahiro Ogawa; and Yuzo Shimada
JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年, 通常論文 - Robust Stability Analysis for Digital Adaptive Flight Control System
Yhoshihiro Togasaki and Yuzo Shimada
JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年, 通常論文 - Non-parametric Adaptive Control Law for ALFLEX Using Dynamic Inversion and Disturbance Accommodating Control Observer
Daisaku Higashi and Yuzo Shimada
JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年, 通常論文 - Design of a Model reference Adaptive Control System with Dead Zone
横田幸洋,嶋田有三
Proceedings of International Conference on Control, Automation, and System, 2004年08月, 通常論文 - Parameter Reduction in digital Adaptive flight control System for Spaceplanes
戸ヶ崎由浩,嶋田有三
Proceedings of International Conference on Control, Automation, and System, 2004年08月, 通常論文 - Optimal Guidance using Jerk and Tracking Control for a Lunar Lander
Proceedings of International Symposium on Space Technology and Science, 2004年06月, 通常論文 - Trajectory and Attitude Control of a Lunar Lander using a Reference Model
Proceedings of International conference on Control, Automation and Systems, 2003年, 通常論文 - Design of Digital Adaptive Flight Control Law for the ALFLEX
Proceedings of International conference on Control, Automation and Systems, 2003年, 通常論文 - Trajectory and Attitude Control of a Lunar Lander us-ing a Reference Model(2nd report)
Proceedings of International conference on Control, Au-tomation nd Systems, 2003年, 通常論文 - Tracking Control to Near-Optical Trajectory for a Lunar Lander
Proceedings of International Symposium on Space Technology and Science, 2002年, 通常論文 - 月面着陸機における誘導制御系の設計
第10回交通物流部門大会論文集, 2001年, 通常論文 - レーザアシスト異方性エッチングに関する研究
2000年度 精密工学会春季大会, 2000年, 通常論文 - 複数の微小はりを用いた高機能センサの設計と試作(第2報)
2000年度 精密工学会春季大会, 2000年, 通常論文 - シリコンの異方性エッチングを用いた微小はりの製作 -機械特性の評価-
1999年度 精密工学会秋季大会, 1999年, 通常論文 - 微小しゅう動機構に作用する表面吸着力(第2報)
1999年度 精密工学会秋季大会, 1999年, 通常論文 - 微小はり群による高機能センサの設計と試作
1999年度 精密工学会春季大会, 1999年, 通常論文 - 微小物体のすべり摩擦特性
精密工学会秋季大会, 1998年, 通常論文 - 真空環境下における微小物体の摩擦力特性
1998年度精密工学会春季大会, 1998年, 通常論文 - Prototype Development and Evaluation of Linear Motion Microsystem
Proceedings of the 2nd China-Japan Symposium on Mechatronics, 1997年, 通常論文 - 顕微画像を用いた微小物体の運動計測
1996年度精密工学会秋季大会, 1996年, 通常論文 - Siの異方性エッチングによる微小直線運動機構の製作と運動計測
第3回日仏-第1回ヨーロッパアジアメカトロニクス国際会議, 1996年, 通常論文 - Experiments on Cooperative Motion of a Space Robot
Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1993年, 通常論文 - Mission Function Control Applied to tethered Satellite Modeled by Continuous System
Proceedings of 2nd Nihon University International Symposium on Aerospace Science, 1989年, 通常論文
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 災害地域探査の効率化を実現する無人機協調システムの開発
公益財団法人 高橋産業経済研究財団, 2019年04月 - 2021年03月
内山賢治 - アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2006年 - 2007年
藤井裕矩 - シリコン微小すべり案内機構の接触・摩擦特性評価
1999年 - 2000年
諸貫信行 - SiC超格子平滑面の作製と観察
1999年 - 2000年
古川勇二 - 雰囲気制御環境下における解析によるMBE平面創成メカニズムに関する研究
1997年 - 1998年
古川勇二 - 機械加工を併用した大規模・高精度異方性エッチング
1997年 - 1998年
諸貫信行
