渡邊 亨
| 理工学部 機械工学科 | 教授 |
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受賞
論文
- Theoretical Study on Three-Dimensional Mechanical Stability of Tensegric Manipulator
Sasaki Shuntaro; Toru Watanabe
Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control 2022, 2022年09月, 査読有り, 通常論文
ラスト(シニア)オーサー - Development of a Smart Seismometer using Digital Feedback Controller and Output Shaping Filter to Measure Lower Frequency
Mahiro OSAKADA; Kodai HARADA; Toru WATANABE and Kazuto SETO
Proceeding of The 14th International Conference on Motion and Vibration Control, 2018年08月, 査読無し, 通常論文 - Distributed Connected Control Method Applied to Internally divided Single Building
Hidenori HIRATA; Ken NAGATA; Kenta KAWANA; Hiroyuki TAKAHASHI; Toru WATANABE and Kazuto SETO
Proceedings of The 14th International Conference on Motion and Vibration, 2018年08月, 査読無し, 通常論文 - Bidirectional Connected Control Method Applied to an Experimental Structural Model Split into Four Substructures
T. Watanabe1; K. Seto; H. Toyoda; T. Takano
2016 Journal of Physics: Conference Series 744 (13th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2016) and the 12th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD 2016)), 2016年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 長周期・大振幅地震動の測定を可能にする小型絶対変位振動計の開発研究（達成された成果について）
背戸 一登・岩崎 雄一・宮崎 充・渡辺 亨
日本機械学会論文集, 2015年07月, 査読有り, 通常論文 - ３次元２リンクフレキシブルロボットアームの姿勢変化を考慮した運動と振動のH∞ロバストサーボ制御
中川 清春; 渡辺 亨; 背戸 一登
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2012年04月, 査読有り, 通常論文 - 空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用
西 将志; 神田 亮; 渡辺 亨; 渡辺 昌宏; 田中 秀和
日本機械学会論文集Ｃ編, 2011年07月, 査読有り, 通常論文 - Vibration Control for House Structures beyond 3 Story using Adjustable Pendulum-Type Controller Under Ground Excitation like Traffic Vibrations or Earthquakes
K. Seto; Y.Iwasaki; I. Shimoda; S. Oda and T. Watanabe
Journal of System Design and Dynamics, 2011年05月, 査読有り, 通常論文 - Feed-Forward Control of a MIMO System for a Large-size and Lightweight Isolation Table
T. Watanabe; D. Watanabe; M. Naruke; and K. Seto
Journal of Vibration and Control, 2010年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Levitation and Vibration Control of a Flexible Rotor by Using Active Magnetic Bearing
N. TANAKA; N. UCHIYAMA; T. WATANABE and K. SETO
Journal of System Design and Dynamics, 2009年06月, 査読有り, 通常論文 - Passive vibration control of multi buildings connected with hybrid magnetorheological damper
Chinori Lio; Fadi Dohnal; Kazuto Seto; Toru Watanabe
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCE AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 1, PTS A-C, 2008年, 査読有り, 通常論文 - 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第1 報, 設計法の提案とモデリング精度の検証)
安藝雅彦,渡辺亨,背戸一登,田島洋
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2007年12月, 査読有り, 通常論文 - 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2 報, 2 リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)
安藝雅彦,渡辺亨,背戸一登,田島洋
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2007年12月, 査読有り, 通常論文 - Optimal design strategy of connected control method for two dynamically similar structures
K. Makita; R. E. Christenson; K. Seto; T. Watanabe
JOURNAL OF ENGINEERING MECHANICS-ASCE, 2007年12月, 査読有り, 通常論文 - ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御
錦織正人,小林慎平,渡辺亨,背戸一登
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2007年02月, 査読有り, 通常論文 - 並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法
牧田和也,背戸一登,渡辺亨
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2006年02月, 査読有り, 通常論文 - 非線形予測制御によるセミアクティブ制振と可変減衰範囲を拡大したMRダンパー
田中喬,渡辺亨,背戸一登
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2006年02月, 査読有り, 通常論文 - 付加物の振動を考慮した3次元軽量化除振台のアクティブ振動制御
西正弘,成毛正彦,庄野崇,渡辺亨,背戸一登
日本機械学会論文集 Ｃ編, 2005年02月, 査読有り, 通常論文 - Motion and vibration control of a flexible transportation system used piezoelectric films as sensor for vibration detection
Masato Nishikiori; Toru Watanabe; Kazuto Seto
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 1, Pts A-C, 2005年, 査読有り, 通常論文 - Multi mode vibration control and broder band motion control of three dimensional shaking table
Tsunehiro Wakasugi; Toru Watanabe; Kazuto Seto
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 1, Pts A-C, 2005年, 査読有り, 通常論文 - Robust Vibration Control of a Flexible Robot Arm Carrying an Uncertain Load That Causes Bending/Torsional Coupling
Toru Watanabe; Kohsuke Yamamoto; Kohei Takamura and Kazuto Seto
Journal of Roboitics and Mechatronics, 2004年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのＨ∞ロバスト振動制御
山本幸典、高村耕平、渡辺亨、背戸一登
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2004年, 査読有り, 通常論文 - 高速搬送システムの運動と多モード振動の制御（第１報，ドラミングモードが存在する柔軟搬送システムの制御
竹本啓輔、福井大樹、田中博行、渡辺亨、背戸一登
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2004年, 査読有り, 通常論文 - 柔軟搬送システムの運動と多モード振動の制御（第２報，構造変更によるドラミングモードへの対応
竹本啓輔、福井大樹、渡辺亨、背戸一登
日本機械学会論文集（Ｃ編）, 2004年, 査読有り, 通常論文 - Multi-Mode Control for an Active Isolation System with an Elastic Table
Takashi SHONO; Naoshi NAGASAKA; Masahiro NISHI; Yoko TAKAGI; Toru WATANABE and Kazuto SETO
International Journal of JSME, Ser.C, 2003年, 査読有り, 通常論文 - パラメータ変動と非制御モードのモデル誤差を考慮する柔軟構造物のロバスト振動制御
渡辺亨,吉田和夫
計測自動制御学会論文集, 1996年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - ハイブリッドアクティブ動吸振器の最適化と制御特性
渡辺亨,吉田和夫
日本機械学会論文集C編, 1993年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者
書籍等出版物
- JISによる機械製図と機械設計
安藝雅彦; 秋元雅翔; 飯島晃良; 飯田 眞; 上田政人; 内田 元; 岡部顕史; 加藤保之; 河府賢治; 関根太郎; 関谷直樹; 富永 茂; 松本祐一郎; 山田高三; 渡辺 亨, 共著, 第２章（2.1節，2.2節）, 安藝雅彦,秋元雅翔,飯島晃良,飯田 眞,上田政人,内田 元,岡部顕史,加藤保之,河府賢治,関根太郎,関谷直樹,富永 茂,松本祐一郎,山田高三,渡辺 亨
オーム社, 2020年04月
9784274224638 - フィードバック制御の基礎と応用
背戸一登; 渡辺亨, 共著, 全体の監修, 背戸一登,渡辺亨
コロナ社, 2013年10月, 査読無し
9784339032079 - Motion and Vibration Control: Selected Papers from MOVIC 2008
E. Yoshino; T. Watanabe; K. Seto, その他, Hybrid Connected Control Method with Equivalent Performance for Two Flexible Parallel Buildings with Different Heights and Stiffness, E. Yoshino; T. Watanabe and K. Seto
Springer, 2009年06月, 査読無し
9781402094378
講演・口頭発表等
- Feed-Forward Augmented Double-Loop Feedback Controller for Seismometer-Type Absolute Displacement Sensor
Negishi Kaichi
International Conference on Motion and Vibration Control, 2022年09月, Tsu-Chin Tsao, 通常論文 - 一体成形したハニカム軽量ロボットアームの比剛性に関する理論的・実験的評価
増田 政徳,築井 佑弥,渡辺 亨
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会Ｄ＆Ｄ２０１９, 2019年08月, 日本機械学会, 通常論文 - 単独建物のための内部４棟連結制振システム
高橋洋行,豊田紘行,高野崇弘,渡辺亨,背戸一登
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会 Ｄ＆Ｄ２０１６, 2016年08月, 通常論文 - 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御
渡辺亨
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2000年, 通常論文
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 想定を超える地震動に対抗しうる構造制振システムの構築
日本学術振興会, 文部科学省科学研究費, 2013年04月 - 2017年03月
渡辺亨 - 耐震安全性・居住快適性を目指した多数の高層ビル郡の連結制振法の基盤研究
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2006年 - 2007年
背戸 一登; 渡辺 亨 - 高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2006年 - 2007年
吉田 和夫; 西村 秀和; 渡辺 享; 高橋 正樹; 谷脇 滋宗; 大槻 真嗣 - 多数の振動モードを有する構造物のモデリングと振動と運動の制御に関する基盤的研究
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2003年 - 2005年
背戸 一登; 渡辺 亨 - 保全性を考慮した分散制御器設計による宇宙構造物の能動振動制御
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1998年 - 1999年
渡辺 亨 - アクティブ制振・免震併合システムに対する制御器の凸最適化に基づくロバスト設計
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1996年 - 1996年
渡辺 亨 - 複数アクティブ動吸振器を用いた制振システムのμシンセシスによるロバスト設計
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 1995年 - 1995年
渡辺 亨
