羽多野 正俊
| 理工学部 精密機械工学科 | 教授 |
研究者情報
学歴
研究活動情報
論文
- Optimal Posture for Improving Hand Generating Forces Using Genetic Algorithm
Kosuke Arai; Shimon Matsuzaki; Yuya Motohashi; Masatoshi Hatano
2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Visual Feedback Systems for Camera Assistant Robots with AI
Motoki Akazawa; Kosuke Arai; Rina Karasawa; Yusuke Kobayashi; Masatoshi Hatano
Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2024), 2024年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Robots traveling on muddy terrain for sampling bottom sediment in tidal flats
Masatoshi Hatano; Manami Senzaki; Hidetoshi Kawasaki; Chiaki Takasu; Masaki Yamazaki; Yukiyoshi Hoshigami
Journal of Artificial Life and Robotics, 2024年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Recognition for Orientation of Target Objects Using Object Detection Algorithm
Motoki Akazawa; Tomoya Tanaka and Masatoshi Hatano
Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023), 2023年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Robots Traveling on Muddy Terrain for Sampling Bottom Sediment in Tidal Flats
Manami Senzaki; Hidetoshi Kawasaki; Chiaki Takasu; Masaki Yamazaki and Masatoshi Hatano
Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023), 2023年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Target detections using AI for carrying operations of drones with manipulators
Makoto Yamashita and Masatoshi Hatano
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2022), 2022年01月, 査読無し, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Aerial mobile operations performed by drones with manipulators using AI
Makoto Yamashita and Masatoshi Hatano
Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2021), 2021年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Generation of target traveling trajectories for agricultural robots by drones with AI
Daiki Hachiya and Masatoshi Hatano
Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2021), 2021年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - 3-D shape recognitions of target objects for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots
Masatoshi Hatano and Toshifumi Fujii
Journal of Artificial Life Robotics, 2020年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Search methods of working positions for rubble withdrawal rescue robots with GA
Toshifumi Fujii and Masatoshi Hatano
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020), 2020年01月, 査読無し, 通常論文 - Target object detection system for drones cooperating with working robots on the ground with AI
Daiki Hachiya and Masatoshi Hatano
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020), 2020年01月, 査読無し, 通常論文 - Determination of optimal postures of sub crawlers and mounted manipulators for improvements of hands performances of search type rescue robots with GA
Kouta Minami and Masatoshi Hatano
Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019), 2019年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - 3-D object shape recognitions for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots
Toshifumi Fujii; Masatoshi Hatano; Harunao Koizumi and Akira Tokita
Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), 2019年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Target detection with SSD and navigation control for autonomous USVs transporting repair parts of bridge piers
Kanta Nemoto; Masatoshi Hatano and Kenpin Ri
Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019), 2019年01月, 査読無し, 通常論文
責任著者 - Relationships between motions of mounted redundant manipulators and reactions for rescue robots on rubbles
Masatoshi Hatano; Youhei Tsurumi
Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), 2018年01月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Estimation of Center of Gravity for Withdrawal Works of Unknown Indefinite Shape Rubbles for Rescue Robots
Masatoshi Hatano
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2017), 2017年08月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - レスキューロボットのための画像および把持力情報を用いたがれき特性の同定に関する研究
羽多野正俊,鈴木儀
日本設計工学会誌, 2017年01月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Research on Controls of Sub Crawlers for Climbing up Stairs with LRF for Rescue Robots
Masatoshi Hatano and Yuuki Kitahara
Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (icarsiv2016), 2016年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 浮体式海洋再生可能エネルギー基地に必要な要素技術に関する研究
居駒知樹,塩野光弘,西川省吾,近藤典夫,羽多野正俊,惠藤浩朗,田畑昭久
日本大学理工学研究所研究ジャーナル, 2016年10月, 査読有り, 通常論文 - Research on Rescue Robots Climbing up Stairs based on the Estimation of Slope Angles with LRF
Masatoshi Hatano and Yuuki Kitahara
Proceedings of the IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2016), 2016年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Dynamic Influences to Rails Caused by Seats Motions of Robocoasters
Masatoshi Hatano; Youhei Tsurumi
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), 2016年, 査読有り, 通常論文 - Recognition System of Unknown Shape Rubbles for Withdrawal Works by Rescue Robots
Masatoshi Hatano
Proceedings of the 2nd International conference on CIRCUITS, SYSTEMS, CONTROL and SIGNALS(CSCS '11), 2011年, 査読有り, 通常論文 - Structures of Self Climbing Mechanisms for the Space Elevator
Masatoshi Hatano
Proceedings of 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011年, 査読有り, 通常論文 - Research on Self Climbing Maintenance Robots for Elevators
Masatoshi Hatano
Proceedings of SICE Annual Conference 2011, 2011年, 査読有り, 通常論文 - Research on the PWM Type Climber Model for the Space Elevator System
Masatoshi Hatano
Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2010年, 査読有り, 通常論文 - Research on Hitting Tasks Performed by the Tennis Robot
Masatoshi Hatano
Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 2010年, 査読有り, 通常論文 - Development of a Prototype Climber Model of a Space Elevator System
Masatoshi Hatano; Yosuke Aragane
Proceedings of 27th International Symposium on Space Technology and Science, 2009年, 査読有り, 通常論文 - Reserch on Rescue Robots with Force Sensors on the Fingertips for Rubble Withdrawal Works
Masatoshi Hatano; Keita Miyasaka
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 2008年, 査読無し, 通常論文 - Basic Research on Tennis Robot
Masatoshi Hatano
PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AUTOMATION AND INSTRUMENTATION, VOL 4, 2008年, 査読無し, 通常論文 - Reserch on Rescue Robots with Force Sensors on the Fingertips for Rubble Withdrawal Works
Masatoshi Hatano
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 2007年, 査読無し, 通常論文 - Experiments of stability evaluation for mobile manipulators using criteria based on reaction and stabilization motion
Masatoshi Hatano; Haruki Obara
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2005年 - 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
羽多野正俊; 菅野昌伸; 小原治樹
計測自動制御学会誌, 2005年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Stability Evaluation Based on Reaction for Crawler Type Mobile Manipulators
Masatoshi Hatano; Haruki Obara
Proceedings of SICE Annual Conference 2005, 2005年, 査読有り, 通常論文 - 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善-学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 見浪護
日本ロボット学会誌, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討
羽多野正俊; 小原治樹
日本機械学会誌, 2004年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Fundamental study on corrosion of cemented carbide during wire EDM
Haruki Obara; Harutoshi Satou; Masatoshi Hatano
Journal of Materials Processing Technology, 2004年, 査読有り, 通常論文 - Modeling of Mobile Manipulators on Irregular Terrain and Evaluation of Disturbance Torques
Masatoshi Hatano; Mamoru Minami; Haruki Obara
Journal of Machine Intelligence & Robotic Control, 2004年, 査読有り, 通常論文 - Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators
Masatoshi Hatano; Haruki Obara
Proceedings of the fourth International Symposium on Human and Artificial Inteligent Systems, 2004年, 査読有り, 通常論文 - 抗力規範による移動マニピュレ－タの安定化制御 -第１報，モデルの導出，ZMP規範との比較及び安定化運動の効果-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 見浪護
日本ロボット学会誌, 2003年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ３次元薄板加工技術の開発
小原治樹; 渡邉隆博; 大住剛; 羽多野正俊; 二宮英治
精密工学会誌, 2003年, 査読有り, 通常論文 - Combined Power and Path Control Method to Improve Corner Accuracy of Rough Cuts by Wire EDM -1st Report-
Masatoshi Hatano
International Journal of Electrical Machining, 2003年, 査読有り, 通常論文 - Combined Power and Path Control Method to Improve Corner Accuracy of Rough Cuts by Wire EDM-2nd Report-
Masatoshi Hatano
International Journal of Electrical Machining, 2003年, 査読有り, 通常論文 - Evaluation of disturbance torques exerting on mobile manipulators traveling on irregular terrain
M Hatano; T Ohsumi; H Obara
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2, 2003年, 査読無し, 通常論文 - Stability Evaluation for Mobile Manipulators Using Criteria Based on Reaction
Masatoshi Hatano; Haruki Obara
Proceedings of SICE Annual Conference 2003, 2003年, 査読無し, 通常論文 - 移動マニピュレータの凹凸路面走行時における外乱の影響
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 見浪護
日本ロボット学会誌, 2002年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究（第６報 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討）
小原治樹; 大住剛; 正橋祐也; 宮西敏; 羽多野正俊
電気加工学会誌, 2002年, 査読有り, 通常論文 - 放電加工の加工面損傷モニタリング装置の開発
小原治樹; 孫田多佳之; 大住剛; 羽多野正俊
精密工学会誌, 2002年, 査読有り, 通常論文 - ツイン型抵抗レス形彫り放電加工電源の開発
小原治樹; 大住剛; 羽多野正俊
電気加工学会誌, 2002年, 査読有り, 通常論文 - ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究（第３報 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧）
小原治樹; 山田雅士; 大住剛; 羽多野正俊
電気加工学会誌, 2002年, 査読無し, 通常論文 - Analysis of Explosive Load on Wire Surface Generated by Discharge of Wire EDM
Haruki Obara; Masahiro Nakase; Tsuyoshi Ohsumi; Masatoshi Hatano
International Journal of Electrical Machining, 2002年, 査読有り, 通常論文 - Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm -
Masatoshi Hatano; Tsuyoshi. Ohsumi; Haruki Obara
Proceedings of the third International Symposium onHuman and Artificial Inteligent Systems, 2002年, 査読有り, 通常論文 - ワイヤプローブを用いた微細貫通形状計測装置の開発
小原治樹; 辻昌樹; 大住剛; 羽多野正俊
精密工学会誌, 2001年, 査読有り, 通常論文 - Development of Surface Damage Monitoring System for EDM
Masatoshi Hatano; Haruki Obara; Takayuki Magota; Tsuyoshi Ohsumi
Proceedings of ISEM XIII, 2001年, 査読有り, 通常論文 - Development of Twin-Type Resistorless Power Supply for Electrical Discharge Mechaning
Masatoshi Hatano; Haruki Obara; Tsuyoshi Ohsumi
Proceedings of ISEM XIII, 2001年, 査読有り, 通常論文 - A Method of Machine Three-Dimensional Thin Parts
Masatoshi Hatano; Haruki Obara; Takahiro Watanabe; Tsuyoshi Ohsumi; Eiji Ninomiya
Proceedings of Initiative of Precision Engineering at theBegining of the Millennium, 2001年, 査読無し, 通常論文 - Development of measuring system equipped with wire probe to measure fine contour shape of penetrated specimen
H Obara; M Tsuji; T Ohsumi; M Hatano
INITIATIVES OF PRECISION ENGINEERING AT THE BEGINNING OF A MILLENNIUM, 2001年, 査読無し, 通常論文 - A Spool Control in the Small Range of the Flow Rate of a Hydraulic Proportional Valve
Masatoshi Hatano; Tsuyoshi Ohsumi; Hirofumi Takase; Haruki Obara
Proceedings of 5th International Conference on Fluid PowerTransmission and Control, 2001年, 査読有り, 通常論文 - Modeling of mobile manipulators on irregular terrain and evaluation of disturbance torques
M Hatano; M Minami; T Ohsumi; H Obara
2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II, 2001年, 査読無し, 通常論文 - ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
中瀬正博; 小原治樹; 大住剛; 羽多野正俊
電気加工学会誌, 2000年, 査読有り, 通常論文 - ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究（第５報 休止時間制御を用いた小円弧凹コーナ荒加工の加工時間短縮方法
小原治樹; 大住剛; 今井渉; 山岸亮介; 羽多野正俊
電気加工学会誌, 2000年, 査読有り, 通常論文 - Motion Control of Mobile Manipulators Traveling on Irregular Terrain -Identification of Shape of Terrain Using GA and Inverse Dynamics Compensation -
Masatoshi Hatano
Proceedings of International Conference on Intelligent Systems and Technologies for the New Millennium(TENCON2000), 2000年, 査読無し, 通常論文 - Effects of observers in a hydraulic drive system and a pneumatic one
T Ohsumi; H Takase; H Obara; M Hatano
PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FLUID POWER TRANSMISSION AND CONTROL, 1999年, 査読無し, 通常論文 - Guidance method for mobile manipulators preventing carrying objects from slipping
Masatoshi Hatano; Mamoru. Minami; Toshiyuki. Asakura; Tsuyoshi. Ohsumi
Proceedings of 16th International Symposium on Automation andRobotics in Construction, 1999年, 査読有り, 通常論文 - Construction robot systems using mobile manipulators
Masatoshi Hatano; Mamoru. Minami; Toshiyuki. Asakura; Tsuyoshi. Ohsumi
Proceedings of 16th International Symposium on Automation andRobotics in Construction, 1999年, 査読有り, 通常論文 - Mobile Operations Performed by Mobile Manipulators On Irregular Terrain – Torque Compensation Using Neural Networks for Disturbance Torques Produced by Irregular Terrain -
Mamoru Minami; Masatoshi Hatano; Toshiyuki Asakura
Journal of Robotics and Mechatronics, 1998年, 査読有り, 通常論文 - 移動マニピュレータによる建設作業システムに関する研究-実システムによるブロック積み作業と精度
見浪護; 羽多野正俊; 朝倉俊行
日本ロボット学会誌, 1998年, 査読有り, 通常論文 - Manipulator Robust Real-Time Visual Servoing using GA - Model Based Object Recognition in Gray Image -
Masatoshi Hatano; Julien Agubanhan; Mamoru.Minami; Toshiyuki Asakura
Proceedings of Fifth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1998年, 査読有り, 通常論文 - Sensing External World Using A Hand-eye Camera for Car Navigation - Compensation Method Against Disturbances Depending on Shapes of Irregular Roads -
Masatoshi Hatano; Mamoru Minami,Toshiyuki Asakura
Proceedings of 4th International Symposium on Advanced VehicleControl, 1998年, 査読有り, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究（第一報，拘束運動モデルの導出とシミュレーション
見浪護; 羽多野正俊; 朝倉俊行
日本機械学会誌, 1997年, 査読有り, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業-適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御-
見浪護; 羽多野正俊; 朝倉俊行
日本ロボット学会誌, 1997年, 査読有り, 通常論文 - A Study of Adaptive Control Performance of Mobile Manipulators for Traveling Operations On Irregular Terrain
Masatoshi Hatano; Mamoru Minami,Toshiyuki Asakura
Proceedings of International Conference on ManufacturingMilestones toward the 21 Century, 1997年, 査読有り, 通常論文 - Motion control of mobile manipulators moving on waved road surfaces using neural networks
M Hatano; M Minami; T Asakura; Y Takahashi; M Ichimura
AMC '96-MIE - 1996 4TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, 1996年, 査読無し, 通常論文 - Adaptive Control of Mobile Manipulators for Traveling Operations- Remarks on control performance during traveling in unknown terrain -
Masatoshi Hatano; Mamoru Minami,Toshiyuki Asakura,Yoshio Takahashi,Masaki Ichimura
Proceedings of Japan-U.S.A. Symposium on FlexibleAutomation, 1996年, 査読有り, 通常論文
書籍等出版物
- Section 3: Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators, Human and Artificial Intelligence Systems From Control to Autonomy
Masatoshi Hatano; Haruki Obara, 共著, 1(巻) 135-140, Masatoshi Hatano and Haruki Obara
International Series on Natural and Artificial Intelligence Volume 1, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria, 2004年, 査読無し - Section 40: Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm
M. Hatano; T. Ohsumi; H. Obara, 共著, 375-385, M. Hatano; T. Ohsumi and H. Obara
Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria, 2003年, 査読無し
講演・口頭発表等
- 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 －AI ビジュアルサーボとアイトラッキングによるロボット制御－
羽多野 正俊; 山下 裕玄; 齊藤 健; 内木場 文男; 金子 美泉; 山﨑 政彦
日本大学 特別研究 成果報告シンポジウム 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた 次世代型手術システムの開発基盤研究, 2024年02月, 通常論文 - 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 －ビジュアルサーボによるロボット制御－
羽多野 正俊; 山下 裕玄; 齊藤健; 内木場文男; 金子美泉
⽇本⼤学 医⼯連携シンポジウム2023 近未来医療を⽬指した総合知の融合, 2023年12月, 通常論文 - 医師と協働する手術助手ロボットの研究開発
羽多野 正俊,山下 裕玄,齊藤健,内木場文男,後藤田卓志
日本大学特別研究キックオフシンポジウム, 2022年09月 - 手術助手ロボットの研究開発
羽多野正俊
日本大学,医工連携シンポジウム 未来医療の実現に向けた知識横断的医療機器・システム開発研究, 2021年12月, 通常論文 - 探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究
中村旺雅,南 皓太,羽多野正俊
令和元年度第63回理工学部学術講演会, 2019年12月, 通常論文 - 遊戯施設における振動・加速度と乗客落下防止のための拘束装置について
羽多野正俊
日本騒音制御工学会 2019年秋季研究発表会, シンポジウム「人と振動に関わる技術や評価 －乗物，建物における考え方－」, 2019年11月, 招待有り - Individual Recognitions of Stacked Rubbles with the SSD for Rescue Robots
Toshifumi Fujii; Masatoshi Hatano and Akira Tokita
Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (APCOM2019), 2019年01月, 通常論文 - がれき撤去レスキューロボットのための3次元物体認識
藤井俊郁,越川佳祐,小泉会矢,鴇田 陽,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 修理資材運搬水上ロボットの動的挙動解析のための運動モデル導出
西村光生,河内山学,李 賢品,竹入将平,根本幹大,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 小型レスキューロボットのジャンピング姿勢制御に関する研究
齊藤好宏,南 皓太,市川誠朗,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 火災現場における自律ドローン型レスキューロボットのためのシステム構築
大原惟暉,池口諒人,小早川耀,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 探索型レスキューロボットにおけるドア開けのための姿勢制御に関する研究
南 皓太,市川誠朗,齊藤好宏,中村旺雅,布施智士,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 探索レスキューロボットのためのドアノブ位置認識
中村旺雅,布施智士,南 皓太,齊藤好宏,市川誠朗,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - ビジュアルフィードバックシステムを用いた自律型USVの開発
河内山学,西村光生,李 賢品,竹入将平,根本幹大,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - レスキューロボットによるドア開閉作業のためのハンド能力評価
市川誠朗,南 皓太,斎藤好宏,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - がれき撤去レスキューロボットのためのSSDを用いたがれき検出
鴇田 陽,越川佳祐,藤井俊郁,小泉会矢,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識
根本幹大,竹入将平,李 賢品,河内山学,西村光生,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - がれき撤去レスキューロボットの障害物回避軌道の生成
越川佳祐,藤井俊郁,小泉会矢,鴇田 陽,羽多野正俊
平成30年度第62回理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文 - 修理資材運搬水上ロボットのためのビジュアルフィードバックシステムの研究開発
河内山学,市川弘貴,西村光生,羽田錦,李賢品,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 橋脚修理部材運搬用水上ロボットの研究
李賢品,羽田錦,市川弘貴,河内山学,西村光生,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 瓦礫撤去レスキューロボットの製作と基礎特性実験に関する研究
越川佳祐,各務竜平,藤井俊郁,雑賀友基,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - レスキューロボットのアームと小型レスキューロボットの設計に関する研究
齊藤好宏,南 皓太,市川誠朗,草間斐那,宮東将史,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - がれき撤去レスキューロボットのためのがれき識別に関する基礎研究
藤井俊郁,各務竜平,越川佳祐,雑賀友基,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 修理資材運搬水上ロボットの運動モデル導出に関する研究
西村光生,市川弘貴,河内山学,李賢品,羽田錦,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 探索型レスキューロボットにおけるドア開け作業用アームシステムの開発研究
南皓太,斎藤好宏,市川誠朗,草間斐那,宮東将史,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - がれき撤去レスキューロボットのマニュピュレータ運動が抗力に与える動的干渉
鶴見洋平,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - レスキューロボットによるドア開閉のためのロボットハンドの設計開発に関する研究
市川誠朗,宮東将史,草間斐那,斎藤好宏,南皓太,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - ROSを用いたドローン型レスキューロボットの研究開発
大原惟暉,坂本裕哉,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 瓦礫撤去ロボットのためのシステム構築に関する研究
各務竜平,越川佳祐,藤井俊郁,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 小型高速走行レスキューロボットの研究開発
宮東将史,市川誠朗,齊藤好宏,南皓太,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 雑草除去および果実収穫を目的とした農作業ロボットの研究開発
由井恭平,山田修平,羽多野正俊
平成29年度第61回理工学部学術講演会, 2017年12月, 通常論文 - 小型水中ロボットのための自己位置姿勢センシング手法に関する研究
高橋智博,羽多野正俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年, 通常論文 - ロボコースターの客席運動がレールに与える動的影響に関する考察
鶴見洋平,羽多野正俊
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年, 通常論文 - 水中移動マニピュレータの姿勢制御の研究
高橋智博,羽多野正俊
日本機械学会第25回交通・物流部門大会（TRANSLOG2016）, 2016年, 通常論文 - ロボコースターの車両運動とレール抗力の動的評価
鶴見洋平,羽多野正俊
日本機械学会第25回交通・物流部門大会（TRANSLOG2016）, 2016年, 通常論文 - ロボコースターの客席運動とレール抗力の動的干渉に関する研究
鶴見洋平,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - 瓦礫撤去ロボットのためのシステム構築に関する研究
各務竜平,荒兼潤也,越川佳祐,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - 探索型レスキューロボットのドア開け作業のためのアームシステムの設計に関する研究
宮東将史,草間斐那,市川誠朗,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - カメラアームの位置姿勢制御のためのROSを用いた統合制御システムの研究
草間斐那,宮東将史,市川誠朗,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - 水中ロボットの水深制御応答特性に関する研究
西村光生,高橋智博,荒木俊介,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - ロボットアームを有する水中ロボットのための自己位置姿勢制御手法に関する研究
越川佳祐,荒兼潤也,,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - 瓦礫撤去レスキューロボットのための3次元シミュレータの構築に関する研究
市川誠朗,宮東将史,草間斐那,羽多野正俊
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - レスキューロボットによるドア開閉のためのロボットアームの強度計算に関する研究
平成28年度第60回理工学部学術講演会, 2016年, 通常論文 - LRFを用いた階段形状同定に基づく レスキューロボットの姿勢制御の研究.
北原佑樹,羽多野正俊
日本機械学会第24回交通・物流部門大会（TRANSLOG2015）, 2015年, 通常論文 - ＬＲＦを用いた階段形状同定に基づくレスキューロボットの姿勢制御の研究
北原佑樹,羽多野正俊
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年, 通常論文 - 瓦礫撤去ロボットによる未知形状瓦礫の撤去作業に関する研究
各務竜平,羽多野正俊
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年, 通常論文 - 災害現場における探索型レスキューロボット３号機の開発に関する研究
宮東将史,羽多野正俊
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年, 通常論文 - 水中ロボットのための自己位置姿勢制御手法に関する研究
高橋 智博; 野澤 一樹; 森山 翔太; 坂井 一匡,羽多野正俊
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年, 通常論文 - 合体・分離機構を有するレスキューロボットシステムに関する研究
鶴見洋平,羽多野正俊
平成27年度第59回理工学部学術講演会, 2015年, 通常論文 - 水中メンテナンスロボットのための環境認識手法に関する研究
羽多野正俊,佐々木慎平,和氣直道,中島一樹,劉青
平成25年度第57回理工学部学術講演会, 2013年, 通常論文 - 水中メンテナンスロボットの基礎運動特性に関する研究
羽多野正俊,和氣直道,佐々木慎平,劉青,中島一樹,劉青
平成25年度第57回理工学部学術講演会, 2013年, 通常論文 - 油圧駆動型ヒューマノイドロボットの研究開発
羽多野正俊,
アドバンティ2013シンポジウム 講演会, 2013年, 通常論文 - 浮体構造物メンテナンス用水中ロボットのための自律化に関する研究
羽多野正俊,和氣直道,佐々木慎平,劉青,中島一樹
アドバンティ2013シンポジウム 講演会, 2013年, 通常論文 - 浮体構造物メンテナンス用水中ロボットのための周辺環境認識に関する研究
羽多野正俊,佐々木慎平,和氣直道,中島一樹,劉青
アドバンティ2013シンポジウム 講演会, 2013年, 通常論文 - 宇宙エレベータのためのプロトタイプＰＷＳ型クライマーの研究
羽多野正俊,
ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ﾒｶﾄﾛﾆｸｽ講演会2012, 2012年, 通常論文 - 水中メンテナンスロボットの開発プロジェクト
羽多野正俊,劉青,山中大輝,和氣直道
平成24年度第56回理工学部学術講演会, 2012年, 通常論文 - 災害現場における探索型レスキューロボットの改良型３号機の研究開発
羽多野正俊,草間斐那,市塚涼太,伊丹一希
平成24年度第56回理工学部学術講演会, 2012年, 通常論文 - 探索型レスキューロボットの研究開発－３号機の開発－
羽多野正俊,草間斐那,市塚涼太,伊丹一希
アドバンティ2012シンポジウム 講演会, 2012年, 通常論文 - 観客の感情評価に基づくインタラクティブ型アミューズメントロボットシステムの研究
羽多野正俊,藤田茜,栗原真美
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年, 通常論文 - 探索型レスキューロボットのためのビジョン情報を利用した環境認識と行動生成の研究
羽多野正俊,栗原真美
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年, 通常論文 - 探索型レスキューロボットにおける階段等走破時の最適姿勢制御の研究
羽多野正俊,癸生川光太郎
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年, 通常論文 - 浮体構造物メンテナンス用AUV の3 次元運動制御の研究
羽多野正俊,竹田幸弘; 佐々木慎平
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年, 通常論文 - 瓦礫撤去レスキューロボットのためのカメラと力センサ情報を用いた最適把持位置同定に関する研究
羽多野正俊,成毛祐貴
第１３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2012年, 通常論文 - Research on Three Dimensional Object Measurements and Guidance Control of Mobile Robot for Obstacle Avoidance
Masatoshi Hatano; Akane Fujita
平成23年度第55回理工学部学術講演会, 2011年, 通常論文 - 水中メンテナンスロボットの開発プロジェクト
羽多野正俊,劉青,山中大輝,和氣直道
平成23年度第55回理工学部学術講演会, 2011年, 通常論文 - 移動ロボットの障害物回避のための３次元物体計測と誘導制御に関する研究
羽多野正俊,藤田茜
アドバンティ2011シンポジウム 講演会, 2011年, 通常論文 - 長距離エレベータ用クライマーモデルの研究
羽多野正俊,
アドバンティ2010シンポジウム 講演会, 2010年, 通常論文 - ２台の探索型レスキューロボットによるＳＬＡＭの研究
羽多野正俊,
第１１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2010年, 通常論文 - 二台の探索型レスキューロボットと複数台の設置式発信機を用いたＳＬＡＭの研究
羽多野正俊,緒方啓,荒金陽介
アドバンティ2009シンポジウム 講演会, 2009年, 通常論文 - 移動ロボットの未知環境下における誘導制御およびＳＬＡＭの研究
羽多野正俊,松井勇太
第１０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2009年, 通常論文 - レスキューロボットによる瓦礫撤去作業に関する研究
羽多野正俊,佐藤大輔,緒方啓
日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表講演会, 2008年, 通常論文 - 未知な混雑環境下におけるセニアカーの自立誘導制御の研究
羽多野正俊,越智大輔
日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表講演会, 2008年, 通常論文 - 屋根ガレキの新設による救助難易度の変化に関する考察
羽多野正俊,レスキューロボットコンテスト実行委員会
第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年, 通常論文 - レスキューロボットコンテストにおけるチーム桜菜の取り組み
羽多野正俊,真壁昂一
第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年, 通常論文 - テニスロボットの基礎研究開発
羽多野正俊,横尾康幸
アドバンティ2008シンポジウム 講演会, 2008年, 通常論文 - 自動除雪ロボットの研究開発
羽多野正俊,松井勇太,菅沼直樹
アドバンティ2008シンポジウム 講演会, 2008年, 通常論文 - 探索および瓦礫持ち上げ作業を行うレスキューロボットに関する研究
羽多野正俊,加藤弘剛
日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年, 通常論文 - 手先に力センサを有するレスキューロボットによる瓦礫撤去作業に関する研究
羽多野正俊,宮坂啓太
日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年, 通常論文 - 逐次変化する環境における経路計画と誘導制御に関する研究
羽多野正俊,小笠原一裕
日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年, 通常論文 - 力センサ情報を利用したレスキューロボットによる瓦礫撤去作業に関する研究
羽多野正俊,宮坂圭太
平成19年度理工学部学術講演会, 2007年, 通常論文 - 肘拘束を利用した冗長マニピュレータ型レスキューロボットに関する研究
羽多野正俊,加藤弘剛
日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会, 2007年, 通常論文 - 探索および瓦礫持上げ作業を行うレスキューロボットに関する研究
羽多野正俊,加藤弘剛
平成19年度理工学部学術講演会, 2007年, 通常論文 - 逐次変化する環境における除雪ロボットのための経路計画と誘導制御に関する研究
羽多野正俊,小笠原一裕
平成19年度理工学部学術講演会, 2007年, 通常論文 - Research on Rescue Robots with Force Sensors on the Fingertips for Rubble Withdrawal Works
羽多野正俊,Hiromu Ogata
平成19年度理工学部学術講演会, 2007年, 通常論文 - テニスロボットの動特性の改善
羽多野正俊,
アドバンティ2007シンポジウム 講演会, 2007年, 通常論文 - テニスロボットの研究開発
羽多野正俊,
アドバンティ2006シンポジウム 講演会, 2006年, 通常論文 - 油圧駆動型レスキューロボットの研究開発
羽多野正俊,石榑 芳弘; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会北陸信越支部第33回学生員卒業研究発表講演会, 2005年, 通常論文 - 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動４足歩行型レスキューロボットの研究開発
羽多野正俊,小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第42期総会・講演会, 2005年, 通常論文 - ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション
羽多野正俊,小原治樹
アドバンティ2005シンポジウム 講演会, 2005年, 通常論文 - クローラ駆動型移動作業車の路面抗力を用いた安定性評価
羽多野正俊,小原治樹
アドバンティ2005シンポジウム 講演会, 2005年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 -搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係-
羽多野正俊,上野良雄; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会北陸信越支部第41期総会・講演会, 2004年 - 小型クローラー駆動型レスキューロボットの製作
羽多野正俊,小原治樹; 高瀬博文; 北出祐二
日本機械学会北陸信越支部第33回学生員卒業研究発表講演会, 2004年, 通常論文 - ビジョンシステムを有する小型車輪駆動型レスキューロボットの製作
羽多野正俊,小原治樹; 高瀬博文; 栃久保裕司郎
日本機械学会北陸信越支部第33回学生員卒業研究発表講演会, 2004年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究-搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係-
羽多野正俊; 上野良雄; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会北陸信越支部第41期総会・講演会, 2004年, 通常論文 - ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション
羽多野正俊,加藤幸雄; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会北陸信越支部第41期総会・講演会, 2004年, 通常論文 - 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究
羽多野正俊,小原治樹; 高瀬博文; 菅野昌伸
日本機械学会北陸信越支部第41期総会・講演会, 2004年, 通常論文 - 移動マニピュレータの逆動力学情報を用いた安定化補償運動の効果
羽多野正俊,吉田洋; 小原治樹
アドバンティ2004シンポジウム 講演会, 2004年, 通常論文 - ビジュアルフィードバックを用いた凹凸路面上の動的移動マニピュレーション
羽多野正俊,小原治樹
アドバンティ2004シンポジウム 講演会, 2004年, 通常論文 - 瓦礫撤去作業時におけるレスキューロボットの安定性に関する研究
羽多野正俊,菅野昌伸; 小原治樹
第22回日本ロボット学会学術 講演会, 2004年, 通常論文 - レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究
羽多野正俊,佐治 慎一郎; 小原治樹
第22回日本ロボット学会学術 講演会, 2004年, 通常論文 - レスキューロボットにおけるマン・ロボット協調型操作インターフェースシステムの研究
羽多野正俊,栃久保 裕司郎; 小原治樹
第22回日本ロボット学会学術 講演会, 2004年, 通常論文 - ビジュアルサーボによる動的移動マニピュレーションテニスロボットの実現に向けて
羽多野正俊,加藤 幸雄; 小原治樹
第22回日本ロボット学会学術 講演会, 2004年, 通常論文 - 移動マニピュレータのレスキューロボットへの応用 －小型車輪駆動型レスキューロボットの製作－
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 佐治慎一郎
日本機械学会北陸信越支部第32回学生員卒業研究発表講演会, 2003年 - 移動マニピュレータを用いたレスキューロボットの転倒安定性の研究 －小型クローラー駆動型レスキューロボットの製作－
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 菅野昌伸
日本機械学会北陸信越支部第32回学生員卒業研究発表講演会, 2003年 - 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 －物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価－
羽多野正俊,吉田洋; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 －実機による路面外乱の定量的評価－
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 合田剛志
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 －搭乗者の運動に対する安定化補償－
羽多野正俊,大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年 - SPH法に関する基礎的研究 -第１報-
羽多野正俊,小原治樹,末村潤
第１６回計算力学講演会, 2003年 - SSPH法に関する基礎的研究 -第２報-
羽多野正俊,小原治樹,末村潤
第１６回計算力学講演会, 2003年 - 移動マニピュレータの転倒安定性問題に関する研究 －物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価－
羽多野正俊,吉田洋; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
アドバンティ2003シンポジウム 講演会, 2003年 - 移動マニピュレータのレスキューロボットへの応用－小型車輪駆動型レスキューロボットの製作－
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 佐治慎一郎
日本機械学会北陸信越支部第32回学生員卒業研究発表講演会, 2003年, 通常論文 - 移動マニピュレータを用いたレスキューロボットの転倒安定性の研究－小型クローラー駆動型レスキューロボットの製作－
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 菅野昌伸
日本機械学会北陸信越支部第32回学生員卒業研究発表講演会, 2003年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究－物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価－
羽多野正俊; 吉田洋; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御－実機による路面外乱の定量的評価－
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 合田剛志
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究－搭乗者の運動に対する安定化補償－
羽多野正俊; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第40期総会・講演会, 2003年, 通常論文 - SPH法に関する基礎的研究-第１報-
羽多野正俊; 小原治樹; 末村潤
第１６回計算力学講演会, 2003年, 通常論文 - SSPH法に関する基礎的研究-第２報-
羽多野正俊; 小原治樹; 末村潤
第１６回計算力学講演会, 2003年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒安定性問題に関する研究－物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価－
羽多野正俊; 吉田洋; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
アドバンティ2003シンポジウム講演会, 2003年, 通常論文 - 移動マニピュレータ型レスキューロボットの瓦礫撤去作業時の安定化制御
羽多野正俊,吉田洋; 小原治樹
第21回日本ロボット学会学術 講演会, 2003年, 通常論文 - 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 －実機による外乱の定量的評価－
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 加藤裕功
日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会, 2002年 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 －搭乗者の運動と床抗力変化の関係－
羽多野正俊,和田英敬; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会, 2002年 - 低融点合金を用いた３次元薄板加工技術の開発 -第２報-
羽多野正俊,渡邉隆洋; 小原治樹; 大住剛; 二宮英治
2002年度精密工学会春季大会 講演論文集, 2002年 - 放電加工面損傷モニタリング装置の開発 - 第２報 ２次元放電の場合 -
羽多野正俊,孫田多佳之; 小原治樹; 大住剛
2002年度精密工学会春季大会 講演論文集, 2002年 - ワイヤ放電加工における超硬電食防止に関する研究 -第２報-
羽多野正俊,小原治樹,大住剛
電気加工学会全国大会, 2002年 - 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹
第20回日本ロボット学会学術 講演会, 2002年 - 移動マニピュレータのレスキューロボットへの応用 －瓦礫撤去作業時の転倒安定性問題－
羽多野正俊,吉田洋; 大住剛; 小原治樹
第20回日本ロボット学会学術 講演会, 2002年 - ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
羽多野正俊,宮武浩一; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会, 2002年, 通常論文 - 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響－実機による外乱の定量的評価－
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 加藤裕功
日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会, 2002年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究－搭乗者の運動と床抗力変化の関係－
羽多野正俊; 和田英敬; 大住剛; 高瀬博文; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会, 2002年, 通常論文 - 低融点合金を用いた３次元薄板加工技術の開発-第２報-
羽多野正俊; 渡邉隆洋; 小原治樹; 大住剛; 二宮英治
2002年度精密工学会春季大会講演論文集, 2002年, 通常論文 - 放電加工面損傷モニタリング装置の開発- 第２報 ２次元放電の場合 -
羽多野正俊; 孫田多佳之; 小原治樹; 大住剛
2002年度精密工学会春季大会講演論文集, 2002年, 通常論文 - ワイヤ放電加工における超硬電食防止に関する研究-第２報-
羽多野正俊; 小原治樹; 大住剛
電気加工学会全国大会, 2002年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータのスリップ防止走行制御
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
アドバンティ2002シンポジウム 講演会, 2002年, 通常論文 - 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善－学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹
第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002年, 通常論文 - 移動マニピュレータのレスキューロボットへの応用－瓦礫撤去作業時の転倒安定性問題－
羽多野正俊; 吉田洋; 大住剛; 小原治樹
第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002年, 通常論文 - 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 -抗力を規範とした搭乗者の運動の検討-
羽多野正俊,河原寛之; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会, 2001年 - 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 -搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討-
羽多野正俊,高瀬博文; 大住剛; 小原治樹; 和田英敬
日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会, 2001年 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -移動機構部も利用した安定化運動の効果-
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹
アドバンティ2000シンポジウム 講演会, 2001年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 -GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価-
羽多野正俊,塚田茂和; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会2001年度年次大会, 2001年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 －ＧＡを用いた路面形状推定および動力学/幾何学的補償の効果－
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
第19回日本ロボット学会学術 講演会, 2001年 - 移動マニピュレータの転倒回避方法について －円盤を用いた角運動量制御の効果－
羽多野正俊,横井章泰; 大住剛; 高瀬博文
システムインテグレーション部門学術講演会 SI 2001, 2001年 - 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究-抗力を規範とした搭乗者の運動の検討-
羽多野正俊; 河原寛之; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会, 2001年, 通常論文 - 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究-搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討-
羽多野正俊; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹; 和田英敬
日本機械学会北陸信越支部第38期総会・講演会, 2001年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究-移動機構部も利用した安定化運動の効果-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹
アドバンティ2000シンポジウム講演会, 2001年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御-GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価-
羽多野正俊; 塚田茂和; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会2001年度年次大会, 2001年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御－ＧＡを用いた路面形状推定および動力学/幾何学的補償の効果－
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒回避方法について－円盤を用いた角運動量制御の効果－
羽多野正俊; 横井章泰; 大住剛; 高瀬博文
システムインテグレーション部門学術講演会 SI 2001, 2001年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -抗力規範による転倒安定性の評価と安定化-
羽多野正俊,見浪護; 大住剛; 朝倉俊行
アドバンティ2000シンポジウム 講演会, 2000年 - 油圧駆動型四足歩行ロボット -ハードウェアの特性を考慮したモデリング-
羽多野正俊,I高瀬博文; 大住剛; 小原治樹; 河原寛之
日本機械学会北陸信越支部第37期総会・講演会, 2000年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 -逆動力学補償とその効果-
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
日本機械学会北陸信越支部第37期総会・講演会, 2000年 - 油圧駆動型四足歩行ロボット -搭乗者の運動を考慮したモデリング-
羽多野正俊,河原寛之; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -シミュレーションと実機の比較検討と転倒安定化運動の効果-
羽多野正俊,横井章泰; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 -路面形状の推定誤差と制御誤差の関係-
羽多野正俊,塚田茂和; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 -GAを用いた路面形状推定と逆動力学補償-
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究-抗力規範による転倒安定性の評価と安定化-
羽多野正俊; 見浪護; 大住剛; 朝倉俊行
アドバンティ2000シンポジウム講演会, 2000年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボット-ハードウェアの特性を考慮したモデリング-
羽多野正俊; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹; 河原寛之
日本機械学会北陸信越支部第37期総会・講演会, 2000年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御-逆動力学補償とその効果-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
日本機械学会北陸信越支部第37期総会・講演会, 2000年, 通常論文 - 油圧駆動型四足歩行ロボット-搭乗者の運動を考慮したモデリング-
羽多野正俊; 河原寛之; 高瀬博文; 大住剛; 小原治樹
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究-シミュレーションと実機の比較検討と転倒安定化運動の効果-
羽多野正俊; 横井章泰; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御-路面形状の推定誤差と制御誤差の関係-
羽多野正俊; 塚田茂和; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御-GAを用いた路面形状推定と逆動力学補償-
羽多野正俊; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文; 塚田茂和
第18回ロボット学会学術講演会, 2000年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータのGAを用いた補償法
羽多野正俊,大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第43回自動制御連合講演会, 2000年, 通常論文 - 微小径内物体移動機構の研究 -能動カテーテルへの応用-
羽多野正俊,福島竜治; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1999年 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較-
羽多野正俊,大住剛; 横井章泰; 見浪護; 朝倉俊行
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1999年 - ＤＳＰによる静圧スラスト気体軸受の荷重補償コントローラの開発
羽多野正俊,大住剛; 天日崇介; 小原治樹; 高瀬博文; 市田賢史
日本機械学会北陸信越支部第36期総会・講演会, 1999年, 通常論文 - ＤＳＰを使用した油圧比例弁のスプール位置制御
羽多野正俊,大住剛; 高瀬博文; 中橋秀紀; 小原治樹
日本機械学会北陸信越支部第36期総会・講演会, 1999年, 通常論文 - 超高分子ポリエチレン摺動面のパターンの発生機構
羽多野正俊,宮岸重樹; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
日本機械学会北陸信越支部第36期総会・講演会, 1999年, 通常論文 - 微小径内物体移動機構の研究-能動カテーテルへの応用-
羽多野正俊; 福島竜治; 大住剛; 小原治樹; 高瀬博文
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1999年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究-抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較-
羽多野正俊; 大住剛; 横井章泰; 見浪護; 朝倉俊行
第9回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1999年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -抗力規範による転倒安定性の評価-
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
第11回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1998年 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの適応制御 -シミュレーションと実験の比較研究-
羽多野正俊,宮腰祐篤,見浪護,朝倉俊行
第11回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1998年 - 生画像を用いた魚のリアルタイムビジュアルサーボイング －ＧＡによる魚の認識と位置／姿勢同時検出－
羽多野正俊,村田光,見浪護,朝倉俊行,ジュリアン・アグバーン
第16回日本ロボット学会学術 講演会, 1998年 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 －ハードウェアによるニューロ適応制御性能の検討－
羽多野正俊,宮越祐篤,見浪護,朝倉俊行
第8回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1998年 - 立体ランドマークを用いた凹凸路面上の移動マニピュレータの位置・姿勢計測
羽多野正俊,中村恭史,見浪護,朝倉俊行,堀田尚弘
第35期日本機械学会北陸信越支部講演会, 1998年, 通常論文 - 移動マニピュレータの転倒に関する研究-抗力規範による転倒安定性の評価-
羽多野正俊; 見浪護; 朝倉俊行
第11回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1998年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの適応制御-シミュレーションと実験の比較研究-
羽多野正俊; 宮腰祐篤; 見浪護; 朝倉俊行
第11回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1998年, 通常論文 - 積載物の滑り移動を防止する移動マニピュレータの誘導方法
羽多野正俊,見浪護,堀田尚弘,朝倉俊行
第37回SICE学術講演会講演会, 1998年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御
羽多野正俊,宮腰祐篤,見浪護,朝倉俊行
第37回SICE学術講演会講演会, 1998年, 通常論文 - 生画像を用いた魚のリアルタイムビジュアルサーボイング－ＧＡによる魚の認識と位置／姿勢同時検出－
羽多野正俊; 村田光; 見浪護; 朝倉俊行; ジュリアン・アグバーン
第16回日本ロボット学会学術講演会, 1998年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御－ハードウェアによるニューロ適応制御性能の検討－
羽多野正俊; 宮越祐篤; 見浪護; 朝倉俊行
第8回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1998年, 通常論文 - Manipulator Real-Time Visual Servoing Using Gray-Scale Image And GA
羽多野正俊,ジュリアン・アグバーン,見浪護,朝倉俊行
第8回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1998年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータのニューラルネットワークによる制御性能の改善-シミュレーションと実機による性能の検討-
羽多野正俊,見浪護; 朝倉俊行; 宮腰祐篤; 大住剛
第38回SICE学術講演会講演会, 1998年, 通常論文 - 移動マニピュレータによるブロック組積制御 -積載物に作用する力を考慮した移動マニピュレータの誘導-
羽多野正俊,堀田尚弘,見浪護,朝倉俊行
日本機械学会創立100周年記念部講演会, 1997年 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 -拘束運動モデルの導出とシミュレーション-
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
第10回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1997年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 - 拘束運動モデルの導出とシミュレーション -
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
日本機械学会 D&D '97 講演会, 1997年 - 移動マニピュレータによるブロック組積制御 -実システムによるブロック組積実験と組積精度-
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
第15回ロボット学会学術講演会, 1997年 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレ－タの研究 -路面形状に起因する外乱トルクに対するニューラルネットワークを用いた補償-
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
第7回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1997年 - 立体ランドマークを用いた凹凸路面上の移動マニピュレータの位置･姿勢計測
羽多野正俊,中村恭史,見浪護,朝倉俊行,堀田尚弘
日本機械学会創立100周年記念北陸信越支部講演会, 1997年, 通常論文 - 移動マニピュレータによるブロック組積制御-積載物に作用する力を考慮した移動マニピュレータの誘導-
羽多野正俊; 堀田尚弘; 見浪護; 朝倉俊行
日本機械学会創立100周年記念部講演会, 1997年, 通常論文 - 移動マニピュレータによるブロック組積作業
羽多野正俊,堀田尚弘,見浪護,朝倉俊行
第10回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1997年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究-拘束運動モデルの導出とシミュレーション-
羽多野正俊; 見浪護; 朝倉俊行
第10回アドバンティ・シンポジウム講演会, 1997年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの非線形モデルと軌道追従制御
羽多野正俊,見浪護,朝倉俊行
非線形問題研究会, 1997年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究- 拘束運動モデルの導出とシミュレーション -
羽多野正俊; 見浪護; 朝倉俊行
日本機械学会 D&D '97 講演会, 1997年, 通常論文 - 移動マニピュレータによるブロック組積制御-実システムによるブロック組積実験と組積精度-
羽多野正俊; 見浪護; 朝倉俊行
第15回ロボット学会学術講演会, 1997年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレ－タの研究-路面形状に起因する外乱トルクに対するニューラルネットワークを用いた補償-
羽多野正俊; 見浪護; 朝倉俊行
第7回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会, 1997年, 通常論文 - 積載物に影響する力を考慮した移動マニピュレータの誘導
羽多野正俊,堀田尚弘,見浪護,朝倉俊行
第３６回計測自動制御学会学術講演会, 1997年, 通常論文 - 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの適応制御
羽多野正俊,宮腰祐篤,見浪護,朝倉俊行
第41回システム制御情報学会研究発表講演会, 1997年, 通常論文 - 未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の軌道追従制御
羽多野正俊,朝倉俊行,見浪護
日本機械学会74期全国大会講演論文集, 1996年, 通常論文 - 移動マニピュレータのハンドアイオペレーション/ナビゲーション
羽多野正俊,見浪護,澤田大吾,朝倉俊行
日本機械学会ロボ・メカ講演会, 1996年, 通常論文 - 波状路を走行する移動マニピュレータの拘束運動
羽多野正俊,朝倉俊行,見浪護
第13回日本ロボット学会学術 講演会, 1995年, 通常論文 - ニューラルネットワークによる移動マニピュレータのトルク補償
羽多野正俊,朝倉俊行,見浪護
第３８回自動制御連合講演会, 1995年, 通常論文 - 移動マニピュレータによるブロック組積制御
羽多野正俊,沢田大吾,見浪護,朝倉俊行,ジュリアンアグバーン
第9回アドバンティシンポジウム, 1995年, 通常論文 - ニューラルネットワークによる移動マニピュレータのトルク補償
羽多野正俊,朝倉俊行,見浪護
第３７回自動制御連合講演会, 1994年, 通常論文
