米澤 直晃
| 工学部 情報工学科 | 助教 |
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論文
- Whole-Body Path-Following Control of a Multi-Steering Snake-Like Robot Performing Undulatory Locomotion
Hiroaki Yamaguchi; Hanako Mimuro; Naoaki Yonezawa
2024 9th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2024年05月, 査読有り - Control of a Five-Axle, Three-Steering Articulated-Vehicle System - Deformation of Paths Adapting to Geometrical Constraints of External and Internal States -
Hiroaki Yamaguchi; Yusei Sakagami; Naoaki Yonezawa
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2023年09月, 査読有り - 蛇行運動と複数のステアリングを有するヘビ型ロボット
米澤 直晃; 山口 博明; 河上 篤史
日本ロボット学会誌, 2022年, 査読有り - マルチステアリング·ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法
鏡堂 裕輝; 山口 博明; 米澤 直晃
計測自動制御学会論文集, 2020年09月, 査読有り, 通常論文 - リアプノフの安定性理論に基づく4叉移動機構の経路追従制御とその検証
佐藤 嵩浩; 山口 博明; 米澤 直晃; 河上 篤史
計測自動制御学会論文集, 2019年09月, 査読有り, 通常論文 - 仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法
山口 博明; 野木 滉一郎; 米澤 直晃; 冨岡 明弘
計測自動制御学会論文集, 2018年06月, 査読有り, 通常論文 - 5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御 — モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入 —
山口 博明; 河上 篤史; 上田 和辰; 米澤 直晃
計測自動制御学会論文集, 2018年05月, 査読有り, 通常論文 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの全身経路追従フィードバック制御法
野木 滉一郎; 山口 博明; 米澤 直晃
計測自動制御学会論文集, 2017年09月, 査読有り, 通常論文 - 仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
冨岡 明弘; 山口 博明; 米澤 直晃
自動制御連合講演会講演論文集, 2017年 - ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御（搬送対象物の確率論的動作計画）
上田 和辰; 山口 博明; 米澤 直晃
自動制御連合講演会講演論文集, 2017年 - 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
日本ロボット学会誌, 2013年10月, 査読有り, 通常論文 - Estimation of relative positions and orientations on a car transportation system grasping two drive wheels.
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata,Array; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, December 11-14, 2012, 2012年12月, 査読有り, 通常論文 - 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
柏崎耕志; 米澤直晃; 小菅一弘; 菅原雄介; 平田泰久; 遠藤央; 神林隆; 篠塚博之; 鈴木公基; 小野右季
計測自動制御学会論文集, 2012年07月, 査読有り, 通常論文 - 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹
計測自動制御学会論文集, 2012年07月, 査読有り, 通常論文 - A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels
Naoaki Yonezawa; Koshi Kashiwazaki; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Mitsuru Endo; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012年05月, 査読有り, 通常論文 - A Distributed Autonomous System for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic Constraints
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki
Nano-Biomedical Engineering 2012 -Proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence P, 2012年03月, 査読無し, 通常論文 - 車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構
菅原雄介; 米澤直晃; 小菅一弘
日本ロボット学会誌, 2011年09月, 査読有り, 通常論文 - A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II
Koshi Kashiwazaki; Naoaki Yonezawa; Mitsuru Endo; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara; Yasuhisa Hirata; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2011年, 査読有り, 通常論文 - A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics
Yusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge
ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium, 2010年07月, 査読有り, 通常論文 - A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages
Yusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010年, 査読有り, 通常論文 - 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御
森亮介; 平田健一; 玉置健; 米澤直晃
日本ロボット学会誌, 2008年10月, 査読有り, 通常論文
MISC
- 1P1-D01 2台の一輪把持型ロボツトによる車両の操り : 第7報,手動操作による複数ロボットの誘導(【交通・物流部門】カー・ロボティクス)
米澤 直晃; 小菅 一弘; 平田 泰久; 菅原 雄介; 神林 隆; 鈴木 公基; 村上 和則; 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日 - 2A2-M05 車輪付形状可変型4節リンク機構を有する階段昇降機構 : 第3報,必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定(特殊移動ロボット(2))
米澤 直晃; 田中 和彦; 菅原 雄介; 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日 - 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
米澤 直晃; 小菅 一弘; 平田 泰久; 菅原 雄介; 神林 隆; 鈴木 公基; 村上 和則; 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年05月26日
書籍等出版物
- Nano-Biomedical Engineering 2012 : proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence Programme : Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre
Takami Yamaguchi, “A Distributed Autonomous System for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic Constraints,” pp．493-498
Imperial College Press, 2012年
9781848169050
講演・口頭発表等
- 非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の制御－幾何学的な拘束条件への適応型フォーメーション制御－
君田拓真; 山口博明; 米澤直晃
2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 2023年03月 - ステアリングを有する３叉移動機構の制御－リアプノフの安定性理論に基づくフィードバック制御系の設計－
平山龍; 山口博明; 米澤直晃
第65回自動制御連合講演会, 2022年11月 - ２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの制御－チェインド・フォームに基づく操舵入力の設計－
天野和真; 山口博明; 米澤直晃
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月 - 地図情報のない未知環境における４叉移動機構の制御－SLAMとVoronoi Diagramを用いた干渉回避を考慮した動作計画－
牧野康弘; 山口博明; 米澤直晃
2022年度精密工学会春季大会学術講演会, 2022年03月 - 弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－最適制御系における重み係数の最急降下法による自動調整法－
若林諒; 山口博明; 米澤直晃
2022年度精密工学会春季大会学術講演会, 2022年03月 - 直線型の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－正準系に基づく摺動機構の解析と制御－
工藤聖人; 山口博明; 米澤直晃
2022年度精密工学会春季大会学術講演会, 2022年03月 - 弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－最適制御系の設計とその有効性の検証－
若林諒; 山口博明; 米澤直晃
第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021年09月 - ２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの実験機の開発
山田雅貴; 山口博明; 米澤直晃
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - 地図情報のない未知環境における４叉移動機構の制御－局所的な環境の幾何学情報に基づく経路計画法－
牧野康弘; 山口博明; 米澤直晃
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのための曲線合成に基づく持続的な運動を可能にする経路計画
兀下敦史; 山口博明; 米澤直晃
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - マルチステアリング・ヘビ型ロボットのための評価関数に基づく経路形状の適応型調整法－経路計画におけるＢ－スプライン曲線の制御点の自動操作－
三室華子; 山口博明; 米澤直晃
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 －狭隘空間における確率的ロードマップ法に基づく動作計画－
米澤直晃; 山口博明
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - 弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御
工藤聖人; 山口博明; 米澤直晃; 野村洸介; 滝浦良木
2021年度精密工学会春季大会学術講演会, 2021年03月 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく制御―複数のパラメトリック曲線の合成による持続的な運動を可能にする経路計画―
兀下敦史; 山口博明; 米澤直晃
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,, 2019年12月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 長尺大型重量構造物を搬送するための２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムにおける複数の操作点の経路追従制御
山田雅貴; 山口博明; 米澤直晃
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの制御―リアプノフの第２法に基づく速度可変全身経路追従フィードバック制御法―
三室華子; 山口博明; 米澤直晃
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 人間の生活空間におけるクアッドロータ型UAVの共存型自律飛行制御法
窪田康平; 山口博明; 米澤直晃
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ポテンシャル関数を用いたT-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画
清田紘雅; 山口博明; 米澤直晃; 佐藤雄大
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - オフフック構造を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御―モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入―
米澤直晃; 山口博明; 祖父江昭伸; 江畠宏紀
第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ６つの車軸と４つのステアリングを有する連結車両システムの制御
酒井聡; 山口博明; 米澤直晃; 安光智基
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, システム制御情報学会, 通常論文 - ３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 ーモーションコントロールのための仮想的な車両型移動ロボットの導入ー
出本雅人; 山口博明; 米澤直晃; 足立拓
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, システム制御情報学会, 通常論文 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのリアプノフの第２法に基づく全身経路追従フィードバック制御法
鏡堂裕輝; 山口博明; 米澤直晃; 新谷悠朔
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, システム制御情報学会, 通常論文 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく全身経路追従フィードバック制御法
豊嶋賢; 山口博明; 米澤直晃; 中本博晃
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, システム制御情報学会, 通常論文 - T-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画法
窪田康平; 山口博明; 塚本健太; 米澤直晃; 飯島一貴
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, システム制御情報学会, 通常論文 - ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御（搬送対象物の確率論的動作計画）
上田和辰; 山口博明; 米澤直晃
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証
冨岡明弘; 山口博明; 米澤直晃
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月, 計測自動制御学会, 通常論文 - リアプノフの第２法に基づく４叉移動機構の経路追従フィードバック制御法
佐藤嵩浩; 山口博明; 米澤直晃
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの動力学的解析
安光智基; 赤坂初音; 山口博明; 米澤直晃
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - 複数のパラメトリック曲線の合成を用いたヘビ型ロボットのための経路計画法
遠山雄; 山口博明; 米澤直晃
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法
野木滉一郎; 山口博明; 米澤直晃
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - VRを利用したナビゲータの知覚判断に基づくUAVの飛行動作計画システムの開発
塚本健太; 山口博明; 米澤直晃
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月, 日本機械学会, 通常論文 - ヘビ型ロボットの制御における不静定問題の定式化とその解法
野木滉一郎; 遠山雄; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 協調搬送システムのモーションコントロールに基づいたRRTによる動作計画法の提案
和久澤慶将; 寺島貴大; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 協調搬送システムのためのナビゲータの身体的な運動を介したモーションジェネレータの開発
塚本健太; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ４叉移動機構の斜面における経路追従実験
米澤直晃; 永井駿; 山口博明; 河上篤史
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 非ホロノミックな拘束を考慮した交通シミュレータの開発（緩和曲線に基づく経路計画と隊列走行の実現）
土橋直明; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ラグランジュ力学に基づく４叉移動機構の動力学的解析
永井駿; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのモーション制御法
吉田祐介; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（iCART II開発の歩み）
第2回サステナブル／ ロボティック・システ ムデザイン研究会, 2013年08月, 招待有り - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第9報，総輪把持によるホロノミックな搬送方法との搬送性能の比較）
米澤直晃; 小菅一弘; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
第18回ロボティクスシンポジア, 2013年03月, 日本機械学会, 通常論文 - Estimation of Relative Positions and Orientations on Car Transportation System Grasping two Drive Wheels
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012年12月, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第8報, 車両とロボットの位置関係推定手法の制御への適用）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2012年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報, 必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定）
米澤直晃; 田中和彦; 菅原雄介; 小菅一弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月, 日本機械学会, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第7報, 手動操作による複数ロボットの誘導）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月, 日本機械学会, 通常論文 - A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels
Naoaki Yonezawa; Koshi Kashiwazaki; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Mitsuru Endo; Takashi Kanbayashi; Kouki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012年05月, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第6報, 車両とロボットの逐次位置関係推定によるステアリングの回転の観測）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
第17回ロボティクスシンポジア, 2012年03月, 日本機械学会, 通常論文 - Estimation of Positional Relationships between a Vehicle and Two Robots Lifting Drive Wheels in Transportation
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara
The 18th International Symposium of Tohoku University Global COE Programme "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre" Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, 2012年03月, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第5報, 車両-ロボット間の位置関係の校正）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月, 計測自動制御学会, 通常論文 - Cooperative Control for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic Constraints
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara
The 5th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering, 2011年12月, 通常論文 - A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II
Koshi Kashiwazaki; Naoaki Yonezawa; Mitsuru Endo; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara; Yasuhisa Hirata; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura
The 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011年09月, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第4報, 協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第3報, キャスタの運動特性を用いた分散協調制御）
米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月, 日本機械学会, 通常論文 - Size Estimation of a Vehicle with Nonholonomic Constraints for Maneuvering
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara
The 16th International Symposium of Tohoku University Global COE Programme "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre" Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, 2011年03月, 通常論文 - 複数移動ロボットを用いた車両搬送システム iCART II（第2報, 車両搬送のための分散協調制御）
柏崎耕志; 米澤直晃; 小菅一弘; 菅原雄介; 平田泰久; 遠藤央; 神林隆; 篠塚博之; 鈴木公基; 小野右季
第16回ロボティクスシンポジア, 2011年03月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報, インピーダンス制御による車両寸法の推定）
米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹
第16回ロボティクスシンポジア, 2011年03月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 複数移動ロボットを用いた車両搬送システム iCART II（第1報, 一輪把持式車両搬送ロボットMRWheelのコンセプトと設計）
柏崎耕志; 遠藤央; 米澤直晃; 小菅一弘; 菅原雄介; 平田泰久; 神林隆; 篠塚博之; 鈴木公基; 小野右季
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2010年12月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第1報, コンセプトとChained Systemに基づくロボットの制御）
米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2010年12月, 計測自動制御学会, 通常論文 - Maneuver of a Vehicle with Nonholonomic Constraints
Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara
The 4th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering, 2010年12月, 通常論文 - 輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第1報, コンセプトの提案と動作原理）
菅原雄介; 米澤直晃; 小菅一弘
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - 車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第2報, 運動学・静力学関係と動作実験）
米澤直晃; 菅原雄介; 小菅一弘
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月, 日本ロボット学会, 通常論文 - A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar Linkages
Yusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010年08月, 通常論文 - A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics
Yusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge
ROMANSY 18 - the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control -, 2010年07月, 通常論文 - 小型無人ヘリコプタによる屋内監視システムの開発
森亮介; 平田健一; 玉置健; 米澤直晃
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年12月, 計測自動制御学会, 通常論文 - 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御（システム同定によるモデリングと制御系の設計）
平田健一; 森亮介; 玉置健; 米澤直晃
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月, 日本ロボット学会, 通常論文
担当経験のある科目_授業
- 情報処理演習ＩＩ
2023年09月 - 現在
日本大学 - データ構造入門及び演習
2023年09月 - 現在
日本大学 - コンピュータ入門及び演習
2023年04月 - 現在
日本大学 - コミュニケーションスキル
2023年04月 - 現在
日本大学 - 化学基礎実験
2014年09月 - 2023年03月
青山学院大学 - 情報総合プログラミング実習Ⅱ
2018年04月 - 2022年08月
青山学院大学 - 情報テクノロジー体験演習
2013年04月 - 2022年08月
青山学院大学 - 情報テクノロジー実験Ⅰ
2013年04月 - 2022年08月
青山学院大学 - システム構築実習
2014年03月 - 2017年08月
青山学院大学 - 情報総合プログラミング実習Ⅰ
2013年09月 - 2014年03月
青山学院大学 - 計算機実習Ⅱ
2013年09月 - 2014年03月
青山学院大学 - 計算機実習Ⅰ
2013年04月 - 2013年08月
青山学院大学
所属学協会
産業財産権
- 特許5603821, 特開2012-188104, 特願2011-076524, 車両移動装置の運転方法
小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 米澤直晃, 柏崎耕志, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹, 遠藤央 - 特許5752460, 特開2012-188914, 特願2011-076523, 物体移動装置
小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 柏崎耕志, 米澤直晃, 神林隆, 鈴木公基, 篠塚博之, 小野右季, 遠藤央 - 特許5603762, 特開2012-121677, 特願2010-273697, 物体移動装置
小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 柏崎耕志, 米澤直晃, 神林隆, 鈴木公基, 篠塚博之, 小野右季, 遠藤央 - 特許5624445, 特開2012-122250, 特願2010-273698, 車両移動装置の運転方法
小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 米澤直晃, 柏崎耕志, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹, 遠藤央 - 特許5555953, 特開2012-005762, 特願2010-146497, 階段昇降式移動車
菅原雄介, 小菅一弘, 米澤直晃, 相川正司, 畔地芳幸
