博士（工学）, 奈良先端科学技術大学院大学, 2021年03月

フィードバック誤差学習制御

適応制御

線形行列不等式

線形制御

シープドッグシステム

2自由度制御

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, システム制御理論

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 線形制御理論，線形行列不等式，適応制御，二自由度制御，フィードバック誤差学習

2024年04月 - 現在
日本大学, 工学部, 専任講師

2021年04月 - 現在
日本大学工学部機械工学科, サステナブルシステムズデザイン研究室, 助教, 博士（工学）

2018年04月 - 2021年03月
奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科

2016年04月 - 2018年03月
奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科

2012年04月 - 2016年03月
大阪工業大学, 工学部, ロボット工学科

計測自動制御学会関西支部, 計測自動制御学会関西支部奨励賞
★フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
今林亘

システム制御情報学会, システム制御情報学会論文賞
Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
杉本謙二,今林亘

システム制御情報学会, 論文賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
杉本謙二,今林亘

計測自動制御学会関西支部, 支部長賞奨励賞
フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
今林亘

★Route design in sheepdog system-traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-
W. Imahayashi; Y. Tsunoda; M. Ogura
Advanced Robotics, 2024年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

★Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller
W. Imahayashi; T. Ishino
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22), 2022年10月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

★Establishment of Strictly Positive Real Condition for Tuning MIMO Feedforward Control
K. Sugimoto; and W. Imahayashi
IEEE Control Systems Letters, 2022年, 査読有り, 通常論文
責任著者

★フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
今林 亘; 韓 心又; 小蔵 正輝; 杉本 謙二
計測自動制御学会, 2020年03月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

★強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用
今林 亘; 杉本 謙二
システム制御情報学会, 2019年04月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications
W. Imahayashi; S. Muto
SICE Annual Conference 2023, 2023年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Relaxation of Strictly Positive Real Condition for Tuning Feedforward Control
K. Sugimoto; R. Arimoto; W. Imahayashi
59th IEEE Conference on Decision and Control, 2020年12月, 査読有り, 通常論文

フィードバック誤差学習制御におけるフィルタ設計と強正実性の達成
今林 亘; 韓 心又; 小蔵 正輝; 杉本 謙二
計測自動制御学会論文集, 2020年

Feedback Error Learning Control for Plant with Relative Degree Two
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2019, 2019年09月, 査読有り, 通常論文

強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御の多入出力化
杉本 謙二; 今林 亘; 韓 心又
電気学会論文誌C, 2019年08月, 査読有り, 通常論文

MIMO Generalization of Feedback Error Learning Control based on Strictly Positive Real Condition
Kenji Sugimoto; Wataru Imahayashi; Xinyou Han
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 2019年08月

Strictly positive real condition establishment in feedback error learning control
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
12th Asian Control Conference (ASCC), 2019年06月, 査読有り, 通常論文

Feedback Error Learning Control under an SPR Condition with Application to Temporal Sensing Failure
Wataru Imahayashi; Kenji Sugimoto
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2019年04月

Left-right Polynomial Matrix Factorization for MIMO Pole/Zero Cancellation with Application to FEL
Kenji Sugimoto; Wataru Imahayashi
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2019年01月

Stability of MIMO Feedback Error Learning Control under a Strictly Positive Real Condition
K. Sugimoto; X. Han; W. Imahayashi
Preprints, 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, 2018年11月, 査読有り, 通常論文

Feedback Error Learning Control against Temporal Sensing Signal Loss
W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2018, 2018年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

A Case Study of SISO Feedback Error Learning Control With/without a Strictly Positive Real Condition
X. Han; W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2018, 2018年09月, 査読有り, 通常論文

Left-right polynomial matrix factorization for MIMO pole/zero cancellation
K. Sugimoto; W. Imahayashi
The 49th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS17), 2017年11月, 査読無し

Tolerance to Temporal Sensing Failure in Feedforward Learning Control
W. Imahayashi; K. Sugimoto
SICE Annual Conference 2017, 2017年09月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者

Direct Tuning in Feedback Error Learning Control and Its Generalization to Non-Minimum Phase Plant
K. Sugimoto; W. Imahayashi
20th IFAC World Congress, 2017年07月, 査読有り, 通常論文

シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-
今林亘; 角田祐輔; 小蔵正輝
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2022年12月, 査読無し

フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策—Feedback Error Learning Control for Temporal Sensing Failure
今林 亘; 小林 泰介; 杉本 謙二
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2018年05月

★小型モバイルロボットを用いた隊列走行実験環境の構築
林俊秀; 佐藤翔悟; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

★データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御
石野竜乃介; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

★小型モバイルロボットによる群制御システムを用いたシープドッグシステムの実現
佐藤翔悟; 林俊秀; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

★シープドッグシステムにおける誘導経路設計-重み付き巡回セールスマン問題による定式化と進化的計算による解法-
今林亘; 角田祐輔; 小蔵正輝
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研究
武藤伸洋; 今林亘
第41回ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文

ロボットの操作体験を伴った出前授業の一設計法
今林亘; 武藤伸洋
第41回ロボット学会学術講演会, 2023年09月, 通常論文

フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御
今林亘
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月, 通常論文

急拡大流路における非定常流負荷時の血管内皮細胞の応答
赤羽飛祐; 花輪陸人; 塚越陸登; 今林亘; 下權谷祐児; 片岡則之
日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 2022年12月, 日本機械学会, 通常論文

遠隔作業支援マニピュレータの操作システム関する研究
稲元太一; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

モーションキャプチャを用いた遠隔作業支援マニピュレータの操作方法に関する研究
山本拓実; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

移動ロボットの追従機能による作業者支援に関する研究
半澤哲平; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

空調設備の自動化に関する研究- 機械学習による主観的な温度感覚の分類とPMVモデルの比較実験
湯上泰芽; 今林亘; 武藤伸洋
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 通常論文

信号損失に対するフィードバック誤差学習制御法を用いた実験的検討
今林亘
医工学連携シンポジウム, 2021年12月, 医工連携、日本大学ロボティクスソサエティ（NUROS）、日本大学人工知能,ソサエティ（NUAIS）、生産工学部with-Robotリサーチセンター、生産工学部,人工知能リサーチセンター共催, 通常論文

安定化されたシステムの強正実性と調整型フィードフォワード制御
折笠拓海; 今林亘; 杉本謙二
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, 2021年01月, 通常論文

ロバスト制御系設計に基づくフィードフォワード制御の調整
有元遼; 今林亘; 杉本謙二
第63回自動制御連合講演会, 2020年11月, 通常論文

フィードバック誤差信号の生成による強正実性条件の達成
有元遼; 今林亘; 杉本謙二
第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 2020年05月, 通常論文

BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について
今林 亘; 小蔵 正輝; 杉本 謙二
第7回制御部門マルチシンポジウム, 2020年03月, 通常論文

切り替え型状態推定器による2自由度制御
牧 泰宏; 今林 亘; 杉本 謙二
第62回自動制御連合講演会, 2019年11月, 通常論文

社会ネットワークにおける振動ダイナミクスのスパース安定化
小蔵 正輝; 今林 亘; 会田 雅樹; 杉本 謙二
第62回自動制御連合講演会, 2019年11月, 通常論文

フィードバック誤差学習制御におけるLMIに基づいたフィルタ設計による強正実条件の達成
W. Imahayashi; X. Han; K. Sugimoto
第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月, 通常論文

フィードバック誤差学習制御における強正実性条件について
韓 心又; 今林 亘; 杉本 謙二
第61回自動制御連合講演会, 2018年11月, 通常論文

フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策
今林 亘; 小林 泰介; 杉本 謙二
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月, 通常論文

強正実条件の下でのフィードバック誤差学習制御の誤差収束-2自由度構造の観点から
杉本 謙二; 今林 亘
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月, 通常論文

センサー信号の損失にロバストな2自由度制御系設計
今林 亘; 杉本 謙二
計測自動制御学会 産業応用部門2017年度大会, 2017年11月, 通常論文

左・右行列分解によるMIMO極零消去の精密化
杉本 謙二; 今林 亘
計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月, 通常論文

フィードフォワード学習制御の外れ値対策とモデル誤差
今林 亘; 杉本 謙二
平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, 2017年01月, 通常論文

“フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について
今林 亘,杉本 謙二
第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会, 2016年09月, 通常論文

フィードフォワード学習制御におけるセンシング障害について
今林 亘; 杉本 謙二
第 33 回センシングフォーラム 計測部門大会, 2016年09月, 通常論文

2018年04月 - 現在
IEEE

2017年09月 - 現在
システム制御情報学会

2017年03月 - 現在
計測自動制御学会

データ駆動型制御器を利用したオンライン調整型2自由度制御系の開発
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2022年04月 - 2025年03月
今林 亘

フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御手法の開発
日本大学工学部, 工学部研究費Ⅱ, 2022年04月 - 2023年03月

★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
講師
福島イノベーション・コースト構想, 平工業高校（場所：日本大学工学部）, 2023年02月17日 - 2023年02月17日

★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
講師
福島イノベーション・コースト構想, 白河実業高校, 2023年02月15日 - 2023年02月15日

★福島イノベーション・コースト構想 出前授業
講師
福島イノベーション・コースト構想, 清陵情報高校, 2022年11月10日 - 2022年11月10日

SDGs×模擬授業
講師
東北生活文化大学高等学校様, 2023年05月26日 - 2023年05月26日

マイスターズカレッジ2021
講師
テクノポリス推進機構, 2021年09月15日 - 2021年09月15日

計測自動制御学会制御部門事業委員会委員
企画立案・運営等
2024年04月01日 - 2025年03月31日

日本機械学会2023年度技術と社会部門 環境・エネルギー教育委員会 委員
企画立案・運営等
日本機械学会, 2023年04月25日 - 2024年03月31日

計測自動制御学会制御部門事業委員会委員
企画立案・運営等
計測自動制御学会, 2023年04月01日 - 2024年03月31日

日本機械学会2021年度技術と社会部門 環境・エネルギー教育委員会 委員
企画立案・運営等
日本機械学会, 2021年04月11日 - 2023年03月31日