大澤 正彦

文理学部 情報科学科准教授
文理学部センター長

プロモーション

  • プロフィール

    汎用人工知能、Human-Agent Interaction (HAI)、Biologically Inspired Cognitive Architecture (BICA), ドラえもんをつくることが夢です。

学位

  • 学士(工学), 慶應義塾大学, 2015年03月
  • 修士(工学), 慶應義塾大学, 2017年03月
  • 博士(工学), 慶應義塾大学, 2020年03月

研究キーワード

  • コミュニケーションロボット
  • 認知アーキテクチャ
  • 半自律遠隔操作ロボット
  • 深層学習
  • 機械学習
  • Biologically Inspired Cognitive Architecture
  • ヒューマンエージェントインタラクション
  • 汎用人工知能

研究分野

  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインターフェース・インタラクション
  • 人文・社会, 認知科学, 認知科学
  • 情報通信, 知能情報学

経歴

  • 2023年09月 - 現在
    日本大学, 医学部, 兼担准教授
  • 2023年04月 - 現在
    日本大学, 文理学部 情報科学科, 准教授
  • 2020年12月 - 現在
    日本大学, 文理学部 次世代社会研究センター (RINGS), センター長
  • 2020年04月 - 2023年03月
    日本大学, 文理学部 情報科学科, 助教
  • 2020年04月 - 2023年03月
    専修大学, ネットワーク情報学部, 兼任講師
  • 2017年04月01日 - 2020年03月31日
    日本学術振興会, 特別研究員(DC1)

学歴

  • 2017年04月 - 2020年03月
    慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻
  • 2015年04月 - 2017年03月
    慶應義塾大学, 理工学研究科, 開放環境科学専攻
  • 2011年04月 - 2015年03月
    慶應義塾大学, 理工学部, 情報工学科

委員歴

  • 2018年 - 現在
    運営委員, HAIシンポジウム
  • 2017年 - 2020年03月
    学生編集委員, 人工知能学会
  • 2017年 - 2020年03月
    若手の会 代表, 日本認知科学会
  • 2020年 - 2020年
    大会運営委員, 日本認知科学会
  • 2018年 - 2020年
    Organizing Committee, Sponsorship Chair, International Conference on Human-Agent Interaction

受賞

  • 2024年03月
    HAIシンポジウム, 優秀論文賞
    ★意図を読むAIの実現に向けて: 対話型生成AIと他者モデルの統合を例に
    飯田 愛結;阿部 将樹;奥岡 耕平;福田 聡子;大森 隆司;中島 亮一;大澤 正彦
  • 2022年09月
    Forbes Japan, 30 Under 30 日本発「世界を変える30歳未満」30人

    大澤 正彦
  • 人工知能学会, 人工知能学会30周年記念事業奨励賞
    ★, 国内外の国際的学術賞
    大澤 正彦;島田 大樹;芦原 裕太;倉重茂樹
  • IEEE, IEEE Japan Chapter Young Researcher Award
    ★, 国内外の国際的学術賞
    Masahiko Osawa
  • 慶應義塾大学, 慶應義塾大学 平成26年度 表彰学生
    ★, その他の賞
    大澤 正彦
  • 2023年01月
    電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, HCS研究会賞
    身体のない音エージェントによる推薦効果の調査
    川島 遼介;奥岡 耕平;岩本 拓也;馬場 惇;遠藤 大介;大森 隆司;大澤 正彦
  • HAIシンポジウム, 学生奨励賞
    喋る空気清浄機の印象の評価, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
    菊池 華世;野寄 修平;大澤 正彦
  • 特定非営利活動法人 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ, WBAI奨励賞
    国内外の国際的学術賞
    大澤 正彦
  • 日本神経回路学会, 日本神経回路学会大会奨励賞
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
    大澤 正彦
  • Microsoft, KTM Microsoft Imagine Cup
    その他の賞
    慶應義塾大学 今井研究室
  • HAIシンポジウム 学生奨励賞
    国内学会・会議・シンポジウム等の賞
    大藤 聖菜;妹尾 卓磨;清丸 寛一;川崎 邦将;大澤正彦;長田 茂美;今井 倫太
  • BICA Research Prize
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
    Masahiko Osawa
  • NTT, KEIO TECHNO-MALL NTT コラボレーション Award
    その他の賞
    慶應義塾大学 今井研究室
  • 特定非営利活動法人 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ, 第2回全脳アーキテクチャ・ハッカソン すごい賞および脳っぽい賞
    その他の賞
    大澤 正彦;島田 大樹;芦原 裕太
  • International Symposium on Advanced Intelligent Systems Best Presentation Award
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
    Masahiko Osawa;Masafumi Hagiwara

論文

  • Integrating Large Language Model and Mental Model of Others: Studies on Dialogue Communication Based on Implicature
    Ayu Iida; Kohei Okuoka; Satoko Fukuda; Takashi Omori; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, 2024年11月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 大規模言語モデルはドラえもんになれるか
    大澤 正彦
    人工知能, 2024年03月, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • Interaction Design of LEHU-ITACO agent that Meets Expectations through Contingency
    Masaya Uchimura; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Experimental Validation of BDI Model-Based Mind Model of Other for Values Estimation
    Masaki Abe; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Influence of Agent Embodiment on Interaction in Product Recommendation
    Ryosuke Kawashima; Saya Todome; Kohei Okuoka; Takuya Iwamoto; Jun Baba; Daisuke Endo; Akihiro Miyata; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Impact of Linguistic Ambiguity in Agent Interventions on User Acceptability and Future Contact
    Kayo Kikuchi; Satoko Fukuda; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Model Simulation of Physical Distance and Cultural Constraints in Maintaining Genetic Diversity
    Reo Nagahara; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 「しりとり」に含まれる手がかりが「準」自然言語の意味推測に与える影響
    勝 将也; 中島 綾乃; 菊池 華世; 中島 亮一; 大澤 正彦
    認知科学, 2023年09月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • An Interaction Approach for Agents Working against the User’s Intentions without Losing Likeability
    Kayo Kikuchi; Shuhei S Noyori; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022年11月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Tatsuji Takahashi and Michita Imai
    Frontiers in Robotics and AI, 2022年02月, 査読有り, 通常論文
  • Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference.
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    IEEE Access, 2022年, 査読有り
  • Examining the Factors that Make Co-Watching with Agents Effective
    Masaki Abe; Kohei Okuoka; Masahiko Osawa
    Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, 2021年11月, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 遠隔操作と自律操作を適応的に切り替える半自律テレプレゼンスロボットアーキテクチャ
    奥岡 耕平; 大澤 正彦; 今井 倫太
    人工知能学会論文誌, 2021年, 査読有り, 通常論文
  • Emergence of Agent Gaze Behavior using Interactive Kinetics-Based Gaze Direction Model
    Riki Satogata; Mitsuhiiko Kimoto Shun Yoshioka; Masahiko Osawa; Kazuhiiro Shinozawa and Michita Imai
    International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月, 査読有り, 通常論文
  • 汎用人工知能実現に向けた人とエージェントの相互適応の研究
    大澤 正彦
    慶應義塾大学 博士論文, 2020年02月, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • Is Automation Appropriate? Semi-autonomous Telepresence Architecture Focusing on Voluntary and Involuntary Movements
    Masahiko Osawa; Kohei Okuoka; Yusuke Takimoto and Michita Imai
    International Journal of Social Robotics, 2020年02月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • A Robot for Test Bed Aimed at Improving Telepresence System and Evasion from Discomfort Stimuli by Online Learning
    Masahiko Osawa and Michita Imai
    International Journal of Social Robotics, 2019年04月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Semi-Aunotonomous Telepresence Robot for Adaptively Switching Operation using Inhibition and Disinhibition Mechanism
    Kohei Okuoka; Yusuke Takimoto; Masahiko Osawa and Michita Imai
    6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, 査読有り, 通常論文
  • Do others believe what I believe? Estimating how much information is being shared by utterance timing
    Shoya Matsumori; Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa and Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, 査読有り, 通常論文
  • Bayesian Inference of Self-intention Attributed by Observer
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Tatsuji Takahashi and Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, 査読有り, 通常論文
  • Function Map-Driven Development for AGI
    Masahiko Osawa; Takashi Omori; Koichi Takahashi; Naoya Arakawa; Naoyuki Sakai; Michita Imai and Hiroshi Yamakawa
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • An Intrinsically Motivated Robot Explores Non-reward Environments with Output Arbitration
    Takuma Seno; Masahiko Osawa; Michita Imai
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018年08月, 査読有り, 通常論文
  • “Re:ROS”: Prototyping of Reinforcement Learning Environment for Asynchronous Cognitive Architecture
    Sei Ueno; Masahiko Osawa; Michita Imai; Tsuneo Kato; Hiroshi Yamakawa
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018年
  • Investigation of Incremental Learning as Temporal Feature Extraction
    Shoya Matsumori; Yuki Abe; Masahiko Osawa and Michita Imai
    Procedia Computer Science, 2018年, 査読有り, 通常論文
  • The functional plausibility of topologically extended models of RBMs as hippocampal models
    Masahiko Osawa; Michita Imai
    Procedia Computer Science, 2018年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Adaptive Semi-autonomous Agents via Episodic Control
    Takuma Seno; Masahiko Osawa; Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年, 査読有り, 通常論文
  • Autonomous self-explanation of behavior for interactive reinforcement learning agents
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, 2017年10月, 査読有り, 通常論文
  • テレプレゼンス環境におけるげっ歯類レベルの価値関数の学習と回避行動の表出
    大澤 正彦
    慶應義塾大学 修士論文, 2017年, 査読無し, 通常論文
  • Accumulator based arbitration model for both supervised and reinforcement learning inspired by prefrontal cortex
    Masahiko Osawa; Yuta Ashihara; Takuma Seno; Michita Imai; Satoshi Kurihara
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Application of instruction-based behavior explanation to a reinforcement learning agent with changing policy
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, 査読有り, 通常論文
  • Reinforcement Learning Framework for Robots in the Real World that Extends Cognitive Architecture: Prototype Simulation Environment “Re:ROS”
    Sei Ueno; Masahiko Osawa; Michita Imai; Tsuneo Kato and Hiroshi Yamakawa
    Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on BICA and Cybersecurity, 2017年, 査読有り, 通常論文
  • An implementation of working memory using stacked half restricted Boltzmann machine: Toward to restricted Boltzmann machine-based cognitive architecture
    Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • Whole brain architecture approach is a feasible way toward an artificial general intelligence
    Hiroshi Yamakawa; Masahiko Osawa; Yutaka Matsuo
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016年, 査読有り, 通常論文
  • BiCAmon: Activity monitoring tool on 3D connecome structures for various cognitive architectures
    Hirokazu Kiyomaru; Masahiko Osawa and Hiroshi Yamakawa
    International Neuroinformatics Coordinating Facility Neuroinformatics 2016, 2016年, 査読有り, 通常論文
  • ディープラーニングによる汎用学習器の構築と強化学習タスクへの応用
    大澤 正彦
    慶應義塾大学 学士論文, 2015年03月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • A Learning Method for Echo State Networks Using RBM
    Yu Yamagishi; Masahiko Osawa; and Masafumi Hagiwara
    International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2015年, 査読有り, 通常論文
  • Analyses of Learning Characteristics of RBMs and an Automatic Method for Deciding the Number of Hidden Units
    Masahiko Osawa and Masafumi Hagiwara
    International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2015年, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者

MISC

  • 社会的承認によって定義された心があるAI:評価方法と有効性の基礎検討
    飯田 愛結; 大澤 正彦
    言語処理学会 全国大会, 2025年03月11日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 授業映像からの教員の授業遂行技能の定量化の試み ~ 新任と熟練者の注目喚起技能の違いの可視化 ~
    知碕 丈嗣; 大森 隆司; 宮田 真宏; 山田 徹志; 大澤正彦
    信学技報, 2025年03月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • トモニゴー:科学コミュニケーションを応用したHAI体験型展示
    土橋 一斗; 馬場 光希; 新井 翔太; 田中 葉月; 留目 沙也; 菊池 真由; 奥岡 耕平; 宮田 龍; 川崎 邦将; 徳永 北斗; 丸山 健二郎; 白井 章平; 正木 剛; 鈴木 菜々子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 乗り移り表現を行うオンスクリーンエージェント使用継続意思向上のためのユーザインタフェース要素の検討
    峯岸 朋弥; 川崎 邦将; 大澤 正彦; 石井 健太郎
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月01日, 査読無し, 通常論文
  • 対話エージェントによる準自然言語から自然言語への応答変化がインタラクション継続意思に与える影響の検討
    馬場 光希; 峯岸 朋弥; 川崎 邦将; 石井 健太郎; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • Human-Agent Interactionによって人と人との関係性をより良くするコミュニティAIの構想
    松木 萌; 奥岡 耕平; 川崎 邦将; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 学習者に応じて対話戦略を選択する探究学習のためのメンタリングシステム
    古賀 日南乃; 奥岡 耕平; 佐藤 匠; 大美浪 海晟; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月28日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 遺伝的アルゴリズムを用いたエージェントの価値観最適化手法の構想
    岩崎 真衣; 飯田 愛結; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月28日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • グループ別学習におけるObjectiveグルーピングとKey Resultsグルーピングの効果比較
    葛畑 友美; 山田 陸人; 三浦 紘嵩; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月28日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 意図を踏まえた応答をする大規模言語モデルの言語間比較:6言語を用いた検証
    墨 泰我; 飯田 愛結; 保阪 靖人; イザベル ラヴェル; 小浜 正子; 森山 園子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月28日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 大規模言語モデルのテキスト生成には個性が出るか:Big-5スコアに基づいた言語生成の評価
    田中 葉月; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月28日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 大規模言語モデルの誤信念に対するかまえの提案
    王 賛為; 芦原 佑太; 大森 隆司; 大澤 正彦
    人工知能学会第二種研究会資料, 2024年12月20日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 探究学習におけるメンタリングの自動化に向けたBDIモデルベース対話アーキテクチャの有用性の検討
    古賀 日南乃; 佐藤 匠; 大美浪 海晟; 飯田 愛結; 奥岡 耕平; 佐々木 康輔; 野田 尚志; 森口 昌和; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 「準」自然言語エージェントを用いた寄付行動の促進
    関 一樹; 大西 俊輝; 呉 健朗; 木下 峻一; 福田 聡子; 奥岡 耕平; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • ロボットの停止状態におけるマイナスの印象の回避を目的としたエージェントデザインの提案
    木村 光来; 福田 聡子; 大森 隆司; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 個別の性格に適応できる典型他者モデルの分類
    長原 令旺; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 多様なシチュエーションにおける意図を読む対話型生成AIの評価
    飯田 愛結; 長原 令旺; 奥岡 耕平; 福田 聡子; 大森 隆司; 中島 亮一; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • スピーカーの外見の違いは新奇音によるタスク遂行への妨害効果を変える
    土橋 一斗; 中島 亮一; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 意図を読む大規模言語モデルの言語による比較
    墨 泰我; 飯田 愛結; 長原 令旺; 保阪 靖人; 森山 園子; 大澤 正彦
    日本認知科学会第41回大会, 2024年10月12日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 初等教育の対面授業における顔情報からの行動分類の試み
    知碕 丈嗣; 大森 隆司; 山田 徹志; 宮田 真宏; 大澤 正彦
    日本教育工学会 2024年秋季全国大会, 2024年09月07日, 査読無し, 通常論文
  • 超知能がある未来社会のシナリオコンテスト:企画から選考まで
    山川 宏; 池澤 春菜; 大屋 雄裕; 大澤 正彦; 大澤 博隆; 金井 良太; 栗原 聡; 高橋 恒一; 戸谷 洋志; 中尾 悠里; 西堤 優; ジェプカ ラファウ
    人工知能, 2024年09月01日, 査読無し, 招待有り
  • タスクの細分化を促進するカンバセーショナルフォームの提案
    山本 英弥; 土門 広香; 福田 聡子; 大澤 正彦
    信学技報, 2024年08月24日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 個々人の目標達成を促進するマッチング手法の検証 ~ 目標の類似性とモチベーションに着目して ~
    山田 陸人; 福田 聡子; 葛畑 友美; 大澤 正彦
    信学技報, 2024年08月24日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • ユーザーの誤信念訂正に基づくLLMエージェントの有効性:BDIモデルによる分析
    王 賛為; 芦原 佑太; 大森 隆司; 大澤 正彦
    第27回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2024年08月08日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 大規模言語モデルの意図理解タスクにおける多言語間の比較
    墨 泰我; 飯田 愛結; 長原 令旺; 保阪 靖人; ラヴェル イザベル; 小浜 正子; 森山 園子; 大澤正彦
    信学技報, 2024年08月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 言外の意味を踏まえたシチュエーションデータベースの構想
    飯田 愛結; 大澤 正彦
    信学技報, 2024年08月01日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 言葉にできない心情に寄り添う言語エージェントを目指して
    大澤 正彦; 飯田 愛結; 菊池 真由; 中島 亮一
    信学技報, 2024年08月01日, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • デジタルツインを用いた自己効力感向上システムの実装
    丸山 葉; 大西 俊輝; 大串 旭; 石井 亮; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2024)シンポジウム, 2024年06月28日, 査読無し, 通常論文
  • 意図を読むAIの実現に向けて: 対話型生成AIと他者モデルの統合を例に
    飯田 愛結; 阿部 将樹; 奥岡 耕平; 福田 聡子; 大森 隆司; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • BDIモデルベース認知アーキテクチャを用いた言外の意味を考慮したインタラクションに向けた検討
    大須賀 友; 飯田 愛結; 奥岡 耕平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 記号処理アーキテクチャを大規模言語モデルで再現するための方法論:自然言語とプログラミング言語のプロンプトとしての比較
    長原 令旺; 飯田 愛結; 奥岡 耕平; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • ポジティブフィードバックの回数が、 「準」自然言語の単語の理解に対する自信度に与える影響
    森下 貴登; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • スピーカーの外見は新奇音によるタスク遂行への妨害効果を変えるか
    土橋 一斗; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 対話型人工エージェントは個性を持つか?:Big-5を付与した大規模言語モデルの応答の観察
    田中 葉月; 飯田 愛結; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 半自律モチベーションマネジメントAIの開発
    土門 広香; 飯田 愛結; 福田 聡子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 大規模言語モデルを用いたメンタリングシステムの開発に向けて
    大美浪 海晟; 佐藤 匠; 奥岡 耕平; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 乗り移るエージェントとスマートスピーカーの親しみやすさの比較
    峯岸 七海; 内村 方哉; 大森 隆司; 大澤 正彦; 石井 健太郎
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月07日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • ペットロボット機体交換前後の同一視を促すエージェントデザインの検証
    福田 聡子; 小川 裕太; 小松 孝徳; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月06日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 対話型エージェントが意見伝達を仲介する際に適した音声の高さに関する調査
    渡辺好汰; 丸山葉; 大西俊輝; 大串旭; 呉健朗; 大澤正彦; 宮田章裕
    情報処理学会インタラクション2024論文集, 2024年02月28日, 査読無し, 通常論文
  • 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究
    山下 裕玄; 羽多野 正俊; 齊藤 健; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 金子 美泉; 山﨑 政彦; 豊谷 純; 今林 亘; 櫻井 裕幸; 岡村 行泰; 萩原 謙; 武藤 伸洋; 内木場 文男
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月27日, 査読無し, 通常論文
  • 医工連携からオール日大へ:「日大日本一戦略」からの 1 年半を振り返る
    大澤 正彦
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月27日, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 腹腔鏡手術におけるカメラ移動検出技術
    豊谷 純; 山下 裕玄; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 原 一之
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月27日, 査読無し, 通常論文
  • メンタリングにおける相談者への問いかけ文生成システムのメンターに対する影響の評価
    大美浪 海晟; 田足井 昇太; 奥岡 耕平; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 大澤 正彦
    教育工学研究会, 2024年01月20日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 腹腔鏡手術におけるカメラ姿勢検知に関する研究
    若林 龍星; 豊谷 純; 山下 裕玄; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 原 一之
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月15日, 査読無し, 通常論文
  • 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究
    山下 裕玄; 羽田野 正俊; 齋藤 健; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 金子 美泉; 山﨑 政彦; 豊谷 純; 今林 亘; 櫻井 裕幸; 岡村 行泰; 萩原 謙; 武藤 伸洋; 内木場 文男
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月15日, 査読無し, 通常論文
  • アイトラッカーを用いた腹腔鏡手術における自動カメラ操作システムに向けた検討
    清水 圭佑; 江刺 裕太; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 山下 裕玄
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月15日, 査読無し, 通常論文
    責任著者
  • アイトラッキングを活用した手術助手AIの開発
    江刺 裕太; 清水 圭佑; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 山下 裕玄
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月15日, 査読無し, 通常論文
    責任著者
  • ChatGPTを用いた認知アーキテクチャの構想 ー ユーザーの発話と発話意図に乖離があるケースを例に
    飯田 愛結; 奥岡 耕平; 福田 聡子; 大森 隆司; 大澤 正彦
    情報処理学会 第205回HCI・第80回UBI合同研究発表会, 2023年11月21日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • デジタルツインを用いた自己効力感向上システムの基礎検討
    丸山葉; 大西俊輝; 大串旭; 木下峻一; 石井亮; 深山篤; 大澤正彦; 宮田章裕
    情報処理学会コラボレーションとネットワークサービスワークショップ2023論文集, 2023年11月16日, 査読無し, 通常論文
  • ペットロボットの機体交換前後における同一視研究
    小川裕太; 小松孝徳; 福田聡子; 大澤正彦
    日本認知科学会第40回大会, 2023年09月07日, 査読有り, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 相互の目標達成を促進するためのマッチング方法の検証
    大須賀 友; 金 智源; 福田 聡子; 森 結登; 髙橋 英昌; 大澤 正彦
    信学技報, 2023年08月26日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • HAIの社会実装に向けた音エージェントの研究
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    人工知能学会 全国大会, 2023年06月09日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 相互の目標達成を促すことを目指したOKRの表示方法の検証
    金 智源; 井上 晴; 福田 聡子; 大澤正彦
    信学技報, 2023年05月16日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • マルチモーダル情報に基づく聞き手の理解度推定の基礎検討
    木下峻一; 大西俊輝; 東直輝; 石井亮; 深山篤; 中村高雄; 大澤正彦; 宮田章裕
    情報処理学会研究報告グループウェアとネットワークサービス, 2023年03月06日, 査読無し, 通常論文
  • エージェントが発する「準」自然言語の意味推測:しりとりが与えるヒント
    勝 将也; 中島 綾乃; 菊池 華世; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月06日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 繰り返し囚人のジレンマを題材にした典型他者モデルの獲得
    阿部 将樹; 田足井 昇太; 長原 令旺; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月06日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • なぜ人は外見から他者の性格を推定するのか -距離的制約付遺伝的アルゴリズムによる検討-
    長原 令旺; 田足井 昇太; 阿部 将樹; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月05日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 身体の無い音エージェントによる商品推薦の応用
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    情報処理学会全国大会講演論文集, 2023年03月02日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • ユーモラスに話題提供を行うエージェントの基礎検討
    新山 はるな; 得田 舜介; 大串 旭; 大西 俊輝; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    インタラクション, 2023年03月01日, 査読無し, 通常論文
  • 問いかけ文の半自動生成機能付チャットシステムによるメンタリングの試み
    佐々木 康輔; 田足井 昇太; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2023年01月21日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 寄付行動を促進する非自然言語エージェントの基礎検討
    関 一樹; 内村 方哉; 大西 俊輝; 呉 健朗; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    情報処理学会 グループウェアとネットワークサービス 30周年記念シンポジウム&ワークショップ2022, 2022年11月24日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 日大日本一戦略 〜 次世代社会を形づくるつなげる医療
    大澤 正彦
    日本大学特別研究 キックオフシンポジウム, 2022年09月25日, 査読無し, 通常論文
    筆頭著者
  • 外科医のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの研究開発
    山下 裕玄; 羽田野 正俊; 齋藤 健; 内木場 文男; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 後藤田 卓志
    日本大学特別研究 キックオフシンポジウム, 2022年09月24日, 査読無し, 通常論文
  • 推薦対象に変身する擬態エージェントの提案
    福嶋 稜; 鈴木 啓介; 川島 遼介; 八木 拓真; 馬場 惇; 岩本 拓也; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2022年09月22日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 推薦エージェントの身体が販売促進に与える影響のフィールド調査
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2022年09月22日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 意見伝達を仲介する対話型エージェントに対する利用意欲の調査
    丸山 葉; 大西 俊輝; 大串 旭; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, 2022年07月13日, 査読無し, 通常論文
  • ユーザーの意図に反する働きかけをしても好感度が下がりにくいエージェント
    菊池 華世; 野寄 修平; 中島 亮一; 大澤 正彦
    第36回人工知能学会全国大会, 2022年06月16日, 査読無し, 通常論文
  • ブームにおける『人工知能』の捉え方を見直す
    大澤 正彦
    第36回人工知能学会全国大会, 2022年06月15日, 査読無し, 招待有り
  • XR Pay:決済まで連続的で購買可能なシステムが与える影響調査
    内村 方哉; 知碕 丈嗣; 倉本 秀治; 中山 宏一; 宮田 希; 松下 江美子; 大枝 知香; 大森 隆司; 大澤 正彦
    情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月04日, 査読無し, 通常論文
  • 意見伝達を仲介する対話型エージェントの基礎検討
    丸山 葉; 大西 俊輝; 大串 旭; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    HAIシンポジウム2021, 2022年03月03日, 査読無し, 通常論文
  • 自己・他者モデルの枠組みによる代理存在の実現にむけたキャンパスガイドシミュレーションによる検討
    佐々木 康輔; 田足井 昇太; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月03日, 査読無し, 通常論文
  • 非自然言語を発するロボットとのしりとりにおけるユーザーの言語理解
    勝 将也; 中島 綾乃; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月03日, 査読無し, 通常論文
  • 非自然言語発話エージェントを用いた募金行動促進
    関 一樹; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月03日, 査読無し, 通常論文
  • LEHU-ITACO: 非自然言語エージェントが乗り移ることで実現される意図伝達
    及川 颯斗; 内村 方哉; 小川 裕太; 菊池 華世; 福嶋 稜; 板谷 琴音; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月02日, 査読無し, 通常論文
  • ハイタッチが記憶に与える影響の調査
    木下 峻一; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月02日, 査読無し, 通常論文
  • シャーデンフロイデが協調性に与える影響評価
    下田 音里; 田足井 昇太; 佐々木 康輔; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月02日, 査読無し, 通常論文
  • 繰り返し囚人のジレンマゲームを題材とした典型他者モデルの切り替えによる個人適応
    長原 令旺; 田足井 昇太; 佐々木 康輔; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月02日, 査読無し, 通常論文
  • 身体のない音エージェントによる推薦効果の調査
    川島 遼介; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 大森 隆司; 大澤 正彦
    電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, 2022年01月28日, 査読無し, 通常論文
  • 共感プロセスを参考にした自己・他者モデルの相補的な学習方法の提案
    佐々木 康輔; 及川 颯斗; 田足井 昇太; 宮田 章裕; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HCGシンポジウム 2021, 2021年12月16日, 査読無し, 通常論文
  • 相互適応を中心に体系化するエージェント研究の現在と展望
    大澤 正彦
    日本認知科学会第38回大会, 2021年09月05日, 査読無し, 招待有り
  • 身体のない音エージェントによる広告効果の検討
    川島 遼介; 岨野 太一; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • 購買行動において認知的不協和を顕在化し解消を促進する窓エージェントの提案と検討
    福嶋 稜; 八木 拓真; 馬場 惇; 岩本 拓也; 遠藤 大介; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • 自然言語発話の有無によるエージェントの理不尽な行動の影響
    金 智源; 菊池 華世; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • 身近に癒しを感じさせる仮想的パーソナルエージェント「たましい」の提案
    大塚 瑞月; 飯野 直樹; 石川 幸太郎; 磯部 光裕; 岩坂 元暉; 及川 颯斗; 川島 遼介; 神取 諒介; 蓬萊 虎太郎; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • 視聴デバイスの差異による球体の動きに対する印象の違いの分析
    飯野 直樹; 磯部 光裕; 石川 幸太郎; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • エージェントへのあたたかさのインストールに向けて
    小椋 有唯; 奥岡 耕平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • エージェントとの共同視聴によるユーザの孤独感解消への影響
    阿部 将樹; 奥岡 耕平; 大塚 拡幹; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • パーソナリティ特性に基づく球体の動きに感じるアニマシーの分析
    石川 幸太郎; 飯野 直樹; 磯部 光裕; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • 喋る空気清浄機の印象の評価
    菊池 華世; 野寄 修平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月10日, 査読無し, 通常論文
  • Hyperbolic Space Embedding for Open Set Recognition
    Shota Tatarai; Yuta Ashihara; Kenji Aoki; Masahiko Osawa
    The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 2020年10月22日, 査読無し, 通常論文
    ラスト(シニア)オーサー
  • 認知的インタラクションフレームワークの説明
    坂本 孝丈; 大澤 正彦; 市川 淳
    日本認知科学会第37回大会, 2020年09月17日, 査読無し, 招待有り
  • BDIモデルベース階層型他者モデルの検討
    奥岡 耕平; 大澤 正彦; 今井 倫太
    日本認知科学会第37回大会, 2020年09月17日, 査読無し, 招待有り
  • ウニ型組織の提案とオンラインコミュニケーションの展望
    杉浦愛実; 野寄修平; 大澤正彦
    ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, 2020年08月31日, 査読無し, 通常論文
  • 認知的インタラクションフレームワークに基づいた他者モデルの提案
    大澤正彦; 奧岡耕平; 坂本孝丈; 市川淳; 今井倫太
    HAIシンポジウム2020, 2020年03月06日, 査読無し, 通常論文
  • 学生フォーラム: 連載 100 回記念企画 (動画コンテンツ)
    佐久間洋司; 西村優佑; 大澤正彦; 吉添衛; 松嶋達也. 藤堂健世; 黒田勇幹
    人工知能, 2020年03月01日, 査読無し, 招待有り
  • 人とエージェントが織りなすSociety X.0
    大澤 正彦
    情報処理, 2020年, 査読無し, 招待有り
  • 巻頭言 認知科学はロバに乗れるか
    大澤 正彦
    認知科学, 2020年, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • ドラえもんをつくるとはどのような取り組みか
    大澤正彦
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月07日, 査読無し, 招待有り
  • 非言語コミュニケーションに特化したロボットの開発
    福田聡子; 川崎邦将; 大澤正彦
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月07日, 査読無し, 招待有り
  • ドラえもんを題材とした日常になじむ知能の探索
    大澤正彦; 大澤博隆; 藤井太洋
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月07日, 査読無し, 招待有り
  • 微分可能メモリによる方策勾配法の安定化
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    日本神経回路学会第29回全国大会, 2019年09月01日, 査読無し, 通常論文
  • 適応ギャップ理論を拡張したインタラクションデザインの提案
    福田聡子; 澤田志織; 川崎邦将; 奧岡耕平; 大澤正彦; 長田茂美; 今井倫太
    HAIシンポジウム2018, 2019年03月09日, 査読無し, 通常論文
  • Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent
    Hector Dubuis; Michita Imai; Masahiko Osawa
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第32回研究会, 2019年02月28日, 査読無し, 通常論文
  • 学生フォーラム [第 95 回] 小松孝徳教授インタビュー 「人を研究し, 人とつながり, 人を思い, 人を育てる」
    大澤 正彦
    人工知能, 2019年, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • 認知地図への影響を考慮したユーザに適応的なストリートビュー
    里形理興; 奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第31回研究会, 2018年11月15日, 査読無し, 通常論文
  • Development of Biologically Inspired Artificial General Intelligence Navigated by Circuits Associated with Tasks
    Masahiko Osawa; Kotaro Mizuta; Hiroshi Yamakawa; Yasunori Hayashi; and Miichita Imai
    The 28th Annual Conference of Japanese Neural Network Society, 2018年10月26日, 査読無し, 通常論文
  • チャット会話における理解度と間の分析
    豊永哲士; 大澤正彦; 今井倫太
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月07日, 査読無し, 通常論文
  • Hierarchical Multi Objective Deep Reinforcement Learning with Accumulator Based Arbitration Mode
    滝口啓介; 大澤正彦; 今井倫太
    第9回汎用人工知能研究会, 2018年08月30日, 査読無し, 通常論文
  • ロボットの行動原理を形成した経験の提示が行動の意図を人に想定させるか
    永吉秋平; 奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    第9回汎用人工知能研究会, 2018年08月30日, 査読無し, 通常論文
  • 人間の環世界から見たエージェントモデル - AI Safety の実現に向けて
    福地庸介; 大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年06月07日, 査読無し, 通常論文
  • 多様な視点で見つめるシンギュラリティ --- 技術・産業・行政を統合した社会構造モデルの提案
    大澤正彦; 齋藤和紀; 三宅陽一郎; 今井倫太
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年06月05日, 査読無し, 通常論文
  • AGI開発をナビゲートするための能力マップ
    大澤正彦; 大森隆司; 高橋亘一; 荒川直哉; 坂井尚行; 上野道彦; 今井倫太; 山川宏
    人工知能学会 第32回全国大会(2018), 2018年06月01日, 査読無し, 通常論文
  • 深層強化学習によるロボットの無報酬な環境の探索
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月15日, 査読無し, 通常論文
  • ユーザモデルにもとづいて発言タイミングを決定するプレディクティブチャットボット
    松森匠哉; 大澤正彦; 福地庸介; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月15日, 査読無し, 通常論文
  • コンテクスト推定に基づいて予測的認知を誘発する非自然言語エージェント
    奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月14日, 査読無し, 通常論文
  • 会議報告 2018 the Joint Multi-Conference on Human-Level Artificial Intelligence(HLAI 2018)
    松森 匠哉; 妹尾 卓磨; 大澤 正彦; 山川 宏
    人工知能, 2018年, 査読無し, 招待有り
  • 予測的認知と「間」の関係―言葉を話せないロボットによるしりとりを題材とした考察―
    大藤聖菜; 妹尾卓磨; 清丸寛一; 川崎邦将; 大澤正彦; 長田茂美; 今井倫太
    HAIシンポジウム2017, 2017年12月12日, 査読無し, 通常論文
  • 1役を演じる2者間のHAI - 発話の半自律化に向けて
    豊永哲士; 大澤正彦; 今井倫太
    HAIシンポジウム2017, 2017年12月11日, 査読無し, 通常論文
  • Embedding Cognitive Map in Neural Episodic Control
    松森匠哉; 妹尾卓磨; 菊池俊基; 滝本佑介; 大澤正彦; 今井倫太
    第7回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年11月24日, 査読無し, 通常論文
  • Accumulator Based Arbitration Model DQN: Deep Reinforcement Learning Arbitrating Multiple Modules
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    日本神経回路学会第27回全国大会, 2017年09月21日, 査読無し, 通常論文
  • 汎用人工知能研究のマイルストーンとしての擬人化キャラクター
    大澤正彦; 川崎邦将; 八木拓真; 長田茂美; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • 認知的制約付き擬人化キャラクターに着目したコミュニケーションロボットの設計と開発
    川崎邦将; 大澤正彦; 今井倫太; 長田茂美
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • 予測的認知を用いた非自然言語による言語的コミュニケーション
    清丸寛一; 大澤正彦; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • 半自律テレプレゼンスロボットによる自律化が与える遠隔操作者への影響調査
    奥岡耕平; 大澤正彦; 滝本祐介; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • 異種エージェントへの教示に向けたInstruction-based Behavior Explanationの応用の検討
    福地庸介; 大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • 随意・不随意行動に着目した半自律テレプレゼンスロボットのふるまいの印象調査
    大澤正彦; 滝本祐介; 奥岡耕平; 今井倫太
    日本認知科学会第34回大会, 2017年09月15日, 査読無し, 通常論文
  • Determining Strategies behind Moves in the Game of Go
    Vincent Richard; Masahiko Osawa; and Michita Imai
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第25回研究会, 2017年06月16日, 査読無し, 通常論文
  • 前頭前野Accumulatorモデルを利用した階層型脱抑制システムの提案
    芦原佑太; 大澤正彦; 島田大樹; 栗原聡; 今井倫太
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年05月24日, 査読無し, 通常論文
  • 半自律テレプレゼンスロボットの不快刺激の学習と回避行動の表出
    大澤正彦; 今井倫太
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年05月23日, 査読無し, 通常論文
  • ヒトレベル汎用人工知能実現に向けたげっ歯類レベル認知アーキテクチャのHAIへの応用の検討
    大澤正彦; 今井倫太
    第5回 人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年03月27日, 査読無し, 通常論文
  • 深層学習に有用な隠れ素子数の自動決定法 D-DALPの提案
    山田航佑; 大澤正彦; 今井倫太
    第5回 人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年03月27日, 査読無し, 通常論文
  • 深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成
    福地 庸介; 大澤 正彦; 岨野 太一; 山川 宏; 今井 倫太
    人工知能学会第二種研究会資料, 2017年03月26日, 査読無し, 通常論文
  • Accumulatorモデルを用いた,機械学習器の階層的な調停と強化学習への応用 (社会システムと情報技術研究ウィークinルスツリゾート)
    芦原 佑太; 大澤 正彦; 島田 大樹; 栗原 聡; 今井 倫太
    知識ベースシステム研究会, 2017年03月02日, 査読無し, 通常論文
  • Accumulatorモデルを利用した階層型アーキテクチャの調停
    芦原佑太; 大澤正彦; 島田大樹; 栗原聡; 今井倫太
    第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年01月30日, 査読無し, 通常論文
  • 深層強化学習のエージェントの自己モデルによる意図の解釈
    福地庸介; 大澤正彦; 岨野太一; 山川宏; 今井倫太
    情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年, 査読無し, 通常論文
  • RBMにおける2つの素子数自動決定法
    大澤 正彦
    日本神経回路学会誌, 2017年, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • 知能への学問の分解と統合 ─人工知能+認知科学+神経科学異分野交流会─
    大澤 正彦
    人工知能, 2017年, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • 全脳アーキテクチャ若手の会
    大澤 正彦
    人工知能, 2017年, 査読無し, 招待有り
    筆頭著者
  • 前頭前野Accumulatorを用いた複数の機械学習器の調停と認知アーキテクチャへの応用
    大澤正彦; 芦原佑太; 島田大樹; 今井倫太; 栗原聡
    第4回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年12月15日, 査読無し, 通常論文
  • 実世界で動作する強化学習ロボットを目指して-学習環境Re:ROSの試作
    上乃聖; 大澤正彦; 今井倫太; 加藤恒夫
    第4回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年12月15日, 査読無し, 通常論文
  • げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想
    大澤正彦; 今井倫太; 山川宏
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会第23回研究会, 2016年11月18日, 査読無し, 通常論文
  • 海馬の構造に着目したRestricted Boltzmann Machineの拡張モデル
    大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第3回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年09月12日, 査読無し, 通常論文
  • Deep Learningを用いた色の印象推定システム
    小川早紀; 大澤正彦; 萩原将文
    第43回あいまいと感性研究部会ワークショップ, 2015年11月25日, 査読無し, 通常論文
  • 海馬-大脳新皮質系に着目した深層学習による記憶モデルの提案
    大澤正彦; 萩原正文
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年05月31日, 査読無し, 通常論文
  • RBMにおける未学習データ検出法の提案と追加学習への応用 (MEとバイオサイバネティックス)
    大澤 正彦; 萩原 将文
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月16日, 査読無し, 通常論文
  • RBMの学習特性の分析と隠れ層ニューロン数の自動決定法 (ニューロコンピューティング)
    大澤 正彦; 萩原 将文
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年10月18日, 査読無し, 通常論文

書籍等出版物

  • ★じぶんの話をしよう。 : 成功を引き寄せる自己紹介の教科書
    大澤, 正彦, 単著
    PHP研究所, 2024年05月, 査読無し
    9784569857053
  • ★ドラえもんを本気でつくる
    大澤 正彦, 単著, 大澤 正彦
    PHP研究所, 2020年02月
    9784569845920
  • from under 30 世界を平和にする第一歩
    河出書房新社; 井手上 漠; 井上 榛香; 印度カリー子; エレファントかさ増し; 大澤 正彦; 木村 映里; 黒沢 ともよ; 小原 ブラス; 佐原 ひかり; 城宝 薫; 角野 隼斗; 津久井 五月; 水流 早貴; 能條 桃子; 東田 直樹; 久宗 寛和; 福尾 匠; 藤原 麻里菜; 和田 彩花, 弱さを起点に、寄り添う関係性をつくる
    河出書房新社, 2022年10月
    9784309617428
  • 共感革命 フィランソロピーは進化する
    分担執筆, 第一部 リベラルアーツとしてのフィランソロピー 一人ひとりが大切にされる社会を目指して ~ロボットと福祉の現場から考える~, 公益社団法人日本フィランソロピー協会
    中央公論事業出版, 2021年03月
    9784895145268

講演・口頭発表等

  • ★未来の未来を探る~AI・組織・コミュニケーションの視点から~
    大澤 正彦
    中核市サミット, 2022年10月, 中核市市長会, 招待有り
  • ★ブームにおける『人工知能』の捉え方を見直す
    大澤 正彦
    第36回人工知能学会全国大会, 2022年06月, 人工知能学会, 招待有り
  • ★ドラえもんをつくるとはどのような取り組みか
    大澤正彦
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • 大規模言語モデルとの統合によってエージェントの心的状態を自然に表出する認知モデルの構想
    大須賀 友; 飯田 愛結; 大澤 正彦
    2025年03月, 通常論文
  • 社会的承認によって定義された心があるAI:評価方法と有効性の基礎検討
    飯田 愛結; 大澤 正彦
    言語処理学会 全国大会, 2025年03月, 通常論文
  • 授業映像からの教員の授業遂行技能の定量化の試み ~ 新任と熟練者の注目喚起技能の違いの可視化 ~
    知碕 丈嗣; 大森 隆司; 宮田 真宏; 山田 徹志; 大澤正彦
    信学技報, 2025年03月, 通常論文
  • Human-Agent Interactionによって人と人との関係性をより良くするコミュニティAIの構想
    松木 萌; 奥岡 耕平; 川崎 邦将; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 対話エージェントによる準自然言語から自然言語への応答変化がインタラクション継続意思に与える影響の検討
    馬場 光希; 峯岸 朋弥; 川崎 邦将; 石井 健太郎; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 乗り移り表現を行うオンスクリーンエージェント使用継続意思向上のためのユーザインタフェース要素の検討
    峯岸 朋弥; 川崎 邦将; 大澤 正彦; 石井 健太郎
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • トモニゴー:科学コミュニケーションを応用したHAI体験型展示
    土橋 一斗; 馬場 光希; 新井 翔太; 田中 葉月; 留目 沙也; 菊池 真由; 奥岡 耕平; 宮田 龍; 川崎 邦将; 徳永 北斗; 丸山 健二郎; 白井 章平; 正木 剛; 鈴木 菜々子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 大規模言語モデルのテキスト生成には個性が出るか:Big-5スコアに基づいた言語生成の評価
    田中 葉月; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 意図を踏まえた応答をする大規模言語モデルの言語間比較:6言語を用いた検証
    墨 泰我; 飯田 愛結; 保阪 靖人; イザベル ラヴェル; 小浜 正子; 森山 園子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • グループ別学習におけるObjectiveグルーピングとKey Resultsグルーピングの効果比較
    葛畑 友美; 山田 陸人; 三浦 紘嵩; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 遺伝的アルゴリズムを用いたエージェントの価値観最適化手法の構想
    岩崎 真衣; 飯田 愛結; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 学習者に応じて対話戦略を選択する探究学習のためのメンタリングシステム
    古賀 日南乃; 奥岡 耕平; 佐藤 匠; 大美浪 海晟; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2025, 2025年02月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 大規模言語モデルの誤信念に対するかまえの提案
    王 賛為; 芦原 佑太; 大森 隆司; 大澤 正彦
    人工知能学会第二種研究会資料, 2024年12月, 人工知能学会, 通常論文
  • Integrating Large Language Model and Mental Model of Others: Studies on Dialogue Communication Based on Implicature
    Ayu Iida; Kohei Okuoka; Satoko Fukuda; Takashi Omori; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, 2024年11月, 通常論文
  • 初等教育の対面授業における顔情報からの行動分類の試み
    知碕 丈嗣; 大森 隆司; 山田 徹志; 宮田 真宏; 大澤 正彦
    日本教育工学会 2024年秋季全国大会, 2024年09月, 通常論文
  • 乗り移るエージェントとスマートスピーカーの親しみやすさの比較
    峯岸 七海; 内村 方哉; 大森 隆司; 大澤 正彦; 石井 健太郎
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 大規模言語モデルを用いたメンタリングシステムの開発に向けて
    大美浪 海晟; 佐藤 匠; 奥岡 耕平; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 半自律モチベーションマネジメントAIの開発
    土門 広香; 飯田 愛結; 福田 聡子; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 対話型人工エージェントは個性を持つか?:Big-5を付与した大規模言語モデルの応答の観察
    田中 葉月; 飯田 愛結; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • スピーカーの外見は新奇音によるタスク遂行への妨害効果を変えるか
    土橋 一斗; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • ポジティブフィードバックの回数が、 「準」自然言語の単語の理解に対する自信度に与える影響
    森下 貴登; 福田 聡子; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 記号処理アーキテクチャを大規模言語モデルで再現するための方法論:自然言語とプログラミング言語のプロンプトとしての比較
    長原 令旺; 飯田 愛結; 奥岡 耕平; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • BDIモデルベース認知アーキテクチャを用いた言外の意味を考慮したインタラクションに向けた検討
    大須賀 友; 飯田 愛結; 奥岡 耕平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 意図を読むAIの実現に向けて: 対話型生成AIと他者モデルの統合を例に
    飯田 愛結; 阿部 将樹; 奥岡 耕平; 福田 聡子; 大森 隆司; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • ペットロボット機体交換前後の同一視を促すエージェントデザインの検証
    福田 聡子; 小川 裕太; 小松 孝徳; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2024, 2024年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 腹腔鏡手術におけるカメラ移動検出技術
    豊谷 純; 山下 裕玄; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 原 一之
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月, 日本大学特別研究成果報告シンポジウム 実行委員会, 通常論文
  • 医工連携からオール日大へ:「日大日本一戦略」からの 1 年半を振り返る
    大澤 正彦
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月, 日本大学特別研究成果報告シンポジウム 実行委員会, 通常論文
  • 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究
    山下 裕玄; 羽多野 正俊; 齊藤 健; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 金子 美泉; 山﨑 政彦; 豊谷 純; 今林 亘; 櫻井 裕幸; 岡村 行泰; 萩原 謙; 武藤 伸洋; 内木場 文男
    日本大学特別研究成果報告シンポジウム, 2024年02月
  • メンタリングにおける相談者への問いかけ文生成システムのメンターに対する影響の評価
    大美浪 海晟; 田足井 昇太; 奥岡 耕平; 佐々木 康輔; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 大澤 正彦
    教育工学研究会, 2024年01月, 一般社団法人電子情報通信学会, 通常論文
  • アイトラッキングを活用した手術助手AIの開発
    江刺 裕太; 清水 圭佑; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 山下 裕玄
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月, 日本大学, 通常論文
  • アイトラッカーを用いた腹腔鏡手術における自動カメラ捜査システムに向けた検討
    清水 圭佑; 江刺 裕太; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 山下 裕玄
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月, 日本大学, 通常論文
  • 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究
    山下 裕玄; 羽田野 正俊; 齋藤 健; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 金子 美泉; 山﨑 政彦; 豊谷 純; 今林 亘; 櫻井 裕幸; 岡村 行泰; 萩原 謙; 武藤 伸洋; 内木場 文男
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月, 日本大学, 通常論文
  • 腹腔鏡手術におけるカメラ姿勢検知に関する研究
    若林 龍星; 豊谷 純; 山下 裕玄; 奥岡 耕平; 大澤 正彦; 原 一之
    日本大学医工連携シンポジウム2023, 2023年12月, 日本大学, 通常論文
  • Impact of Linguistic Ambiguity in Agent Interventions on User Acceptability and Future Contact
    Kayo Kikuchi; Satoko Fukuda; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 通常論文
  • Influence of Agent Embodiment on Interaction in Product Recommendation
    Ryosuke Kawashima; Saya Todome; Kohei Okuoka; Takuya Iwamoto; Jun Baba; Daisuke Endo; Akihiro Miyata; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 通常論文
  • Experimental Validation of BDI Model-Based Mind Model of Other for Values Estimation
    Masaki Abe; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 通常論文
  • Interaction Design of LEHU-ITACO agent that Meets Expectations through Contingency
    Masaya Uchimura; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 通常論文
  • Model Simulation of Physical Distance and Cultural Constraints in Maintaining Genetic Diversity
    Reo Nagahara; Takashi Omori; Masahiko Osawa
    Proceedings of The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2023年12月, 通常論文
  • ChatGPTを用いた認知アーキテクチャの構想 ー ユーザーの発話と発話意図に乖離があるケースを例に
    飯田 愛結; 奥岡 耕平; 福田 聡子; 大森 隆司; 大澤 正彦
    情報処理学会 第205回HCI・第80回UBI合同研究発表会, 2023年11月, 情報処理学会, 通常論文
  • 相互の目標達成を促進するためのマッチング方法の検証
    大須賀 友; 金 智源; 福田 聡子; 森 結登; 髙橋 英昌; 大澤 正彦
    信学技報, 2023年08月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • HAIの社会実装に向けた音エージェントの研究
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    人工知能学会 全国大会, 2023年06月, 人工知能学会, 通常論文
  • 相互の目標達成を促すことを目指したOKRの表示方法の検証
    金 智源; 井上 晴; 福田 聡子; 大澤正彦
    信学技報, 2023年05月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 繰り返し囚人のジレンマを題材にした典型他者モデルの獲得
    阿部 将樹; 田足井 昇太; 長原 令旺; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • エージェントが発する「準」自然言語の意味推測:しりとりが与えるヒント
    勝 将也; 中島 綾乃; 菊池 華世; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • なぜ人は外見から他者の性格を推定するのか -距離的制約付遺伝的アルゴリズムによる検討-
    長原 令旺; 田足井 昇太; 阿部 将樹; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2023, 2023年03月, HAIS運営委員会, 通常論文
  • 身体の無い音エージェントによる商品推薦の応用
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    情報処理学会全国大会講演論文集, 2023年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • ユーモラスに話題提供を行うエージェントの基礎検討
    新山 はるな; 得田 舜介; 大串 旭; 大西 俊輝; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    インタラクション, 2023年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • 問いかけ文の半自動生成機能付チャットシステムによるメンタリングの試み
    佐々木 康輔; 田足井 昇太; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2023年01月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • An Interaction Approach for Agents Working against the User’s Intentions without Losing Likeability
    Kayo Kikuchi; Shuhei S Noyori; Ryoichi Nakashima; Masahiko Osawa
    2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS), 2022年11月, IEEE, 通常論文
  • 寄付行動を促進する非自然言語エージェントの基礎検討
    関 一樹; 内村 方哉; 大西 俊輝; 呉 健朗; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    情報処理学会 グループウェアとネットワークサービス 30周年記念シンポジウム&ワークショップ2022, 2022年11月, 情報処理学会, 通常論文
  • 日大日本一戦略 〜 次世代社会を形づくるつなげる医療
    大澤 正彦
    日本大学特別研究 キックオフシンポジウム, 2022年09月, 日本大学, 通常論文
  • 外科医のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの研究開発
    山下 裕玄; 羽田野 正俊; 齋藤 健; 内木場 文男; 大澤 正彦; 片桐 祥太; 後藤田 卓志
    日本大学特別研究 キックオフシンポジウム, 2022年09月, 日本大学, 通常論文
  • 推薦エージェントの身体が販売促進に与える影響のフィールド調査
    川島 遼介; 留目 沙也; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2022年09月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 推薦対象に変身する擬態エージェントの提案
    福嶋 稜; 鈴木 啓介; 川島 遼介; 八木 拓真; 馬場 惇; 岩本 拓也; 遠藤 大介; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    信学技報, 2022年09月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 意見伝達を仲介する対話型エージェントに対する利用意欲の調査
    丸山 葉; 大西 俊輝; 大串 旭; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム, 2022年07月, 通常論文
  • ユーザーの意図に反する働きかけをしても好感度が下がりにくいエージェント
    菊池 華世; 野寄 修平; 中島 亮一; 大澤 正彦
    第36回人工知能学会全国大会, 2022年06月, 人工知能学会, 通常論文
  • XR Pay:決済まで連続的で購買可能なシステムが与える影響調査
    内村 方哉; 知碕 丈嗣; 倉本 秀治; 中山 宏一; 宮田 希; 松下 江美子; 大枝 知香; 大森 隆司; 大澤 正彦
    情報処理学会第84回全国大会, 2022年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • 非自然言語発話エージェントを用いた募金行動促進
    関 一樹; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 非自然言語を発するロボットとのしりとりにおけるユーザーの言語理解
    勝 将也; 中島 綾乃; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 自己・他者モデルの枠組みによる代理存在の実現にむけたキャンパスガイドシミュレーションによる検討
    佐々木 康輔; 田足井 昇太; 森口 昌和; 野田 尚志; 大森 隆司; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 意見伝達を仲介する対話型エージェントの基礎検討
    丸山 葉; 大西 俊輝; 大串 旭; 呉 健朗; 大澤 正彦; 宮田 章裕
    HAIシンポジウム2021, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 繰り返し囚人のジレンマゲームを題材とした典型他者モデルの切り替えによる個人適応
    長原 令旺; 田足井 昇太; 佐々木 康輔; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • シャーデンフロイデが協調性に与える影響評価
    下田 音里; 田足井 昇太; 佐々木 康輔; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • ハイタッチが記憶に与える影響の調査
    木下 峻一; 宮田 章裕; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • LEHU-ITACO: 非自然言語エージェントが乗り移ることで実現される意図伝達
    及川 颯斗; 内村 方哉; 小川 裕太; 菊池 華世; 福嶋 稜; 板谷 琴音; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2022, 2022年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 身体のない音エージェントによる推薦効果の調査
    川島 遼介; 奥岡 耕平; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 大森 隆司; 大澤 正彦
    電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, 2022年01月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 共感プロセスを参考にした自己・他者モデルの相補的な学習方法の提案
    佐々木 康輔; 及川 颯斗; 田足井 昇太; 宮田 章裕; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HCGシンポジウム 2021, 2021年12月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • Examining the Factors that Make Co-Watching with Agents Effective
    Masaki Abe; Kohei Okuoka and Masahiko Osawa
    Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, 2021年11月, 通常論文
  • 相互適応を中心に体系化するエージェント研究の現在と展望
    大澤 正彦
    日本認知科学会第38回大会, 2021年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • 喋る空気清浄機の印象の評価
    菊池 華世; 野寄 修平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • パーソナリティ特性に基づく球体の動きに感じるアニマシーの分析
    石川 幸太郎; 飯野 直樹; 磯部 光裕; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • エージェントとの共同視聴によるユーザの孤独感解消への影響
    阿部 将樹; 奥岡 耕平; 大塚 拡幹; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • エージェントへのあたたかさのインストールに向けて
    小椋 有唯; 奥岡 耕平; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 視聴デバイスの差異による球体の動きに対する印象の違いの分析
    飯野 直樹; 磯部 光裕; 石川 幸太郎; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 身近に癒しを感じさせる仮想的パーソナルエージェント「たましい」の提案
    大塚 瑞月; 飯野 直樹; 石川 幸太郎; 磯部 光裕; 岩坂 元暉; 及川 颯斗; 川島 遼介; 神取 諒介; 蓬萊 虎太郎; 大森 隆司; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 自然言語発話の有無によるエージェントの理不尽な行動の影響
    金 智源; 菊池 華世; 中島 亮一; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 購買行動において認知的不協和を顕在化し解消を促進する窓エージェントの提案と検討
    福嶋 稜; 八木 拓真; 馬場 惇; 岩本 拓也; 遠藤 大介; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 身体のない音エージェントによる広告効果の検討
    川島 遼介; 岨野 太一; 岩本 拓也; 馬場 惇; 遠藤 大介; 大澤 正彦
    HAIシンポジウム2021, 2021年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • BDIモデルベース階層型他者モデルの検討
    奥岡 耕平; 大澤 正彦; 今井 倫太
    日本認知科学会第37回大会, 2020年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • 認知的インタラクションフレームワークの説明
    坂本 孝丈; 大澤 正彦; 市川 淳
    日本認知科学会第37回大会, 2020年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • ウニ型組織の提案とオンラインコミュニケーションの展望
    杉浦愛実; 野寄修平; 大澤正彦
    ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, 2020年08月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • ウニ型組織の提案とオンラインコミュニケーションの展望
    杉浦愛実; 野寄修平; 大澤正彦
    ヒューマンコミュニケーション基礎研究会, 2020年08月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • Emergence of Agent Gaze Behavior using Interactive Kinetics-Based Gaze Direction Model
    Riki Satogata; Mitsuhiiko Kimoto Shun Yoshioka; Masahiko Osawa; Kazuhiiro Shinozawa and Michita Imai
    International Conference on Human-Robot Interaction, 2020年03月, ACM/IEEE, 通常論文
  • 認知的インタラクションフレームワークに基づいた他者モデルの提案
    大澤正彦; 奧岡耕平; 坂本孝丈; 市川淳; 今井倫太
    HAIシンポジウム2020, 2020年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • ドラえもんを題材とした日常になじむ知能の探索
    大澤正彦; 大澤博隆; 藤井太洋
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • 非言語コミュニケーションに特化したロボットの開発
    福田聡子; 川崎邦将; 大澤正彦
    日本認知科学会第36回大会, 2019年09月, 日本認知科学会, 招待有り
  • 微分可能メモリによる方策勾配法の安定化
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    日本神経回路学会第29回全国大会, 2019年09月, 日本神経回路学会, 通常論文
  • 適応ギャップ理論を拡張したインタラクションデザインの提案
    福田聡子; 澤田志織; 川崎邦将; 奧岡耕平; 大澤正彦; 長田茂美; 今井倫太
    HAIシンポジウム2018, 2019年03月, HAI運営委員会, 通常論文
  • Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent
    Hector Dubuis; Michita Imai; Masahiko Osawa
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第32回研究会, 2019年02月, IEICE, 通常論文
  • Bayesian Inference of Self-intention Attributed by Observer
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Tatsuji Takahashi and Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, ACM, 通常論文
  • Do others believe what I believe? Estimating how much information is being shared by utterance timing
    Shoya Matsumori; Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa and Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, ACM, 通常論文
  • Semi-Aunotonomous Telepresence Robot for Adaptively Switching Operation using Inhibition and Disinhibition Mechanism
    Kohei Okuoka; Yusuke Takimoto; Masahiko Osawa and Michita Imai
    6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年12月, 通常論文
  • 認知地図への影響を考慮したユーザに適応的なストリートビュー
    里形理興; 奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第31回研究会, 2018年11月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • Development of Biologically Inspired Artificial General Intelligence Navigated by Circuits Associated with Tasks
    Masahiko Osawa; Kotaro Mizuta; Hiroshi Yamakawa; Yasunori Hayashi; and Miichita Imai
    The 28th Annual Conference of Japanese Neural Network Society, 2018年10月, JNNS, 通常論文
  • チャット会話における理解度と間の分析
    豊永哲士; 大澤正彦; 今井倫太
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018, 2018年09月, ヒューマンインタフェース学会, 通常論文
  • ロボットの行動原理を形成した経験の提示が行動の意図を人に想定させるか
    永吉秋平; 奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    第9回汎用人工知能研究会, 2018年08月, 人工知能学会, 通常論文
  • Hierarchical Multi Objective Deep Reinforcement Learning with Accumulator Based Arbitration Mode
    滝口啓介; 大澤正彦; 今井倫太
    第9回汎用人工知能研究会, 2018年08月, JSAI, 通常論文
  • Function Map-Driven Development for AGI
    Masahiko Osawa; Takashi Omori; Koichi Takahashi; Naoya Arakawa; Naoyuki Sakai; Michita Imai and Hiroshi Yamakawa
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018年08月, Springer, 通常論文
  • An Intrinsically Motivated Robot Explores Non-reward Environments with Output Arbitration
    Takuma Seno; Masahiko Osawa and Michita Imai
    Advances in Intelligent Systems and Computing, 2018年08月, Springer, 通常論文
  • 人間の環世界から見たエージェントモデル - AI Safety の実現に向けて
    福地庸介; 大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年06月, 人工知能学会, 通常論文
  • 多様な視点で見つめるシンギュラリティ --- 技術・産業・行政を統合した社会構造モデルの提案
    大澤正彦; 齋藤和紀; 三宅陽一郎; 今井倫太
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年06月, 人工知能学会, 通常論文
  • AGI開発をナビゲートするための能力マップ
    大澤正彦; 大森隆司; 高橋亘一; 荒川直哉; 坂井尚行; 上野道彦; 今井倫太; 山川宏
    人工知能学会 第32回全国大会(2018), 2018年06月, 通常論文
  • ユーザモデルにもとづいて発言タイミングを決定するプレディクティブチャットボット
    松森匠哉; 大澤正彦; 福地庸介; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • 深層強化学習によるロボットの無報酬な環境の探索
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • コンテクスト推定に基づいて予測的認知を誘発する非自然言語エージェント
    奥岡耕平; 大澤正彦; 今井倫太
    情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月, 情報処理学会, 通常論文
  • Adaptive Semi-autonomous Agents via Episodic Control
    Takuma Seno; Masahiko Osawa; Michita Imai
    Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, 2018年, 通常論文
  • The functional plausibility of topologically extended models of RBMs as hippocampal models
    Masahiko Osawa; Michita Imai
    Procedia Computer Science, 2018年, Elsevier B.V., 通常論文
  • Investigation of Incremental Learning as Temporal Feature Extraction
    Shoya Matsumori; Yuki Abe; Masahiko Osawa and Michita Imai
    Procedia Computer Science, 2018年, ELSEVIER, 通常論文
  • 予測的認知と「間」の関係―言葉を話せないロボットによるしりとりを題材とした考察―
    大藤聖菜; 妹尾卓磨; 清丸寛一; 川崎邦将; 大澤正彦; 長田茂美; 今井倫太
    HAIシンポジウム2017, 2017年12月, HAI運営委員会, 通常論文
  • 1役を演じる2者間のHAI - 発話の半自律化に向けて
    豊永哲士; 大澤正彦; 今井倫太
    HAIシンポジウム2017, 2017年12月, HAI運営委員会, 通常論文
  • Embedding Cognitive Map in Neural Episodic Control
    松森匠哉; 妹尾卓磨; 菊池俊基; 滝本佑介; 大澤正彦; 今井倫太
    第7回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年11月, 人工知能学会, 通常論文
  • Autonomous self-explanation of behavior for interactive reinforcement learning agents
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    HAI 2017 - Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, 2017年10月, Association for Computing Machinery, Inc, 通常論文
  • RBM における二つの素子数自動決定法
    日本神経回路学会第27回全国大会, 2017年09月, 日本神経回路学会, 通常論文
  • Accumulator Based Arbitration Model DQN: Deep Reinforcement Learning Arbitrating Multiple Modules
    妹尾卓磨; 大澤正彦; 今井倫太
    日本神経回路学会第27回全国大会, 2017年09月, 日本神経回路学会, 通常論文
  • 随意・不随意行動に着目した半自律テレプレゼンスロボットのふるまいの印象調査
    大澤正彦; 滝本祐介; 奥岡耕平; 今井倫太
    日本認知科学会第34回大会, 2017年09月, 日本認知科学会, 通常論文
  • 異種エージェントへの教示に向けたInstruction-based Behavior Explanationの応用の検討
    福地庸介; 大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • 半自律テレプレゼンスロボットによる自律化が与える遠隔操作者への影響調査
    奥岡耕平; 大澤正彦; 滝本祐介; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • 予測的認知を用いた非自然言語による言語的コミュニケーション
    清丸寛一; 大澤正彦; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • 認知的制約付き擬人化キャラクターに着目したコミュニケーションロボットの設計と開発
    川崎邦将; 大澤正彦; 今井倫太; 長田茂美
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • 汎用人工知能研究のマイルストーンとしての擬人化キャラクター
    大澤正彦; 川崎邦将; 八木拓真; 長田茂美; 今井倫太
    第6回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • Determining Strategies behind Moves in the Game of Go
    Vincent Richard; Masahiko Osawa; and Michita Imai
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会 第25回研究会, 2017年06月, IEICE, 通常論文
  • 前頭前野Accumulatorモデルを利用した階層型脱抑制システムの提案
    芦原佑太; 大澤正彦; 島田大樹; 栗原聡; 今井倫太
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年05月, 人工知能学会, 通常論文
  • 半自律テレプレゼンスロボットの不快刺激の学習と回避行動の表出
    大澤正彦; 今井倫太
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年05月, 人工知能学会, 通常論文
  • 深層学習に有用な隠れ素子数の自動決定法 D-DALPの提案
    山田航佑; 大澤正彦; 今井倫太
    第5回 人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年03月, 人工知能学会, 通常論文
  • ヒトレベル汎用人工知能実現に向けたげっ歯類レベル認知アーキテクチャのHAIへの応用の検討
    大澤正彦; 今井倫太
    第5回 人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2017年03月, 人工知能学会, 通常論文
  • 深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成
    福地 庸介; 大澤 正彦; 岨野 太一; 山川 宏; 今井 倫太
    人工知能学会第二種研究会資料, 2017年03月, 一般社団法人 人工知能学会
  • Accumulatorモデルを用いた,機械学習器の階層的な調停と強化学習への応用 (社会システムと情報技術研究ウィークinルスツリゾート)
    芦原 佑太; 大澤 正彦; 島田 大樹; 栗原 聡; 今井 倫太
    知識ベースシステム研究会, 2017年03月, 人工知能学会
  • Accumulatorモデルを利用した階層型アーキテクチャの調停
    芦原佑太; 大澤正彦; 島田大樹; 栗原聡; 今井倫太
    第29回自律分散システム・シンポジウム, 2017年01月, 計測自動制御学会 システム・情報部門, 通常論文
  • Reinforcement Learning Framework for Robots in the Real World that Extends Cognitive Architecture: Prototype Simulation Environment “Re:ROS”
    Sei Ueno; Masahiko Osawa; Michita Imai; Tsuneo Kato and Hiroshi Yamakawa
    Proceedings of the First International Early Research Career Enhancement School on BICA and Cybersecurity, 2017年, 通常論文
  • Application of instruction-based behavior explanation to a reinforcement learning agent with changing policy
    Yosuke Fukuchi; Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, Springer Verlag, 通常論文
  • Accumulator based arbitration model for both supervised and reinforcement learning inspired by prefrontal cortex
    Masahiko Osawa; Yuta Ashihara; Takuma Seno; Michita Imai; Satoshi Kurihara
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017年, Springer Verlag, 通常論文
  • RBMにおける2つの素子数自動決定法
    大澤 正彦
    日本神経回路学会誌, 2017年, 招待有り
  • 深層強化学習のエージェントの自己モデルによる意図の解釈
    福地庸介; 大澤正彦; 岨野太一; 山川宏; 今井倫太
    情報処理学会全国大会講演論文集, 2017年
  • 実世界で動作する強化学習ロボットを目指して-学習環境Re:ROSの試作
    上乃聖; 大澤正彦; 今井倫太; 加藤恒夫
    第4回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年12月, 人工知能学会, 通常論文
  • 前頭前野Accumulatorを用いた複数の機械学習器の調停と認知アーキテクチャへの応用
    大澤正彦; 芦原佑太; 島田大樹; 今井倫太; 栗原聡
    第4回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年12月, 人工知能学会, 通常論文
  • げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想
    大澤正彦; 今井倫太; 山川宏
    電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会第23回研究会, 2016年11月, 電子情報通信学会, 通常論文
  • 海馬の構造に着目したRestricted Boltzmann Machineの拡張モデル
    大澤正彦; 山川宏; 今井倫太
    第3回人工知能学会 汎用人工知能研究会, 2016年09月, 人工知能学会, 通常論文
  • BiCAmon: Activity monitoring tool on 3D connecome structures for various cognitive architectures
    Hirokazu Kiyomaru; Masahiko Osawa and Hiroshi Yamakawa
    International Neuroinformatics Coordinating Facility Neuroinformatics 2016, 2016年, 通常論文
  • Whole brain architecture approach is a feasible way toward an artificial general intelligence
    Hiroshi Yamakawa; Masahiko Osawa; Yutaka Matsuo
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016年, Springer Verlag, 通常論文
  • An implementation of working memory using stacked half restricted Boltzmann machine: Toward to restricted Boltzmann machine-based cognitive architecture
    Masahiko Osawa; Hiroshi Yamakawa; Michita Imai
    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2016年, Springer Verlag, 通常論文
  • Deep Learningを用いた色の印象推定システム
    小川早紀; 大澤正彦; 萩原将文
    第43回あいまいと感性研究部会ワークショップ, 2015年11月, 日本感性工学会, 通常論文
  • 海馬-大脳新皮質系に着目した深層学習による記憶モデルの提案
    大澤正彦; 萩原正文
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年05月, 人工知能学会, 通常論文
  • RBMにおける未学習データ検出法の提案と追加学習への応用 (MEとバイオサイバネティックス)
    大澤 正彦; 萩原 将文
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2015年03月, 一般社団法人電子情報通信学会
  • Analyses of Learning Characteristics of RBMs and an Automatic Method for Deciding the Number of Hidden Units
    Masahiko Osawa and Masafumi Hagiwara
    International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2015年, 通常論文
  • A Learning Method for Echo State Networks Using RBM
    Yu Yamagishi; Masahiko Osawa; and Masafumi Hagiwara
    International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2015年, IEEE, 通常論文
  • RBMの学習特性の分析と隠れ層ニューロン数の自動決定法 (ニューロコンピューティング)
    大澤 正彦; 萩原 将文
    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報, 2014年10月, 一般社団法人電子情報通信学会

担当経験のある科目_授業

  • 情報科学特別研究Ⅰ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 情報科学特別講究Ⅳ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 情報科学特別講究Ⅱ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 情報科学特別研究Ⅱ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • ソフトウェア科学特論Ⅲ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 情報科学特別講究Ⅲ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 情報科学特別講究Ⅰ
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学 大学院
  • 発展プログラミング
    2023年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 総合研究1〜8(メメント・モリ!ー21世紀の死生学)
    2022年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 総合研究1〜8(次世代社会プロジェクト)
    2022年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 総合研究1〜8(文理的思考のすすめ〜知のスクランブル〜)
    2021年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 学問の扉
    2021年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学研究2
    2021年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学研究1
    2021年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学実習2
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学講究2
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 自主創造の基礎2
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学講究1
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 情報科学実習1
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • コンピューティング1
    2020年04月01日 - 現在
    日本大学
  • 卒業演習
    2020年04月01日 - 2023年03月31日
    専修大学
  • プロジェクト
    2020年04月01日 - 2023年03月31日
    専修大学
  • データ構造
    2020年04月01日 - 2022年03月31日
    日本大学
  • 情報処理入門2
    2020年04月01日 - 2021年03月31日
    日本大学
  • 情報科学実習4
    2020年04月01日 - 2021年03月31日
    日本大学
  • 情報科学実習3
    2020年04月01日 - 2021年03月31日
    日本大学

所属学協会

  • 2017年03月 - 現在
    日本認知科学会
  • 2015年06月 - 現在
    日本神経回路学会
  • 2015年02月 - 現在
    人工知能学会

共同・受託研究希望テーマ

  • HAIの知見を応用したオンラインコミュニティの形成, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
  • HAIの社会実装に関連する研究, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
  • IoT, 5Gに関連するエージェント研究, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
  • HAIの理論体系化, 大学等の研究機関との共同研究を希望

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 親近性と新奇性に基づく人間とAIのコミュニケーションモデルおよびその音楽での実現
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月01日 - 2026年03月31日
    北原 鉄朗; 大澤 正彦
  • 潜在するアルゴリズムバイアスの克服
    日本大学文理学部情報科学研究所, 総合研究費, 2024年04月 - 2025年03月
    森山 園子; 大澤 正彦; 宮田 章裕; 保阪 靖人; ラヴェル イザベル; 岡 隆; 中村 英代; 田中 絵里子
  • 人と相互適応するエージェントの研究
    日本大学 自然科学研究所, 個人研究費, 2023年04月 - 2025年03月
  • 他者モデルを用いた代理存在エージェントに関する研究
    NECソリューションイノベータ株式会社, 共同研究費, 2021年 - 2025年
    大澤 正彦
  • 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた次世代型手術システムの開発基盤研究
    日本大学, 令和4年度日本大学特別研究, 2022年07月01日 - 2024年03月31日
  • 各々の目標に基づいた協力者を発見するOKRマッチングアルゴリズムの開発
    ARアドバンストテクノロジ株式会社, 共同研究費, 2023年 - 2024年
    大澤 正彦
  • 人と互いに歩み寄る対話型エージェントの研究開発
    日本大学文理学部自然科学研究所, 共同研究費, 2023年 - 2024年
    大澤 正彦
  • カーボンニュートラルに向けたコミュニティ活用に関する研究
    電気事業連合会, 共同研究費, 2021年 - 2024年
    大澤 正彦
  • 販促エージェントによる消費者の行動変容に関するコミュニティベース研究
    株式会社サイバーエージェント, 共同研究費, 2020年 - 2024年
    大澤 正彦
  • ウニ型組織の設計と組織内コミュニケーション
    日本大学 自然科学研究所, 個人研究費, 2022年04月 - 2023年03月
    大澤正彦
  • XR上の購買体験価値向上に関するコミュニティを活用した実践
    TIS株式会社, 共同研究費, 2021年 - 2023年
    大澤 正彦
  • 人の気持ちを前向きにする対話型エージェントの研究開発
    日本大学文理学部自然科学研究所, 共同研究費, 2021年04月01日 - 2022年03月31日
  • エージェントが個人の性格へ高速かつ高精度に適応できる3段階他者モデルの構築
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2020年09月11日 - 2022年03月31日
    大澤 正彦
  • 予測的認知を利用したコミュニケーションロボットとの長期インタラクション
    孫正義育英財団, 研究費, 2017年 - 2022年
    大澤 正彦
  • 機械学習を用いた、未知事象データの検出
    グリアコンピューティング, 共同研究費, 2020年 - 2021年
    大澤 正彦
  • 海馬に着目したRBMベース認知アーキテクチャの開発
    日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年04月26日 - 2020年03月31日
    大澤 正彦

メディア報道

  • ★コメンテーター出演
    日本テレビ, 真相報道バンキシャ!, 2023年12月17日, テレビ・ラジオ番組
  • ★進化続けるAIとどうつきあう?気鋭の研究者の挑戦
    NHK 総合, NHK NEWS おはよう日本, 2023年05月28日, テレビ・ラジオ番組
  • ★【大澤正彦(29)×きゅんくん(27)×山上紘世(28)】ロボットを作る3人のトークセッション「ロボットの未来は?」
    テレビ朝日, 発進!未来クリエーター, 2022年03月20日, テレビ・ラジオ番組
  • ★ドラえもん"をつくります!…大澤正彦さんのミライプランとは?
    発進!ミライクリエイター, テレビ朝日, 2022年02月27日, テレビ・ラジオ番組
  • ★U30リアル編「ポチリすぎ?汚部屋で何が悪いの?」
    NHK Eテレ, 思考ガチャ!, 2021年12月15日, テレビ・ラジオ番組
  • ★恋愛がめんどくさいワケ
    NHK Eテレ, 思考ガチャ!, 2021年07月23日, テレビ・ラジオ番組
  • ★人を幸せにするロボット/ 大澤正彦(日本大学 助教)
    テレビ東京, 探究の階段, 2020年11月19日, テレビ・ラジオ番組
  • ★ロボットと心は通わせられる?
    NHK Eテレ, 又吉直樹のヘウレーカ!, 2020年03月25日, テレビ・ラジオ番組
  • コメンテーター出演
    日本テレビ, 真相報道バンキシャ!, 2023年06月04日, テレビ・ラジオ番組
  • コメンテーター出演
    日本テレビ, 真相報道バンキシャ!, 2023年04月16日, テレビ・ラジオ番組
  • コメンテーター出演
    日本テレビ, 真相報道バンキシャ!, 2023年02月12日, テレビ・ラジオ番組
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2022年04月28日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2022年04月11日
  • 大学 SDGs SCTION! AWARDS 2022 若い力とアイデア、より良い未来へ結集
    朝日新聞, 朝日新聞, 2022年03月29日
  • 高校生、大学生、社会人 力を合わせて課題解決
    電気新聞, 電気新聞, 2022年03月28日
  • 【大澤正彦(29)×きゅんくん(27)×山上紘世(28)】ロボットを作る3人のトークセッション「ロボットの未来は?」
    テレビ朝日, 発進!未来クリエイター, 2022年03月20日
  • 未来へきた 50 寄り添うロボ もうすぐ
    読売新聞, 読売新聞, 2022年03月17日
  • 「ホンモノのドラえもんが登場?▽偉人伝」
    ABCラジオ(朝日放送ラジオ), ドッキリ!ハッキリ!三代澤康司です, 2022年03月15日
  • “ドラえもん"をつくります!…大澤正彦さんのミライプランとは?
    テレビ朝日, 発進!未来クリエイター, 2022年02月27日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2022年02月02日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2022年01月11日
  • スピンオフ 技能五輪全国大会スペシャル
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAGスピンオフ, 2022年01月09日
  • 21_21 DESIGN SIGHT 企画展「2121年 Futures In-Sight」展
    有限会社アトリエケイアンドワイ, インテリア情報サイト, 2021年12月28日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    ヤフー, Yahoo! ニュース, 2021年12月25日
  • NEXT!ライフスタイル 22年のライフスタイルを先取り!漫画でわかる、NEXTな生活。
    マガジンハウス, an・an, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    GMOアドマーケティング, めるも, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    エキサイト, ウーマンエキサイト, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    ビッグローブ, BIGLOBE Beauty, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    楽天, infoseekニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    dely, TRILL, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    マガジンハウス, ananニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    LINE, livedoor ニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    マガジンハウス, ananweb - nordot, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    ヤフー, Yahoo! ニュース, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    サイバーエージェント, Ameba News, 2021年12月24日
  • 2022年、私たちの生活はどう変わる? 知っておきたい8つのトレンド
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年12月24日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    日本マイクロソフト, msnニュース, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年12月21日
  • マンホール撮影で賞金獲得&社会貢献できる、話題のマンホール聖戦に注目
    KDDI, au Webポータル, 2021年12月21日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年12月20日
  • 21_21 DESIGN SIGHT企画展「2121年 Futures In-Sight」展
    tecture, TECTURE MAG, 2021年12月20日
  • ドラえもんを本気で作る
    TOKYOFM, TOKYOFM Sapiens 2030, 2021年12月09日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年12月08日
  • ドラえもんを本気で作る
    TOKYOFM, TOKYOFM Sapiens 2030, 2021年12月08日
  • ドラえもんを本気で作る
    TOKYOFM, TOKYOFM Sapiens 2030, 2021年12月07日
  • ドラえもんを本気で作る
    TOKYOFM, TOKYOFM Sapiens 2030, 2021年12月06日
  • 創造性で社会を変える『CREATIVITY FUTURE FORUM 2021』開催
    Skyrocket, NewSphere, 2021年12月01日
  • UNIVERSITY of CREATIVITY、全39セッション 総勢100名のクリエイターが集う『CREATIVITY FUTURE FORUM 2021』開催迫る!
    PR TIMES, PR Times, 2021年11月30日
  • 地域リハ イノベーションセンター オープン
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    日本マイクロソフト, msnニュース, 2021年11月26日
  • 大学授業はオンラインから徐々に対面へ…大学生たちの学びの現状
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年11月26日
  • 地域リハ イノベーションセンター オープン
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    日本マイクロソフト, msnニュース, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    KDDI, au Webポータル, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年11月25日
  • 気候変動対策は貧困層へのケアを…今後の環境対策に向けて議論
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年11月25日
  • 地域リハ イノベーションセンター オープン
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年11月24日
  • 地域リハ イノベーションセンター オープン
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年11月23日
  • 地域リハ イノベーションセンター オープン
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年11月22日
  • 女優いとうまい子&AI研究者大澤正彦、「優しいロボット」開発の未来を語る【ウェビナーレポ】
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年11月17日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年11月15日
  • 関係性のなかに生まれる「コモンズ」、それを支えるルールや合意形成の未来像:WIRED CONFERENCE 2021レポート(DAY2)
    LINE, livedoor ニュース, 2021年11月06日
  • 関係性のなかに生まれる「コモンズ」、それを支えるルールや合意形成の未来像:WIRED CONFERENCE 2021レポート(DAY2)
    合同会社コンデナスト・ジャパン, WIRED.jp, 2021年11月06日
  • UNIVERSITY of CREATIVITY、総勢100名の創造性で社会を変える仲間たちが集う『CREATIVITY FUTURE FORUM 2021』を来月開催
    PR TIMES, PR Times, 2021年11月04日
  • 製造業100社のビジョンプレゼンが聞けるオンライン展示会、参加者募集開始!マツコロイド石黒教授、吉藤オリィ氏ら豪華基調講演も
    PR TIMES, PR Times, 2021年11月04日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    KDDI, au Webポータル, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    日本マイクロソフト, msnニュース, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年10月26日
  • 現役大学生が語る政治・選挙への本音…「情報が少ない」「政治に関心がない」
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年10月26日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年10月25日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年10月25日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年10月25日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年10月25日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年10月25日
  • 衆院選の論点の1つ「改革と分配」、政策で重視するポイントは
    KDDI, au Webポータル, 2021年10月25日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年10月18日
  • 10/20(水)エンジニアtypeで「ロボット開発」ウェビナー開催!いとうまい子×大澤正彦対談/ZMP×スマートロボティクス
    PR TIMES, PR Times, 2021年10月11日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年10月08日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年10月08日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    KDDI, au Webポータル, 2021年10月08日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年10月08日
  • 全18セッションのプログラム全貌をついに公開!:「WIRED CONFERENCE 2021 FUTURE : re-generative 未来を再生せよ!」
    合同会社コンデナスト・ジャパン, WIRED.jp, 2021年10月08日
  • 全18セッションのプログラム全貌をついに公開!:「WIRED CONFERENCE 2021 FUTURE : re-generative 未来を再生せよ!」
    LINE, livedoor ニュース, 2021年10月08日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年10月08日
  • 感触、匂い、音でも癒される…コロナ禍に大人気の「進化系スライム」
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年10月08日
  • 業界未経験から“ロボット開発者”になるチャンス!『エンジニアtype』でIT・WEB開発経験が活かせる求人多数の「国内ロボティクス企業特集」特設ページ公開!
    PR TIMES, PR Times, 2021年10月07日
  • 『WIRED』日本版主催、WIRED CONFERENCE 2021「FUTURE : re-generative 未来を再生せよ!」
    PR TIMES, PR Times, 2021年10月05日
  • 10/20(水)「ロボット開発」ウェビナー開催!いとうまい子×大澤正彦対談/ZMP×スマートロボティクス
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年10月01日
  • 技術で社会課題解決に挑む姿をクローズアップ! ロボティクス開発者の野望5選
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年10月01日
  • 「ドラえもんをつくり世界を変える」方法を知る
    日経BP, 日経ビジネスオンライン, 2021年09月30日
  • 編集長が「リジェネラティヴ」に込めた想いとは?:音声連載「どうする? WIRED CONFERENCE 2021 公開編集会議(1)」
    LINE, livedoor ニュース, 2021年09月27日
  • 編集長が「リジェネラティヴ」に込めた想いとは?:音声連載「どうする? WIRED CONFERENCE 2021 公開編集会議(1)」
    合同会社コンデナスト・ジャパン, WIRED.jp, 2021年09月27日
  • あなたの子どもの頃の夢はなんですか?ドラえもんの作り方!
    BAYFM, 金つぶ, 2021年09月24日
  • 再生する「コモンズ」〜WIRED Conference 2021 DAY2の見どころ:SZ Newsletter VOL.100[NEW COONS]
    合同会社コンデナスト・ジャパン, WIRED.jp, 2021年09月18日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    KDDI, au Webポータル, 2021年09月17日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年09月17日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年09月17日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年09月17日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年09月17日
  • 「急速冷凍」が飲食店を救う! 味も香りも変わらず冷凍保存が可能に
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年09月17日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    KDDI, au Webポータル, 2021年09月10日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年09月10日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年09月10日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年09月10日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年09月10日
  • 選手は大きく成長し、観客はより楽しめる…AIで進化するスポーツの未来
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年09月10日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年09月09日
  • ドラえもんの実現目指す2人が明かす「世界を変える」方法
    日経BP, 日経ビジネスオンライン, 2021年08月25日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月24日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月12日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月11日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月10日
  • 山村のミライについて考える
    ひまわりネットワーク, とよたNOW, 2021年08月10日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    KDDI, au Webポータル, 2021年08月06日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年08月06日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年08月06日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年08月06日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年08月06日
  • 大豆がお肉、こんにゃくがマグロに! 今、大注目の「代替フード」
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年08月06日
  • (Zフォーラム)
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月05日
  • (Zフォーラム)
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年08月04日
  • 役に立って愛されるロボットを、みんなで一緒に育てたい。
    髙島屋, Takashimaya Salon August 2021 Vol.172, 2021年08月01日
  • 「恋愛がめんどくさいワケ」
    NHK, 思考ガチャ!, 2021年07月23日
  • 今日の番組 思考ガチャ!(NHK・Eテレ)人工知能研究 者らが掘り下げる
    朝日新聞社, 朝日新聞, 2021年07月23日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    KDDI, au Webポータル, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年07月22日
  • 甘え上手の愛され系も登場! AIで進化するロボット最前線
    ドワンゴ, ニコニコニュース, 2021年07月22日
  • ロボットと暮らす社会 ドラえもんをつくりたい
    毎日新聞出版, 月刊ニュースがわかる, 2021年07月15日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年06月29日
  • 会話や予測も高精度で実現可能…人間の暮らしを変えるAIの最前線
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年06月22日
  • 会話や予測も高精度で実現可能…人間の暮らしを変えるAIの最前線
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年06月22日
  • 夢を追って ドラえもんをつくって一人ひとりを幸せにし他者に寄り添う社会にしたい
    四谷大塚, Dream Navi, 2021年06月18日
  • 夜の学校へようこそ!「”異なり”を越えて」
    NHKサービスセンター, ステラ, 2021年06月04日
  • AIロボット開発の過程で見えた“人に寄り添うこと”の本質とは?
    ニフティ, @nifty ニュース, 2021年06月02日
  • AIロボット開発の過程で見えた“人に寄り添うこと”の本質とは?
    東京メトロポリタンテレビジョン, TOKYO MX, 2021年06月02日
  • 叩く、行く手を遮る…AI研究者を悩ませる「ロボットいじめ」
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年05月22日
  • 叩く、行く手を遮る…AI研究者を悩ませる「ロボットいじめ」
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年05月22日
  • 「熱は38度以上」「のどが痛い」の情報から診断が可能だった80年代のAI ただし…
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年05月20日
  • 「熱は38度以上」「のどが痛い」の情報から診断が可能だった80年代のAI ただし…
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年05月20日
  • コメンテーター出演
    TOKYO MX, 堀潤モーニングFLAG, 2021年05月18日
  • 「ドラえもんはAIですか?」の質問に研究者が「イエス」と言い切れない理由
    エヌ・ティ・ティレゾナント, goo ニュース, 2021年05月18日
  • 「ドラえもんはAIですか?」の質問に研究者が「イエス」と言い切れない理由
    NTTドコモ, dmenu ニュース, 2021年05月18日
  • 神津カンナが今会いたい人 大澤正彦さん
    ラジオ日本, 神津カンナのあんな話こんな話, 2021年04月25日
  • 神津カンナが今会いたい人 大澤正彦さん
    ラジオ日本, 神津カンナのあんな話こんな話, 2021年04月18日
  • 「ドラえもんをつくる夢」を追う若手研究者・大澤正彦が“あえて遠回り”な道を選ぶ理由
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年04月14日
  • 【サイトオープン10周年記念特集】エンジニアのキャリアって何だ?
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年04月12日
  • 神津カンナが今会いたい人 大澤正彦さん
    ラジオ日本, 神津カンナのあんな話こんな話, 2021年04月11日
  • 神津カンナが今会いたい人 大澤正彦さん
    ラジオ日本, 神津カンナのあんな話こんな話, 2021年04月04日
  • 本気で「ドラえもんを作る」20代教員の壮大計画
    東洋経済新報社, 東洋経済オンライン, 2021年03月24日
  • 70億人でつくる「ドラえもん」
    朝日新聞出版, AERA, 2021年03月22日
  • ヨコオタロウ、いとうまい子、日本CPO協会など登壇者を追加発表!『エンジニアtype』オンラインカンファレンス(2021年4月13日~17日)開催情報を更新【#ECDW】
    PR TIMES, PR Times, 2021年03月18日
  • 30年かけて「ドラえもん」をつくるために…大企業でもベンチャーでもなく日大を選んだ理由
    朝日新聞出版, AERA dot., 2021年03月17日
  • ヨコオタロウ・いとうまい子・日本CPO協会など登壇者追加発表! エンジニアtypeウェビナー(4月13日~17日)開催情報を更新【#ECDW】
    キャリアデザインセンター, エンジニアtype, 2021年03月17日
  • AERA 3月22日号広告、ドラえもん本気で作るプロジェクト
    朝日新聞社, 朝日新聞, 2021年03月16日
  • 目耳録 ドラえもん
    中日新聞社, 中日新聞 夕刊, 2021年02月27日
  • 文理に次世代社会研究センター
    日本大学, 日本大学広報, 2021年02月15日
  • ネットワーク情報学部 大澤正彦プロジェクト
    専修大学, 専修大学会報誌「育友」164号, 2021年02月15日
  • -
    NHKラジオ, 高橋源一郎の飛ぶ教室, 2021年02月12日
  • 学ぶ MEET STEAM ドラえもんをつくるために 仲間と夢を語る。なりたい職業も「つくり中」 AI研究者 大澤正彦さん
    中日新聞社, 中日新聞, 2021年01月24日
  • <Meet STEAM> ドラえもんをつくるために AI研究者・大澤正彦さん
    中日新聞社, 中日新聞, 2021年01月24日
  • 産官学連携で共同研究へ RINGSを設立
    日本大学新聞社, 日本大学新聞, 2021年01月20日
  • 日大文理学部、新しい産官学連携のあり方を目指す研究センターを設立
    日経BP, 新・公民連携最前線 PPPまちづくり, 2021年01月13日
  • AI駆使 エネ問題を探求 社会課題解決 産学の輪 電事連、日大拠点に参画
    日本電気協会新聞部編集局, 電気新聞, 2021年01月08日
  • 日大文理、コミュニティーベースの新しい大学のあり方を目指す研究センター「RING」を設立
    KADOKAWA, ASCII.jp, 2021年01月06日
  • 日大文理、コミュニティーベースの新しい大学のあり方を目指す研究センター「RING」を設立
    KADOKAWA, 週刊アスキー, 2021年01月06日
  • 想像力×科学力 ドラえもん夢かなえて~「心」通じるロボット
    読売新聞東京本社, 読売新聞, 2021年01月01日
  • 日大に次世代社会研究センター コミュニティーベースで産官学連携の課題を解決
    交通毎日新聞社, 交通毎日新聞, 2020年12月28日
  • 名目だけの産官学連携から脱却へ。日大文理学部に研究センターが設立、サイバーエージェントらがパートナシップ締結
    ディップ, AINOW, 2020年12月24日
  • 孫財団の大澤氏が日大研究センター長に就任-AIで社会問題に挑む
    ブルームバーグ エル・ピー, Bloomberg, 2020年12月23日
  • ドラえもんをつくって他者に寄り添う社会
    四谷大塚, Dream Navi, 2020年12月18日
  • 山口県・やまぐち未来維新塾、県知事メッセージ・技術 革新~基調講演「AIの未来」
    日本経済新聞社, 日本経済新聞, 2020年11月20日
  • みんながドラえもんと思えるものを
    テレビ東京, 探求の階段 人を幸せにするロボット, 2020年11月19日
  • 【特別対談】これからのAI発展に必要な人間とAIの“信頼関係”の構築
    ディップ, AINOW, 2020年11月04日
  • Special Interview with Masahiko Osawa
    オカムラ, WORK MILL RESEARCH ISSUE 02, 2020年11月01日
  • 「やまぐち未来維新塾TECH」の開催について
    インフォマート, BtoBプラットフォーム 業界チャネル, 2020年10月09日
  • 「やまぐち未来維新塾TECH」の開催について
    レッドクルーズ, JPubb, 2020年10月09日
  • 未知のデータを未知と認識し、AIの汎用性を大幅に向上するモデルの共同研究が開始
    ディップ, AINOW, 2020年10月07日
  • 山口県・やまぐち未来維新塾 AIの未来
    日本経済新聞社, 日本経済新聞, 2020年09月19日
  • 産学連携でロボット開発
    日本大学, 日本大学広報, 2020年09月15日
  • 「やまぐち未来維新塾TECH」の参加者募集について
    レッドクルーズ, JPubb, 2020年08月24日
  • 「やまぐち未来維新塾TECH」の参加者募集について
    インフォマート, BtoBプラットフォーム 業界チャネル, 2020年08月24日
  • CA、『ドラえもんを本気でつくる』著者と共同研究開始 ‐ その内容とは?
    マイナビ, マイナビニュース, 2020年08月21日
  • サイバーエージェント「AI Lab」、「ドラえもんを本気でつくる」著者の大澤正彦氏と産学連携…ロボットが人の行動を促すインタラクションモデルの研究強化へ
    ゲームビズ, gamebiz, 2020年08月21日
  • CyberAgentと日大大澤研究室が共同研究開始 -人の行動を促すロボットの実現へ
    ディップ, AINOW, 2020年08月20日
  • AI Lab、ロボットが人の行動を促すインタラクションモデルの研究強化へ - 「ドラえもんを本気でつくる」著者の大澤正彦氏と産学連携を開始 ーHAIにおける認知的不協和の解消を用いたユーザーの行動変容に関する研究ー
    レッドクルーズ, JPubb, 2020年08月20日
  • AI Lab、ロボットが人の行動を促すインタラクションモデルの研究強化へ - 「ドラえもんを本気でつくる」著者の大澤正彦氏と産学連携を開始 ーHAIにおける認知的不協和の解消を用いたユーザーの行動変容に関する研究ー
    インフォマート, BtoBプラットフォーム 業界チャネル, 2020年08月20日
  • ドラえもんを本当に作ることができるのか AIの未来
    文化放送, Society5.0香格里拉, 2020年08月16日
  • 特集 「現実世界」と「デジタル世界」がつながることで新しい未来を拓く
    公益財団法人日本フィランソロピー協会, フィランソロピー, 2020年08月01日
  • 人間とロボットの未来
    TOKYO FM, 未来授業, 2020年07月30日
  • 人間とロボットの未来
    TOKYO FM, 未来授業, 2020年07月29日
  • 人間とロボットの未来
    TOKYO FM, 未来授業, 2020年07月28日
  • 人間とロボットの未来
    TOKYO FM, 未来授業, 2020年07月27日
  • BRUTUS特別編集 バンダイのこともっと知りたい。|人気キャラクターを科学する。
    マガジンハウス, BRUTUS BANDAI マガジンハウスムック BRUTUS特別編集 バンダイのこともっと知りたい。, 2020年07月05日
  • 今月の12冊 ドラえもんを本気でつくる 大澤正彦著
    住友生命, BESTBOOK, 2020年07月01日
  • 著者にインタビュー 大澤正彦氏 愛されるドラえもんをみんなでつくる幸せ
    住友生命, BESTBOOK, 2020年07月01日
  • ともだちロボット 言葉じゃなくてもコミュニケーション!
    読売新聞東京本社, 読売KODOMO新聞, 2020年06月04日
  • 自著を語る『ドラえもんを本気でつくる』
    教育公論社, 週刊教育資料, 2020年05月18日
  • -
    ジャパンエフエムネットワーク, FUTURES ラジオ版学問ノススメ, 2020年05月08日
  • 婦人公論カルチャーセクション - book 私の書いた本 大澤正彦『ドラえもんを本気でつくる』
    中央公論新社, 婦人公論, 2020年04月28日
  • 話題の本 ドラえもんを本気でつくる
    毎日新聞社, 週刊エコノミスト, 2020年04月20日
  • -
    文化放送, Society5.0香格里拉, 2020年04月19日
  • 他者との関係を問いかけ「ドラえもんを本気でつくる」
    日本経済新聞社, 日本経済新聞, 2020年04月01日
  • 使える読書 ドラえもんを本気で作る 大澤正彦著
    日本経済新聞社, 日経MJ, 2020年04月01日
  • 『ドラえもんを本気でつくる』大澤正彦著 - 最新のロボット未来論
    産業経済新聞社, 夕刊フジ, 2020年03月26日
  • ドラえもんをつくるという夢の現在地 ー研究の壁を超えて
    ディップ, AINOW, 2020年03月23日
  • 「世の中をよくしたいわけじゃなかった」気鋭のAI研究者が語る“ドラえもん開発”の夢 『ドラえもんを本気でつくる』より #1 - 大澤 正彦 - 文春オンライン
    ユーザベース, NewsPicks, 2020年03月21日
  • 「世の中をよくしたいわけじゃなかった」気鋭のAI研究者が語る“ドラえもん開発”の夢
    文藝春秋, 文春オンライン, 2020年03月21日
  • 「ドラえもん」づくりの根幹は、不完全さを支え合うことだった
    文藝春秋, 文春オンライン, 2020年03月21日
  • 叩く、行く手を遮る…AI研究者を悩ませる「ロボットいじめ」
    PHP研究所, PHP Online 衆知, 2020年03月20日
  • Book Reviews - 目利きのお気に入り『ドラえもんを本気でつくる』大澤正彦著
    ダイヤモンド社, 週刊ダイヤモンド, 2020年03月16日
  • 聞きたい。 大澤正彦さん ドラえもんを本気でつくる 人を幸せにするロボット実現へ
    産業経済新聞大阪本社, 産経新聞(大阪), 2020年03月15日
  • 聞きたい。 大澤正彦さん ドラえもんを本気でつくる 人を幸せにするロボット実現へ
    産業経済新聞東京本社, 産経新聞(東京), 2020年03月15日
  • 大澤正彦さん 『ドラえもんを本気でつくる』 人を幸せにするロボット実現へ
    産経デジタル, 産経ニュース, 2020年03月15日
  • 竹内薫の暮らしにもっとサイエンス15 - 人とロボットが、幸せに暮らす未来を目指して
    中央公論新社, 婦人公論, 2020年03月10日
  • 「熱は38度以上」「のどが痛い」の情報から診断が可能だった80年代のAI ただし…
    PHP研究所, PHP Online 衆知, 2020年03月02日
  • 「それ、Excelのマクロで処理できますよね?」の一言に苦悶する人々が”抱える事情”
    PHP研究所, PHP Online 衆知, 2020年02月28日
  • 「ドラえもんはAIですか?」の質問に研究者が「イエス」と言い切れない理由
    PHP研究所, PHP Online 衆知, 2020年02月27日
  • のび太を幸せにする技術が描く未来 東西若手研究者語る
    朝日新聞社, 朝日新聞デジタル, 2020年02月02日
  • 明日へのLesson - 共感と幸せ 技術をツールに
    朝日新聞社, 朝日新聞, 2020年01月29日
  • (明日へのLesson)共感と幸せ、技術をツールに 大澤正彦さん×佐久間洋司さん
    朝日新聞社, 朝日新聞デジタル, 2020年01月29日
  • [特集]新時代へ向かって 一人ひとりを幸せにするドラえもんをつくりたい!
    電源開発, Global Edge, 2020年01月15日
  • U30リアル編「ポチリすぎ?汚部屋で何が悪いの?」
    NHK, 思考ガチャ!(再放送)
  • TOPICS 次世代社会研究センター(RINGS)設立
    日本大学, 日本大学文理学部パンフレット2022
  • 2022年度進学ガイド
    日本大学, 日大パンフレット