清水 雅夫

理工学部 精密機械工学科特任教授

研究キーワード

  • コンピュータビジョン
  • 画像計測
  • 画像処理

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 計測工学, 計測工学
  • 情報通信, 知覚情報処理, 知覚情報処理・知能ロボティクス

経歴

  • 2024年04月 - 現在
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 特任教授
  • 2012年04月 - 2024年03月
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 教授
  • 2009年04月 - 2012年03月
    日本大学理工学部, 精密機械工学科, 准教授
  • 2008年09月 - 2010年03月
    芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科 非常勤講師
  • 2007年04月 - 2009年03月
    東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教
  • 2003年08月 - 2007年03月
    東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助手
  • 2003年05月 - 2003年07月
    財団法人理工学振興会 プロジェクト研究員
  • 1989年01月 - 2003年04月
    株式会社応用計測研究所 主任研究員
  • 1984年04月 - 1988年12月
    キヤノン株式会社 カメラ開発センター

学歴

  • 2001年04月 - 2003年03月
    東京工業大学, 大学院 情報理工学研究科, 情報環境学専攻
  • 1982年04月 - 1984年03月
    東京工業大学, 大学院 理工学研究科, 制御工学専攻
  • 1978年04月 - 1982年03月
    東京工業大学, 工学部, 制御工学科

受賞

  • 映像情報メディア学会, 論文査読功労賞
    学会誌・学術雑誌による顕彰
  • 画像センシング技術研究会, 第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014)高木賞
    単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション, 国内外の国際的学術賞
  • 第15回画像センシングシンポジウム 最優秀学術賞
    超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム
  • 画像電子学会優秀論文賞
    陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理
  • 第15回画像センシングシンポジウム オーディエンス賞
    超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム
  • 第10回画像の認識・理解シンポジウム 優秀論文賞
    非剛体レジストレーションによる揺らぎ画像の超解像処理
  • 第9回画像の認識・理解シンポジウム インタラクティブセッション優秀賞
    両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測
  • 第11回画像センシングシンポジウム 論文賞
    リフレクションステレオ -- 反射を利用した単眼距離計測 --
  • 情報処理学会山下記念研究賞
    2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用
  • 第10回画像センシングシンポジウム 論文賞
    単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション
  • 財団法人手島工業教育資金団手島記念研究賞(発明賞)
    画像のサブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法及び多パラメータ高精度同時推定プログラム

論文

  • Simplified Light Probe using Minimal Number of Photodiodes
    Masao Shimizu
    Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), 2019年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Simple Triangulation for Asynchronous Stereo Cameras
    Masao Shimizu
    Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), 2019年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Eye-Gaze Estimation Accuracy and Key in Human Vision
    Masao Shimizu and Kazuki Fukui
    Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), 2015年10月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Light Environment Estimation from a Single Cylinder Image
    Masao Shimizu
    Proc. on IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA), 2013年10月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Monocular multi-view stereo imaging system
    Wei Jiang; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
    Journal of the European Optical Society, 2011年11月, 査読有り, 通常論文
  • Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity
    Rafael H. C. de Souza; Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi; and Shin Yoshimura
    International Society for Optics and Photonics (SPIE), Optical Engineering, 2010年12月, 査読有り, 通常論文
  • 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定
    矢野高宏; 清水雅夫; 奥富正敏
    電子情報通信学会論文誌(D), 2010年08月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image
    Takahiro Yano; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
    Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2010), 2010年06月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace
    Masao Shimizu; Rafael H. C. de Souza; Shin Yoshimura; and Masatoshi Okutomi
    Proc. of IEEE International Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA2009), 2009年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo
    Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi; and Wei Jiang
    Proc. on the ninth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009), 2009年09月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors
    Wei Jiang; Masao Shimizu; and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the ninth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2009), 2009年09月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション
    清水 雅夫; 吉村 真; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌(D), 2009年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理
    清水 雅夫; 吉村 真; 田中 正行; 奥富 正敏
    画像電子学会論文誌, 2008年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • リフレクションステレオのキャリブレーション
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会CVIM論文誌, 2008年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会CVIM論文誌, 2008年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence
    Masao Shimizu; Shin Yoshimura; Masayuki Tanaka; and Masatoshi Okutomi
    Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008), 2008年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Calibration and Rectification for Reflection Stereo
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008), 2008年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the eighth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2007), 2007年11月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications
    SoonKeun Chang; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), 2007年10月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007), 2007年05月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 領域選択を伴なう2段階レジストレーション
    張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌, 2007年02月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Microscopic surface shape estimation of a transparent plate using a complex image
    Masao Shimizu; Masatoshi Okutomi
    COMPUTER VISION - ACCV 2007, PT II, PROCEEDINGS, 2007年, 査読有り, 通常論文
  • Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection
    Masao Shimizu; SoonKeun Chang and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), 2006年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会CVIM論文誌, 2006年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善
    池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会CVIM論文誌, 2006年06月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2006), 2006年06月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    International Journal of Computer Vision, 2006年05月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法
    張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌, 2006年02月, 査読有り, 通常論文
    責任著者
  • Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixel Motion Estimation
    Masao Shimizu; SoonKeun Chang and Masatoshi Okutomi
    Proc. of SPIE-IS\&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006, 2006年01月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Sub-Pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    International Journal of Computer Vision, 2005年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 画像変形を表すNパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用
    清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
    情報処理学会CVIM論文誌, 2004年12月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Super-Resolution under Image Deformation
    Masao Shimizu; Takahiro Yano; and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), 2004年08月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters
    Masao Shimizu; Takahiro Yano; and Masatoshi Okutomi
    Proc on the Second IEEE Workshop on Image and Video Registration (IVR'04), 2004年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌 D-II, 2004年02月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), 2004年01月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 画像のマッチングにおけるサブピクセル推定の意味と性質
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌 D-II, 2002年12月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching
    Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the 14th International Conference on Digital Signal Processing (DSP2002), 2002年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者
  • 画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会論文誌 D-II, 2001年07月, 査読有り, 通常論文
    筆頭著者

書籍等出版物

  • 改訂第二版 ディジタル画像処理
    共著, 2章,3章,5章(一部), 11章(一部), 15章(一部), 17章, 付録3節から6節
    財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2020年02月
    9784903474649
  • 非同期セオドライトステレオ
    清水雅夫, 単著, 清水雅夫
    日本工業出版社『画像ラボ』, 2019年10月, 査読無し
  • 改訂新版 ディジタル画像処理
    共著
    財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2015年03月, 査読無し
    9784903474502
  • リフレクションステレオを構成する技術 -- 2重像間変位の計測 --
    清水 雅夫; 奥富 正敏, 共著, 28-33, 清水 雅夫; 奥富 正敏
    日本工業出版『画像ラボ』, 2009年04月, 査読無し
  • リフレクションステレオ -- 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測 --
    清水 雅夫; 奥富 正敏, 共著, 28-33, 清水 雅夫; 奥富 正敏
    日本工業出版『画像ラボ』, 2007年04月, 査読無し
  • 高速カラー超解像処理システムの実現
    田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将, 共著, 41-44, 田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将
    日本工業出版『画像ラボ』, 2005年11月, 査読無し
  • 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 (最終回) -- 高精度サブピクセル2次元変位の推定 --
    清水 雅夫; 奥富 正敏, 共著, 67-71, 清水 雅夫; 奥富 正敏
    日本工業出版『画像ラボ』, 2005年01月, 査読無し
  • 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 (第1回) -- サブピクセル推定誤差キャンセル手法 --
    清水 雅夫; 奥富 正敏, 共著, 67-71, 清水 雅夫; 奥富 正敏
    日本工業出版『画像ラボ』, 2004年12月, 査読無し
  • ディジタル画像処理
    共著
    財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年07月, 査読無し
  • コンピュータグラフィクス
    共著
    財団法人画像情報教育振興協会(CG-ARTS協会), 2004年07月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第10回) -- 画像中心とズームレンズの歪曲収差 --
    清水 雅夫, 単著, 54-57, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 2000年02月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第9回) -- 歪曲収差の補正 --
    清水 雅夫, 単著, 51-53, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 2000年01月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第8回) -- フィールド画像の利用 --
    清水 雅夫, 単著, 38-41, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年12月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第7回) -- 高速度カメラシステムの利用 --
    清水 雅夫, 単著, 59-63, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年11月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第6回) -- 画像計測のテクニック(流体計測編) --
    清水 雅夫, 単著, 63067, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年10月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第5回) -- 強化されたデジタイズとグラフ表示機能 --
    清水 雅夫, 単著, 65-68, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年09月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第4回) -- 計測データに含まれる信頼性指標 --
    清水 雅夫, 単著, 65-68, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年08月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第3回) -- 計測精度 --
    清水 雅夫, 単著, 33-37, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年07月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第2回) -- 概要と計測モード2 --
    清水 雅夫, 単著, 41-44, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年06月, 査読無し
  • 速度/変位ベクトル計測ソフトウェアPcVector (第1回) -- 概要と計測モード1 --
    清水 雅夫, 単著, 38-41, 清水 雅夫
    日本工業出版『画像ラボ』, 1999年05月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第6回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 73-77, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1994年04月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第5回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 67-70, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1994年03月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第4回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 75-78, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1994年02月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第3回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 74-77, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1994年01月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第2回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 54-57, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1993年12月, 査読無し
  • 画像間相関を利用したリアルタイム計測 (第1回)
    清水 雅夫; 桑島 茂純, 共著, 65-68, 清水 雅夫; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1993年11月, 査読無し
  • 簡単高性能な色抽出装置 CHROMASCAN
    清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純, 共著, 17-19, 清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1993年07月, 査読無し
  • リアルタイム速度/変位ベクトル計測装置 QuickVector
    清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純, 共著, 71-75, 清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純
    日本工業出版『画像ラボ』, 1991年11月, 査読無し
  • リアルタイムベクトル計測装置 QuickVectorの特徴と応用
    清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純, 共著, 80-89, 清水 雅夫; 富田 岳児; 桑島 茂純
    産業開発機構『映像情報』, 1991年10月, 査読無し

講演・口頭発表等

  • 各種の肌色の分光反射率の測定
    小嶋 太郎、清水 雅夫
    第66回日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月, 通常論文
  • 中心色を指定できるコントラスト強調処理
    清水 雅夫、小嶋 太郎
    第66回日本大学理工学部学術講演会, 2022年12月, 通常論文
  • 非同期セオドライトステレオにおける対応点探索方法
    野田 大介,清水 雅夫
    ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2019), 2019年12月, 通常論文
  • 三角測量を応用して非同期カメラも利用できる3次元移動軌跡の計測方法
    清水 雅夫
    第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019), 2019年06月, 通常論文
  • 拡張現実感のための屋内環境風速計測方法の検討
    嶋田 仁; 清水 雅夫
    第62回日本大学理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文
  • 三角測量の原理をそのまま用いた3次元移動軌跡の計測 -フレーム位置補間方法の比較検討-
    石黒 嶺; 清水 雅夫
    第62回日本大学理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文
  • 三角測量の原理をそのまま用いた3次元移動軌跡の計測
    山崎 健太; 清水 雅夫
    第62回日本大学理工学部学術講演会, 2018年12月, 通常論文
  • 拡張現実感のための光源環境センサ
    林 将也; 清水 雅夫
    第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 2016年06月, 通常論文
  • ヒューマンビジョンの精度 --頭部姿勢と距離による推定精度の変化 --
    深谷 翔太; 清水 雅夫
    第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 2016年06月, 通常論文
  • 拡張現実感のための光源環境推定
    林 将也; 清水 雅夫
    第59回日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文
  • 人間視覚の視線方向推定精度に関する調査研究
    深谷 翔太; 赤穂 怜; 神田 光希; 清水 雅夫
    第59回日本大学理工学部学術講演会, 2015年12月, 通常論文
  • ヒューマンビジョンの精度 -- 顔特徴点と眼球中心位置の関係 --
    福井 一樹; 荒井 直也; 清水 雅夫
    第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), 2015年06月, 通常論文
  • 群衆の流れ計測に関する基礎検討
    渡邉 純貴; 冨田 賢志; 布施 威; 清水 雅夫
    第58回日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 顔特徴点と眼球中心位置との関係に関する調査実験
    福井 一樹; 荒井 直也; 清水 雅夫
    第58回日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 自由視点立体映像のリアルタイム表示システム
    宮前 祥; 清水 雅夫
    第58回日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 動画像の安定化に関する検討
    山中 元裕; 清水 雅夫
    第58回日本大学理工学部学術講演会, 2014年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • ヒューマンビジョンの精度 -- 簡略化した目に対する視線方向推定 --
    荒井 直也; 熊木 達也; 清水 雅夫
    第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), 2014年06月, 通常論文
  • ICPアルゴリズムのための俯瞰画像を用いた初期位置推定
    滝本 知正; 清水 雅夫
    第57回日本大学理工学部学術講演会, 2013年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 文字領域を考慮したシームカービング
    須賀 駿介; 清水 雅夫
    第57回日本大学理工学部学術講演会, 2013年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 人間の視線方向推定方法に関する調査実験
    荒井 直也; 清水 雅夫
    第57回日本大学理工学部学術講演会, 2013年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 視線推定における頭部姿勢の影響
    熊木 達也; 清水 雅夫
    第57回日本大学理工学部学術講演会, 2013年12月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • ヒューマンビジョンの精度 -- 視線方向推定精度の測定 --
    五十嵐 裕史; 清水 雅夫; 荒井 直也; 熊木 達也; 町田 和彦
    第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), 2013年06月, 通常論文
  • (高精度ではないが)簡易な光源環境推定方法
    清水 雅夫
    第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), 2013年06月, 通常論文
  • 画像間の回転角度推定方法に関する検討
    入江 桂一朗
    第56回日本大学理工学部学術講演会, 2012年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 魚眼レンズの主点位置計測
    大澤 弘一; 伊東 航; 脇山 拓也
    第56回日本大学理工学部学術講演会, 2012年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 全周3D映像撮影デバイスの検討
    宮澤 将也
    第56回日本大学理工学部学術講演会, 2012年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 人間は他人の視線方向をどれくらいの精度で推定できるのか
    五十嵐 裕史; 荒井 直也; 熊木 達也; 町田 和彦
    第56回日本大学理工学部学術講演会, 2012年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 自動車運転支援情報の投影に関する基礎検討
    鈴木 隆宏; 清水 雅夫
    第55回日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 通常論文
  • テンプレートマッチングを用いた移動ロボットの移動軌跡推定方法
    千葉 泰良; 清水 雅夫
    第55回日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 通常論文
  • ステレオカメラを用いた移動車両の走行環境の計測に関する研究
    鎌田 亮介; 清水 雅夫
    第55回日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 通常論文
  • 単眼カメラを用いた教室内受講者の視線検出
    吉田 功; 清水 雅夫
    第55回日本大学理工学部学術講演会, 2011年11月, 通常論文
  • プロジェクタを使った自動車運転支援に関する基礎検討
    石井恒平; 清水雅夫
    第54回日本大学理工学部学術講演会, 2010年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 安定化レーザポインタに関する基礎検討
    笹 友軌; 清水雅夫
    第54回日本大学理工学部学術講演会, 2010年11月, 日本大学理工学部, 通常論文
  • 魚眼レンズとミラーを使った単眼高精度マルチステレオシステム
    清水 雅夫; 姜 偉; 奥富 正敏
    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 2009年07月, 通常論文
  • 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定
    矢野 高宏; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 2009年07月, 通常論文
  • 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム
    清水 雅夫; 姜 偉; 奥富 正敏
    第15回画像センシングシンポジウム(SSII2009), 2009年06月, 通常論文
  • 未校正2重反射画像からの3次元計測
    藤原 将展; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2009-CVIM-167), 2009年06月, 通常論文
  • IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2008)報告
    川崎洋; 清水雅夫; 高松淳; 田中正行; 中澤篤志; 延原章平; 労世紅; 八木康史
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-165), 2008年11月, 通常論文
  • 部分空間に射影したジョイントヒストグラムのエントロピーを用いたカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション
    吉村 真; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 2008年07月, 通常論文
  • リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法
    奥富 正敏; 清水 雅夫; 姜 偉
    第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008), 2008年06月, 通常論文
  • 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), 2007年12月, 通常論文
  • 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション
    張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 2007年09月, 通常論文
  • 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 2007年07月, 通常論文
  • 非剛体レジストレーションによる揺らぎ画像の超解像処理
    吉村 真; 清水 雅夫; 田中 正行; 奥富 正敏
    第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 2007年07月, 通常論文
  • 透過型リフレクションステレオ -両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測-
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007), 2007年06月, 通常論文
  • インタラクティブなステレオ3次元計測
    齋藤 悠司; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), 2007年05月, 通常論文
  • Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions
    SoonKeun Chang; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the third TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, 2007年02月, 通常論文
  • 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去
    吉村 真; 清水 雅夫; 田中 正行; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-157), 2007年01月, 通常論文
  • 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成
    池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), 2006年11月, 通常論文
  • 両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 2006年07月, 通常論文
  • 照明変化やオクルージョンにロバストな領域選択2段階レジストレーション
    張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 2006年07月, 通常論文
  • 透明板の透過と反射による多重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法の研究
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリーシンポジウム, 2006年03月, 通常論文
  • Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence
    Hiromasa Takatsuka; Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    Proc. on the 1st Tokyo Tech.-POSTECH Joint Workshop on Mechanical Engineering, 2005年11月, 通常論文
  • 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第8回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), 2005年07月, 通常論文
  • 高速超解像処理システムの実現
    田中 正行; 奥富 正敏; 清水 雅夫; 後藤 知将
    第11回画像センシングシンポジウム(SSII2005), 2005年06月, 通常論文
  • リフレクションステレオ -- 反射を利用した単眼距離計測 --
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第11回画像センシングシンポジウム(SSII2005), 2005年06月, 通常論文
  • ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善
    池田 薫; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), 2005年05月, 通常論文
  • 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法
    張 馴槿; 清水 雅夫; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147), 2005年01月, 通常論文
  • 画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用
    清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
    第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004), 2004年07月, 通常論文
  • 単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション
    奥富 正敏; 清水 雅夫; 中村 智幸; 後藤 知将; 矢野 高宏
    第10回画像センシングシンポジウム(SSII2004), 2004年06月, 通常論文
  • 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法
    清水 雅夫; 矢野 高宏; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2003-CVIM-143), 2004年03月, 通常論文
  • 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用
    清水 雅夫; 後藤 知将; 矢野 高宏; 奥富 正敏
    情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2003-CVIM-140), 2003年09月, 通常論文
  • 類似度モデルに基づく画像の高精度2次元サブピクセルマッチング
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会技術研究報告PRMU2003, 2003年06月, 通常論文
  • 画像のサブピクセルマッチングにおける誤差の解析
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    計測自動制御学会第59回パターン計測部会研究会, 2002年04月, 通常論文
  • 高精度サブピクセル推定手法のPIV画像への適用
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    第29回可視化情報シンポジウム, 2001年07月, 通常論文
  • サブピクセルマッチングの誤差解析とその高精度化
    清水 雅夫; 奥富 正敏
    電子情報通信学会技術研究報告PRMU2000, 2001年02月, 通常論文
  • 相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について(第2報)
    清水 雅夫; 桑島 茂純
    計測自動制御学会, 第12回流体計測シンポジウム, 1995年01月, 通常論文
  • 視野移動型3次元画像計測システムの開発
    清水 雅夫; 桑原 裕之; 桑島 茂純
    日本航空宇宙学会, 第38回宇宙科学連合講演会, 1994年10月, 通常論文
  • RGB信号からのリアルタイム色識別
    桑原 裕之; 清水 雅夫; 香川 利春; 桑島 茂純
    第32回計測自動制御学会学術講演会, 1993年04月, 通常論文
  • 生体内流れの計測
    清水 雅夫; 桑島 茂純
    第20回可視化情報シンポジウム, 1992年07月, 通常論文
  • 動画像計測システム
    清水 雅夫; 桑島 茂純
    第31回日本ME学会(日本生体医工学会)大会, 1992年05月, 通常論文
  • 相関法を用いた画像計測システムのサブピクセル精度について
    清水 雅夫; 桑島 茂純
    計測自動制御学会, 第3回流体制御/計測合同シンポジウム, 1991年12月, 通常論文
  • 相関法を用いたリアルタイム多点同時速度ベクトル計測システムの開発
    清水 雅夫; 桑島 茂純
    第19回可視化情報シンポジウム, 1991年07月, 通常論文

共同・受託研究希望テーマ

  • ステレオビジョンを応用した計測, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望
  • 画像処理, 産学連携等、民間を含む他機関等との共同研究を希望

産業財産権

  • 特開2014-154113, 特願2013-26080, 光源推定装置、画像処理システム及び光源推定プログラム
    清水 雅夫
  • 公開番号EP 1816856 A1, EPC出願番号5804077.5, Imaging Device and Image Resolution Increase Method
  • 公開番号EP 1816854 A1, EPC出願番号5804081.7, Image Pickup Device, Image Pickup System and Image Photographing Method
  • 公開番号US-2007-0296829-A1, 米国出願番号US11/667,763, Imaging Device, Imaging System and Photography Method of Image
  • 公開番号EP 1746816 A1, EPC出願番号05730039.4, Movement Decision Method for Acquiring Sub-Pixel Motion Image Appropriate for Super Resolution Processing and Imaging Device Using the Same
  • 公開番号US-2007-0035621-A1, 米国出願番号10/572,172, Movement Decision Method for Capturing Sub-Pixel Motion Image Suitable for Super-Resolution Processing, and Image Capturing Device Using the Same
  • 公開番号US-2006-0133641-A1, 米国出願番号10/542,329, Multi-parameter highly-accurate simultaneous estimation method in image sub-pixel matching and multi-parameter highly-accurate simultaneous estimation program
  • 特願2009-128421, 撮像装置、画像処理装置及び距離計測装置
  • 国際公開番号WO 2008/102898 A1, 国際出願番号PCT/JP2008/053124, 画像改善処理装置,画質改善処理方法及び画質改善処理プログラム
  • 特願2008-018189, 距離計測装置及び距離計測方法
  • 特開2008-117416, 特願2007-323866, 画像サブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法
  • 特願2007-116748, ステレオ3次元計測装置
  • 国際公開番号WO 2007/108563 A1, 国際出願番号PCT/JP2007/057011, 画像レジストレーション方法
  • 国際公開番号WO 2008/050904 A1, 国際出願番号PCT/JP2007/071274, 高解像度仮想焦点面画像生成方法
  • 特開2006-329897, 特願2005-156520, 透明板に映る2重像を用いた距離計測方法
  • 国際公開番号WO 2005/104524, 国際出願番号PCT/JP2005/007373, 超解像処理に適するサブピクセルモーション画像を撮影するための移動決定方法及びそれを用いた撮像装置
  • 国際公開番号WO 2006/052030, 国際出願番号PCT/JP2005/021316, 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法
  • 国際公開番号WO 2006/052029, 国際出願番号PCT/JP2005/021312, 撮像装置および画像の高解像化方法
  • 特開2005-339422, 特願2004-160545, 時系列画像のモーション推定方法
  • 国際公開番号:WO 2004/063991, 国際出願番号:PCT/JP03/13874, 画像のサブピクセルマッチングにおける多パラメータ高精度同時推定方法及び多パラメータ高精度同時推定プログラム
  • 出願番号:2003-005557, 画像のサブピクセルマッチングにおける高精度2次元推定方法
  • 平7-007739, 平5-145084, 色識別抽出装置
  • 平6-350896, 平5-139629, 移動物体の計測装置
  • 平6-347219, 平5-138805, 移動物体の計測装置
  • 平6-347216, 平5-137857, 移動物体の計測装置
  • 平6-294613, 平5-82178, 移動物体の計測装置
  • 平6-294614, 平5-82209, 移動物体の計測装置
  • 2801229, 平02-174576, 昭63-329865, 振動波モーター駆動装置
  • 平02-060484, 昭63-210603, モーター駆動装置
  • 平02-044813, 昭63-194935, スイッチング回路
  • 2537267, 平01-303074, 昭63-132151, 振動波モーターの駆動回路
  • 昭63-305771, 昭62-140709, 超音波モータの駆動回路
  • 1855639, 昭63-259755, 昭62-094723, データー通信回路
  • 1831565, 昭63-209481, 昭62-041861, 振動波モーターの制御回路
  • 平6-022567, 平5-61813, 振動型駆動装置用制御装置
  • 1855633, 昭63-209482, 昭62-041862, 振動波モーターの制御回路
  • 昭63-174582, 昭62-005689, モータ駆動回路
  • 昭63-173107, 昭62-005690, 定電流回路
  • 1978325, 昭63-023572, 昭61-165066, 振動波モーターの駆動回路
  • 昭63-003663, 昭61-147794, 振動波モーターの駆動回路
  • 1970589, 昭63-001384, 昭61-143924, 超音波モーターの速度制御回路
  • 昭62-203022, 昭61-045683, 測光装置
  • 2011242, 昭62-203141, 昭61-045685, カメラの露出決定装置
  • 平8-278528, 平8-014755, カメラ
  • 2011243, 昭62-203142, 昭61-045686, カメラ
  • 2537143, 昭62-203140, 昭61-045684, 自動焦点機能付カメラの測光装置
  • 昭62-189981, 昭61-031395, 振動波モーターの駆動回路
  • 2060078, 昭62-189980, 昭61-029790, 振動波モーターの駆動回路
  • 1811457, 昭62-171475, 昭61-012880, 超音波モーターの駆動回路
  • 1983899, 昭62-166787, 昭61-008626, 超音波モーターの駆動回路
  • 昭62-133326, 昭60-272561, 測光利用域切換装置
  • 昭62-127722, 昭60-266147, カメラの補助光発光制御装置
  • 昭62-109034, 昭60-249677, カメラ
  • 昭62-085684, 昭60-226566, 超音波モーターの駆動回路
  • 昭62-085685, 昭60-226567, 超音波モーターの駆動回路
  • 昭62-062340, 昭60-203153, カメラのファインダ
  • 昭62-010634, 昭60-150594, カメラのための測光装置