安部 明雄
| 理工学部 航空宇宙工学科 | 准教授 |
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受賞
論文
- 火星飛行機のための高高度飛行試験MABE-1の機体の運動特性について
安部 明雄; 布田 翼
日本航空宇宙学会誌論文集, 2023年06月, 査読有り
筆頭著者 - Control System Design for a Mars Airplane with High-Frequency Short-period Mode
Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), 2022年10月, 査読有り
筆頭著者 - Control System Design of a High-Altitude Experimental Vehicle for Mars Exploration
Proceedings of the 2021 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), 2021年11月, 査読有り
筆頭著者 - 飛行力学の各種座標系と角度（１）～地面を平坦な慣性系とみなした場合
安部 明雄
日本航空宇宙学会誌, 2020年11月, 査読有り, 招待有り
筆頭著者 - Stability Evaluation of Tilt-rotor Aircraft in Conversion Mode Using Nonlinear Analytical Methods
Proceedings of the 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, (Peer-reviewed papers), 2016年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Design of Flight Control System Based on Adaptive Backstepping Method for a Space Transportation System
Akio Abe; Kohei Iwamoto; Yuzo Shimada
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2015年03月, 査読有り, 通常論文 - Fault-Tolerant Actuator Control System for Spaceplane Based on Model Reference Adaptive Control
Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao and Akio Abe
Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, CD-ROM, 2013 (Peer-reviewed papers), 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Adaptive Backstepping Flight Control System with Input Saturation for Space Transportation Systems
Kohei Iwamoto; Akio Abe and Yuzo Shimada
Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, CD-ROM, 2013 (Peer-reviewed papers), 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Fault-Tolerant Actuator Control System for a Spaceplane Using Adaptive Control
Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao and Akio Abe
Proceedings of The SICE Annual Conference 2013, 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Fault-Tolerant Actuator Control System for a Spaceplane Using Adaptive Control
Yuzo Shimada; Yasuyuki Nakao; Akio Abe
2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 2013年, 査読有り, 通常論文 - 適応型バックステッピング法による宇宙往還機の飛行制御系設計
安部 明雄; 岩本 光平,嶋田 有三
日本航空宇宙学会誌論文集, 2013年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Flight Control System Using Backstepping Method for Space Transportation System
Akio Abe and Yuzo Shimada
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol.10 No. ists28 (ISTS Special Issue: Selected papers), 2012年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Nonparametric Adaptive Attitude Control System Accommodating Nonlinearity and Uncertainty
Yuzo Shimada; Akio Abe; and Yasushi Ohtsuka
roceedings of American Institute of Aeronautics and Astronautics, Guidance, Navigation and Control Conference, 2010年, 査読無し, 通常論文 - Design of Adaptive Control System For Lateral-Directional Motion in Automatic Landing
Yoshinori Hasebe; Yuzo Shimada; Akio Abe
Proceedings of Chinese Automatic Control Society 2009 (CACS2009), 2009年, 査読有り, 通常論文 - Robust Control System for Automatic Landing of Spaceplane Merging Dynamic Inversion with DAC Observer
Yasushi Ohtsuka; Yuzo Shimada; Akio Abe
Proceedings of Chinese Automatic Control Society 2009 (CACS2009), 2009年, 査読有り, 通常論文 - Stability Analysis and Control of Human-Powered Aircraft
Yutaro Tsugawa; Yuzo Shimada; Akio Abe and Kenichi Abe
Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2008 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2009年, 査読有り, 通常論文 - Design of Disturbance -Accommodating Control System for Nonlinear Attitude Control of Spaceplane
Yuta Akai; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; and Akio Abe
Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2008 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2009年, 査読有り, 通常論文 - Design of an Adaptive Attitude Control Law with Fewer Estimated Parameters for an Automatic Landing System
Masafumi Morimoto; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada; and Akio Abe
College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008年, 査読有り, 通常論文 - New Approach to Automatic Landing Using Stat Mapping
Yuta Akai; Kenji Uchiyama; Akio Abe; and Yuzo Shimada
College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008年, 査読有り, 通常論文 - Design of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
Yasuhiro Inaba; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Akio Abe and Kenichi Abe
College of Science and Technology, 2007 Annual Conference –Report of RISTNU-, 2008年, 査読有り, 通常論文 - Adaptive attitude control with reduced number of estimated parameters for automatic landing system
Masafumi Morimoto; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada; Akio Abe
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, 2007年, 査読有り, 通常論文 - Automatic landing system for spaceplane based on model predictive control using state mapping
Yuta Akai; Kenji Uchiyama; Akio Abe; Yuzo Shimada
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, 2007年, 査読有り, 通常論文 - Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to achieve Low Fuel Consumption
Takahiro Ogawa; Kenji Uchiyama; Yuzo Shimada and Akio Abe
Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note, 2007年, 査読有り, 通常論文 - Nonparametric Adaptive Flight Controller for Automatic Landing Using Dynamic Inversion and DAC Observer
Daisaku Higashi; Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Akio Abe; Yoshinori Minami and Shinji Ishimoto
Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note, 2007年, 査読有り, 通常論文 - Three-Dimensional Entry Guidance Using Exact Linearization
Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama:
25th International Symposium on Space Technology and Science, 2006年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Minimum Acceleration Guidance Law for Spaceplane in Ascent Phase via Exact Linearization
Akio Abe; Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Science, 2005年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - エネルギー状態方程式による再突入誘導
安部 明雄; 嶋田 有三; 内山 賢治
日本航空宇宙学会誌論文集, 2005年, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - State-Space Exact Linearization and Minimum Energy Guidance for a Spaceplane
Akio Abe
24th International Symposium on Space Technology and Science (24th ISTS), 2004年06月, 査読無し, 通常論文
筆頭著者
MISC
- Guidance and Control System using Constrained Adaptive Backstepping Method for Space Transportation System
Akio Abe; Kohei Iwamoto; Yuki Okafuji; Hayato Kanehira; Shuichi Sasa
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, SAGE publishing, Vol. 230, No. 11, pp. 2063-2076, 2016, 2016年, 査読無し, 通常論文
筆頭著者 - Constrained Adaptive Backstepping Control for Re-entry Vehicle
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN (ISTS Special Issue: Selected papers), 2016年, 査読有り, 通常論文
講演・口頭発表等
- 火星飛行機の第2回高々度飛行試験MABE-2の航法誘導制御系について（続報）
第66回宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月 - 火星飛行機の第2回高々度飛行試験MABE-2の航法誘導制御系について
第65回宇宙科学技術連合講演会, 2021年11月 - 火星飛行のための高高度実験機の誘導制御系の,性能評価について
第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月 - 宇宙輸送機HIMESのエネルギー調整フェーズの軌道と動特性解析
第58回飛行機シンポジウム, 2020年11月 - 火星飛行機の実証実験機の横・方向運動の解析と,制御系の検討
第64回宇宙科学技術連合講演会, 2020年10月 - 火星飛行機の実証実験機の飛行特性解析と制御系の検討
第63回宇宙科学技術連合講演会, 2019年11月, 通常論文 - 火星環境を模擬した高高度度実験機の特性解析と制御系（第2報）
第57回飛行機シンポジウム, 2019年10月, 通常論文 - 高周波短周期モードを有する機体の時間遅れの影響と制御系
第57回飛行機シンポジウム, 2019年10月, 通常論文 - 火星飛行機の実証実験の飛行計画と制御系の検討
第62回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2018年, 通常論文 - マイクロバーストの影響下における航空機の最適降下制御
第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018年, 通常論文 - 風環境下での動的計画法による航空機の最短時間制御
第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018年, 通常論文 - 火星環境を模擬した高高度実験機の特性解析と制御系
第56回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2018年, 通常論文 - 宇宙輸送機の入力の時間遅れを補償する姿勢制御系
第48期 年会講演会講演集, 2017年, 通常論文 - 宇宙輸送機の時間遅れ要素を補償する姿勢制御系
第55回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2017年, 通常論文 - 動的計画法と逐次二次計画法を用いた航空機の最適軌道設計
第55回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2017年, 通常論文 - タンブリング衛星の画像情報を用いた実験による運動推定
第60回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2016年, 通常論文 - 宇宙輸送機の適応バックステッピング制御と軌道生成
第54回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2016年, 通常論文 - 有翼宇宙輸送機の適応制御による動特性推定の性能検証
第54回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2016年, 通常論文 - Constrained Adaptive Backstepping Control for Re-entry Vehicle
Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS), Kobe, Japan, 2015年, 通常論文 - Dynamic Soaringを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検討 慣性系におけるダイナミックソアリングのエネルギー収支
第53回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2015年, 通常論文 - 非線形解析法を用いた航空機の動特性の解析 ティルトロータ機/XV-15の運動モデルの構築
第53回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2015年, 通常論文 - 画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定
第59回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2015年, 通常論文 - ダイナミックソアリングを利用した無人機の長時間滞空技術の検証
第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014年, 通常論文 - 不確かさに対する再突入誘導方式の性能評価
第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014年, 通常論文 - 宇宙輸送機の拘束付適応型バックステッピング制御
第52回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2014年, 通常論文 - 冗長な操舵系を有する無人航空機の飛行制御実験
日本航空宇宙学会・日本航空協会共催、第18回スカイスポーツシンポジウム, 2014年, 通常論文 - 外乱オブザーバを用いた適応バックステッピング法による宇宙往還機の飛行制御系設計
日本航空宇宙学会第43期年会講演会, CD-ROM, 2012年, 通常論文 - 冗長性を有する航空機アクチュエータの耐故障制御
日本航空宇宙学会第43期年会講演会, CD-ROM, 2012年, 通常論文 - 入力制約を考慮した適応バックステッピング法による宇宙輸送システムの飛行制御システム設計
第50回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2012年, 通常論文 - 宇宙往還機用フライトシミュレータの開発
第56回宇宙科学技術連合講演会, 2012年, 通常論文 - 冗長な操舵面を有する宇宙輸送機の耐故障制御
第56回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2012年, 通常論文 - 人力飛行機の飛行距離の最適化に向けて
日本航空宇宙学会主催，日本航空協会共催、第18回スカイスポーツシンポジウム講演集, 2012年, 通常論文 - 将来宇宙輸送システムの零点配置を用いた 適応飛行制御系の設計
日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011年 - Flight Control System using Backstepping Method for Space Transportation System
Proceedings of 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS), Okinawa, Japan, 2011年, 通常論文 - 将来宇宙輸送システムの零点配置を用いた適応飛行制御系の設計
日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011年, 通常論文 - バックステッピング法と外乱オブザーバを用いた適応飛行制御系の設計
日本航空宇宙学会北部支部2011年講演会ならびに第12回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2011年, 通常論文 - 次世代宇宙輸送機のための冗長性を有するアクチュエータシステムの耐故障制御
第55回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2011年, 通常論文 - 次世代宇宙輸送機のためのバックステッピング法による適応飛行制御
第49回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2011年, 通常論文 - 宇宙往還機用フライトシミュレータの開発と動特性解析
第49回飛行機シンポジウム, CD-ROM, 2011年, 通常論文 - 空力係数の適応的関数近似を用いた非線形経路制御
日本航空宇宙学会北部支部2010年講演会ならびに第11回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.53-58, 2010年, 通常論文 - 冗長性のある宇宙輸送機アクチュエータの故障制御
第54回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2010年, 通常論文 - Nonlinear Adaptive Control System for Re-entry Vehicle
Proceedings of 27th International Symposium on Space Technology and Science (27th ISTS), Tsukuba, Japan, July 5-12, 2009年, 通常論文 - Study on Penetration of Sampler for Asteroid Exploration
Proceedings of 27th International Symposium on Space Technology and Science (27th ISTS), Tsukuba, Japan, July 5-12, 2009年, 通常論文 - Adaptive Flight Control System for Lateral-Directional Motion Using Two-Inputs-Single-Output Concept
Proceedings of 2009 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2009), Gifu, Japan, 2009年, 通常論文 - Robust Flight Control System Using Dynamic Inversion With Disturbance-Accommodating Control
Proceedings of 2009 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2009), Gifu, Japan, 2009年, 通常論文 - 再突入機のための適応制御システム設計
第53回宇宙科学技術連合講演会, CD-ROM, 2009年, 通常論文 - Adaptive Control for a Re-entry Vehicle Using Exact Linearization
Proceedings of 26th International Symposium on Space Technology and Science (26th ISTS), Hamamatsu, Japan, June 1-8, 2008年, 通常論文 - Development of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft (Second Report) –Mathematical Model and Stability Analysis
Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.216-221, RAMADA Plaza Jeju Hotel, Korea, November. 20-21, 2008年, 通常論文 - Design of Nonlinear Attitude Control System for Spaceplane Using Disturbance-Accommodating Control
Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.542-547, RAMADA Plaza Jeju Hotel, Korea, November. 20-21, 2008年, 通常論文 - Automatic Landing System for Spaceplane Based on Model Predictive Control Using State Mapping,
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, CD-ROM, 2007年, 通常論文 - Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System
Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, CD-ROM, 2007年, 通常論文 - 宇宙往還機に対するダイナミックインバージョンベースト適応飛行制御則の設計
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.189-194, 2007年, 通常論文 - 非線形制御理論に基づく動力降下誘導則
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.195-200, 2007年, 通常論文 - モデル予測制御を用いた宇宙往還機の軌道追従
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.201-206, 2007年, 通常論文 - パラメータ削減による自動着陸システムのための適応姿勢制御
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.207-210, 2007年, 通常論文 - 人力飛行機用フライトシミュレータにおけるビジュアルシステムの開発
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.211-214, 2007年, 通常論文 - Development of Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
Yasuhiro Inaba/ Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Kenichi Abe; Yoshio Ishikawa; Takao Sugimoto; Yasuyuki Miyazaki; Yuzo Koyama; Shohei Onishi; Kazuo Matubara; Chikatoshi Satoh; Takao Minejima; Kaname Hirayanagi; Michiharu Okano; Masao Saitoh; and Akio Abe
SICE-ICASE International Joint Conference, 2006年, 通常論文 - Development of Special-Purpose Flight Simulator for Human-Powered Aircraft
Yasuhiro Inaba/ Yuzo Shimada; Kenji Uchiyama; Kenichi Abe; Akio Abe; Chikatoshi Satoh; and Shohei Onishi
2006 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2006年, 通常論文 - 人力飛行機用フライトシミュレータの開発
日本航空宇宙学会北部支部20周年記念講演会ならびに第8回再使用型宇宙推進系シンポジウム, pp.189-194, 2006年, 通常論文 - Three-Dimensional Entry Guidance by Dynamic Inversion
Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
2005 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, 2005年10月, 通常論文 - 宇宙往還機の誘導と適応姿勢制御
東 大作/ 戸ヶ崎 由浩,安部 明雄,嶋田 有三,内山 賢治
第48回日本大学理工学部学術講演会, 2005年, 通常論文 - ALFLEX横方向の運動に対する適応制御則
日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会ならびに第6回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2005年, 通常論文 - 垂直着陸機における誘導システムの構築
小川 貴広/ 安部 明雄; 嶋田 有三; 内山賢治
日本航空宇宙学会北部支部2005年講演会ならびに第6回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2005年, 通常論文 - 状態空間線形化法による再突入誘導のためのエネルギー制御,
安部 明雄/ 嶋田 有三; 内山 賢治
日本航空宇宙学会(共催)第42回飛行機シンポジウム, 2004年, 通常論文 - Trajectory and Attitude Control for a Lunar Lander using a Reference Model (2nd Report)
Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
International Conference of Control, Automation and Systems (ICCAS 2003), 2003年10月, 通常論文 - Trajectory and Attitude Control for a Lunar-Lander using a Reference Model
Akio Abe/ Yuzo Shimada and Kenji Uchiyama
International Conference of Control, Automation and Systems (ICCAS 2002, 17th KACC), 2002年10月, 通常論文 - Nonlinear Tracking Control Law for a Lunar Lander
Kenji Uchiyama/Akio Abe and Yuzo Shimada
3rd Pacific-Asia Conference on Mechanical Engineering, 2002年08月, 通常論文 - 月面着陸機のための最適誘導と非線形追従制御
安部 明雄/ 内山 賢治; 嶋田 有三
日本航空宇宙学会北部支部2002年講演会ならびに第3回再使用型宇宙推進系シンポジウム, 2002年, 通常論文 - 月面着陸機のための最適誘導と垂直着陸
小川 和宏/ 野崎 浩俊; 野村 享右; 安部 明雄; 中島 真吾; 内山 賢治; 嶋田 有三
第45回日本大学理工学部学術講演会, 2001年, 通常論文 - 月面着陸機のための最適誘導と非線形ロバスト制御
中島 真吾/ 安部 明雄; 小川 和宏; 嶋田 有三
第44回日本大学理工学部学術講演会, 2000年, 通常論文
