李 勇鶴
| 理工学部 交通システム工学科 | 准教授 |
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論文
- 損失関数設計によるアノテーションエラー影響の抑制と舗装ひび割れ判読精度の改善
島崎 誠也; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
土木学会論文集特集号（土木情報学）, 2026年03月, 査読有り, 通常論文 - オルソ画像とDSM を用いた高精度な3D屋根モデルの自動生成
李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
写真測量とリモートセンシング, 2025年11月, 査読有り
筆頭著者 - Building CAD Model Reconstruction from Point Clouds via Instance Segmentation, Signed Distance Function, and Graph Cut.
Takayuki Shinohara; Yonghe Li; Mitsuteru Sakamoto; Toshiaki Satoh
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2023年, 査読有り, 通常論文 - 空間情報技術の変遷：深層学習
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝
日本写真測量学会 日本写真測量学会60周年記念誌, 2022年, 査読無し, 招待有り - 深層学習によるMMS画像からの車両とその影領域の検出および高解像度路面オルソ画像作成への適用に関する研究
李 勇鶴; 坂元 光輝; 篠原 崇之; 佐藤 俊明
写真測量とリモートセンシング, 2019年07月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - 半教師付き学習による噴砂被害域の自動抽出手法に関する検討
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明; 先名 重樹
応用測量論文集, 2018年11月, 査読有り, 通常論文 - 道路継断勾配を考慮した自動車燃料の削減に関する研究
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 岡部 篤行
先端測量技術, 2013年11月, 査読有り, 通常論文
筆頭著者 - Study on applicability of cokriging to estimation of land transaction price
Yonghe Li; Ryo Inoue; Eihan Shimizu
Proceedings of 11th International Conference on Computers in Urban Planning and Urban Management, 2009年06月
筆頭著者 - 時空間クリギングによる東京23区・全用途地域を対象とした公示地価の分布と変遷の視覚化
井上 亮; 清水 英範; 吉田 雄太郎; 李 勇鶴
GIS - 理論と応用, 2009年06月, 査読有り, 通常論文
講演・口頭発表等
- 3次元空間再構成における3D Gaussian Splatting手法の比較評価
渡邊柊介; 李 勇鶴; 佐田達典
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - 二対比較を用いたCLASにおける仰角マスクの影響に関する検討
楠 輝大; 高橋秀昌; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - CLASによる測位の標高値の安定性に関する検討
笹野太希; 村山盛行; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - 鉄道空間計測システムによる降雨後の対空標識の座標計測精度の検証
海野裕貴; 小田原匠; 室井和弘; 岩上弘明; 山口 誠; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - VRS受信機とDMIを備えた地中レーダによる埋設物と空洞の3次元比較
諏訪喬祐; 山口裕哉; 室井和弘; 岩上弘明; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - VRS 測位における周辺地物の違いによる受信信号強 度と測位精度の検証
後藤和貴; 高橋秀晶; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - 同一地点・同時観測による VRS と CLAS の測位結 果の比較
織田康平; 高橋秀昌; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - MMS の非 GNSS 環境下における IMU の片側補正と 両側補正の比較検証
石橋優希; 山口裕哉; 室井和弘; 岩上和明; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - 自律飛行型 UAV-LiDAR による森林内部と上空から の点群計測の比較
山田 薫; 室井和弘; 岩佐優一; 岩上弘明; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - オープンスカイ環境下における MMS の車両旋回時の 点群精度検証
髙橋秀昌; 山口裕哉; 室井和弘; 岩上弘明; 佐田達典; 李 勇鶴
第69回日本大学理工学部学術講演会, 2025年12月 - スマートフォン画像を用いた3次元モデル構築における測位精度の影響
日本写真測量学会令和7年度秋季学術講演会, 2025年11月 - ノイズラベル下での舗装ひび割れセグメンテーション精度向上に関する一検討
島崎 誠也; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2025）, 通常論文 - 3Dカメラ画像を対象とした各種深層学習モデルによる舗装ひび割れ抽出精度の比較検証
島崎 誠也; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和7年度年次学術講演会, 通常論文 - オルソ画像とDSMを用いたLOD2建物モデルの自動生成手法に関する検討
李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和7年度年次学術講演会, 通常論文 - LOD2建物モデル自動生成のためのWireframe抽出手法に関する精度評価
李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和6年度秋季学術講演会, 通常論文 - Thin Plate Spline曲面を用いた航空機LiDAR点群の自動フィルタリング
李 勇鶴; 坂元 光輝; 篠原 崇之; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和5年度秋季学術講演会, 通常論文 - 人間中心AI を用いた対話的セグメンテーション手法のLiDAR画像に対する適用
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
人工知能学会全国大会2023, 通常論文 - オブリーク画像からの3次元モデルの分割生成処理における課題と解決策に関する検討
李 勇鶴; 篠原 崇之; 佐藤 俊明; 坂元 光輝; 藤原 紘子; 大辻 喜典
日本写真測量学会令和4年度秋季学術講演会, 通常論文 - 深層学習によるポリゴン内部へのラベル自動配置
李 勇鶴; 坂元 光輝; 篠原 崇之; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和3年度秋季学術講演会, 通常論文 - ポリゴン領域の水平分割に基づくポリゴン内への高速自動ラベル配置
坂元 光輝; 李 勇鶴; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和2年度秋季学術講演会, 通常論文 - Automatic Label Placement of Area-Features Using Deep Learning
Yonghe Li; Mitsuteru Sakamoto; Takayuki Shinohara; Toshiaki Satoh
International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS Congress 2020), 通常論文 - Wall Stone Extraction Based on Stacked Conditional GAN And Multiscale Image Segmentation
Mitsuteru Sakamoto; Takayuki Shinohara; Yonghe Li; Toshiaki Satoh
International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS Congress 2020), 通常論文 - 深層学習を用いたポリゴン内部へのラベル自動配置
李 勇鶴; 坂元 光輝; 篠原 崇之; 佐藤 俊明
第23回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2020）, 通常論文 - Conditional GANを活用した石垣画像からの石材抽出手法の改良
坂元 光輝; 篠原 崇之; 李 勇鶴; 佐藤 俊明
日本写真測量学会令和元年秋季学術講演会発表論文集, 2019年11月, 通常論文 - 矩形領域による画像中の物体検出に基づいた多角形領域の推定
李 勇鶴; 坂元 光輝; 篠原 崇之; 佐藤 俊明
第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）, 通常論文 - Mobile Mapping System画像に対するドメイン適応を利用したSemantic Segmentation手法の検討
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
第22回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2019）, 通常論文 - 第29回 応用測量論文奨励賞 受賞論文の紹介 半教師付き学習による噴砂被害域の自動抽出手法に関する検討
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明; 先名 重樹
測量 = The journal of survey : 地理空間情報の科学と技術, 2019年01月, 通常論文 - 特徴量ピラミッドを導入したFaster R-CNNによるMMS画像からの顔検出
李 勇鶴; 篠原 崇之; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本写真測量学会平成 30 年度秋季学術講演会, 通常論文 - 路線価格検証手法の検討
武田 幸司; 李 勇鶴; 青木 和人; 佐藤 俊明
地理情報システム学会第27回研究発表大会講演会, 通常論文 - Object Detection from MMS Imagery Using Deep Learning for Generation of Road Orthophotos
Yonghe Li; Mitsuteru Sakamoto; Takayuki Shinohara; Toshiaki Satoh
ISPRS Technical Commission II Symposium 2018, 通常論文 - Dilated Encoder-Decoder モデルによる道路標識板の領域抽出
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本写真測量学会平成 30 年度年次学術講演会, 通常論文 - Deep learning によるMMS 画像からの車両検出
李 勇鶴
3D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム 2017, 通常論文 - R-CNN based Object Detection from MMS Imagery for Generation of Road Orthophotos
Yonghe Li; Toshiaki Satoh; Tatkayuki Shinohara; Kikuo Tachibana
International Symposium on Remote Sensing (ISRS2017), 通常論文 - Development of Automated Crack Detection Method Based on Convolutional Neural Networks
Takayuki Shinohara; Yonghe Li; Mitsuteru Sakamoto; Toshiaki Satoh
International Symposium on Remote Sensing (ISRS2017), 通常論文 - 路面性状調査のための畳み込みニューラルネットワークを用いたひび割れの自動判読に関する研究
篠原 崇之; 李 勇鶴; 坂元 光輝; 佐藤 俊明
日本リモートセンシング学会第 61 回学術講演会, 通常論文 - Road Signs Detection and Recognition utilizing Images and 3D point cloud acquired by Mobile Mapping System
Yonghe Li; Tatkayuki Shinohara; Toshiaki Satoh; Kikuo Tachibana
International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS Congress 2016), 通常論文 - MMS撮影画像からの道路標識の自動抽出・認識
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 篠原 崇之; 橘 菊生; 崔 載永; 朱 林
日本写真測量学会平成27年度秋季学術講演会, 通常論文 - 自己位置同定のための2 周回3 次元点群を用いたLoop Closing 補正に関する研究
松尾 翼; 吉田 武史; 深尾 隆則; 佐藤 俊明; 小澤 淳眞; 李 勇鶴
第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 通常論文 - 全方位LiDARによる道路空間上での自己位置同定法
吉田 武史; 松尾 翼; 深尾 隆則; 佐藤 俊明; 小澤 淳眞; 李 勇鶴
第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 通常論文 - 短基線ステレオによる樹木下の地形計測の可能性検討
李 勇鶴; 朱 林; 佐藤 俊明; 橘 菊生; 津口 雅彦
日本写真測量学会平成27年度年次学術講演会, 通常論文 - スマートフォンの内蔵センサを用いた歩行者の自己位置推定
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 橘 菊生
日本写真測量学会平成26年度年次学術講演会, 通常論文 - 画像補間に起因する位相相関法の系統誤差
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 橘 菊生; 島村 秀樹
日本リモートセンシング学会第56回学術講演会, 通常論文 - 土砂災害における短基線ステレオによる３次元計測
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 橘 菊生; 島村 秀樹; 岩崎 晃
日本リモートセンシング学会第55回学術講演会, 通常論文 - カメラ撮影画像による自己位置・姿勢の推定
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 橘 菊生
日本写真測量学会平成25年度秋季学術講演会, 通常論文 - マルチバンド画像におけるディスパリティ算出
新井 健史; 岡田 空馬; 李 勇鶴; 岩崎 晃
日本リモートセンシング学会第54回学術講演会, 通常論文 - 軌跡データを用いた相対行動の視覚化に関する考察
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 岡部 篤行
地理情報システム学会第21回研究発表大会, 通常論文 - 固定資産税路線価の検証作業におけるKriging手法の利用可能性について
李 勇鶴; 青木 和人; 武田 幸司; 入江 俊行; 武田 剛; 古一 隆行; 佐藤 俊明
地理情報システム学会第20回研究発表大会, 通常論文 - 道路継断勾配を考慮した自動車燃料の削減に関する研究
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 岡部 篤行
第33回測量調査技術発表会, 通常論文 - エコルート走行による自動車燃料消費量の削減に関する研究 ―道路縦断勾配を考慮した瞬間燃費モデルを用いて―
空間情報科学研究センター(CSIS)シンポジウム
通常論文 - 道路縦断勾配の影響を考慮したエコルートによる自動車の燃料消費量削減に関する研究
李 勇鶴; 佐藤 俊明; 岡部 篤行
地理情報システム学会第19回研究発表大会, 通常論文 - 土地取引価格の空間内挿への共クリギングの適用可能性の検討
李 勇鶴; 井上 亮; 清水 英範
地理情報システム学会第17回研究発表大会, 通常論文 - 時空間クリギングによる地価分布の視覚化
吉田 雄太郎; 井上 亮; 清水 英範; 李 勇鶴
地理情報システム学会第17回研究発表大会, 通常論文 - Cokrigingの地価推定への適用可能性の検討
李 勇鶴; 井上 亮; 清水 英範
第37回土木計画学研究発表会, 通常論文 - 時空間クリギングの地価推定への適用可能性の検討
李 勇鶴; 井上 亮; 木越 尚之; 清水 英範
全国測量技術大会（学生フォーラム）, 通常論文
産業財産権
- 特許7547101, 特願2020-117910, ラベル配置算出装置、プログラム及びラベル配置算出方法
李 勇鶴, 坂元 光輝, 篠原 崇之, 佐藤 俊明 - 特許7366227, 特開2022-185766, 特願2022-185766, 地表点抽出装置、地表点抽出方法およびプログラム
李 勇鶴, 坂元 光輝 - 特許7389883, 特願2022-185717, 地表点抽出装置、地表点抽出方法およびプログラム
李 勇鶴, 坂元 光輝 - 特許7117177, 特願2018-124108, 領域特定装置及びプログラム
李 勇鶴, 坂元 光輝, 篠原 崇之, 佐藤 俊明 - 特許7015879, 特願2020-128281, ラベル配置算出装置、ラベル配置算出方法及びプログラム
坂元 光輝, 李 勇鶴, 佐藤 俊明 - 特許6869299, 特願2019-147931, 求積表判定装置、及び制御プログラム
李 勇鶴, 坂元 光輝, 篠原 崇之, 佐藤 俊明 - 特許6601613, 特願2015-116095, 位置推定方法、位置推定装置及び位置推定プログラム
深尾 隆則, 吉田 武史, 佐藤 俊明, 小澤 淳眞, 李 勇鶴 - 特許6591257, 特願2015-207247, 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
李 勇鶴, 篠原 崇之, 佐藤 俊明 - 特許6529372, 特願2015-148009, ３次元計測装置、３次元計測方法、及びプログラム
李 勇鶴, 朱 林, 佐藤 俊明, 橘 菊生, 津口 雅彦 - 特許6525148, 特願2015-116954, 軌跡推定方法、軌跡推定装置及び軌跡推定プログラム
深尾 隆則, 吉田 武史, 佐藤 俊明, 小澤 淳眞, 李 勇鶴 - 特許6172987, 特願2013-060197, 方位角推定装置及び方位角推定プログラム
李 勇鶴
