金子 美泉
| 理工学部 精密機械工学科 | 助教 |
研究者情報
研究活動情報
受賞
- エレクトロニクス実装学会, アカデミックプラザ賞
センサ入力に応じて 4 足歩行の歩容変化を行う P-HNNs IC の開発 - 公益社団法人 集積化MEMS技術研究会, 研究奨励賞
小型ランキンサイクル発電機のためのMEMSタービン発電機の開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
金子 美泉 - 一般社団法人 エレクトロニクス実装学会, 研究奨励賞
ボールベアリングを導入したMEMS電磁デバイスの開発と検討, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
金子 美泉 - JPCA Show 2017/2017マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2017アカデミックプラザ」, アカデミックプラザ賞
SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
内海 裕人;河村 彗史;田中 泰介;仲田 友也;田中 大介;高藤 美泉;齊藤 健;内木場 文男
JPCAアカデミックプラザで発表される研究発表論文の中から、JIEP展示会事業委員会・アカデミックプラザWG（白石委員長：群馬大学大学院 理工学府 知能機械創製部門 准教授）で優秀な論文が選考され、アカデミックプラザ賞受賞者が決定致しました。 - JPCA Show 2017/2017マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2017アカデミックプラザ」, アカデミックプラザ賞
SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
内海 裕人、河村 彗史、田中 泰介、仲田 友也、田中 大介、高藤 美泉、齊藤 健、内木場 文男
JPCAアカデミックプラザで発表される研究発表論文の中から、JIEP展示会事業委員会・アカデミックプラザWG（白石委員長：群馬大学大学院 理工学府 知能機械創製部門 准教授）で優秀な論文が選考され、アカデミックプラザ賞受賞者が決定致しました。 - JPCA Show 2011/2011マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2011アカデミックプラザ」, アカデミックプラザ賞
感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
論文
- Actuator for endoscope-connected microrobot driven by compressed gas
Takamichi Funakoshi; Yuya Niki; Koki Takasumi; Chise Takeshita; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年12月 - Muscle displacement and force related to walking by dynamics studies of musculoskeletal humanoid robot
Kentaro Yamazaki; Tatsumi Goto; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年12月 - Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control
Tatsumi Goto; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Ontatsu Haku; Ginjiro Takashi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年11月 - Development of a hardware CPG model for controlling both legs of a musculoskeletal humanoid robot with gait and gait cycle change by higher center and sensory information
Tatsumi Goto; Rina Okamoto; Takumi Ishihama; Kentaro Yamazaki; Yugo Kokubun; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年02月 - Extraction of actuator forces and displacements involved in human walking and running and estimation of time-series neural signals by inverse dynamics simulation
Motokuni Ishibashi; Kenji Takeda; Kentaro Yamazaki; Takumi Ishihama; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2024年01月, 査読有り, 通常論文 - Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
2023 International Conference on Sustainable Technology and Engineering (i-COSTE), 2023年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Spinal Cord Like Artificial Neural Networks and Application to Robots
Fumio Uchikoba; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Tatsumi Goto; Shuxin Lyu; Minami Kaneko
2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), 2023年07月 - Development of MEMS Flow Path for Miniature,Waste Heat Utilization Generator
Minami Kaneko; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
Proceedings of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), 2022年10月, 査読有り
筆頭著者 - 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
武田 健嗣; 石橋 元邦; 石濱 拓実; 粟飯原 萌; 金子 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ論文集, 2022年08月 - Mandibular premolar identification system based on a deep learning model
Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Sora; Kida; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Journal of Oral Biosciences, 2022年05月 - Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni; Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月 - The walking and running control of a human musculoskeletal model using a low-power consumption hardware central pattern generator model
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Minori Ishihara; Takumi Ishihama; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022年03月, 査読有り - Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
Kenji Takeda; Mikihito Hayakawa; Motokuni Ishibashi; Takumi Ishihama; Minori Ishihara; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月 - ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
Yuya Kobayashi; Yuya Niki; Kenji Takeda; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Proceedings of Power MEMS 2021, 2021年12月 - Application of a Deep Learning Artificial Intelligence System for Individual Tooth Identification
Yuriko Igarashi; Shintaro Kondo; Minami Kaneko; Megumi Aibara; Fumio Uchikoba
International Journal of Oral-Medical Sciences, 2021年10月 - Pulse-type hardware neural network mimicking spinal cord function
Mikihito Hayakawa; Kenji Takeda; Motokuni Ishibashi; Kaito Tanami; Megumi Aibara; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2021年08月, 査読有り - Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
M. Kaneko; Y. Kobayashi; K. Takeda; M. Aibara; K. Tanaka; F. Uchikoba
Proceedings of the 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2021年06月, 査読有り
筆頭著者 - Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2021年02月, 査読無し - Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Yu Usami; Shinya Kato; Arisa Sakaki; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2021年01月 - Development of electrostatic linear motor for insect-type microrobot
Genki Osada; Asuya Mizumoto; Satoshi Hirao; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Sustainable Production, Life Cycle Engineering and Management, 2021年 - Development of hardware neural networks generating driving waveform for electrostatic actuator
Takuro Sasaki; Mika Kurosawa; Masaya Ohara; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Yuki Takei; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2020年06月, 査読無し - MEMSと積層セラミック技術をハイブリット化した超小型電磁誘導発電システム
内木場文男、金子美泉、齊藤健
Fine Ceramics Report, 2020年01月, 査読有り, 通常論文 - Wetting transition on heated microstructrured superhydrophobic surface
Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
AIP Advances, 2019年09月 - Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
Proceedings of the International Workshop on Environmental Engineering 2019 IWEE2019, 2019年06月, 査読無し, 通常論文 - Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
Masaya Ohara; Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Yuichiro Hayakawa; Daisuke Noguchi; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, 2019年04月 - Gait pattern generation of hexapod-Type microrobot using interstitial cell model based hardware neural networks ic
Mika Kurosawa; Takuro Sasaki; Masaya Ohara; Taisuke Tanaka; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Katsutoshi Saeki; Ken Saito
2019 International Conference on Electronics Packaging, ICEP 2019, 2019年04月 - 自己回帰を持つニューラル回路を実装した4足歩行ロボットの自発的な歩容の生成
冨増 優樹; 武井 裕樹; 森下 克幸; 田澤 陸; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, 2019年 - マイクロロボット用の静電モータの出力向上に対する検討
水本 明日也; 長田 元気; 平尾 聡志; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
マイクロエレクトロニクスシンポジウム論文集, 2019年 - Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System
Ken Saito; Daniel S. Contreras; Yudai Takeshiro; Yuki Okamoto; Satoshi Hirao; Yuya Nakata; Taisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Kristofer S. J. Pister
Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging, 2019年, 査読有り, 通常論文 - MEMS power generator operated by fluorocarbon gas
M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka; and F.Uchikoba
Journal of Physics: Conference Series, 2019年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 小型ランキンサイクルのためのMEMSタービン発電機の開発
金子美泉、工藤和也、海老澤和紀、田中勝之、内木場文男
第10回 集積化MEMSシンポジウム予稿集, 2018年10月, 査読無し, 通常論文 - Profile Characterization and Temperature Effect on the Wettability of Microstructured Surfaces
Yuxuan Han; Yingwei Liu; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Journal of Surface Engineered Materials and Advanced Technology, 2018年09月, 査読有り, 通常論文 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Journal of Physics: Conference Series,Proceedings of 17th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMEMS 2017), 2018年07月, 査読有り, 通常論文 - Design and Fabrication of Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Ceramic Magnetic Circuit
M. Kaneko; K. Kudo; K. Mishima; K. Ebisawa; K. Saito1; F. Uchikoba
Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2018年07月, 査読有り, 通常論文 - 6足歩行型マイクロロボットの歩容切替えが可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
田中 泰介; 阿部 水樹; 田中 大介; 早川 雄一朗; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文 - 4足歩行型ロボットのPWMサーボモータを駆動可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
平尾 聡志; 阿部 水樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第31回回路とシステムワークショップ論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文 - Development of Mountable Electromagnetic Induction Type MEMS Generator
M. Kaneko; K. Mishima; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2018, 2018年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Study on Silicon Device of Microrobot System for Heterogeneous Integration
K. Saito; D. S. Contreras; Y. Takeshiro; Y. Okamoto; Y. Nakata; T. Tanaka; S. Kawamura; M. Kaneko; F. Uchikoba; Y. Mita; K. S. J. Pister
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2018, 2018年04月, 査読無し, 通常論文 - Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of the 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology; Ceramic Transactions, 2018年02月, 査読有り, 通常論文 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読無し, 通常論文 - Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 査読無し, 通常論文 - Ant-like walking behavior of mems microrobot with artificial neural networks ic
Ken Saito; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, 2017年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
K. Kudo; K. Ebisawa; K. Mishima; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of Power MEMS 2017, 2017年11月, 査読有り, 通常論文 - Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
Yuto Uchiumi; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - ニューラルネットワークIC搭載MEMSマイクロロボットにおけるHeterogeneous Integration
内木場文男,金子美泉,齊藤 健
エレクトロニクス実装学会誌, 2017年09月, 査読無し, 通常論文 - Hardware neural network models of CPG and PWM for controlling servomotor system in quadruped robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - Four-leg independent mechanism for MEMS microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2017年06月, 査読無し, 通常論文 - Thermal management of silicon micro robot driven by neural networks IC control SMA actuator
M. Takato; Y. Nakata; Y. Uchiumi; T. Tanaka; K. Saito; F. Uchikoba
2017 International Conference on Electronics Packaging, ICEP 2017, 2017年06月 - PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ論文集, 2017年05月, 査読有り, 通常論文 - Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 通常論文 - Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2017年03月, 査読有り, 通常論文 - Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proc. of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (IC AROB), 2017年01月, 査読無し, 通常論文 - Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proc. of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (IS AROB), 2017年01月, 査読有り, 通常論文 - Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of 22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 査読有り, 通常論文 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2017年, 査読無し, 通常論文 - 集積回路で実現した人工脳をもちいたMEMSマイクロロボット
齊藤健; 高藤美泉; 内木場文男
エレクトロニクス実装学会誌, 2016年09月, 査読有り, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Film Process
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Journal of Materials Engineering, 2016年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Process
M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
Proceedings of 2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, 2016年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 粉体材料ペーストとフォトレジストによる電子部品用微細パターン形成技術
内木場文男,高藤美泉,齊藤健
粉体および粉末冶金, 2016年05月, 査読有り, 通常論文 - MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第29回回路とシステムワークショップ論文集, 2016年05月, 査読有り, 通常論文 - Miniaturized Rotary Actuators Using Shape Memory Alloy for Insect-Type MEMS Microrobot
Ken Saito; Kei Iwata; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Minami Takato; Fumio Uchikoba
MICROMACHINES, 2016年04月, 査読有り, 通常論文 - IC design of driving circuit of MEMS microrobot using pulse-type hardware neuron model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2016年03月, 査読有り, 通常論文 - MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2016年03月, 査読有り, 通常論文 - Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 査読無し, 通常論文 - Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 査読無し, 通常論文 - MEMS microrobot using artificial brain realized by integrated circuit
Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Journal of Japan Institute of Electronics Packaging, 2016年, 査読有り, 通常論文 - INSECT-TYPE MICROROBOT WITH MOUNTED BARE CHIP IC OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
Kei Iwata; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satoko Ono; Mizuki Abe; Satohiro Chiba; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2016 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS), 2016年, 査読有り, 通常論文 - MEMS Microrobot Controlled by Mounted Neural Networks IC with Two Types Actuators
Kei Iwata; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Yohei Asano; Masaki Tatani; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satohiro Chiba; Satoko Ono; Mizuki Abe; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
Y. Han; K. Sugita; D. Tanaka; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
2016 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2016年, 査読無し, 通常論文 - Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
Minami Takato; Kaito Mishima; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文 - SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Satoko Ono; Satohoro Chiba; Kei Iwata; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 招待有り - Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, 査読有り, 通常論文 - Development of impact-type rotary actuator and application for MEMS microrobot by bare chip IC of hardware neuron model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of quadruped robot with locomotion rhythm generator using pulse-type hardware neural networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Artificial Life and Robotics, 2015年12月, 査読有り, 通常論文 - IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
Y. Ishihara; K. Sugita; M. Tatani; H. Oku; M. Takato; F. Uchikoba and K. Saito
Proc. of 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2015年11月, 査読有り, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行動作を生成するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
石原 優毅,杉田 和貴,多谷 大樹,奥 大純,高藤 美泉,内木場 文男,齊藤 健
第28回 回路とシステムワークショップ論文集CD－ROM, 2015年08月, 査読有り, 通常論文 - Locomotion rhythm generation using pulse-type hardware neural networks for quadruped robots
K. Saito; Y. Ikeda; M. Takato; F. Uchikoba
Biomimetic Technologies: Principles and Applications, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Development of brushless MEMS micromotor with multilayer ceramic magnetic circuit
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
Resent Advances in Mechanics Mechatronics and Civil, Chemical and Industrial Engineering. Proc. of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis, 2015年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Hexapod Type Microrobot Controlled by Power Type IC of Artificial Neural Networks
K. Iwata; Y. Okane; Y. Asano; Y. Ishihara; K. Sugita; S. Chiba; S. Ono; M. Takato; K. Saito and F. Uchikoba
WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS and SYSTEMS, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System (I)
K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine and F. Uchikoba
Proc. of AIM2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Design of miniature electromagnetic induction type MEMS generators with multilayer ceramic circuit
Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2015年, 査読有り, 通常論文 - IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proceedings of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
Proceedings of The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 査読無し, 通常論文 - Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; H. Oku; M. Tatani; K. Saito; F. Uchikoba
2015 International Conference on Electronic Packaging and iMAPS All Asia Conference (ICEP-IAAC), 2015年, 査読無し, 通常論文 - MEMS microrobot with pulse- type hardware neural networks integrated circuit
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, 2014年12月, 査読有り, 通常論文 - Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
Minami Takato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Applied Mechanics and Materials Journal, 2014年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
Ken Saito; Kazuaki Maezumi; Yuka Naito; Tomohiro Hidaka; Kei Iwata; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Robotics, 2014年09月 - A Millimetre-sized Robot Realized by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model
Minami Takato; Masaki Tatani; Hirozumi Oku; Yuki Okane; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014年07月, 査読有り, 通常論文 - Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film
Minami Takato; Tatsuya Nishi; Masato Kaneko; Junichi Tanida; Syogo Tada; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proceedings of 2014 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2014年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Locomotion control of MEMS microrobot using pulse-type hardware neural networks
Ken Saito; Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Katsutoshi Saeki; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 2014年02月, 査読有り, 通常論文 - Development and Optimization of MEMS Air Turbine Generator with Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL DESIGN, MANUFACTURE AND AUTOMATION ENGINEERING (MDMAE 2014), 2014年, 査読有り, 通常論文 - Hexapod-Type SMA Driven MEMS Microrobot with Mounted Bare Chip Artificial Neural Networks IC
Kazuaki Maezumi; Shinpei Yamasaki; Hiroki Obara; Yuka Naito; Kei Iwata; Masaki Tatani; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Tomohiro Hidaka; Yohei Asano; Hirozumi Oku; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, 2014年01月, 査読無し, 通常論文 - Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Sito; F. Uchikoba
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読無し, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS PACKAGING (ICEP), 2014年, 査読無し, 通常論文 - Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, 2013年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
齊藤健; 高藤美泉; 関根好文; 内木場文男
日本ロボット学会誌, 2013年09月, 査読有り, 通常論文 - IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot
Ken Saito; Shiho Takahama; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, 2013年08月, 査読有り, 通常論文 - Silicon micro-robot with neural networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, 2013年06月, 査読有り, 通常論文 - PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development, 2013年05月, 査読有り, 通常論文 - Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proceedings of International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, 2013年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size AI Controlled Robot
Minami Takato; Masaki Tatani; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS), 2013年, 査読無し, 通常論文 - Biomimetics micro robot with CMOS IC neural networks locomotion control
Shiho Takahama; Junichi Tanida; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2013年, 査読有り, 通常論文 - Multilayer magnetic circuit for millimeter scale MEMS air turbine generator
M. Takato; M. Kaneko; T. Nishi; K. Saito; F. Uchikoba
2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPETITIVE MATERIALS AND TECHNOLOGICAL PROCESSES (IC-CMTP2), 2013年, 査読有り, 通常論文 - Structure and Process for High inductance by Suppressing Magnetic Flux Path between Internal Conductors in Multilayer Ferrite Ceramic Inductor
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Transaction of the Japan Institute of Electronics Packaging, 2012年12月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012年10月, 査読有り, 通常論文 - Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot
Fumio Uchikoba; Minami Takato; Ken Saito
Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2012年08月, 査読有り, 通常論文 - Patterning Technology of Ferrite and Insulating Material in a Single Layer of the Multilayer Ceramic Device
Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
New Journal of Glass and Ceramics, 2012年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御
齊藤健,岡崎一人,荻原龍矢,高藤美泉,佐伯勝敏,関根好文,内木場文男
電気学会論文誌C, 2012年07月, 査読有り, 通常論文 - Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator by Winding Wire and Multilayer Magnetic Ceramic Circuit
Akane Iizuka; Minami Takato; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Modern Mechanical Engineering, 2012年05月, 査読有り, 通常論文 - Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame
Ken Saito; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Kazuto Okazaki; Shiho Takahama; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 査読無し, 通常論文 - MEMS MICRO ROBOT USING MOSFET BASED PULSE-TYPE HARDWARE NEURAL NETWOEKS FOR MOTION CONTROL
Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Akane Iiduka; Shiho Takahama; Mai Fujiwara; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
Proceedings of Micro Electro Mechanical Systems 2012, 2012年02月, 査読有り, 通常論文 - Locomotion control of MEMS micro robot using pulse-type hardware neural networks
Ken Saito; Kazuto Okazaki; Tatsuya Ogiwara; Minami Takato; Katsutoshi Saeki; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2012年, 査読有り, 通常論文 - Pulse-type hardware neural networks circuit for PWM servo motor control
Ken Saito; Masahiko Kato; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012年, 査読無し, 通常論文 - Development of MEMS micro robot using piezoelectric actuator mechanism
Tatsuya Ogiwara; Kazuto Okazaki; Yutaro Kezuka; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012年, 査読無し, 通常論文 - Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
Minami Takato; Fumio Uchikoba
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2011, 2011年04月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
Minami Takatou; Yosuke Akagi; Katsuma Ishigaki; Fumio Uchikoba
Proceedings of International Conference on Electronics Packaging 2010, 2010年05月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者
MISC
- MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討—Study of Sword-Shaped Legs for MEMS Microrobot
古屋 菫; 伊藤 穂高; 石川 真聡; 山田 哲之; 森下 克幸; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編], 2021年11月 - MEMSマイクロロボットに用いる剣形脚部の検討
古屋菫; 伊藤穂高; 石川真聡; 山田哲之; 森下克幸; 武井裕樹; 金子美泉; 内木場文男; 齊藤健
センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM), 2021年 - 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発—Development of Neural Networks Integrated Circuit Generating Walking Pattern of Insect-Type Microrobot Driven by Electrostatic Motor—電子回路研究会・電子回路一般
榊 亜理沙; 宇佐見 雄; 加藤 真也; 黒澤 実花; 森下 克幸; 佐々木 拓郎; 武井 裕樹; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電気学会研究会資料. ECT = The papers of technical meeting on electronic circuits, IEE Japan / 電子回路研究会 [編], 2020年10月 - 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発—Development of Quadruped Robot Generating Animal-like Gaits Utilizing Independent Neuro-Circuits
武井 裕樹; 森下 克幸; 田澤 陸; 金子 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
回路とシステムワークショップ論文集 Workshop on Circuits and Systems, 2019年08月 - MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス
齊藤健,金子美泉,内木場文男
化学工業, 2018年09月01日, 査読無し, 通常論文 - MEMSで昆虫を作る
高藤美泉; 齊藤健; 内木場文男
自動化推進, 2017年02月, 査読無し, 招待有り
筆頭著者 - 脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討
武井裕樹; 武田健嗣; 松井英樹; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
日本大学理工学部学術講演会(Web), 2017年 - CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討
松井英樹; 武田健嗣; 武井裕樹; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
日本大学理工学部学術講演会(Web), 2017年 - Micro pattern formation technology by powder material paste and photo resist for electronic component
Fumio Uchikoba; Minami Takato; Ken Saito
Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy, 2016年05月01日, 査読無し, 通常論文
書籍等出版物
- Hybrid Micromachining and Microfabrication Technologies: Principles, Varieties and Applications
Minami Kaneko; Fumio Uchikoba, 共編者(共編著者), Chapter 11, Micro Turbine Generator Combined with Silicon Structure and Ceramic Magnetic Circuit
WILEY, 2023年05月 - MEMS Sensors - Design and Application
Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 8: Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Intech Open, 2018年07月, 査読無し - Advances in Robotics and Automatic Control: Reviews. Book Series, Volume 1
Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin; Kristofer S. J. Piste, 共著, Chapter 1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots, Editor:Sergey Y.Yurish; Author: Ken Saito; Daniel S. Contreras; Isao Mori; Daisuke Tanaka; Satoshi Kawamura; Taisuke Tanaka; Minami Kaneko; Fumio Uchikoba; Yoshio Mita; Liwei Lin and Kristofer S. J. Piste
IFSA Publishing, 2018年06月, 査読無し
9788469734674 - Powder Technology
Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 共著, Chapter 8: Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components, Minami Kaneko; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Intech Open, 2018年05月, 査読無し - Advances in Engineering Research Vol. 16
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter 4 Modeling of a Biological Neuron by Electronic Circuit and Application for IC and MEMS Microrobots, Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Nova Science Publishers, 2017年03月, 査読無し
9781536105193 - Nature-Inspired Computing: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications
Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; Fumio Uchikoba, 分担執筆, Chapter 25 MEMS Microrobot with Pulse-Type Hardware Neural Networks Integrated Circuit, Ken Saito; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
IGI, 2016年07月, 査読無し - Locomotion Rhythm Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks for Quadruped Robot
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Fumio Uchikoba, 共著, Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato and Fumio Uchikoba
ELSEVIER, 2015年07月, 査読無し
9780081002490 - Silicon Micro Robot with Neural Networks
Ken Saito; Minami Takato; Fumio Uchikoba, 共著, Ken Saito; Minami Takato and Fumio Uchikoba
IGI Global Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics, 2013年06月, 査読無し - PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE; Fumio UCHIKOBA, 共著, Ken SAITO; Minami TAKATO; Yoshifumi SEKINE and Fumio UCHIKOBA
ISTE WILEY, Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and Research Development, 2013年04月, 査読無し
講演・口頭発表等
- ★オーガニックランキンサイクル発電機の小型化と作動流体の回収実験
小林祐也、粟飯原萌、金子美泉、田中勝之、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - ★MEMSによる小型発電機の高効率化に向けた流路とタービンと熱交換器
白井翔馬、岩間芳明、浮須界、吉川優、リュウイケツ、粟飯原萌、金子美泉、田中勝之、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - ★MEMS 工程による有機ランキンサイクル構成要素の小型化とタービン設計の検討
小林 祐也、金子 美泉、田中 勝之、内木場 文男
第12回集積化MEMSシンポジウム, 2020年10月, 電気学会, 通常論文 - ★MEMS Air Turbine Generator with Ceramic Magnetic Circuit Aiming at Power Supply for IoT Edge Devices
M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa K. Saito; K. Tanaka and F. Uchikoba
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON,COMPETITIVE MATERIALS AND TECHNOLOGY PROCESSES, 2018年10月, 通常論文 - Development of MEMS Boiler Tank for Miniature ORC Power Generation System
Minami Kaneko; Yuya Niki; Fumio Uchikoba
9th International Conference on Sustainable Technology and Engineering 2023 (i-COSTE 2023), 2023年12月, 通常論文 - Advanced Sensor & Microsystems Technology (MST)
Minami Kaneko
International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology conference (IMPACT 2023), 2023年10月, 招待有り - シリコン微細加工技術によるORC発電機の小型化
仁木雄哉; 阪本千紘; 金子美泉; 内木場文男
第33回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2023年09月, 通常論文 - Development of MEMS Flow Path for Miniature,Waste Heat Utilization Generator
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2022), 2022年10月 - 人工知能による歯種鑑別：下顎小臼歯と下顎大臼歯
第64回歯科基礎医学会学術大会, 2022年09月 - 人型筋骨格モデルの2足歩行制御を行うパルス形,ハードウェアニューラルネットワークによる人工,脊髄ICの開発
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月 - 生物の脊髄が生成する歩行制御信号の出力を模倣したハードウェアニューラルネットワークICチップの開発
2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会, 2022年09月 - 圧電素子の振動を用いたマイクロクーラーの開発
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月 - 電子機器の廃熱利用を目的にした低沸点媒体とシ,リコンタービンによる有機ランキンサイクル発電,機
MES2022 第32回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2022年09月 - 2足歩行の歩容パターンの切り替えと周期の変化が可能な脳幹脊髄投射系を付加したハードウェアCPGモデル
電子通信情報学会第35回回路とシステムワークショップ, 2022年08月 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークによる筋骨格モデルの２足歩行制御
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年06月 - Development of MEMS Structures for Miniature Organic Rankine Cycle System
2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月 - Artificial Spinal Cord IC with Pulse-Type Hardware Neural Networks Mimicking Function of The Spinal Cord
2022 International Conference on Electronics Packaging, 2022年05月 - Pulse-Type Hardware Neural Networks for Biped Gait Control That Generates Gait Locomotion Control Signals by Synaptic Weight Changes
27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年01月 - ROTATIONAL EXPERIMENT OF MEMS TURBINE FOR MINIATURE ORGANIC RANKIN CYCLE GENERATOR
Power MEMS 2021, 2021年12月 - 微生物培養における菌液塗布工程の動作解析
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月 - MEMS工程による小型タービンの設計および回転実験
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月 - 廃熱エネルギーを利用する小型発電機のポンプに代わるMEMSテスラバルブ
令和３年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2021年12月 - 熱回収を目的とした小型発電システムのためのマイクロ流路
第38回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2021年11月 - P-HNNs で構築した筋シナジーに基づく CPG モデルによるヒト型筋骨格系2 足歩行ロボットの歩容制御の検討
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月 - MEMS工程によるシリコン素材の小型有機ランキンサイクル発電システムの開発
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月 - センサ入力に応じて 4 足歩行の歩容変化を行う P-HNNs IC の開発
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月 - 電源搭載型 6 足 MEMS マイクロロボットの開発
JPCA 2021 アカデミックプラザ, 2021年10月 - ディープラーニングを用いた歯の鑑別
第63回歯科基礎医学会学術大会, 2021年10月 - 筋シナジー理論に基づいたパルス形ハードウェアニューラルネットワークICチップによる筋骨格ロボットの2足歩行制御
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月 - 人の歩行と走行に関わる筋骨格モデルの解析と歩行運動制御用ニューラルネットワークICの設計
電子通信情報学会第34回回路とシステムワークショップ, 2021年08月 - Research and Development of MEMS Turbine Generator for Miniature Organic Rankine Cycle System
30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2021年06月 - Hardware Neural Networks that Change the Gait of Quadrupedal Walking According to Sensor Input
26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月 - The Control of Bipedal Gait Transitions by Pulse-Type Hardware Neural Networks That Mimic the CPG Model Based on Muscle Synergy
26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021年01月 - 感覚受容器を入力器官とした P-HNNs による歩行ロ ボットの制御方法の検討
石橋元邦、田波海斗、武田健嗣、早川幹人、粟飯原萌、金子美泉、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - 人口ニューラルネットワークICと電池を搭載した独立駆動する平坦化MEMSマイクロロボットの検討
戸松麗実、西田海都、本田真梨、LYU SHUXIN、加藤凌、粟飯原萌、金子美泉、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - 歩行バランス改善に向けて低容量ICを実装した4足歩行型MEMSマイクロロボット
加藤凌、本田真梨、粟飯原萌、金子美泉、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - 筋シナジーに基づいたCPGモデルによる人の2足歩行制御用P-HNNsの検討
武田健嗣、早川幹人、石橋元邦、田波海斗、粟飯原萌、金子美泉、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - ボタン電池を全長1cmの筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動のMEMSマイクロロボットの開発
大槻るみ、内木場文男、金子美泉、粟飯原萌
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - センサ入力に応じて歩容変化を発現するICによる4足歩行型ロボットの検討
早川幹人、武田健嗣、石橋元邦、田波海斗、粟飯原萌、金子美泉、内木場文男
令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2020年12月 - 歯科医学への人工知能の応用
YURIKO IGARASHI; SHINTARO KONDO; MINAMI KANEKO and FUMIO UCHIKOBA
第62回 歯科基礎医学会学術大会, 2020年09月 - MEMSタービン発電機のランキンサイクル適用とタービン形状の研究
小林祐也、宋安平、金子美泉、田中勝之、内木場文男
エレクトロニクス実装学会 第34回春季講演大会, 2020年03月, 通常論文 - センサ入力に応じてロボットの歩容変化を発現する人工脊髄ICの設計
早川幹人、早川雄一郎、金子美泉、内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - 微生物培養における塗布方法の機械化と定量化を満たす機器の設計開発
武田瑞樹、赤坂拓海、金子美泉、岩淵範之、内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - 閉鎖系での冷媒を用いたMEMSタービン装置の実験
小林祐也、宋安平、金子美泉、田中勝之、内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGによる二足歩行ロボットの歩容変化
本崎琢也、金子美泉、内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - 自律化に向けた電池搭載可能なリンク駆動型マイクロロボットの検討
野口大輔、早川雄一郎、大槻るみ、石井雄大、加藤凌、金子美泉、齊藤健、内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2019年12月, 日本大学理工学部, 通常論文 - Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
Minami Kaneko; Katsuyuki Tanaka; Fumio Uchikoba
International Workshop on Environmental Engineering 2019 (IWEE2019), 2019年06月, the Environmental Engineering Division of the Japan Society of Mechanical Engineers (JSME), 通常論文 - 低沸点媒体を作動流体に用いた小型ランキンサイクル発電機の検討
金子美泉、工藤和也、岡嶋航、田中勝之、内木場文男
第33回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2019年03月, 通常論文 - MEMS Power Generator Operated by Fluorocarbon Gas
M. Kaneko; K. Kudo; K. Ebisawa; K. Tanaka and F. Uchikoba
Power MEMS 2018, 2018年12月, 通常論文 - 小型ランキンサイクルのためのMEMSタービン発電機の開発
金子美泉、工藤和也、海老澤和紀、田中勝之、内木場文男
第10回 集積化MEMSシンポジウム, 2018年10月, 通常論文 - ボールベアリングを導入したMEMS電磁デバイスの開発と検討
金子美泉、三島海斗、工藤和也、海老澤和紀、佐村隆弘、齊藤健、内木場文男
第32回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2018年03月, 通常論文 - Spike-Timing-Dependent Plasticity Model for Low Frequency Pulse
Masaya Ohara; Mizuki Abe; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 通常論文 - Neural Networks IC Controlled Multi-Legged Walking MEMS Robot with Independent Leg Mechanism
Satoshi Kawamura; Daisuke Tanaka; Taisuke Tanaka; Daisuke Noguchi; Yuichiro Hayakawa; Minami Kaneko; Ken Saito; Fumio Uchikoba
23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2018年01月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機における磁気回路の最適化設計
海老澤和紀; 工藤和也; 三島海斗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 独立脚によって昆虫を模倣した人工ニューラルネットワークIC搭載型MEMSマイクロロボット
田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 河村彗史; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - PWMサーボモータ駆動系及びCPGを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの開発
阿部水樹; 冨増優樹; 平尾聡志; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 非対称形STDP特性を持つシナプスモデルを取り入れたパルス形ニューラルネットワークの開発
小原正也、阿部水樹、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - リム型ロータを用いた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
三島海斗; 工藤和也; 海老澤和紀; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを用いた独立動作可能な脚部を有するMEMSマイクロロボット
河村彗史; 田中大介; 田中泰介; 大野悟; 野口大輔; 早川雄一朗; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 内部電源化に向けたマイクロロボットの設計
仲田友也; 森皓太朗; 田中大介; 金子美泉; 齊藤健; 内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 与圧ばね内蔵の小型超音波モータの開発
鈴木駿弥、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 脚部への荷重により自発的に歩容変化する四足歩行ロボットの開発と人工ニューラルネットワーク搭載に対する検討
武井裕樹、武田健嗣、松井英樹、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - ベアリングを用いたＭＥＭＳ小型モータ
佐村隆弘、中川拓哉、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - マイクロロボットの脚機構を駆動する人工筋肉ワイヤの熱検討
大野悟、早川雄一朗、野口大輔、田中泰介、河村彗史、田中大介、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 歩行型マイクロロボットにおける独立脚部機構の開発
早川雄一朗、大野悟、野口大輔、田中泰介、河村彗史、田中大介、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - CPGモデルによる動作制御に向けたヒューマノイドロボットの歩容判別と生成の検討
松井英樹、武田健嗣、武井裕樹、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討
内海裕人、河村彗史、田中大介、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 歩容変化を可能とする人工ニューラルネットワークICと独立脚を搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボット
田中大介、河村彗史、田中泰介、大野悟、野口大輔、早川雄一朗、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルによる歩行タイミング発生とヒューマノイドロボットによる動作検証
武田健嗣、武井裕樹、松井英樹、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - セラミック磁性材料を用いた枠型磁気回路のMEMSエアタービン発電機への応用
工藤和也、海老澤和紀、三島海斗、金子美泉、齊藤健、内木場文男
平成29年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - Development of MEMS Air Turbine Micro Generator with Ball Bearing Mechanism and Magnetic Material
Power MEMS 2017, 2017年11月, 通常論文 - 独立脚部機構を有する4足および6足MEMSマイクロロボットの開発
河村彗史、田中泰介、田中大介、金子美泉、齊藤健、内木場文男
第９回集積化MEMSシンポジウム, 2017年10月, 通常論文 - Quadruped MEMS Microrobot with Built-in SMA Actuator and Artificial Neural Networks IC Walking Control System
19th International Conference on Electronics Materials and Packaging, 2017年09月, 通常論文 - 軸受機構を導入した電磁誘導式MEMS発電機のための積層セラミック磁気回路設計
金子美泉、三島海斗、工藤和也、海老澤和紀、齊藤健、内木場文男
日本セラミックス協会 第30回秋季シンポジウム, 2017年09月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルによるヒューマノイドロボットの歩行リズムの生成
武田健嗣、武井祐樹、松井英樹、金子美泉、齊藤健、内木場文男
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 通常論文 - SMA駆動型MEMSマイクロロボットの開発
仲田友也、内海裕人、河村彗史、田中泰介、田中大介、金子美泉、齊藤健、内木場文男
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークで構成したCPGを含んだPWMサーボモータ駆動系の開発
平成29年 電気学会電子・情報・システム部門大会, 2017年09月, 通常論文 - 軸受け機構を導入したMEMSエアタービンと積層セラミック磁気回路を組み合わせた5mm角サイズの電磁誘導式発電機
電気学会平成29年度E部門総合研究会, 2017年06月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルを使用したロボットの歩行制御検討
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - セラミック磁性材料と軸受機構を導入した MEMSエアタービンを用いた小型発電機の開発
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - マイクロロボットに搭載する人工ニューラルネットワークICの発熱検討
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - SMAを駆動源とした歩行型MEMSマイクロロボットの開発
JPCA 2017 アカデミックプラザ, 2017年06月, 通常論文 - Development of Miniature Generator Combined with Magnetic Ceramic Material and Silicon Micro Air Turbine
K. Mishima; K. Kudo; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
The 12th Pacific Rim Conference on Ceramic and Glass Technology, 2017年05月, 通常論文 - ロボットシステムに用いるCPG-PWMを内蔵したハードウェアニューラルネットワークICの設計
阿部水樹,岩間幹司,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 通常論文 - マイクロロボット駆動用のカレントミラー回路を内蔵した人工ニューラルネットワークICの発熱観察
田中泰介,内海裕人,田中大介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 通常論文 - 人工ニューラルネットワークICによる独立動作可能な足機構を持った4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
田中大介,河村彗史,田中泰介,金子美泉,齊藤健,内木場文男
LSIとシステムのワークショップ2017, 2017年05月, 通常論文 - PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク
阿部 水樹; 高藤 美泉; 齊藤 健; 内木場 文男
電子通信情報学会第30回回路とシステムワークショップ, 2017年05月, 通常論文 - Thermal Management of Silicon Micro Robot Driven by Neural Networks IC control SMA Actuator
2017 International Conference on Electronics Packaging, 2017年04月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いた電磁誘導式発電機の小型機構
高藤美泉、三島海斗、工藤和也、齊藤健、内木場文男
日本セラミックス協会 2017年年会, 2017年03月, 通常論文 - アナログニューラルネットワークICの開発と昆虫型MEMSマイクロロボットへの応用
内木場文男、高藤美泉、齊藤健
電気学会 電子回路研究会, 2017年02月, 通常論文 - Heat Distribution of Current Output Type Artificial Neural Networks IC for the MEMS Microrobot
Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (IC AROB), 2017年01月, 通常論文 - Hexapod Type MEMS Microrobot Equipped with an Artificial Neural Networks IC
Kazuki Sugita; Taisuke Tanaka; Yuya Nakata; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (IC AROB), 2017年01月, 通常論文 - Hardware Neural Networks Models of CPG and PWM for Controlling Servomotor System in Quadruped Robot
Mizuki Abe; Kanji Iwama; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2017年01月, 通常論文 - Four-Leg Independent Mechanism for MEMS Microrobot
Daisuke Tanaka; Yuto Uchiumi; Satoshi Kawamura; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics (IS AROB), 2017年01月, 通常論文 - ロボットの脳波制御に向けた人間の集中力測定に対する基礎的検討
陳 佳駿、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行パターンを生成する人工ニューラルネットワークICの改善
内海裕人、河村彗史、田中大介、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - SMA駆動MEMSマイクロロボットに用いる電流出力型人工ニューラルネットワークICの発熱観察
田中泰介、仲田友也、杉田和貴、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を誘発可能な電子回路モデルの開発
阿部水樹、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術を磁気回路に用いた電磁式MEMSエアタービン発電機の高出力化
工藤和也、三島海斗、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 四足歩行型MEMSマイクロロボットに用いる脚部の開発
河村彗史、内海裕人、田中大介、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤを用いた四足歩行型MEMSマイクロロボットの開発
田中大介、河村彗史、内海裕人、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - フラフープ型小型圧電アクチュエータの開発
鈴木駿弥、黒川 晋平、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる軸受機構の検討
三島海斗、工藤和也、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 電流出力可能な人工ニューラルネットワークICにより駆動するSMA型MEMSマイクロロボット
杉田和貴、田中泰介、仲田友也、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 動力学シミュレーションを利用したヒューマノイドロボットの二足歩行動作生成
石井 雅也、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ロボットセラピーへの利用を考えた猫型ロボットの研究
武田 健嗣、谷口 龍冬、土屋 幸太、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いたマイクロロボット用MEMS電磁モータの研究開発
多田峻己、佐村隆弘、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - ＭＥＭＳ技術と積層セラミック技術を適用した小型モータの研究開発
佐村隆弘、多田峻己、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - 理工系進学を促進する中学・高校交流ロボットコンテストの実施について
武井 裕樹、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
平成28 年度 日本大学理工学部 学術講演会, 2016年12月, 通常論文 - Monolithic Magnetic Circuit for MEMS Magnetic Device
Minami Takato; Kaito Mishima; Kazuya Kudo; Yuxuan Han; Ken Saito; Fumio Uchikoba
the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, IEEE, 通常論文 - Mechanical Structure for High Speed Locomotion of MEMS Microrobot Using SMA Rotary Actuator
Kazuki Sugita; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 2016年10月, 招待有り - ハードウェアニューラルネットワークIC とこれを搭載したマイクロロボット
内木場文男、高藤美泉、齊藤健
第３３回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2016年10月, 通常論文 - 高アスペクト比パターンを形成した積層セラミックコイルによるワイヤレス電力伝送
高藤美泉、齊藤健、内木場文男
日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 通常論文 - 電磁MEMS デバイスへ応用する積層セラミック磁気回路の開発
工藤和也、三島海斗、高藤美泉、齊藤健、内木場文男
日本セラミックス協会第29回秋季シンポジウム, 2016年09月, 通常論文 - 階層型ニューラルネットワーク用のSTDP特性を持つ電子回路モデルの開発
平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2016年09月, 通常論文 - Development of Multilayer Ceramic Wireless Power Transfer Fabricated by Photo Resist Process
M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
2016 the 5th Asia-Pacific International Congress on Engineering & Natural Sciences, 2016年08月, 通常論文 - Development of Electromagnetic MEMS Motor without Winding Wire and Application to Microrobot
M. Takato; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, IEEE, 通常論文 - SMA Actuator and Pulse-Type Hardware Neural Networks IC for Fast Walking Motion of Insect-Type MEMS Microrobot
K. Sugita; D. Tanaka; S. Ono; S. Chiba; K. Iwata; Y. Han; M. Takato; F. Uchikoba; K. Saito
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2016年07月, IEEE, 通常論文 - STDP特性を有する階層型ニューラルネットワーク用電子回路モデルの開発
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - 四足歩行ロボットの歩容変化が可能なハードウェアニューラルネットワークの開発
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - 人工神経回路網を搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - 表面実装型MEMSエアタービン発電機の開発
JPCA 2016 アカデミックプラザ, 2016年06月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットに実装可能な集積回路による人工ニューラルネットワークの開発
杉田 和貴; 岩田 蛍; 岡根 佑樹; 高藤 美泉; 内木場 文男; 齊藤 健
電子通信情報学会第29回 回路とシステムワークショップ, 2016年05月, 通常論文 - Design of Electromagnetic Induction Type MEMS Motor with Multilayer Ceramic Three-Dimensional Coil
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Mishima; Y. Han; K. Saito; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2016, 2016年04月, 通常論文 - Bare Chip Mount of Neural Networks IC on MEMS Microrobot
Yuxuan Han; Kazuki Sugita; Daisuke Tanaka; Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2016, 2016年04月, 通常論文 - Development of Electromagnetic Induction Type MEMS Air Turbine Generator with Ball Bearing
K. Mishima; Y. Yokozeki; Y. Han; M. Takato; K. Saito; F. Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2016, 2016年04月, 通常論文 - Neural Networks IC for Locomotion Rhythm Generator Emulating Living Organism
Daisuke Tanaka; Kazuki Sugita; Yuxuan Han; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
International Conference on Electronics Packaging 2016, 2016年04月, 通常論文 - INSECT-TYPE MICROROBOT WITH MOUNTED BARE CHIP IC OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS
Kei Iwata; Yuki Okane; Yuki Ishihara; Kazuki Sugita; Satoko Ono; Mizuki Abe; Satohiro Chiba; Minami Takato; Ken Saito and Fumio Uchikoba
Proc. of the 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 2016年01月, 通常論文 - Gait pattern changing of quadruped robot using pulse-type hardware neural networks
Daisuke Tanaka; Daichi Nagashima; Tomohiro Hidaka; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 通常論文 - Insect-type MEMS microrobot with mountable bare chip IC of artificial neural networks
Ken Saito; Kazuki Sugita; Yuki Ishihara; Kei Iwata; Yohei Asano; Yuki Okane; Satoko Ono; Satohiro Chiba; Minami Takato; Fumio Uchikoba
Proc. of The Twenty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21th 2016), 2016年01月, 通常論文 - 電子回路モデルを用いた非対称型STDP特性に関する検討
阿部水樹,中村麻衣,高藤美泉,内木場文男,齊藤健,佐伯勝敏,関根好文
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - ＳＭＡ駆動型ＭＥＭＳマイクロロボットの継続駆動の検討
小野聡子,千葉哲玄,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 双腕ロボットの制御に向けた脳波測定
鈴木駿弥,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発
武田健嗣,井上雄太,日高智浩,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - ハードウェアニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの歩容変化に対する検討
田中大介,日高智浩,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 積層セラミック磁気回路を用いた5mm角MEMSエアタービン発電機の最適化
三島海斗,横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - シミュレーションを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行の制御
石井雅也,井上雄太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットに搭載可能な人工ニューラルネットワークを用いた駆動回路
杉田和貴,石原優毅,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 双腕ロボットの制御に向けた脳の左右差に対する基礎的検討
陳佳駿,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - MEMS電磁モータを用いた昆虫型マイクロロボットの設計
浅野洋平,横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 圧電素子型MEMSマイクロロボットの駆動波形を出力するパルス形ハードウェアニューロンモデルのIC設計
石原優毅,杉田和貴,多谷大樹,奥大純,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 地域活性化イベントへのロボット技術の導入
井上雄太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークベアチップICを搭載したMEMSマイクロロボット
岩田蛍,岡根佑樹,石原優毅,杉田和貴,阿部水樹,小野聡子,千葉哲玄,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 摩擦駆動型MEMSロータリーアクチュエータを用いたマイクロロボットの開発
奥大純,多谷大樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 形状記憶合金アクチュエータを用いた四足MEMSマイクロロボットの設計
岡根佑樹,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送用小型コイルの開発
多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - MEMS技術を応用した圧電駆動型マイクロロボットの開発
多谷大樹,石原優毅,奥大純,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - リンク機構を用いた４足歩行ロボットに向けた脚部の開発
日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - 小型ボールベアリングを用いた電磁誘導式MEMSエアタービンの開発
横関裕司,三島海斗,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成27年度日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文 - CMOSICによる人工ニューラルネットワークを搭載したMEMSマイクロロボットの歩行動作
杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,関根好文,内木場文男,齊藤健
電気学会電子回路研究会, 2015年11月, 通常論文 - STDP特性の電子回路モデル化に対する検討
阿部水樹,中村麻衣,高藤美泉,齊藤健,佐伯勝敏,内木場文男,関根好文
電気学会電子回路研究会, 2015年11月, 通常論文 - 粉体材料を基本とした微細パターニングシートの開発と電子部品への応用
内木場文男,高藤美泉,齊藤健
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）, 2015年11月, 招待有り - 電磁誘導MEMSモータのための小型積層セラミック磁気回路の開発
横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）, 2015年11月, 通常論文 - 電磁誘導式MEMS発電機に用いる積層セラミック磁気回路の最適化
三島海斗,横関裕司,祈一当,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
粉体粉末冶金協会平成27年度秋季大会（第116回講演大会）, 2015年11月, 通常論文 - IC Design of Pulse-Type Hardware Model for Piezo Electric Type MEMS Microrobot
Y. Ishihara; K. Sugita; M. Tatani; H. Oku; M. Takato; F. Uchikoba and K. Saito
41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2015年11月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの駆動波形を生成する人工ニューラルネットワークのCMOSIC設計
杉田和貴,小野聡子,千葉哲玄,石原優毅,浅野洋平,岩田蛍,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いた4足ロボットの歩行リズム生成
日高智浩,田中大介,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2015年08月, 通常論文 - Silicon artificial neural networks locomotion rhythm generator for MEMS microrobot system
Ken Saito; Minami Takato and Fumio Uchikoba
4th International Symposium on Energy Challenges & Mechanics - Working on Small Scales (ISECM), 2015年08月, 招待有り - Design of Miniature Electromagnetic Induction Type MEMS Generators with Multilayer Ceramic Circuit
Minami Takato; Hiroaki Endo; Yuji Yokozeki; Kazuaki Maezumi; Ken Saito and Fumio Uchikoba
The ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), 2015年08月, 通常論文 - MEMS Microrobot System with Artificial Neural Network Integrated Circuit
Ken Saito; Minami Takato and Fumio Uchikoba
BIT's 1st World Congress of Robotics-2015, 2015年07月, 招待有り - Development of brushless MEMS micromotor with multilayer ceramic magnetic circuit
M. Takato; Y. Yokozeki; K. Saito; and F. Uchikoba
Resent Advances in Mechanics Mechatronics and Civil, Chemical and Industrial Engineering. Proc. of the 2015 International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis, 2015年07月, 通常論文 - Artificial Neural Circuit Integration for MEMS Microrobot System (I)
K. Saito; M. Takato; Y. Ishihara; K. Sugita; Y. Okane; H. Oku; Y. Asano; K. Iwata; M. Tatani; Y. Sekine and F. Uchikoba
Proc. of AIM2015, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, 2015年07月, 通常論文 - MEMSと積層セラミック非巻線磁気回路を組み合わせた超小型電磁誘導発電機の開発
横関裕司,遠藤弘彬,前角和明,鈴木拓也,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」, 2015年06月, 通常論文 - 積層セラミック無巻線三相誘導モータを用いた昆虫型MEMSマイクロロボットの開発
浅野洋平,前角和明,横関裕司,鈴木啓太,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」, 2015年06月, 通常論文 - マイクロロボットの歩行リズムを生成するニューラルネットワークのIC設計
杉田和貴,石原優毅,内藤友香,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2015/2015マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2015アカデミックプラザ」, 2015年06月, 通常論文 - CMOSIC Artificial Neural Network Locomotion Generator for MEMS Microrobot System
Ken Saito; Minami Takato and Fumio Uchikoba
BIT’s 4th Annual World Congress of Advanced Materials (WCAM-2015), 2015年05月, 招待有り - シリコンマイクロロボットおよびMEMS電磁誘導型発電機
齊藤健,高藤美泉,内木場文男
公益社団法人応用物理学会，集積化MEMS技術研究会主催，第9回集積化MEMS技術研究会「エナジーハーベスター技術」, 2015年05月, 招待有り - Development of Mountable Pulse-Type Hardware Neuron Model Integrated Circuit on MEMS Microrobot
M. Takato; Y. Naito; K. Maezumi; Y. Ishihara; Y. Okane; M. Tatani; K. Saito; and F. Uchikoba
Proc. of International Conference on Electronics Packaging 2015, 2015年04月, 通常論文 - Development of Impact-Type Rotary Actuator and Application for MEMS Microrobot by Bare Chip IC of Hardware Neuron Model
Minami Takato; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Ishihara; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 通常論文 - IC Design of Driving Circuit of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neuron Model
Yuki Ishihara; Yuka Naito; Kazuaki Maezumi; Yuki Okane; Hirozumi Oku; Masaki Tatani; Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 通常論文 - Development of Quadruped Robot with Locomotion Rhythm Generator Using Pulse-Type Hardware Neural Networks
Ken Saito; Yuki Ikeda; Minami Takato; Yoshifumi Sekine; and Fumio Uchikoba
The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 (AROB 20th 2015), 2015年01月, 通常論文 - Development of Miniature Electromagnetic Devices Combined with Silicon and Magnetic Ceramic
Minami Takato; Hiroaki Endo; Kazuaki Maezumi; Yuji Yokozeki; Ken Saito and Fumio Uchikoba
2014 10th International Conference on MEMS and NANO, and Smart Systems (ICMENS), 2014年12月, 通常論文 - 磁気回路に磁性セラミックを用いたMEMS電磁デバイスの開発
高藤美泉,遠藤弘彬,前角和明,横関裕司,齊藤健,内木場文男
日本機械学会2014年度年次大会, 2014年09月, 通常論文 - CMOSICによるニューロンモデルを用いた圧電素子インパクト型MEMSマイクロロボットの駆動波形の生成
内藤友香,石原優毅,多谷大樹,岡根佑樹,奥大純,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2014年09月, 通常論文 - 人工筋肉ワイヤ型MEMSマイクロロボットを駆動するニューラルネットワークのCMOS IC設計
日高智浩,内藤友香,岡根佑樹,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成26年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 2014年09月, 通常論文 - 一体低背型ワイヤレス電力伝送用レシーバの積層セラミック技術による実現
谷田純一,金子真人,西達也,前角和明,多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, 2014年06月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いた電磁MEMSデバイスの開発
横関裕司,遠藤弘彬,前角和明,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2014/2014マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2014アカデミックプラザ」, 2014年06月, 通常論文 - Multilayer Ceramic Coil for Wireless Power Transfer System by Photo Resist Film
M. Takato; T. Nishi; M. Kaneko; J. Tanida; S. Tada; K. Saito; and F. Uchikoba
2014 International Conference on Electronics Packaging (ICEP), 2014年04月, 通常論文 - Impact-Type MEMS Microrobot Controlled by Bare Chip IC of Hardware Neuron
M. Tatani; K. Maezumi; M. Takato; S. Yamasaki; H. Obara; Y. Naito; K. Iwata; Y. Okane; Y. Ishihara; T. Hidaka; Y. Asano; H. Oku; K. Saito; and F. Uchikoba
2014 International Conference on Electronics Packaging, 2014年04月, 通常論文 - Electromagnetic Induction Type Micro Generator Combined with MEMS Air Turbine and Multilayer Ceramic Magnetic Circuit
Y. Yokozeki; M. Kaneko; T. Nishi; H. Endo; K. Hoshi; N. Yoshida; K. Hosoya; R. Saito; M. Takato; K. Saito; and F. UchikobaAsano; H. Oku; K. Saito; and F. Uchikoba
2014 International Conference on Electronics Packaging, 2014年04月, 通常論文 - 積層セラミックコイルを用いたMEMSロータリーアクチュエータの作製
高藤美泉,西達也,金子真人,前角和明,横関裕司,齊藤健,内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - 積層セラミック技術を組み合わせた電磁誘導式MEMSエアタービン発電機の開発
遠藤弘彬,金子真人,西達也,横関裕司,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット
岡根佑樹,前角和明,高藤美泉,内藤友香,小原広輝,浅野洋平,石原優毅,岩田蛍,奥大純,多谷大樹,日高智浩,齊藤健,内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたワイヤレス電力伝送装置の開発
谷田純一,金子真人,西達也,前角和明,多田匠吾,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会, 2014年03月, 通常論文 - ニューラルネットワークベアチップを用いたMEMSマイクロロボット用の駆動波形の生成
齊藤健; 高藤美泉; 山崎晋平; 前角和明; 小原広輝; 内藤友香; 岩田蛍; 多谷大樹; 岡根佑樹; 石原優毅; 日高智浩; 浅野洋平; 奥大純; 関根好文; 内木場文男
電気学会電子回路研究会, 2013年11月, 通常論文 - Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks
Minami Takato; Shinpei Yamasaki; Shiho Takahama; Junichi Tanida; Ken Saito; Fumio Uchikoba
European Conference on Artificial Life 2013, 2013年09月, 通常論文 - IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot
Shiho Takahama; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Minami Takato; Fumio Uchikoba; Ken Saito
The Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, 2013年09月, 通常論文 - パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたサーボモータのPWM制御波形の生成
小原広輝,原靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 通常論文 - MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
内藤友香,山崎晋平,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2013年09月, 通常論文 - Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size Robot
Minami Takato; Masaki Tatani; Junichi Tanida; Shinpei Yamasaki; Ken Saito; Fumio Uchikoba
IEEE-International Ultrasonics Symposium 2013, 2013年07月, 通常論文 - Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System
Minami Takato; Ken Saito; and Fumio Uchikoba
International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013, 2013年04月, 招待有り - 電磁誘導式MEMSエアタービン発電機に用いる積層セラミック磁気回路についての検討
金子真人,遠藤弘彬,片山晃,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
第27回エレクトロニクス実装学会 春季講演大会, 2013年03月, 通常論文 - ロボット用サーボモータ制御に向けたパルス幅の変化が可能なハードウェアニューラルネットワーク
小原広輝,原靖典,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文 - マイクロロボットの回避動作を考慮したパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築
内藤友香,谷田純一,髙濵詩帆,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2013年03月, 通常論文 - Fabrication of Micro Wireless Power Transfer System by Multilayer Ceramic Coil
Minami Takato; Ken Saito; Fumio Uchikoba
Electronic Materials and Applications 2013, 2013年01月, 通常論文 - Multilayer Magnetic Circuit for Millimeter Scale MEMS Air Turbine Generator
Minami Takato; Akane Iizuka; Masato Kaneko; Tatsuya Nishi; Ken Saito; Fumio Uchikoba
2nd International Conference on Competitive Materials and Technology Process, 2012年10月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたグリーンシートへの異種セラミック材料のパターニング方法
高藤美泉,齊藤健,内木場文男
日本セラミックス協会 第25回秋季シンポジウム, 2012年09月, 通常論文 - AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット
齊藤健,高藤美泉,関根好文,内木場文男
日本ロボット学会学術講演会, 2012年09月, 通常論文 - Structure and Process for Reducing Magnetic Minor Loop in Multilayer Ceramic Inductor
Minami Takato; Aki Kenmochi; Toshiki Fujino; Ken Saito; Fumio Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 通常論文 - CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame
Ken Saito; Tatsuya Ogiwara; Shinpei Yamasaki; Kazuto Okazaki; Shiho Takahama; Minami Takato; Fumio Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2012, 2012年04月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたセラミック素子形成技術の開発
高藤美泉,見持歩樹,藤野敏樹,齊藤健,内木場文男
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 通常論文 - 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス型ハードウェアニューラルネットワークのCMOSIC化
荻原龍矢,高藤美泉,齊藤健,関根好文,内木場文男
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 通常論文 - 異型積層セラミック技術を用いたMEMS電磁誘導式エアタービン発電機の作製
西達也,飯塚茜,金子真人,高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 通常論文 - 異型積層セラミックインダクタの作製
金子真人,飯塚茜,高藤美泉,西達也,齊藤健,内木場文男
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 通常論文 - 積層セラミック技術を用いたプランジャに対する検討
千葉城治,髙藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2012年03月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いた異種材料による微小三次元構造の研究開発
高藤美泉,齊藤健,内木場文男
JPCA Show 2011/2011マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2011アカデミックプラザ」, 2011年06月, 通常論文 - Patterning of Different Materials Inside LTCC Green Sheet Using Photo Resist Film
Minami Takato; Fumio Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2011, 2011年04月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いた異種材料のパターニング
高藤美泉,齊藤健,内木場文男
平成22年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2011年03月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを用いたLTCC多層基板作製のための要素技術の開発
高藤美泉,赤木陽介,石垣克磨,内木場文男
JPCA Show 2010/2010マイクロエレクトロニクスショー併催企画「2010アカデミックプラザ」, 2010年06月, 通常論文 - Fabrication of LTCC Substrate Using by Photo Resist Film
Minami Takato; Yosuke Akagi; Katsuma Ishigaki; Fumio Uchikoba
International Conference on Electronics Packaging 2010, 2010年05月, 通常論文 - 感光性レジストフィルムを使用したLTCC多層基板用キャビティ構造及びビア導体の作製方法
高藤美泉,赤木陽介,石垣克磨,内木場文男
エレクトロニクス実装学会 秋季大会 第19回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 2009年09月, 通常論文
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 歯の形態識別方法の開発：ディープラーニングと幾何学的形態測定学との協働
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2027年03月31日
五十嵐 由里子; 森田 航; 金子 美泉; 近藤 信太郎; 内木場 文男; 根岸 慎一; 粟飯原 萌 - 2D、3D補完画像に病態資料を加え、AI利用のターゲットSAS患者発見法の新開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月01日 - 2026年03月31日
陳 和夫; 関 弘翔; 金子 美泉; 内木場 文男; 権 寧博 - 人工脊髄ICと人工筋肉を用いた2足歩行システムの研究開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2025年03月31日
内木場 文男; 中西 一義; 金子 美泉; 粟飯原 萌 - 低沸点冷媒で駆動するMEMS超小型タービン発電機
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2021年04月 - 2024年03月
金子 美泉 - IoTデバイスのための低品位な熱源を利用した超スマート発電機の研究開発
2018年06月 - 2020年03月
田中 勝之 - 積層セラミック磁気回路を用いたMEMS発電機の開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2016年04月 - 2019年03月
金子 美泉 - 積層セラミックとMEMSを組み合わせた発電機の開発
公益財団法人 ホソカワ粉体工学振興財団, 平成25年度研究者育成のための助成, 2014年04月 - 2015年03月
高藤美泉
